CN115416530A - 一种充电方法、设备、存储介质及充电系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种充电方法、设备、存储介质及充电系统，涉及新能源领域，用于对待充电电动汽车进行充电，充电系统包括充电主机和多个具有不同充电标准类型的充电终端，该方案中，根据当前与自身连接的各个目标充电终端的充电标准类型确定各个充电终端的优先级顺序，以根据预设充电方式按照优先级顺序为各个目标充电终端分配充电功率，并分别通过各个目标充电终端为各个待充电电动汽车充电。可见，本申请中的充电系统中可设置多个具有不同充电标准类型的充电终端，从而为多个待充电电动汽车同时充电，且具有不同充电标准类型的待充电电动汽车充电时的优先级顺序不同，充电时的充电功率与优先级顺序相关，从而保证待充电电动汽车的充电效率。

Description

一种充电方法、设备、存储介质及充电系统

技术领域

本发明涉及新能源领域，特别是涉及一种充电方法、设备、存储介质及充电系统。

背景技术

目前市场上绝大多数充电桩均为一机单枪或一机双枪，随着国家政策对新能源发展的大力支持，很多公交车、物流车、重卡等待充电电动汽车均在进行油改电的切换，现有的充电桩的车位难以满足新增的市场需求，急需提高车桩比来满足新能源汽车的发展。同时随着充电桩行业的快速发展，市场对充电桩成本的要求也越来越苛刻，如果继续采用增加一机单枪或一机双枪的方式，充电设施投建成本过高，因此，采用一机多终端的方案是较好的选择。一机多终端为一台充电主机上直接带多个充电终端的方式，例如一机四终端，可以很好的解决背靠背车位的4车充电，也可以在四终端中选配2根长枪线，实现单排连续4车位的充电需求；另一种方式采用充电主机和充电终端分离的方式设计，也即充电主机最多可连接六个充电终端，例如一机六终端，可以同时满足6车位充电。但是，目前市场上已有的双枪或多枪充电系统中，所有充电枪充电标准类型均相同，无法同时满足不同充电标准接口的待充电电动汽车充电。

发明内容

本发明的目的是提供一种充电方法、设备、存储介质及充电系统，其中的充电系统中可设置多个具有不同充电标准类型的充电终端，从而为多个待充电电动汽车同时充电，且具有不同充电标准类型的待充电电动汽车充电时的优先级顺序不同，充电时的充电功率与优先级顺序相关，从而保证待充电电动汽车的充电效率。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种充电方法，应用于充电系统中充电主机中的系统监控单元，所述充电系统还包括多个充电终端；各个所述充电终端的功率输入端均与所述充电主机连接，各个目标充电终端的功率输出端分别一一对应与待充电电动汽车的充电接口连接，各个所述充电终端的充电标准类型不全相同；

所述方法包括：

根据各个所述目标充电终端的充电标准类型确定各个所述目标充电终端的优先级顺序；

根据预设充电方式按照所述优先级顺序为各个所述目标充电终端分配充电功率；

基于各个所述目标充电终端分配的功率分别通过各个所述目标充电终端为各个所述待充电电动汽车充电。

优选地，所述充电主机还包括交流输入配电单元和功率转换单元；各个所述充电终端的通信端与所述系统监控单元的终端通信端连接，功率输入端与所述功率转换单元的输出端连接；所述系统监控单元的第一控制交互端与所述交流输入配电单元的控制交互端连接，第二控制交互端与所述功率转换单元的控制交互端连接；所述交流输入配电单元的输入端与电网连接，输出端与所述功率转换单元的输入端连接；

基于各个所述目标充电终端分配的功率分别通过各个所述目标充电终端为各个所述待充电电动汽车充电之前，还包括：

控制所述交流输入配电单元的导通，以将所述电网的交流电传输至所述功率转换单元；

基于各个所述目标充电终端分配的功率分别通过各个所述目标充电终端为各个所述待充电电动汽车充电，包括：

控制所述功率转换单元对所述电网输出的交流电进行功率转换，以通过所述功率转换单元基于为各个所述目标充电终端分配的功率对各个所述目标充电终端连接的所述待充电电动汽车进行充电。

优选地，所述功率转换单元包括交流/直流AC/DC功率变换单元和接触器矩阵单元；

所述AC/DC功率变换单元用于将所述电网输出的交流电转换为直流电，且转换的直流电的功率为预设功率；

所述接触器矩阵单元用于基于所述预设功率按照各个所述目标充电终端分配的充电功率对各个所述目标充电终端连接的所述待充电电动汽车进行充电。

优选地，所述接触器矩阵单元包括M个终端接触器、M个环形接触器和M个充电模块，第i个所述环形接触器的第二端与第i+1个所述环形接触器的第一端连接，第M个所述环形接触器的第二端与第一个所述环形接触器的第一端连接；M为不小于四的整数，i为正整数，且i≤M；

第i个所述终端接触器的第一端为所述接触器矩阵单元的输出端，与所述充电终端的功率输入端连接，第i个所述终端接触器的第二端与第i个所述充电模块的第一输出端连接；第i个所述充电模块的第二输出端与第i个所述环形接触器的第一端连接，第i个所述充电模块的输入端与所述AC/DC功率变换单元的输出端连接；

基于各个所述目标充电终端分配的功率分别通过各个所述目标充电终端为各个所述待充电电动汽车充电，包括：

按照为各个所述目标充电终端分配的充电功率控制各个所述终端接触器和环形接触器的导通与关断，使所述接触器矩阵单元基于所述预设功率按照各个所述目标充电终端分配的充电功率对各个所述目标充电终端连接的所述待充电电动汽车进行充电。

优选地，所述充电主机还包括人机交互单元；

基于各个所述目标充电终端分配的功率分别通过各个所述目标充电终端为各个所述待充电电动汽车充电之后，还包括：

通过所述人机交互单元显示各个所述目标充电终端的充电进程，以及接收用户对各个所述目标充电终端的优先级顺序进行修改的指令，以对各个所述目标充电终端的优先级顺序进行更新。

优选地，所述充电主机还包括系统级信号传感器；

基于各个所述目标充电终端分配的功率分别通过各个所述目标充电终端为各个所述待充电电动汽车充电之后，还包括：

通过所述系统级信号传感器采集所述充电系统的充电状态信号；

在基于所述充电状态信号判定所述充电系统处于异常充电状态时控制所述功率转换单元停止为各个所述目标充电终端连接的所述待充电电动汽车供电。

优选地，所述充电终端包括终端控制单元和充电枪；

所述终端控制单元的充电主机通信端为所述充电终端的通信端，与所述充电主机的终端通信端连接，控制交互端与所述充电枪的交互端连接，用于在所述充电枪与所述待充电电动汽车的充电接口连接时获取所述待充电电动汽车的充电功率需求、充电电压需求和充电电流需求；

所述充电枪的输入端为所述充电终端的功率输入端，所述充电枪的输出端为所述目标充电终端的功率输出端与所述待充电电动汽车的充电接口连接，用于为与所述待充电电动汽车进行充电；

