CN115413560B - 一种作物生长智能监测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种农业领域，更具体的说是一种作物生长智能监测装置，可以监测作物生长状况，并实现挡冰雹、补水、赶鸟等功能，防止作物遭受灾害，提高收成，包括多向监测装置、赶鸟装置、补水装置，当监测分析土壤干旱，带动水泵启动，将水箱内部的水通过水管一抽出，并通过连接管和水管二喷出，对作物浇水，启动电机一带动连接板二转动，带动锥齿轮二转动，带动连接轴一转动，带动锥齿轮三转动，带动锥齿轮五和连接板三转动，带动锥齿轮六转动，以此类推带动水管二喷水端位置改变，进而对不同位置作物浇水，传感器将监测的信息通过连接线五传递给控制器进行分析。
Description
技术领域
本发明涉及一种农业领域，更具体的说是一种作物生长智能监测装置。
背景技术
作物生长智能监测装置是一种常见的农业机械，例如专利号为CN216143436U的田间作物监测设备，该装置包括底座，所述底座的顶部固定安装有支撑板，且在支撑板的顶部固定安装有顶板，且底座与顶板为水平平行，在底座与顶板之间设置有能够转动的且竖直布置的第一丝杠，且在第一丝杠的表面套接有第一套筒，所述第一丝杠能够在第一套筒的内部转动，但是该装置不够灵活，且功能比较单一。
发明内容
本发明的目的是提供一种作物生长智能监测装置，可以监测作物生长状况，并实现挡冰雹、补水、赶鸟等功能，防止作物遭受灾害，提高收成。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种作物生长智能监测装置，包括多向监测装置、赶鸟装置、补水装置，所述多向监测装置与赶鸟装置相连接，赶鸟装置与补水装置相连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种作物生长智能监测装置，所述多向监测装置包括太阳能板、上支撑板、上支架、连接架一、气缸一、连接架二、下支架、连接线一、储电装置、外壳一、连接线二、摄像头、连接杆一、灯光板、连接线三，太阳能板与上支撑板固定连接，六个上支架均与上支撑板固定连接，上支架与连接架一转动连接，连接架一与气缸一转动连接，气缸一与连接架二转动连接，连接架二与下支架转动连接，六个下支架均与外壳一固定连接，太阳能板与连接线一固定连接，连接线一与储电装置固定连接，储电装置与外壳一固定连接，储电装置与连接线二固定连接，连接线二与摄像头固定连接，六个摄像头均与外壳一固定连接，六组连接杆一均与外壳一固定连接，连接杆一与灯光板固定连接，储电装置与连接线三固定连接，灯光板与连接线三固定连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种作物生长智能监测装置，所述赶鸟装置包括连接柱一、中间支撑板、挡雨布、发条、中轴、气缸二、推杆、转杆、前支杆、连接柱二、气缸三、弯架、直齿杆、齿轮一、连接杆二、圆鼓、软绳、小球，连接柱一与中间支撑板固定连接，中间支撑板与中轴转动连接，挡雨布与中轴固定连接，发条一端与中间支撑板固定连接，发条另一端与中轴固定连接，中间支撑板与气缸二固定连接，气缸二与推杆固定连接，推杆与转杆转动连接，多个转杆两两转动连接，转杆与前支杆配合连接，挡雨布前端与前支杆固定连接，中间支撑板与连接柱二固定连接，中间支撑板与气缸三固定连接，气缸三与弯架固定连接，弯架与直齿杆固定连接，直齿杆与齿轮一啮合传动，齿轮一与连接杆二固定连接，中间支撑板与连接杆二转动连接，两个圆鼓均与连接杆二固定连接，两个软绳均与圆鼓固定连接，软绳与小球固定连接，外壳一与连接柱一固定连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种作物生长智能监测装置，所述补水装置包括四叶支架、水箱、水管一、水泵、连接管、水管二、电机一、连接板一、锥齿轮一、锥齿轮二、连接轴一、连接板二、锥齿轮三、锥齿轮四、锥齿轮五、锥齿轮六、连接板三、进水口、连接架三、固定锥、连接线四、数据收集器、控制器、连接线五、传感器，四叶支架与水箱固定连接，四个水管一均与水箱固定连接，水管一与水泵固定连接，四个水泵均与四叶支架固定连接，水泵与连接管固定连接，连接管与水管二固定连接，连接管与电机一通过连接杆连接，连接管与连接板一固定连接，连接板一与锥齿轮一固定连接，连接板一与连接板二铰接连接，电机一与连接板二固定连接，锥齿轮一与锥齿轮二啮合传动，锥齿轮二与连接轴一固定连接，连接轴一与锥齿轮三固定连接，锥齿轮三与锥齿轮四啮合传动，锥齿轮四与连接板三固定连接，连接板二与锥齿轮五固定连接，连接板二与连接板三铰接连接，锥齿轮五与锥齿轮六铰接连接，进水口设置在水箱上，水箱与连接架三固定连接，三个固定锥均与连接架三固定连接，固定锥与连接线四固定连接，连接线四与数据收集器固定连接，数据收集器与控制器固定连接，控制器与连接线五固定连接，连接线五与传感器固定连接，水箱与传感器通过连接杆固定连接。
