CN115413457A - 一种茭白薹管种植机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种茭白薹管种植机，旨在解决现有技术中通过人工种植茭白薹管效率比较低的问题。一种茭白薹管种植机，包括驱动底盘和机架，所述机架上设有排种机构和种植机构；所述排种机构包括下端设有开口的储料组件以及设置在储料组件下端的传送组件；所述储料组件包括储种箱和补种箱且所述储种箱和补种箱沿所述传送组件的传送方向左右设置；所述传送组件包括同步带，所述同步带上沿其传送方向等间距设有若干个凹槽；所述种植机构包括导料组件和开沟组件。本发明的排种机构能够均匀、连续的将茭白薹管输送到种植机构，在种植的过程中能够避免发生漏种的现象。并且通过机器取代人工，提高了效率。

Description

一种茭白薹管种植机
技术领域
本发明属于农业机械种植技术领域，具体涉及一种茭白薹管种植机。
背景技术
目前，为解决茭白传统育苗方法存在的繁殖系数低、用种量大问题,出现了一种薹管寄秧育苗法,它利用茭白薹管腋芽的分蘖特性,选用上年孕茭率高的茭白薹管进行种植。但是目前，对于茭白薹管的种植都是通过人工进行种植，人工种植的方式不仅效率低，而且劳动强度大。
发明内容
本发明提供了一种茭白薹管种植机，旨在解决现有技术中通过人工种植茭白薹管效率比较低的问题。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：
一种茭白薹管种植机，包括驱动底盘和设置在所述驱动底盘后侧的机架，所述机架上设有排种机构和种植机构，所述种植机构设置在所述排种机构的下方；
所述排种机构包括下端设有开口的储料组件以及设置在储料组件下端的传送组件；所述储料组件包括储种箱和补种箱，所述储种箱和补种箱沿所述传送组件的传送方向左右设置，且所述补种箱下端的开口位于所述储种箱下端的开口的下游；
所述储种箱为方形且内部从左至右设有若干块纵向隔板，相邻的两块隔板之间形成单列放置槽；所述储种箱上部滑动设有加种槽且所述加种槽通过左右滑动以对准不同的单列放置槽；所述储种箱底部设有用于使若干个单列放置槽依次放料的放料组件，所述放料组件包括位于储种箱底部左右两侧的两根驱动轮和穿过储种箱底部且两端分别连接在两根驱动轮上的阻隔带，所述阻隔带上设有对应单列放置槽的放料孔；当驱动轮带动阻隔带运转时，所述放料孔通过依次对准不同的单列放置槽使若干个单列放置槽依次放料；
所述补种箱包括由左右两块导向板之间形成且可供一列茭白薹管从上至下排列的导向通道；
所述传送组件包括主同步带轮、从同步带轮以及套设在主同步带轮和从同步带轮上的同步带，所述同步带上沿其传送方向等间距设有若干个凹槽；
所述种植机构包括开沟组件和导料组件，所述导料组件的输入端位于所述传送组件的输出端下方，所述导料组件的输出端位于所述开沟组件的后侧。
进一步的方案：所述导料组件包括承接槽和导料管，所述承接槽和导料管从前至后倾斜向下设置，并且所述承接槽位于所述同步带输出端的下方；所述导料管上端位于所述承接槽的下侧，所述导料管的下端位于所述开沟组件的后侧。
基于上述技术方案：通过设置承接槽位于同步带输出端的下方，使得当凹槽内的薹管到达同步带的输出端时，由于重力作用会落在承接槽内，并且通过承接槽下侧的导料管顺利滑落到开沟组件开出的沟内；导料管能够使茭白薹管在下滑的过程中不会发生偏移，并且导料管的下端位于开沟组件的后侧，使得开沟组件在开好沟槽后，茭白薹管能够及时落在沟槽内，这样设置能够防止沟槽被泥土回填导致茭白薹管无法落在沟槽内。
进一步的方案：所述承接槽与所述导料管一体成型且所述承接槽与所述导料管的内表面均为光滑面。
基于上述技术方案：承接槽和导料管内表面均为光滑面能够使茭白薹管顺利的沿着承接槽和导料管下滑。