根据预设充电方式按照所述优先级顺序为各个所述目标充电终端分配充电功率，包括：

基于各个所述目标充电终端连接的待充电电动汽车的充电功率需求，并根据预设充电方式按照所述优先级顺序为各个所述目标充电终端分配充电功率。

优选地，所述充电主机还包括人机交互单元；所述充电终端还包括通信端与所述终端控制单元的计量通信端连接，信号采集端与所述充电枪连接的终端计量单元，用于对自身所属的所述充电终端的充电量进行计量；

所述终端控制单元还用于将自身所属的所述充电终端的充电量发送至所述充电主机；

基于各个所述目标充电终端分配的功率分别通过各个所述目标充电终端为各个所述待充电电动汽车充电之后，还包括：

通过所述人机交互单元向用户提示各个所述目标充电终端的充电量。

优选地，基于各个所述目标充电终端分配的功率分别通过各个所述目标充电终端为各个所述待充电电动汽车充电之前，还包括：

确定各个所述目标充电终端连接的待充电电动汽车的需求功率；

根据预设充电方式按照所述优先级顺序为各个所述目标充电终端分配充电功率，包括：

根据所述预设充电方式按照所述优先级顺序以及各个所述待充电电动汽车的需求功率为各个所述目标充电终端分配充电功率。

优选地，基于各个所述目标充电终端分配的功率分别通过各个所述目标充电终端为各个所述待充电电动汽车充电之后，还包括：

若存在待充电电动汽车接入所述充电终端，且新接入的所述待充电电动汽车连接的目标充电终端的优先级高于充电中的各个所述待充电电动汽车连接的目标充电终端的优先级，则按照各个新接入的所述待充电电动汽车连接的目标充电终端和各个充电中的所述待充电电动汽车的目标充电终端的优先级顺序根据预设充电方式为各个所述目标充电终端分配充电功率，以基于各个所述目标充电终端分配的功率分别通过各个所述目标充电终端为各个所述待充电电动汽车充电。

优选地，基于各个所述目标充电终端分配的功率分别通过各个所述目标充电终端为各个所述待充电电动汽车充电之后，还包括：

若存在待充电电动汽车接入所述充电终端，且新接入的所述待充电电动汽车连接的目标充电终端的优先级不高于充电中的所述待充电电动汽车连接的目标充电终端的优先级，则将优先级低于新接入的所述待充电电动汽车连接的目标充电终端的所述待充电电动汽车的充电功率按照所述预设充电方式分配新接入的至所述待充电电动汽车的目标充电终端，以基于各个所述目标充电终端分配的功率分别通过各个所述目标充电终端为各个所述待充电电动汽车充电。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种充电设备，应用于充电系统中充电主机中的系统监控单元，所述充电系统还包括多个充电终端；各个所述充电终端的功率输入端均与所述充电主机连接，各个目标充电终端的功率输出端分别一一对应与待充电电动汽车的充电接口连接，各个所述充电终端的充电标准类型不全相同；

所述设备包括：

确定单元，用于根据各个所述目标充电终端的充电标准类型确定各个所述目标充电终端的优先级顺序；

功率分配单元，用于根据预设充电方式按照所述优先级顺序为各个所述目标充电终端分配充电功率；

充电控制单元，用于基于各个所述目标充电终端分配的功率分别通过各个所述目标充电终端为各个所述待充电电动汽车充电。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述所述的充电方法的步骤。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种充电系统，包括充电主机和多个充电终端，各个所述充电终端的功率输入端均与所述充电主机连接，各个所述充电终端的功率输出端分别一一对应与待充电电动汽车的充电接口连接，各个所述充电终端的充电标准类型不全相同；

所述充电主机还包括系统监控单元；所述系统监控单元用于执行所述计算机程序时实现如上述所述充电方法的步骤。

优选地，所述充电主机还包括交流输入配电单元和功率转换单元；各个所述充电终端的通信端与所述系统监控单元的终端通信端连接，各个所述充电终端的功率输入端与所述功率转换单元的输出端连接；所述系统监控单元的第一控制交互端与所述交流输入配电单元的控制交互端连接，所述系统监控单元的第二控制交互端与所述功率转换单元的控制交互端连接；所述交流输入配电单元的输入端与电网连接，所述交流输入配电单元的输出端与所述功率转换单元的输入端连接。

优选地，所述功率转换单元包括AC/DC功率变换单元和接触器矩阵单元；

所述AC/DC功率变换单元的通信端与所述系统监控单元的功率通信端连接，输出端与所述接触器矩阵单元的输入端连接，用于将所述电网输出的交流电转换为直流电，且转换的直流电的功率为预设功率；

所述接触器矩阵单元的控制交互端与所述系统监控单元的第二控制交互端连接，输出端与各个所述充电终端的功率输入端连接，用于基于所述预设功率按照所述系统监控单元为各个所述目标充电终端分配的充电功率对各个所述目标充电终端连接的所述待充电电动汽车进行充电。

优选地，所述接触器矩阵单元包括M个终端接触器、M个环形接触器和M个充电模块，第i个所述环形接触器的第二端与第i+1个所述环形接触器的第一端连接，第M个所述环形接触器的第二端与第一个所述环形接触器的第一端连接；M为不小于四的整数，i为正整数，且i≤M；

第i个所述终端接触器的第一端为所述接触器矩阵单元的输出端，与所述充电终端的功率输入端连接，第i个所述终端接触器的第二端与第i个所述充电模块的第一输出端连接；第i个所述充电模块的第二输出端与第i个所述环形接触器的第一端连接，第i个所述充电模块的输入端与所述AC/DC功率变换单元的输出端连接。

优选地，所述充电主机还包括人机交互单元和/或系统级信号传感器；

所述人机交互单元的输出端与所述系统监控单元的人机交互通信端连接，用于显示各个所述目标充电终端的充电进程，并接收用户对各个所述目标充电终端的优先级顺序进行修改的指令，以对各个所述目标充电终端的优先级顺序进行更新；

所述系统级信号传感器的输出端与所述系统监控单元的信号通信端连接的，用于采集所述充电系统的充电状态信号。

优选地，所述充电终端包括终端控制单元和充电枪；

所述终端控制单元的充电主机通信端为所述充电终端的通信端，与所述充电主机的终端通信端连接，所述终端控制单元的控制交互端与所述充电枪的交互端连接，用于在所述充电枪与所述待充电电动汽车的充电接口连接时获取所述待充电电动汽车的充电功率需求、充电电压需求和充电电流需求；

所述充电枪的输入端为所述目标充电终端的功率输入端，所述充电枪的输出端为所述目标充电终端的功率输出端与所述待充电电动汽车的充电接口连接，用于为所述待充电电动汽车进行充电。

