CN115413693B - 一种发酵香肠辅助吊挂设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种发酵香肠辅助吊挂设备；其解决的技术方案包括本装置根据香肠吊装过程进行设置制造，从料框内拉出的香肠经置物板直接成条状，在第一电缸和第二电缸的同步伸长过程中使得伸缩装置上的铰接轴穿过通槽对长条状的香肠进行挑起和聚拢，完成挑起和聚拢后配合圆盘的间歇转动使得形成波浪状的香肠可经人工直接被转运装置取下再吊挂在吊架上，整个过程中半自动化的实现了香肠的聚拢和转运，使得整个过程中可一次完成，工人能够极大程度上节约劳动强度和时间。
Description
技术领域
本发明涉及发酵香肠生产设备领域，特别是一种发酵香肠辅助吊挂设备。
背景技术
发酵香肠将绞碎的肉常指猪肉或牛肉和动物脂肪同糖、盐、发酵剂和香辛料等混合后灌进肠衣,经过微生物发酵而制成的具有稳定的微生物特性和典型的发酵香味的肉制品。
其中吊挂发酵是发酵香肠生产中非常重要的一环，经灌装和打结过后的发酵香肠为连体多节状态，需人工将该状态下的香肠置于吊挂架上进行风干发酵，为保证发酵时的通风，香肠在吊挂时一般需要保持一个便于通风的宽度，同时为保证香肠在吊挂的过程中不会自然断裂开，一个连体多节状的香肠通常需要吊刮在几个相邻的吊具上使其自身重量较为分散，不易在肠衣干燥后断裂。
因此现阶段该工序仍大部分采用手工吊装，工人将连体多段的香肠放置在料桶内，移动至吊架位置，手动的将一个连体多节的香肠钩挂在吊架上的吊具，现阶段的吊架常用款式以申请号为：202122961850 .6，专利名称为：一种风味香肠发酵架，这种类型的居多，在向吊装架上放置的过程中，一个连体香肠需要多次操作，并且还需要根据其长度计算判断钩挂在几个吊具上，但一个连体香肠的长度在料桶内是不易进行判断的因此，经常发生工人在钩挂完成后，还需要对钩挂好的香肠进行二次调整，使得整个香肠吊装过程中耗时费力且容易二次返工，因此现阶段需要一种辅助设备来改善人工吊装时耗时费力和容易二次返工的问题。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供一种发酵香肠辅助吊挂设备，有效的解决了现有背景技术中提出的问题。
其解决问题的技术方案包括聚拢装置和转运装置，所述聚拢装置包括一个水平且可转动的圆盘，圆盘上端面圆周均布有多个竖向的第一电缸，每个第一电缸的上端的外侧固定有一个可水平伸缩的伸缩装置，第一电缸带动伸缩装置上升时伸缩装置回缩，第一电缸带动伸缩装置下降时伸缩装置伸长，所述伸缩装置包含多个伸缩单元，每个伸缩单元由两个中间位置相互交接的连杆构成，两个连杆中间位置的铰接轴向圆盘外侧水平伸出，相邻伸缩单元中的连杆相互铰接，圆盘的左侧设有一个L形的置物板，置物板的水平板面上沿其长度方向设有多个可供伸缩装置上的多个铰接轴通过的通槽，所述转运装置包括一个支撑板，支撑板上沿其长度方向间隔固定有多个与伸缩装置上向圆盘外伸出的铰接轴一一对应的钢钎，相邻钢钎之间的间隔与伸缩装置收缩后向圆盘外伸出的相邻铰接轴之间的间隔保持一致。
优选的，所述圆盘的下方设有一个支座，支座上安装有一个步进电机，步进电机可间歇转动一角度，该角度可满足圆盘上的多个第一电缸交替置于置物板的正下方，置物板经L形杆固定在支座上。
优选的，所述每个第一电缸的伸出端的上方设有一个水平的滑轨，每个滑轨上滑动安装有两个左右对称且沿滑轨滑动的滑块，滑轨的两端分别固定有一个可驱动对应滑块同向或反向滑动的第二电缸，两个滑块经两个U形的连接杆与伸缩装置中间位置相邻的两个伸缩单元中连杆中间位置的铰接轴对应固定。
优选的，所述置物板的水平板面的前后两端分别向下弯曲延伸，使置物板的水平板面成开口朝下的U形，且物板的水平板面与延伸部平滑连接。
优选的，所述置物板上设有一个沿其长度方向的推板，推板上固定有一个贯穿置物板竖直板面的推柄。
优选的，所述支撑板安装钢钎的对应侧板面中间位置安装有手柄。
优选的，所述相邻通槽之间的间隔根据伸缩装置上铰接轴在上移时收缩通过置物板的的轨迹设置。