进一步的方案：所述导料管下端设有半圆形的开口槽且所述开口槽为槽口朝上设置的开口槽。
基于上述技术方案：在机器前进的过程中，槽口朝上设置的开口槽能够使茭白薹管顺利的滑落在开沟组件开出的沟槽内。
进一步的方案：所述开口槽的后侧设有覆土组件，所述覆土组件包括对称设置在所述开口槽左右两侧的两块覆土板，两块所述覆土板之间形成前端大且后端小的喇叭形通道；两块所述覆土板均固定连接在所述导料管上。
基于上述技术方案：覆土组件用于将开沟组件排出的泥土回填，从而覆盖沟槽内的茭白薹管。
进一步的方案：所述开沟组件包括位于所述导料管下方的主开沟器和副开沟器，所述副开沟器设置在所述主开沟器的后侧；所述主开沟器和副开沟器均固定连接在所述导料管上。
进一步的方案：所述驱动底盘和所述机架之间设有四连杆，四连杆中的每根连杆的一端与所述驱动底盘铰接且另一端与所述机架铰接；所述驱动底盘和所述机架之间还设有一根用于通过机架带动排种机构和种植机构相对上下摆动的液压缸，所述液压缸的一端与驱动底盘铰接且另一端与机架铰接；所述液压缸和连杆均由与机架相连的一端朝向与驱动底盘相连的另一端向上倾斜设置，并且所述液压缸相对水平地面的倾斜角度大于连杆相对水平地面的倾斜角度。
基于上述技术方案：液压缸和四连杆用于通过机架带动排种机构和种植机构相对上下摆动。
进一步的方案：所述机架的底部设有仿地形组件。
基于上述技术方案：设置仿地形组件，使得在机器前进的过程中，仿地形组件能够根据地面的起伏调整车架的高度，使车架上的开沟组件开出的沟槽深度一致，从而确保茭白薹管种植的深度一致。
进一步的方案：所述机架上还设有变速箱和传动机构，所述变速箱的输入端通过软轴与驱动底盘相连，所述变速箱的输出端通过传动机构与所述主同步带轮相连。
进一步的方案：所述机架上设有至少两组所述排种机构，并且每组所述排种机构的下方均设有一组所述种植机构。
本发明的有益效果为：
1、本发明通过设置储料组件包括储种箱和补种箱且储种箱和补种箱沿传送组件的传送方向左右设置，同时在同步带上沿其传送方向等间距设有若干个凹槽，使得同步带上的凹槽在经过储种箱下方时，储种箱内的茭白薹管会落在凹槽内；当储种箱内的茭白薹管无法顺利地进入凹槽，使得某个凹槽可能为空时，则该空的凹槽在经过补种箱下方时，由于补种箱内仅可设置一列茭白薹管，而从上至下设置的一列茭白薹管会依次下落，不会产生挤压，因此补种箱内的茭白薹管会顺利进入该空的凹槽；从而使每个凹槽在经过储种箱和补种箱后，其内部都会有茭白薹管，从而使得排种机构能够均匀、连续的将茭白薹管输送到种植机构，在种植的过程中能够避免发生漏种的现象。
2、本发明通过设置储种箱为方形且内部从左至右设有若干块纵向隔板，相邻的两块隔板之间形成单列放置槽，由于单列放置槽从上至下仅可放置一列茭白薹管，而从上至下放置的一列茭白薹管会从单列放置槽的下端开口依次下落，不会产生挤压，因此能够实现有序排种，避免了因为挤压而造成堵塞或损伤茭白薹管。
3、本发明通过在储种箱底部设有用于使若干个单列放置槽依次放料的放料组件，并且放料组件包括位于储种箱底部左右两侧的两根驱动轮和穿过储种箱底部且两端分别连接在两根驱动轮上的阻隔带，并且在阻隔带上设有对应单列放置槽的放料孔；当驱动轮带动阻隔带运转时，放料孔通过从右往左或者从左往右移动，从而对准不同的单列放置槽使若干个单列放置槽依次放料，依次放料能够避免产生挤压，同时设置若干个单列放置槽还能够起到储备一定量的茭白薹管的作用，延长机器的作业时间。
4、本发明通过在储种箱上部滑动设有加种槽且加种槽通过左右滑动以对准不同的单列放置槽，使得在往不同的单列放置槽内加入茭白薹管时，可通过使加种槽左右滑动从而往不同的单列放置槽内加入茭白薹管，操作比较方便，同时也能够往储种箱内有序的加入茭白薹管。