优选地，所述充电终端还包括通信端与所述终端控制单元的计量通信端连接，信号采集端与所述充电枪连接的终端计量单元，用于对自身所属的所述充电终端的充电量进行计量；

所述终端控制单元还用于将自身所属的所述充电终端的充电量发送至所述充电主机。

本申请提供了一种充电方法、设备、存储介质及充电系统，涉及新能源领域，用于对待充电电动汽车进行充电，充电系统包括充电主机和多个具有不同充电标准类型的充电终端，该方案中，根据当前与自身连接的各个充电终端的充电标准类型确定各个充电终端的优先级顺序，以根据预设充电方式按照优先级顺序为各个充电终端分配充电功率，并分别通过各个充电终端为各个待充电电动汽车充电。可见，本申请中的充电系统中可设置多个具有不同充电标准类型的充电终端，从而为多个待充电电动汽车同时充电，且具有不同充电标准类型的待充电电动汽车充电时的优先级顺序不同，充电时的充电功率与优先级顺序相关，从而保证待充电电动汽车的充电效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种充电方法的流程示意图；

图2为本发明提供的一种充电系统的具体结构示意图；

图3为本发明提供的接触器矩阵单元的结构示意图；

图4为本发明提供的一种充电终端的结构示意图；

图5为本发明提供的一种充电设备的结构示意图；

图6为本发明提供的一种充电系统的结构示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种充电方法、设备、存储介质及充电系统，其中的充电系统中可设置多个具有不同充电标准类型的充电终端，从而为多个待充电电动汽车同时充电，且具有不同充电标准类型的待充电电动汽车充电时的优先级顺序不同，充电时的充电功率与优先级顺序相关，从而保证待充电电动汽车的充电效率。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1，图1为本发明提供的一种充电方法的流程示意图，该方法应用于充电系统中充电主机中的系统监控单元，充电系统还包括多个充电终端62；各个充电终端62的功率输入端均与充电主机61连接，各个目标充电终端的功率输出端分别一一对应与待充电电动汽车的充电接口连接，各个充电终端62的充电标准类型不全相同；

方法包括：

S11：根据各个目标充电终端的充电标准类型确定各个目标充电终端的优先级顺序；

S12：根据预设充电方式按照优先级顺序为各个目标充电终端分配充电功率；

S13：基于各个目标充电终端分配的功率分别通过各个目标充电终端为各个待充电电动汽车充电。

本实施例中，考虑到新能源技术的快速发展，以及国家对节能减排的大力倡导，电动汽车逐渐占领市场，为了满足更多的电动汽车的充电需求，现有技术中通过采用提高车桩比的方式，也即一个充电桩分别配置多个充电终端62，但是其各个充电终端62的类型均相同，也即一个充电桩只能为一种电动汽车进行充电，但是，国标的电动汽车和欧标的电动汽车并不相同，且不同的电动汽车需由不同的充电终端62进行充电，如GB(国标)、CCS2(Combined Charging System Type-2，联合充电系统2)、Chademo(快速充电器)以及HPC(High Power Charging，大功率充电)终端等。因此，虽然现有技术中可以实现同时为多个电动汽车进行充电，但是实际市场上的电动汽车所需充电终端62并不唯一，因此，现有技术仍无法满足多种电动汽车的充电需求。

为了解决上述技术问，本实施例中的充电系统中包括一个充电主机61及多个充电终端62，且各个充电终端62的充电标准类型不全相同，也即同一充电主机61所连接的各充电终端62可同时为不同的待充电电动汽车进行充电，以满足多个及多种待充电电动汽车的充电需求。需要说明的是，本申请中与待充电电动汽车连接，需要为待充电电动汽车充电的充电终端为目标充电终端，不与待充电电动汽车连接的充电终端，也即闲置状态的充电终端不为目标充电终端。

此外，根据充电终端62的不同充电标准类型，确定不同充电终端62的优先级顺序，例如技术人员可在后台预先设定各个充电标准类型的充电终端62的优先级顺序，也可以由部分用户自行修改部分充电系统中的充电终端62的优先级顺序，例如由VIP(veryimportant person，贵宾)用户修改VIP专属充电系统中各个充电终端62的优先级顺序，以满足用户的充电需求。

基于此，充电主机61先按照优先级顺序为各个目标充电终端62分配充电功率，以使各个目标充电终端62对自身所连接的待充电电动汽车进行充电，例如，历史数据中使用频率最高的充电标准的充电终端62的优先级最高，其分配的充电功率最大，以满足用户的充电需求，提高用户的充电体验。

此外，本实施例中按照预设充电方式进行充电，包括快充、慢充、均充以及轮充；其中，快充是指充电终端62以最大的充电功率进行充电，慢充是指充电终端62以最小的充电功率进行充电；均充是指每个充电终端62的充电功率相同，且为充电主机61所能提供的充电功率除以所有的充电终端62的数量所得到的平均值；轮充是指优先为优先级最高的充电终端62连接的待充电电动汽车进行充电，优先级最低的充电终端62只能在优先级更高的充电终端62所连接的电动洗车充电完成后再进行充电。

当然，预设充电方式可为技术人员预先在后台所设定的，也可以由部分用户在部分充电系统中进行修改后的，本申请对此不作限定。

还需要说明的是，本申请中的充电系统可以为充电主机61带多个充电终端62，也可以为充电主机61和充电终端62分离设置，即充电主机61对外接口统一，从而适配不同充电标准类型的充电终端62，并可以实现充电终端62的扩展，此外，充电主机61和充电终端62分离，能够实现充电主机61和充电终端62的独立标准化设计，也即充电主机61和充电终端62可以分别进行设计和维护，设计效率和维护效率也相应提高。

综上，本申请中的充电系统中可设置多个具有不同充电标准类型的充电终端，从而为多个待充电电动汽车同时充电，且具有不同充电标准类型的待充电电动汽车充电时的优先级顺序不同，充电时的充电功率与优先级顺序相关，从而保证待充电电动汽车的充电效率。

在上述实施例的基础上：

请参照图2，图2为本发明提供的一种充电系统的具体结构示意图。

作为一种优选的实施例，

充电主机61还包括交流输入配电单元和功率转换单元；各个充电终端62的通信端与系统监控单元的终端通信端连接，功率输入端与功率转换单元的输出端连接；系统监控单元的第一控制交互端与交流输入配电单元的控制交互端连接，第二控制交互端与功率转换单元的控制交互端连接；交流输入配电单元的输入端与电网连接，输出端与功率转换单元的输入端连接；

基于各个目标充电终端分配的功率分别通过各个目标充电终端为各个待充电电动汽车充电之前，还包括：

控制交流输入配电单元的导通，以将电网的交流电传输至功率转换单元；

基于各个目标充电终端分配的功率分别通过各个目标充电终端为各个待充电电动汽车充电，包括：

控制功率转换单元对电网输出的交流电进行功率转换，以通过功率转换单元基于为各个目标充电终端分配的功率对各个目标充电终端连接的待充电电动汽车进行充电。

本实施例中，充电主机61还包括交流输入配电单元以及功率转换单元，其中，系统监控单元在需要进行充电时控制交流输入配电单元导通，以通过交流输入配电单元从电网取电，但是，电网输出交流电，为了实现为待充电电动汽车的充电，功率转换单元将电网输出的交流电转换为直流电，再由系统监控单元将功率转换单元输出的功率对各个目标充电终端进行分配。