本装置根据香肠吊装过程进行设置制造，从料框内拉出的香肠经置物板直接成条状，在第一电缸和第二电缸的同步伸长过程中使得伸缩装置上的铰接轴穿过通槽对长条状的香肠进行挑起和聚拢，完成挑起和聚拢后配合圆盘的间歇转动使得形成波浪状的香肠可经人工直接被转运装置取下再吊挂在吊架上，整个过程中半自动化的实现了香肠的聚拢和转运，使得整个过程中可一次完成，工人能够极大程度上节约劳动强度和时间。
附图说明
图1为本发明聚拢装置主视图。
图2为本发明聚拢装置右视图。
图3为本发明俯视图。
图4为本发明转运装置上挑装香肠时的左视图。
以上附图中标号17为香肠。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。
由图1至图4可知,本发明包括聚拢装置和转运装置，所述聚拢装置包括一个水平且可转动的圆盘1，圆盘1上端面圆周均布有多个竖向的第一电缸2，每个第一电缸2的上端的外侧固定有一个可水平伸缩的伸缩装置，第一电缸2带动伸缩装置上升时伸缩装置回缩，第一电缸2带动伸缩装置下降时伸缩装置伸长，所述伸缩装置包含多个伸缩单元，每个伸缩单元由两个中间位置相互交接的连杆3构成，两个连杆3中间位置的铰接轴4向圆盘1外侧水平伸出，相邻伸缩单元中的连杆3相互铰接，圆盘1的左侧设有一个L形的置物板5，置物板5的水平板面上沿其长度方向设有多个可供伸缩装置上的多个铰接轴4通过的通槽6，所述转运装置包括一个支撑板7，支撑板7上沿其长度方向间隔固定有多个与伸缩装置上向圆盘1外伸出的铰接轴4一一对应的钢钎8，相邻钢钎8之间的间隔与伸缩装置收缩后向圆盘1外伸出的相邻铰接轴4之间的间隔保持一致。
为了实现圆盘1的转动，所述圆盘1的下方设有一个支座9，支座9上安装有一个步进电机，步进电机可间歇转动一角度，该角度可满足圆盘1上的多个第一电缸2交替置于置物板5的正下方，置物板5经L形杆10固定在支座9上。
为了实现伸缩装置的驱动和安装，所述每个第一电缸2的伸出端的上方设有一个水平的滑轨11，每个滑轨11上滑动安装有两个左右对称且沿滑轨11滑动的滑块12，滑轨11的两端分别固定有一个可驱动对应滑块12同向或反向滑动的第二电缸13，两个滑块12经两个U形的连接杆14与伸缩装置中间位置相邻的两个伸缩单元中连杆3中间位置的铰接轴4对应固定。
为了方便香肠向置物板5上拉动，所述置物板5的水平板面的前后两端分别向下弯曲延伸，使置物板5的水平板面成开口朝下的U形，且物板的水平板面与延伸部平滑连接。
为了方便香肠向铰接轴4上移动，所述置物板5上设有一个沿其长度方向的推板15，推板15上固定有一个贯穿置物板5竖直板面的推柄16。
为了方便支撑板7的把持和运输，所述支撑板7安装钢钎8的对应侧板面中间位置安装有手柄。
为了实现收缩过程中的伸缩装置上的铰接轴4能够顺利的通过通槽6，所述相邻通槽6之间的间隔根据伸缩装置上铰接轴4在上移时收缩通过置物板5的的轨迹设置。
本发明的具体工作过程：本装置在使用时第一电缸2和第二电缸13同步伸长和回缩，在投放香肠之前先向左拉动推柄16使得推板15靠近置物板5的竖直板面位置，为置物板5的水平板面腾出空间，推板15可对香肠做出位置调整使其方便向圆盘1方向靠拢方便铰接轴4的挑起，将装有香肠的料桶置于置物板5的前侧或后侧，在使用时从装有香肠的料桶内，以持有香肠端部的方式将香肠拉出并置于置物板5的水平板面上，并使其在置物板5上保持居中，此时通过步进电机带动的转盘转动一个角度，此时位于置物板5正下方的第一电缸2处于收缩装状态，第二电缸13也处于收缩状态，这使得伸缩装置处于伸长状态，此时多个铰接轴4置于置物板5的正下方，控制该第一电缸2和第二电缸13 同步伸长，此时第一电缸2伸长使得伸缩单元整体向上移动，第二电缸13伸长使得整个伸缩单元回缩，在此过程中移动状态下的铰接轴4通过通槽6通过置物板5，并将置物板5上的平方的香肠长进行挑起，在挑起香肠后，第一电缸2和第二电缸13的持续伸长，使得被挑起的香肠被持续抬高和聚拢，最终使条状的香肠被挑起成波浪形，完成后保持第一电缸2和第二电缸13的伸长状态控制圆盘1转一个角度，使得下一个处于收缩状态下的第一电缸2及其上的伸缩装置移动至置物板5的正下方，将下一个香肠以同样的方式拉动至置物板5上待挑起聚拢，而抬起香肠的伸缩装置向外转动，工人通过手持转运装置可将波浪形的香肠取下，并置于香肠吊架上，其挑起放置可通过工人手持把手，使得支撑板7水平，使得钢钎8置于对应的铰接轴4的下方穿入至香肠的折弯位置，并通过向一侧移动的方绕过挑着香肠的铰接轴4后对香肠以原来的波浪形进行转运，方便后续挑动香肠至吊架上的吊具位置，可直接挑装在吊具上，香肠从伸缩装置的铰接轴4上取下后，随着圆盘1的转动使其在运动至置物板5的前一个工位上自动时下第一电缸2和第二电缸13的自动回缩，伸缩单元在第二电缸13回收后在滑块12和连接杆14的带动下伸长，其中第一电缸2和第二电缸13的伸缩控制再从控制电路与位置传感器配合实现。