5、本发明通过设置导料组件，并且导料组件的输入端位于传送组件的输出端下方，导料组件的输出端位于开沟组件的后侧，使得导料组件能够顺利的将传送组件输出的茭白薹管传送到开沟组件开出的沟槽内，从而在机器种植的过程中，能够有序地进行种植；本发明通过使用机器种植茭白薹管代替人工，从而节约了人力，提高了效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简要介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关附图。
图1是本发明一种茭白薹管种植机的结构示意图。
图2是本发明一种茭白薹管种植机的排种机构和种植机构的示意图。
图3是本发明一种茭白薹管种植机的三组排种机构和种植机构并列的示意图。
图4是本发明一种茭白薹管种植机的储种箱和补种箱的示意图。
图5是本发明一种茭白薹管种植机的放料组件的示意图。
图6是本发明一种茭白薹管种植机的储种箱和补种箱的剖面示意图。
图7是本发明一种茭白薹管种植机的仿地形组件的示意图。
图8是本发明一种茭白薹管种植机的开沟组件和覆土组件的示意图。
图中标号说明：
1-驱动底盘；2-机架；3-储种箱；311-纵向隔板；312-单列放置槽；313-导轨；314-加种槽；315-驱动轮；316-阻隔带；317-放料孔；4-补种箱；5-同步带；51-主同步带轮；52-从同步带轮；53-凹槽；6-承接槽；7-导料管；8-开口槽；9-主开沟器；10-副开沟器；11-覆土板；12-变速箱；13-传动机构；14-连杆；15-液压缸；16-仿地形组件；161-仿形底板；162-第一连接架；163-第二连接架；164-第三连接架；165-第四连接架；166-弧形槽；17-软轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚完整的描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
参阅图1至图8，本实施例提供了一种茭白薹管种植机，包括驱动底盘1和设置在所述驱动底盘1后侧的机架2，所述机架2上设有排种机构和种植机构，所述种植机构设置在所述排种机构的下方；
所述排种机构包括下端设有开口的储料组件以及设置在储料组件下端的传送组件；所述储料组件包括储种箱3和补种箱4，所述储种箱3和补种箱4沿所述传送组件的传送方向左右设置，且所述补种箱4下端的开口位于所述储种箱3下端的开口的下游；当传送组件从左向右传送时，补种箱4位于储种箱3的右侧；
参阅图3至图6，所述储种箱3为方形且内部从左至右设有若干块纵向隔板311，相邻的两块隔板311之间形成单列放置槽312；单列放置槽312从上至下仅可放置一列茭白薹管，纵向隔板的上端低于储种箱最外侧的侧板；所述储种箱3上部滑动设有加种槽314且所述加种槽314通过左右滑动以对准不同的单列放置槽312；所述储种箱3底部设有用于使若干个单列放置槽312依次放料的放料组件，所述放料组件包括位于储种箱3底部左右两侧的两根驱动轮315和穿过储种箱3底部且两端分别连接在两根驱动轮315上的阻隔带316，所述阻隔带316上设有对应单列放置槽312的放料孔317；当驱动轮315带动阻隔带316运转时，所述放料孔317通过依次对准不同的单列放置槽312使若干个单列放置槽312依次放料。左右两侧的驱动轮315均通过支架安装在机架2上，驱动轮315运转时，阻隔带316缠绕在驱动轮315上，驱动轮315通过间歇转动，使得放料孔317在经过一定时间段后，每次移动一个单列放置槽312的距离。
本实施例中，如图6所示，阻隔带316穿过储种箱3底部是指阻隔带316从左至右穿过储种箱3的左右两块侧板以及储种箱3内部的纵向隔板311，储种箱3的左右两块侧板以及储种箱3内部的纵向隔板311均设有使阻隔带穿过的缝隙。