本发明一种作物生长智能监测装置的有益效果为：
本发明一种作物生长智能监测装置，固定锥扎在土壤里，固定锥内部的有传感器，将土壤湿度通过连接线四传给数据收集器，并传给控制器进行数据分析，水箱储存大量的水，当监测分析土壤干旱，带动水泵启动，将水箱内部的水通过水管一抽出，并通过连接管和水管二喷出，对作物浇水，启动电机一带动连接板二转动，带动锥齿轮二转动，带动连接轴一转动，带动锥齿轮三转动，带动锥齿轮五和连接板三转动，带动锥齿轮六转动，以此类推带动水管二喷水端位置改变，进而对不同位置作物浇水，传感器将监测的信息通过连接线五传递给控制器进行分析。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的多向监测装置结构示意图一；
图3是本发明的多向监测装置结构示意图二；
图4是本发明的赶鸟装置结构示意图一；
图5是本发明的赶鸟装置结构示意图二；
图6是本发明的赶鸟装置结构示意图三；
图7是本发明的赶鸟装置结构示意图四；
图8是本发明的补水装置结构示意图一；
图9是本发明的补水装置结构示意图二；
图10是本发明的补水装置结构示意图三。
图中：1、多向监测装置；101、太阳能板；102、上支撑板；103、上支架；104、连接架一；105、气缸一；106、连接架二；107、下支架；108、连接线一；109、储电装置；110、外壳一；111、连接线二；112、摄像头；113、连接杆一；114、灯光板；115、连接线三；2、赶鸟装置；201、连接柱一；202、中间支撑板；203、挡雨布；204、发条；205、中轴；206、气缸二；207、推杆；208、转杆；209、前支杆；210、连接柱二；211、气缸三；212、弯架；213、直齿杆；214、齿轮一；215、连接杆二；216、圆鼓；217、软绳；218、小球；3、补水装置；301、四叶支架；302、水箱；303、水管一；304、水泵；305、连接管；306、水管二；307、电机一；308、连接板一；309、锥齿轮一；310、锥齿轮二；311、连接轴一；312、连接板二；313、锥齿轮三；314、锥齿轮四；315、锥齿轮五；316、锥齿轮六；317、连接板三；318、进水口；319、连接架三；320、固定锥；321、连接线四；322、数据收集器；323、控制器；324、连接线五；325、传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
本装置中所述的固定连接是指通过焊接、螺纹固定等方式进行固定，结合不同的使用环境，使用不同的固定方式；所述的转动连接是指通过将轴承烘装在轴上，轴或轴孔上设置有弹簧挡圈槽，通过将弹性挡圈卡在挡圈槽内实现轴承的轴向固定，实现转动；所述的滑动连接是指通过滑块在滑槽或导轨内的滑动进行连接；所述的铰接是指通过在铰链、销轴和短轴等连接零件上进行活动的连接方式；所需密封处均是通过密封圈或O形圈实现密封。
具体实施方式一：
下面结合图1-10说明本实施方式，一种作物生长智能监测装置，包括多向监测装置1、赶鸟装置2、补水装置3，所述多向监测装置1与赶鸟装置2相连接，赶鸟装置2与补水装置3相连接。
具体实施方式二：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的多向监测装置1包括太阳能板101、上支撑板102、上支架103、连接架一104、气缸一105、连接架二106、下支架107、连接线一108、储电装置109、外壳一110、连接线二111、摄像头112、连接杆一113、灯光板114、连接线三115，太阳能板101与上支撑板102固定连接，六个上支架103均与上支撑板102固定连接，上支架103与连接架一104转动连接，连接架一104与气缸一105转动连接，气缸一105与连接架二106转动连接，连接架二106与下支架107转动连接，六个下支架107均与外壳一110固定连接，太阳能板101与连接线一108固定连接，连接线一108与储电装置109固定连接，储电装置109与外壳一110固定连接，储电装置109与连接线二111固定连接，连接线二111与摄像头112固定连接，六个摄像头112均与外壳一110固定连接，六组连接杆一113均与外壳一110固定连接，连接杆一113与灯光板114固定连接，储电装置109与连接线三115固定连接，灯光板114与连接线三115固定连接；
太阳能板101将太阳能转化电能通过连接线一108储存到储电装置109内，启动多个气缸一105带动连接架一104和气缸一105运动，带动多个上支架103运动，带动上支撑板102转动，带动太阳能板101转动，进而更有效接受太阳能，储电装置109通过连接线二111为六个摄像头112供电，六个摄像头112可多角度对四周作物监测，当传感器325监测到作物光照不足，六个灯光板114开启为作物补光。