本装置可多人协同，转运装置数量大于聚拢装置，可持续不断的从聚拢装置上将聚拢后的香肠挑装至吊架的吊钩上，进行直接吊装固定。
本装置对比传统设备有以下好处：
1、本装置根据香肠吊装过程进行设置制造，从料框内拉出的香肠经置物板5直接成条状，在第一电缸2和第二电缸13的同步伸长过程中使得伸缩装置上的铰接轴4穿过通槽6对长条状的香肠进行挑起和聚拢，完成挑起和聚拢后配合圆盘1的间歇转动使得形成波浪状的香肠可经人工直接被转运装置取下再吊挂在吊架上，整个过程中半自动化的实现了香肠的聚拢和转运，使得整个过程中可一次完成，工人能够极大程度上节约劳动强度和时间。
2、在置物板5上被拉出的香肠可人工手动居中处理，使得后续被挑起的香肠在形成波浪形后其两端能够保持基本的对称效果，一次成型，且成型效果好，使得整个工作过程高效且能避免二次返工。
3、本装置结构简单，但能很好的实现辅助工人进行吊装的工作，装置生产成本低廉且生产难度小，容易实现推广应用。
Claims (5)
1.一种发酵香肠辅助吊挂设备，其特征在于，包括聚拢装置和转运装置，所述聚拢装置包括一个水平且可转动的圆盘（1），圆盘（1）上端面圆周均布有多个竖向的第一电缸（2），每个第一电缸（2）的上端的外侧固定有一个可水平伸缩的伸缩装置，第一电缸（2）带动伸缩装置上升时伸缩装置回缩，第一电缸（2）带动伸缩装置下降时伸缩装置伸长，所述伸缩装置包含多个伸缩单元，每个伸缩单元由两个中间位置相互交接的连杆（3）构成，两个连杆（3）中间位置的铰接轴（4）向圆盘（1）外侧水平伸出，相邻伸缩单元中的连杆（3）相互铰接，圆盘（1）的左侧设有一个L形的置物板（5），置物板（5）的水平板面上沿其长度方向设有多个可供伸缩装置上的多个铰接轴（4）通过的通槽（6），所述转运装置包括一个支撑板（7），支撑板（7）上沿其长度方向间隔固定有多个与伸缩装置上向圆盘（1）外伸出的铰接轴（4）一一对应的钢钎（8），相邻钢钎（8）之间的间隔与伸缩装置收缩后向圆盘（1）外伸出的相邻铰接轴（4）之间的间隔保持一致；
每个所述第一电缸（2）的伸出端的上方设有一个水平的滑轨（11），每个滑轨（11）上滑动安装有两个左右对称且沿滑轨（11）滑动的滑块（12），滑轨（11）的两端分别固定有一个可驱动对应滑块（12）同向或反向滑动的第二电缸（13），两个滑块（12）经两个U形的连接杆（14）与伸缩装置中间位置相邻的两个伸缩单元中连杆（3）中间位置的铰接轴（4）对应固定；
所述置物板（5）的水平板面的前后两端分别向下弯曲延伸，使置物板（5）的水平板面成开口朝下的U形，且置物板（5）的水平板面与延伸部平滑连接。
2.根据权利要求1所述的一种发酵香肠辅助吊挂设备，其特征在于，所述圆盘（1）的下方设有一个支座（9），支座（9）上安装有一个步进电机，步进电机可间歇转动一角度，该角度可满足圆盘（1）上的多个第一电缸（2）交替置于置物板（5）的正下方，置物板（5）经L形杆（10）固定在支座（9）上。
3.根据权利要求1所述的一种发酵香肠辅助吊挂设备，其特征在于，所述置物板（5）上设有一个沿其长度方向的推板（15），推板（15）上固定有一个贯穿置物板（5）竖直板面的推柄（16）。
4.根据权利要求1所述的一种发酵香肠辅助吊挂设备，其特征在于，所述支撑板（7）安装钢钎（8）的对应侧板面中间位置安装有手柄。
5.根据权利要求1所述的一种发酵香肠辅助吊挂设备，其特征在于，相邻所述通槽（6）之间的间隔根据伸缩装置上铰接轴（4）在上移收缩时通过置物板（5）的轨迹的长度设置。
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