基于此，交流输入配电单元在需要充电时导通，不需充电时关断，以避免电网漏电造成危险。功率转换单元通过功率转换，保证各个待充电电动汽车有效充电。

其中，交流输入配电单元中可以但不限定包括主输入断路器、交流接触器、防雷器等组件，实现输入侧过流、短路、功率回路通断等功能，保证充电系统的安全充电。

此外，充电主机61中还包括设置于交流输入配电单元和系统监控单元之间的交流计量单元，用于获取交流输入配电单元从电网的取电量，以便确定整个充电系统的用电量，且交流计量单元中包括交流电表和电流互感器组件。交流输入配电单元与系统监控单元以及各个充电终端62之间还可以设置辅助电源，辅助电源将交流配电单元输出的交流电进行转换，从而为系统监控单元和各个充电终端62进行供电，保证系统监控单元和各个充电终端62的正常运行，此外，还可为部分传感器、接触器矩阵单元驱动供电等，辅助电源的输出电压可以但不限定为12V或24V。

还需要说明的是，系统监控单元负责整个充电系统的监控、模块功率分配及调度、订单管理、数据上传云平台等功能，系统监控单元还包括集控单元，通过无线或有线联网云平台，接收云平台下达的指令，其中，下达的指令包括：预设充电方式指令、待充电电动汽车优先级指令和充电终端62优先级指令。

作为一种优选的实施例，功率转换单元包括AC/DC(Alternating Current/DirectCurrent，交流/直流)功率变换单元和接触器矩阵单元；

AC/DC功率变换单元用于将电网输出的交流电转换为直流电，且转换的直流电的功率为预设功率；

接触器矩阵单元用于基于预设功率按照各个目标充电终端分配的充电功率对各个目标充电终端连接的待充电电动汽车进行充电。

本实施例中的功率转换单元包括AC/DC功率变换单元和接触器矩阵单元，其中，AC/DC功率变换单元能够将电网的交流电转换为预设功率的直流电，并输入接触器矩阵单元，接触器矩阵单元按照系统监控单元各个目标充电终端分配的充电功率为各个目标充电终端连接的待充电电动汽车进行充电。

其中，AC/DC功率变换单元由多个功率变换子模块构成，从而提高功率变换的范围。

作为一种优选的实施例，接触器矩阵单元包括M个终端接触器、M个环形接触器和M个充电模块，第i个环形接触器的第二端与第i+1个环形接触器的第一端连接，第M个环形接触器的第二端与第一个环形接触器的第一端连接；M为不小于四的整数，i为正整数，且i≤M；

第i个终端接触器的第一端为接触器矩阵单元的输出端，与充电终端62的功率输入端连接，第i个终端接触器的第二端与第i个充电模块的第一输出端连接；第i个充电模块的第二输出端与第i个环形接触器的第一端连接，第i个充电模块的输入端与AC/DC功率变换单元的输出端连接；

基于各个目标充电终端分配的功率分别通过各个目标充电终端为各个待充电电动汽车充电，包括：

按照为各个目标充电终端分配的充电功率控制各个终端接触器和环形接触器的导通与关断，使接触器矩阵单元基于预设功率按照各个目标充电终端分配的充电功率对各个目标充电终端连接的待充电电动汽车进行充电。

具体地，接触器矩阵单元中通过设置M个终端接触器、M个环形接触器和M个充电模块，可通过控制各个终端接触器和各个环形接触器的导通与关断，实现使一个或多个充电模块同时为一个充电终端62连接的待充电电动汽车进行充电，也即根据系统监控单元为各个充电终端62分配的充电功率为各个目标充电终端连接的待充电电动汽车进行充电。

请参照图3，图3为本发明提供的接触器矩阵单元的结构示意图，其中以接触器矩阵单元与四个充电终端62连接为例，四个充电终端62分别为A1、A2、B1和B2，且A1和B1为快充充电终端62，最大充电电流为250A，A2和B2为慢充充电单元，最大充电电流为125A，K1、K2、K3和K4分别为四个环形接触器，K5、K6、K7和K8分别为四个终端接触器，四个充电模块均为40KW充电模块。预设充电方式包括均充、快充、慢充和轮充四种方式：

1、均充，四个充电终端62均分或双充电终端62均分策略(即各个充电终端62的优先级相同时)，当四个充电终端62同时充电时，每个充电终端62可最大以Pcharg＝Powmax*m/n＝40*4/4＝40kW，其中Pcharg为每个充电终端62分配的充电功率，Powmax为每个充电模块的最大功率，m为接触器矩阵单元的充电模块的数量，n为当前正在充电的充电终端62的数量，且慢充充电终端62的电流不超过125A；而当仅两个充电终端62同时充电时，每个充电终端62的充电功率可按照Pcharg＝Powmax*m/n＝40*4/2＝80kW@125输出。

2、快充，仅单个充电终端62充电时，快充充电终端62可以最大功率为160kW@250A输出(调用全部充电模块，例如通过A1充电，则K1、K2、K3、K4和K5导通，K6、K7和K8关断)。

3、慢充，慢充充电终端62可以最小40kW@125A电流输出(即调用一个最小充电模块，例如通过A2充电，则K1、K3、K4、K5、K7和K8关断，K2和K6导通)。

4、轮充，一个优先级高的充电终端62可以最大160kW功率输出，另外三个充电终端62接入后根据优先级高低轮候等待充电；或者两个优先级高的充电终端62各调用80kW功率输出，无剩余功率，则其他优先级低的充电终端62轮候等待充电。

另外，无论基于何种接触器矩阵阵列，不仅可以根据充电终端62导线的耐流和散热限制，将不同充电终端62设置为快充和慢充终端，还在最大化利用充电模块(即考虑充电需求功率与直流充电机剩余功率)的情况下，提供基于不同标准充电终端62的优先级设置，保证在特定应用场景下对优先级高的充电终端62上的待充电电动汽车的充电需求优先充电，提高专用场站用户的体验和有序且高效利用充电模块。

此外，每个充电主机21可连接多个充电抢，例如，一台充电主机21配置6个分体式充电终端22，其中3台欧标CCS2，1台GB，2台CHAdemo终端，各自的终端控制单元负责处理与待充电电动汽车BMS(Battery Management System，电池管理系统)系统交互及相应接口的检测、控制，同时将该充电终端充电标准类型、电动汽车充电需求电压、电流信息传递至充电主机21中的系统监控单元，系统监控单元根据上传的待充电电动汽车需求调动模块并输出功率，同时将终端控制单元上传的故障信息、充电电量等信息上传至云平台。

特别地，一台分体式充电终端62可以是单枪，也可以是双枪，也即同一终端可同时为多辆待充电电动汽车进行充电。

作为一种优选的实施例，充电主机61还包括人机交互单元；

基于各个目标充电终端分配的功率分别通过各个目标充电终端为各个待充电电动汽车充电之后，还包括：

通过人机交互单元显示各个目标充电终端的充电进程，以及接收用户对各个目标充电终端的优先级顺序进行修改的指令，以对各个目标充电终端的优先级顺序进行更新。

为了便于技术人员设置或调和调整各个目标充电终端的优先级顺序，本实施例中还设置了人机交互单元，技术人员或部分用户可通过人机交互单元直观获取当前的优先级顺序并进行修改，满足用户的充电需求。