具体实施方式三：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的赶鸟装置2包括连接柱一201、中间支撑板202、挡雨布203、发条204、中轴205、气缸二206、推杆207、转杆208、前支杆209、连接柱二210、气缸三211、弯架212、直齿杆213、齿轮一214、连接杆二215、圆鼓216、软绳217、小球218，连接柱一201与中间支撑板202固定连接，中间支撑板202与中轴205转动连接，挡雨布203与中轴205固定连接，发条204一端与中间支撑板202固定连接，发条204另一端与中轴205固定连接，中间支撑板202与气缸二206固定连接，气缸二206与推杆207固定连接，推杆207与转杆208转动连接，多个转杆208两两转动连接，转杆208与前支杆209配合连接，挡雨布203前端与前支杆209固定连接，中间支撑板202与连接柱二210固定连接，中间支撑板202与气缸三211固定连接，气缸三211与弯架212固定连接，弯架212与直齿杆213固定连接，直齿杆213与齿轮一214啮合传动，齿轮一214与连接杆二215固定连接，中间支撑板202与连接杆二215转动连接，两个圆鼓216均与连接杆二215固定连接，两个软绳217均与圆鼓216固定连接，软绳217与小球218固定连接，外壳一110与连接柱一201固定连接；
当传感器325监测到冰雹等恶劣天气，启动气缸二206带动推杆207向前运动，带动多个转杆208转动，带动前支杆209向前运动，带动挡雨布203展开，带动中轴205转动，带动发条204被压缩，当传感器325监测到作物周围有鸟叫，启动气缸三211带动弯架212前后往复运动，带动直齿杆213前后往复运动，带动齿轮一214往复转动，带动连接杆二215往复转动，带动圆鼓216往复转动，带动两个软绳217运动，带动两个小球218往复敲击圆鼓216，并将鸟赶走。
具体实施方式四：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的补水装置3包括四叶支架301、水箱302、水管一303、水泵304、连接管305、水管二306、电机一307、连接板一308、锥齿轮一309、锥齿轮二310、连接轴一311、连接板二312、锥齿轮三313、锥齿轮四314、锥齿轮五315、锥齿轮六316、连接板三317、进水口318、连接架三319、固定锥320、连接线四321、数据收集器322、控制器323、连接线五324、传感器325，四叶支架301与水箱302固定连接，四个水管一303均与水箱302固定连接，水管一303与水泵304固定连接，四个水泵304均与四叶支架301固定连接，水泵304与连接管305固定连接，连接管305与水管二306固定连接，连接管305与电机一307通过连接杆连接，连接管305与连接板一308固定连接，连接板一308与锥齿轮一309固定连接，连接板一308与连接板二312铰接连接，电机一307与连接板二312固定连接，锥齿轮一309与锥齿轮二310啮合传动，锥齿轮二310与连接轴一311固定连接，连接轴一311与锥齿轮三313固定连接，锥齿轮三313与锥齿轮四314啮合传动，锥齿轮四314与连接板三317固定连接，连接板二312与锥齿轮五315固定连接，连接板二312与连接板三317铰接连接，锥齿轮五315与锥齿轮六316铰接连接，进水口318设置在水箱302上，水箱302与连接架三319固定连接，三个固定锥320均与连接架三319固定连接，固定锥320与连接线四321固定连接，连接线四321与数据收集器322固定连接，数据收集器322与控制器323固定连接，控制器323与连接线五324固定连接，连接线五324与传感器325固定连接，水箱302与传感器325通过连接杆固定连接；
固定锥320扎在土壤里，固定锥320内部的有传感器，将土壤湿度通过连接线四321传给数据收集器322，并传给控制器323进行数据分析，水箱302储存大量的水，当监测分析土壤干旱，带动水泵304启动，将水箱302内部的水通过水管一303抽出，并通过连接管305和水管二306喷出，对作物浇水，启动电机一307带动连接板二312转动，带动锥齿轮二310转动，带动连接轴一311转动，带动锥齿轮三313转动，带动锥齿轮五315和连接板三317转动，带动锥齿轮六316转动，以此类推带动水管二306喷水端位置改变，进而对不同位置作物浇水，传感器325将监测的信息通过连接线五324传递给控制器323进行分析。