此外，也可以通过人机交互单元对预设充电方式进行设定或修改。

人机交互单元也可以向用户显示当前充电中的各个目标充电终端的充电标准类型和数量、充电时间、充电功率等，以便用户直观获取当前充电状态。

作为一种优选的实施例，充电主机61还包括系统级信号传感器；

基于各个目标充电终端分配的功率分别通过各个目标充电终端为各个待充电电动汽车充电之后，还包括：

通过系统级信号传感器采集充电系统的充电状态信号；

在基于充电状态信号判定充电系统处于异常充电状态时控制功率转换单元停止为各个目标充电终端连接的待充电电动汽车供电。

本实施例中，充电主机61还包括系统级信号传感器，可以但不限定包含门磁、倾倒、水浸、烟感、急停等，实现对整机系统的状态检测并传递给系统监控单元，便于系统监控单元判断当前的充电状况。

作为一种优选的实施例，充电终端62包括终端控制单元和充电枪；

终端控制单元的充电主机通信端为充电终端62的通信端，与充电主机61的终端通信端连接，控制交互端与充电枪的交互端连接，用于在充电枪与待充电电动汽车的充电接口连接时获取待充电电动汽车的充电功率需求、充电电压需求和充电电流需求；

充电枪的输入端为充电终端62的功率输入端，充电枪的输出端为目标充电终端的功率输出端与待充电电动汽车的充电接口连接，用于为与待充电电动汽车进行充电；

根据预设充电方式按照优先级顺序为各个目标充电终端分配充电功率，包括：

基于各个目标充电终端连接的待充电电动汽车的充电功率需求，并根据预设充电方式按照优先级顺序为各个目标充电终端分配充电功率。

本实施例中的充电终端62中包括终端控制单元和充电枪，其中，充电枪与待充电电动汽车直接连接，终端控制单元通过充电枪获取待充电电动汽车的充电需求功率、充电电压需求以及充电电流需求，并上传至充电主机61，因此，充电主机61不仅根据各个目标充电终端的优先级顺序进行功率分配，还根据各待充电电动汽车的实际充电需求功率进行功率分配，以进一步满足各待充电电动汽车的充电需求。

充电枪的充电标准类型包括但不限定为CCS2、GB、Chademo、HPC等。

针对国标充电枪，终端控制单元直接通过充电枪与待充电电动汽车的BMS通信，获取待充电电动汽车的充电功率、电压、电流需求，同时负责在充电前进行充电桩自检及充电回路绝缘检测功能，将充电需求通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网)通信传递至充电主机61中的系统监控单元。

此外，充电终端62中还可以但不限定包括CAN-PLC模块、IMD模块以及液冷系统及液冷控制板。

其中，CAN-PLC(Controller Area Network Power Line Communication，控制器局域网电力载波通信)模块是针对欧标CCS2标准增加的转换单元，将国标与车辆通信的CAN协议转换为PLC协议，以满足欧标CCS2车辆的协议要求及接口要求。

IMD模块是针对欧标CCS2标准增加的在线绝缘检测模块，可在充电过程中实时检测整个充电回路绝缘状态，并通过RS485通信将绝缘阻抗传递给终端控制单元。

液冷系统及液冷控制板是针对液冷HPC大功率充电终端62提供的冷却控制单元，能够实时检测待充电电动汽车中液冷系统的液压、温度等参数并上传至终端控制单元。

分体式充电终端62与充电主机61之间的接口包括CAN通信、DC24V/AC220V、DC+/DC-/PE、以太网口等，以实现数据的通信。

此外，单个充电终端62内部不仅包括终端控制单元、IMD(外置绝缘检测模块)、液冷控制板、液冷系统以及终端，还包括熔断器、电表、分流器、指示灯、显示屏、刷卡器、POS机及其他传感器组件等，主要功能是实现与待充电电动汽车的BMS交互、终端连接状态检测及控制、主动防护、计量、绝缘检测、刷卡、用户屏幕操作等。

请参照图4，图4为本发明提供的一种充电终端的结构示意图。

在直流通路中增加FU熔断器和FLQ分流器；通过开关QF1提供交流220V给液冷系统，以及经由AC220V/DC24V模块转换成24V供液冷控制板使用；液冷控制板根据当前液冷系统中的液位、压力、温度等控制风机和油泵工作。如果分体式充电终端62是欧标枪，则配备CAN-PLC模块；若分体式终端是大功率输出，则配备液冷系统和液冷控制板；如果分体式终端是CHAdemo枪，则配置CP/CP2/CP3/CS信号控制及检测模块以及电子锁输入控制模块；与车载BMS的通信标准也因不同充电标准的充电枪而不同。

作为一种优选的实施例，充电主机61还包括人机交互单元；充电终端62还包括通信端与终端控制单元的计量通信端连接，信号采集端与充电枪连接的终端计量单元，用于对自身所属的充电终端62的充电量进行计量；

终端控制单元还用于将自身所属的充电终端62的充电量发送至充电主机61；

基于各个目标充电终端分配的功率分别通过各个目标充电终端为各个待充电电动汽车充电之后，还包括：

通过人机交互单元向用户提示各个目标充电终端的充电量。

充电终端62中还包括终端计量单元，通过对自身所处充电终端62的充电量进行计量，以便充电主机61确定各个目标充电终端的充电量，并对用户进行提示，例如通过人机交互单元进行提示，从而使用户确定充电进度。终端计量单元包含直流电表、分流器组件，可实现对终端充电电压、电流、功率及电量的计量。

此外，充电主机61还可以根据充电量确定各个目标充电终端的扣费金额，以对用户进行扣费。

作为一种优选的实施例，基于各个目标充电终端分配的功率分别通过各个目标充电终端为各个待充电电动汽车充电之前，还包括：

确定各个目标充电终端连接的待充电电动汽车的需求功率；

以根据预设充电方式按照优先级顺序以及各个待充电电动汽车的需求功率为各个目标充电终端62分配充电功率。

本实施例中，充电主机61不仅根据各个目标充电终端的优先级顺序进行功率分配，还考虑到各个待充电电动汽车的需求功率，也即各个目标充电终端所连接的待充电电动汽车的需求功率。

作为一种优选的实施例，基于为各个目标充电终端分配的功率分别通过各个目标充电终端为各个待充电电动汽车充电之后，还包括：

若存在待充电电动汽车接入充电终端，且新接入的待充电电动汽车连接的目标充电终端的优先级不高于充电中的待充电电动汽车连接的目标充电终端的优先级，则将优先级低于新接入的待充电电动汽车连接的目标充电终端的待充电电动汽车的充电功率按照预设充电方式分配新接入的至待充电电动汽车的目标充电终端，以基于各个目标充电终端分配的功率分别通过各个目标充电终端为各个待充电电动汽车充电。

本实施例中，当充电主机61正在为各个待充电电动汽车进行充电时，若又存在刚接入的待充电电动汽车，且刚接入的待充电电动汽车的充电终端62的优先级高于当前正在充电的各个待充电电动汽车的充电终端62的优先级，则按照接入待充电电动汽车后各个充电终端62的优先级顺序重新进行功率分配。

作为一种优选的实施例，基于各个目标充电终端分配的功率分别通过各个目标充电终端为各个待充电电动汽车充电之后，还包括：

若存在待充电电动汽车接入充电终端，且新接入的待充电电动汽车连接的目标充电终端的优先级不高于充电中的待充电电动汽车连接的目标充电终端的优先级，则将优先级低于新接入的待充电电动汽车连接的目标充电终端的待充电电动汽车的充电功率按照预设充电方式分配新接入的至待充电电动汽车的目标充电终端，以基于各个目标充电终端分配的功率分别通过各个目标充电终端为各个待充电电动汽车充电。

若刚接入的待充电电动汽车的优先级较低，且不高于充电中的所有待充电电动汽车连接的充电终端62的优先级，则将低于待充电电动汽车连接的待充电终端的待充电电动汽车的充电功率按照预设充电方式分配至待充电电动汽车的充电终端62，也即优先为优先级较高的充电终端62连接的待充电电动汽车进行充电，再为优先级较低的充电终端62连接的待充电电动汽车进行充电，以提高充电系统的充电效率。

具体地，在不同的充电应用场景下，可以为不同标准接口的充电终端62设置不同的优先级，优先级可以设置为例如GB＞CCS2＞CHAdemo＞HPC；例如，在国内使用不同充电终端的分体式充电系统中，可以设置GB充电终端优先级高于其他终端优先级；在欧洲使用不同终端的分体式充电系统中，可以设置CCS2充电终端优先级高于其他充电终端优先级；针对主要车型都是HPC的专用站，可以设置HPC充电优先级高于其他终端，通过设置不同标准接口的终端的优先级来满足差异化充电场景的需求。例如某国内使用场站，在系统监控单元上设置GB终端优先级高于CCS2终端，一台主柜配置5台GB终端和1台CCS2终端，当前已经有4台GB终端在充电，此时过来一辆GB车和一辆CCS2车辆，当两者需求功率相同且无法同时满足时，优先满足GB车辆充电需求，或者当有4台GB终端和1台CCS2终端在充电，此时有一辆GB车有需求充电，当剩余充电功率不能满足时且GB终端优先级大于CCS2终端优先级，可以使CCS2终端只进行最低功率充电，释放出其他功率供GB终端使用。

下面以一具体流程进行说明：

硬件初始化，并根据充电场景为不同充电标准类型的充电终端62设置不同的优先级；

接收与待充电电动汽车连接的目标充电终端上报的参数信息，参数信息包括待充电电动汽车的需求功率及与待充电电动汽车连接的目标充电终端的充电标准类型；

根据预设充电方式按照优先级顺序以及各个待充电电动汽车的需求功率为各个目标充电终端分配充电功率；

若存在新接入的待充电电动汽车，判断充电主机61的功率转换单元中的剩余功率是否不小于新接入的各个待充电电动汽车的需求功率；

若剩余功率并小于新接入的各个目标充电终端连接的待充电电动汽车的需求功率，则判断与充电中的待充电电动汽车连接的目标充电终端中是否存在需求功率与新接入的待充电电动汽车相同且优先级不大于新接入待充电电动汽车连接的目标充电终端的优先级的目标充电终端；若否，则清除充电中的各个目标充电终端的功率分配模式，并返回根据预设充电方式按照优先级顺序以及各个目标充电终端连接的待充电电动汽车的需求功率为各个目标充电终端分配充电功率的步骤，也即对充电中的和新接入的各个待充电电动汽车连接的目标充电终端重新分配充电功率；若是，则控制至少一个充电中的待充电电动汽车连接的目标充电终端中供电的接触器矩阵单元的通路中的至少一个接触器断开，充电主机61中被该目标充电终端调用的至少一个充电模块释放，并返回判断充电主机61的功率转换单元中的剩余功率是否大于等于当前充电中的各个目标充电终端的需求功率的步骤；若剩余功率不小于充电中的各个目标充电终端连接的待充电电动汽车的需求功率，则根据当前的功率分配模式确定需要为新接入的待充电电动汽车连接的目标充电终端供电时所需接通的接触器矩阵单元中的接触器和所需充电模块，以为新接入的待充电电动汽车连接的目标充电终端进行功率分配，并按照接触器单元中的所需接通的接触器进行切换，控制充电模块组按照实际分配功率输出。

请参照图5，图5为本发明提供的一种充电设备的结构示意图，应用于充电系统中充电主机中的系统监控单元，所述充电系统还包括多个充电终端；各个所述充电终端的功率输入端均与所述充电主机连接，各个目标充电终端的功率输出端分别一一对应与待充电电动汽车的充电接口连接，各个所述充电终端的充电标准类型不全相同；

所述设备包括：

确定单元51，用于根据各个所述目标充电终端的充电标准类型确定各个所述目标充电终端的优先级顺序；

功率分配单元52，用于根据预设充电方式按照所述优先级顺序为各个所述目标充电终端分配充电功率；

充电控制单元53，用于基于各个所述目标充电终端分配的功率分别通过各个所述目标充电终端为各个所述待充电电动汽车充电。

对于本发明提供的一种充电设备的介绍请参照上述方法实施例，本发明在此不再赘述。

本发明中的计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被系统监控单元执行时实现如上述的充电方法的步骤。

对于本发明提供的计算机可读存储介质的介绍请参照上述方法实施例，本发明在此不再赘述。

请参照图6，图6为本发明提供的一种充电系统的结构示意图，包括充电主机61和多个充电终端62，各个充电终端的功率输入端均与充电主机连接，各个充电终端的功率输出端分别一一对应与待充电电动汽车的充电接口连接，各个充电终端的充电标准类型不全相同；

充电主机还包括系统监控单元；系统监控单元用于执行计算机程序时实现如上述充电方法的步骤。

作为一种优选的实施例，充电主机还包括交流输入配电单元和功率转换单元；各个充电终端的通信端与系统监控单元的终端通信端连接，各个充电终端的功率输入端与功率转换单元的输出端连接；系统监控单元的第一控制交互端与交流输入配电单元的控制交互端连接，系统监控单元的第二控制交互端与功率转换单元的控制交互端连接；交流输入配电单元的输入端与电网连接，交流输入配电单元的输出端与功率转换单元的输入端连接。

作为一种优选的实施例，功率转换单元包括AC/DC功率变换单元和接触器矩阵单元；

AC/DC功率变换单元的通信端与系统监控单元的功率通信端连接，输出端与接触器矩阵单元的输入端连接，用于将电网输出的交流电转换为直流电，且转换的直流电的功率为预设功率；

接触器矩阵单元的控制交互端与系统监控单元的第二控制交互端连接，输出端与各个充电终端的功率输入端连接，用于基于预设功率按照系统监控单元为各个目标充电终端分配的充电功率对各个目标充电终端连接的待充电电动汽车进行充电。

作为一种优选的实施例，接触器矩阵单元包括M个终端接触器、M个环形接触器和M个充电模块，第i个环形接触器的第二端与第i+1个环形接触器的第一端连接，第M个环形接触器的第二端与第一个环形接触器的第一端连接；M为不小于四的整数，i为正整数，且i≤M；