本发明的一种作物生长智能监测装置，其工作原理为：太阳能板101将太阳能转化电能通过连接线一108储存到储电装置109内，启动多个气缸一105带动连接架一104和气缸一105运动，带动多个上支架103运动，带动上支撑板102转动，带动太阳能板101转动，进而更有效接受太阳能，储电装置109通过连接线二111为六个摄像头112供电，六个摄像头112可多角度对四周作物监测，当传感器325监测到作物光照不足，六个灯光板114开启为作物补光；当传感器325监测到冰雹等恶劣天气，启动气缸二206带动推杆207向前运动，带动多个转杆208转动，带动前支杆209向前运动，带动挡雨布203展开，带动中轴205转动，带动发条204被压缩，当传感器325监测到作物周围有鸟叫，启动气缸三211带动弯架212前后往复运动，带动直齿杆213前后往复运动，带动齿轮一214往复转动，带动连接杆二215往复转动，带动圆鼓216往复转动，带动两个软绳217运动，带动两个小球218往复敲击圆鼓216，并将鸟赶走；固定锥320扎在土壤里，固定锥320内部的有传感器，将土壤湿度通过连接线四321传给数据收集器322，并传给控制器323进行数据分析，水箱302储存大量的水，当监测分析土壤干旱，带动水泵304启动，将水箱302内部的水通过水管一303抽出，并通过连接管305和水管二306喷出，对作物浇水，启动电机一307带动连接板二312转动，带动锥齿轮二310转动，带动连接轴一311转动，带动锥齿轮三313转动，带动锥齿轮五315和连接板三317转动，带动锥齿轮六316转动，以此类推带动水管二306喷水端位置改变，进而对不同位置作物浇水，传感器325将监测的信息通过连接线五324传递给控制器323进行分析。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。
Claims (1)
1.一种作物生长智能监测装置，包括多向监测装置（1）、赶鸟装置（2）、补水装置（3），其特征在于：所述多向监测装置（1）与赶鸟装置（2）相连接，赶鸟装置（2）与补水装置（3）相连接；
所述多向监测装置（1）包括太阳能板（101）、上支撑板（102）、上支架（103）、连接架一（104）、气缸一（105）、连接架二（106）、下支架（107）、连接线一（108）、储电装置（109）、外壳一（110）、连接线二（111）、摄像头（112）、连接杆一（113）、灯光板（114）、连接线三（115），太阳能板（101）与上支撑板（102）固定连接，六个上支架（103）均与上支撑板（102）固定连接，上支架（103）与连接架一（104）转动连接，连接架一（104）与气缸一（105）转动连接，气缸一（105）与连接架二（106）转动连接，连接架二（106）与下支架（107）转动连接，六个下支架（107）均与外壳一（110）固定连接，太阳能板（101）与连接线一（108）固定连接，连接线一（108）与储电装置（109）固定连接，储电装置（109）与外壳一（110）固定连接，储电装置（109）与连接线二（111）固定连接，连接线二（111）与摄像头（112）固定连接，六个摄像头（112）均与外壳一（110）固定连接，六组连接杆一（113）均与外壳一（110）固定连接，连接杆一（113）与灯光板（114）固定连接，储电装置（109）与连接线三（115）固定连接，灯光板（114）与连接线三（115）固定连接；
所述赶鸟装置（2）包括连接柱一（201）、中间支撑板（202）、挡雨布（203）、发条（204）、中轴（205）、气缸二（206）、推杆（207）、转杆（208）、前支杆（209）、连接柱二（210）、气缸三（211）、弯架（212）、直齿杆（213）、齿轮一（214）、连接杆二（215）、圆鼓（216）、软绳（217）、小球（218），连接柱一（201）与中间支撑板（202）固定连接，中间支撑板（202）与中轴（205）转动连接，挡雨布（203）与中轴（205）固定连接，发条（204）一端与中间支撑板（202）固定连接，发条（204）另一端与中轴（205）固定连接，中间支撑板（202）与气缸二（206）固定连接，气缸二（206）与推杆（207）固定连接，推杆（207）与转杆（208）转动连接，多个转杆（208）两两转动连接，转杆（208）与前支杆（209）配合连接，挡雨布（203）前端与前支杆（209）固定连接，中间支撑板（202）与连接柱二（210）固定连接，中间支撑板（202）与气缸三（211）固定连接，气缸三（211）与弯架（212）固定连接，弯架（212）与直齿杆（213）固定连接，直齿杆（213）与齿轮一（214）啮合传动，齿轮一（214）与连接杆二（215）固定连接，中间支撑板（202）与连接杆二（215）转动连接，两个圆鼓（216）均与连接杆二（215）固定连接，两个软绳（217）均与圆鼓（216）固定连接，软绳（217）与小球（218）固定连接，外壳一（110）与连接柱一（201）固定连接。
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