第i个终端接触器的第一端为接触器矩阵单元的输出端，与充电终端的功率输入端连接，第i个终端接触器的第二端与第i个充电模块的第一输出端连接；第i个充电模块的第二输出端与第i个环形接触器的第一端连接，第i个充电模块的输入端与AC/DC功率变换单元的输出端连接。

作为一种优选的实施例，充电主机还包括人机交互单元和/或系统级信号传感器；

人机交互单元的输出端与系统监控单元的人机交互通信端连接，用于显示各个目标充电终端的充电进程，并接收用户对各个目标充电终端的优先级顺序进行修改的指令，以对各个目标充电终端的优先级顺序进行更新；

系统级信号传感器的输出端与系统监控单元的信号通信端连接的，用于采集充电系统的充电状态信号。

作为一种优选的实施例，充电终端包括终端控制单元和充电枪；

终端控制单元的充电主机通信端为充电终端的通信端，与充电主机的终端通信端连接，终端控制单元的控制交互端与充电枪的交互端连接，用于在充电枪与待充电电动汽车的充电接口连接时获取待充电电动汽车的充电功率需求、充电电压需求和充电电流需求；

充电枪的输入端为目标充电终端的功率输入端，充电枪的输出端为目标充电终端的功率输出端与待充电电动汽车的充电接口连接，用于为待充电电动汽车进行充电。

作为一种优选的实施例，充电终端还包括通信端与终端控制单元的计量通信端连接，信号采集端与充电枪连接的终端计量单元，用于对自身所属的充电终端的充电量进行计量；

终端控制单元还用于将自身所属的充电终端的充电量发送至充电主机。

对于本发明提供的一种充电系统的介绍请参照上述方法实施例，本发明在此不再赘述。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (20)

1.一种充电方法，其特征在于，应用于充电系统中充电主机中的系统监控单元，所述充电系统还包括多个充电终端；各个所述充电终端的功率输入端均与所述充电主机连接，各个目标充电终端的功率输出端分别一一对应与待充电电动汽车的充电接口连接，各个所述充电终端的充电标准类型不全相同；

所述方法包括：

根据各个所述目标充电终端的充电标准类型确定各个所述目标充电终端的优先级顺序；

根据预设充电方式按照所述优先级顺序为各个所述目标充电终端分配充电功率；

基于各个所述目标充电终端分配的功率分别通过各个所述目标充电终端为各个所述待充电电动汽车充电。

2.如权利要求1所述的充电方法，其特征在于，所述充电主机还包括交流输入配电单元和功率转换单元；各个所述充电终端的通信端与所述系统监控单元的终端通信端连接，功率输入端与所述功率转换单元的输出端连接；所述系统监控单元的第一控制交互端与所述交流输入配电单元的控制交互端连接，第二控制交互端与所述功率转换单元的控制交互端连接；所述交流输入配电单元的输入端与电网连接，输出端与所述功率转换单元的输入端连接；

基于各个所述目标充电终端分配的功率分别通过各个所述目标充电终端为各个所述待充电电动汽车充电之前，还包括：

控制所述交流输入配电单元的导通，以将所述电网的交流电传输至所述功率转换单元；

基于各个所述目标充电终端分配的功率分别通过各个所述目标充电终端为各个所述待充电电动汽车充电，包括：

控制所述功率转换单元对所述电网输出的交流电进行功率转换，以通过所述功率转换单元基于为各个所述目标充电终端分配的功率对各个所述目标充电终端连接的所述待充电电动汽车进行充电。

3.如权利要求2所述的充电方法，其特征在于，所述功率转换单元包括交流/直流AC/DC功率变换单元和接触器矩阵单元；

所述AC/DC功率变换单元用于将所述电网输出的交流电转换为直流电，且转换的直流电的功率为预设功率；

所述接触器矩阵单元用于基于所述预设功率按照各个所述目标充电终端分配的充电功率对各个所述目标充电终端连接的所述待充电电动汽车进行充电。

4.如权利要求3所述的充电方法，其特征在于，所述接触器矩阵单元包括M个终端接触器、M个环形接触器和M个充电模块，第i个所述环形接触器的第二端与第i+1个所述环形接触器的第一端连接，第M个所述环形接触器的第二端与第一个所述环形接触器的第一端连接；M为不小于四的整数，i为正整数，且i≤M；

第i个所述终端接触器的第一端为所述接触器矩阵单元的输出端，与所述充电终端的功率输入端连接，第i个所述终端接触器的第二端与第i个所述充电模块的第一输出端连接；第i个所述充电模块的第二输出端与第i个所述环形接触器的第一端连接，第i个所述充电模块的输入端与所述AC/DC功率变换单元的输出端连接；

基于各个所述目标充电终端分配的功率分别通过各个所述目标充电终端为各个所述待充电电动汽车充电，包括：

按照为各个所述目标充电终端分配的充电功率控制各个所述终端接触器和环形接触器的导通与关断，使所述接触器矩阵单元基于所述预设功率按照各个所述目标充电终端分配的充电功率对各个所述目标充电终端连接的所述待充电电动汽车进行充电。

5.如权利要求2所述的充电方法，其特征在于，所述充电主机还包括人机交互单元；

基于各个所述目标充电终端分配的功率分别通过各个所述目标充电终端为各个所述待充电电动汽车充电之后，还包括：

通过所述人机交互单元显示各个所述目标充电终端的充电进程，以及接收用户对各个所述目标充电终端的优先级顺序进行修改的指令，以对各个所述目标充电终端的优先级顺序进行更新。

6.如权利要求2所述的充电方法，其特征在于，所述充电主机还包括系统级信号传感器；

基于各个所述目标充电终端分配的功率分别通过各个所述目标充电终端为各个所述待充电电动汽车充电之后，还包括：

通过所述系统级信号传感器采集所述充电系统的充电状态信号；

在基于所述充电状态信号判定所述充电系统处于异常充电状态时控制所述功率转换单元停止为各个所述目标充电终端连接的所述待充电电动汽车供电。

7.如权利要求1所述的充电方法，其特征在于，所述充电终端包括终端控制单元和充电枪；

所述终端控制单元的充电主机通信端为所述充电终端的通信端，与所述充电主机的终端通信端连接，控制交互端与所述充电枪的交互端连接，用于在所述充电枪与所述待充电电动汽车的充电接口连接时获取所述待充电电动汽车的充电功率需求、充电电压需求和充电电流需求；

所述充电枪的输入端为所述充电终端的功率输入端，所述充电枪的输出端为所述目标充电终端的功率输出端与所述待充电电动汽车的充电接口连接，用于为与所述待充电电动汽车进行充电；

根据预设充电方式按照所述优先级顺序为各个所述目标充电终端分配充电功率，包括：

基于与各个所述目标充电终端连接的待充电电动汽车的充电功率需求，并根据预设充电方式按照所述优先级顺序为各个所述目标充电终端分配充电功率。

8.如权利要求7所述的充电方法，其特征在于，所述充电主机还包括人机交互单元；所述充电终端还包括通信端与所述终端控制单元的计量通信端连接，信号采集端与所述充电枪连接的终端计量单元，用于对自身所属的所述充电终端的充电量进行计量；

所述终端控制单元还用于将自身所属的所述充电终端的充电量发送至所述充电主机；

基于各个所述目标充电终端分配的功率分别通过各个所述目标充电终端为各个所述待充电电动汽车充电之后，还包括：

通过所述人机交互单元向用户提示各个所述目标充电终端的充电量。

9.如权利要求1-8任一项所述的充电方法，其特征在于，基于各个所述目标充电终端分配的功率分别通过各个所述目标充电终端为各个所述待充电电动汽车充电之前，还包括：

确定各个所述目标充电终端连接的待充电电动汽车的需求功率；

根据预设充电方式按照所述优先级顺序为各个所述目标充电终端分配充电功率，包括：

根据所述预设充电方式按照所述优先级顺序以及各个所述待充电电动汽车的需求功率为各个所述目标充电终端分配充电功率。

10.如权利要求9所述的充电方法，其特征在于，基于各个所述目标充电终端分配的功率分别通过各个所述目标充电终端为各个所述待充电电动汽车充电之后，还包括：

若存在待充电电动汽车接入所述充电终端，且新接入的所述待充电电动汽车连接的目标充电终端的优先级高于充电中的各个所述待充电电动汽车连接的目标充电终端的优先级，则按照各个新接入的所述待充电电动汽车连接的目标充电终端和各个充电中的所述待充电电动汽车的目标充电终端的优先级顺序根据预设充电方式为各个所述目标充电终端分配充电功率，以基于各个所述目标充电终端分配的功率分别通过各个所述目标充电终端为各个所述待充电电动汽车充电。

11.如权利要求10所述的充电方法，其特征在于，基于各个所述目标充电终端分配的功率分别通过各个所述目标充电终端为各个所述待充电电动汽车充电之后，还包括：

若存在待充电电动汽车接入所述充电终端，且新接入的所述待充电电动汽车连接的目标充电终端的优先级不高于充电中的所述待充电电动汽车连接的目标充电终端的优先级，则将优先级低于新接入的所述待充电电动汽车连接的目标充电终端的所述待充电电动汽车的充电功率按照所述预设充电方式分配新接入的至所述待充电电动汽车的目标充电终端，以基于各个所述目标充电终端分配的功率分别通过各个所述目标充电终端为各个所述待充电电动汽车充电。

12.一种充电设备，其特征在于，应用于充电系统中充电主机中的系统监控单元，所述充电系统还包括多个充电终端；各个所述充电终端的功率输入端均与所述充电主机连接，各个目标充电终端的功率输出端分别一一对应与待充电电动汽车的充电接口连接，各个所述充电终端的充电标准类型不全相同；

所述设备包括：

确定单元，用于根据各个所述目标充电终端的充电标准类型确定各个所述目标充电终端的优先级顺序；

功率分配单元，用于根据预设充电方式按照所述优先级顺序为各个所述目标充电终端分配充电功率；

充电控制单元，用于基于各个所述目标充电终端分配的功率分别通过各个所述目标充电终端为各个所述待充电电动汽车充电。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至11任一项所述的充电方法的步骤。

14.一种充电系统，包括充电主机和多个充电终端，其特征在于，各个所述充电终端的功率输入端均与所述充电主机连接，各个所述充电终端的功率输出端分别一一对应与待充电电动汽车的充电接口连接，各个所述充电终端的充电标准类型不全相同；

所述充电主机还包括系统监控单元；所述系统监控单元用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至11任一项所述充电方法的步骤。

15.如权利要求14所述的充电系统，其特征在于，所述充电主机还包括交流输入配电单元和功率转换单元；各个所述充电终端的通信端与所述系统监控单元的终端通信端连接，各个所述充电终端的功率输入端与所述功率转换单元的输出端连接；所述系统监控单元的第一控制交互端与所述交流输入配电单元的控制交互端连接，所述系统监控单元的第二控制交互端与所述功率转换单元的控制交互端连接；所述交流输入配电单元的输入端与电网连接，所述交流输入配电单元的输出端与所述功率转换单元的输入端连接。

16.如权利要求15所述的充电系统，其特征在于，所述功率转换单元包括AC/DC功率变换单元和接触器矩阵单元；

所述AC/DC功率变换单元的通信端与所述系统监控单元的功率通信端连接，输出端与所述接触器矩阵单元的输入端连接，用于将所述电网输出的交流电转换为直流电，且转换的直流电的功率为预设功率；

所述接触器矩阵单元的控制交互端与所述系统监控单元的第二控制交互端连接，所述接触器矩阵单元的输出端与各个所述充电终端的功率输入端连接，用于基于所述预设功率按照所述系统监控单元为各个所述目标充电终端分配的充电功率对各个所述目标充电终端连接的所述待充电电动汽车进行充电。

17.如权利要求16所述的充电系统，其特征在于，所述接触器矩阵单元包括M个终端接触器、M个环形接触器和M个充电模块，第i个所述环形接触器的第二端与第i+1个所述环形接触器的第一端连接，第M个所述环形接触器的第二端与第一个所述环形接触器的第一端连接；M为不小于四的整数，i为正整数，且i≤M；

第i个所述终端接触器的第一端为所述接触器矩阵单元的输出端，与所述充电终端的功率输入端连接，第i个所述终端接触器的第二端与第i个所述充电模块的第一输出端连接；第i个所述充电模块的第二输出端与第i个所述环形接触器的第一端连接，第i个所述充电模块的输入端与所述AC/DC功率变换单元的输出端连接。

18.如权利要求15所述的充电系统，其特征在于，所述充电主机还包括人机交互单元和/或系统级信号传感器；

所述人机交互单元的输出端与所述系统监控单元的人机交互通信端连接，用于显示各个所述目标充电终端的充电进程，并接收用户对各个所述目标充电终端的优先级顺序进行修改的指令，以对各个所述目标充电终端的优先级顺序进行更新；

所述系统级信号传感器的输出端与所述系统监控单元的信号通信端连接的，用于采集所述充电系统的充电状态信号。

19.如权利要求14-18任一项所述的充电系统，其特征在于，所述充电终端包括终端控制单元和充电枪；

所述终端控制单元的充电主机通信端为所述充电终端的通信端，与所述充电主机的终端通信端连接，所述终端控制单元的控制交互端与所述充电枪的交互端连接，用于在所述充电枪与所述待充电电动汽车的充电接口连接时获取所述待充电电动汽车的充电功率需求、充电电压需求和充电电流需求；

所述充电枪的输入端为所述目标充电终端的功率输入端，所述充电枪的输出端为所述目标充电终端的功率输出端与所述待充电电动汽车的充电接口连接，用于为所述待充电电动汽车进行充电。

20.如权利要求19所述的充电系统，其特征在于，所述充电终端还包括通信端与所述终端控制单元的计量通信端连接，信号采集端与所述充电枪连接的终端计量单元，用于对自身所属的所述充电终端的充电量进行计量；

所述终端控制单元还用于将自身所属的所述充电终端的充电量发送至所述充电主机。

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