在一些实施方式中，加种槽314设置成V形，并且加种槽314通过导轨313滑动设置在储种箱3的上部。
所述补种箱4包括由左右两块导向板之间形成且可供一列茭白薹管从上至下排列的导向通道，补种箱4还包括设置在左右两块导向板之间的前后两块导向板。
在一些实施方式中，补种箱4倾斜向下设置，上端的开口位于储种箱3最右侧的单列放置槽312上端开口的右侧，加种槽314通过滑动还可对补种箱4进行加入茭白薹管。
参阅图2和图3，所述传送组件包括主同步带轮51、从同步带轮52以及套设在主同步带轮51和从同步带轮52上的同步带5，所述同步带5上沿其传送方向等间距设有若干个凹槽53，所述凹槽53的上表面与所述储种箱3和补种箱4的下端开口之间的缝隙小于茭白薹管的直径；
所述种植机构包括开沟组件和导料组件，所述导料组件的输入端位于所述传送组件的输出端下方，所述导料组件的输出端位于所述开沟组件的后侧。
本实施例中，同步带运转的速度可根据驱动底盘的速度进行适时调整，从而使茭白薹管合理密植，驱动轮的转动周期可根据同步带的转速进行适时调节。
本实施例中，可设置每个单列放置槽内能够平均放置103根茭白薹管，由于茭白薹管直径存在一定的误差，因此对于能够存放103根的单列放置槽，在排种时，当排出100根茭白薹管时，驱动轮即可转动，使放料孔移动一个单列放置槽的距离，从而使得下一个单列放置槽紧跟着排出茭白薹管，能够有效避免因空放造成的漏种。
本实施例中，如图3所示，所述凹槽53可以设置成仅可容纳一根茭白薹管进入，具体地，凹槽的高度设置成小于茭白薹管的直径，从而能够防止两根茭白薹管在凹槽内挤压。主同步带轮51和从同步带轮52均转动设置在所述机架2上。储种箱3和补种箱4可以通过螺栓固定设置在机架2上且位于同步带5的上方。
在上述方案的基础上，如图2和图8所示，所述导料组件包括承接槽6和导料管7，所述承接槽6和导料管7从前至后倾斜向下设置，并且所述承接槽6位于所述同步带5输出端的下方；所述导料管7上端位于所述承接槽6的下侧，所述导料管7的下端位于所述开沟组件的后侧。承接槽6可以固定连接在机架上。通过设置承接槽6位于同步带输出端的下方，使得当凹槽53内的薹管到达同步带5的输出端时，由于重力会落在承接槽6内，并且通过承接槽6下侧的导料管7顺利滑落到开沟组件开出的沟内；导料管7能够使茭白薹管在下滑的过程中不会发生偏移，并且导料管7的下端位于开沟组件的后侧，使得开沟组件在开好沟槽后，茭白薹管能够及时落在沟槽内，能够防止沟槽被泥土回填导致茭白薹管无法落在沟槽内。
所述承接槽6与所述导料管7可以设置成一体成型且所述承接槽6与所述导料管7的内表面均为光滑面。承接槽6和导料管7内表面均为光滑面能够使茭白薹管顺利的沿着承接槽和导料管下滑。
所述导料管7下端设有半圆形的开口槽8且所述开口槽8为槽口朝上设置的开口槽8。在机器前进的过程中，槽口朝上设置的开口槽8能够使茭白薹管顺利的滑落在开沟组件开出的沟槽内。
所述开口槽8的后侧设有覆土组件，所述覆土组件包括对称设置在所述开口槽8左右两侧的两块覆土板11，两块所述覆土板11之间形成前端大且后端小的喇叭形通道；两块所述覆土板11均固定连接在所述导料管7上。覆土组件用于将开沟组件排出的泥土回填，从而覆盖沟槽内的茭白薹管。
在上述任一方案的基础上，如图8所示，所述开沟组件包括位于所述导料管7下方的主开沟器9和副开沟器10，所述副开沟器10设置在所述主开沟器9的后侧；所述主开沟器9和副开沟器10均固定连接在所述导料管7上。
在上述任一方案的基础上，如图1所示，所述驱动底盘1和所述机架2之间设有四连杆，四连杆中的每根连杆14的一端与所述驱动底盘1铰接且另一端与所述机架2铰接；所述驱动底盘1和所述机架2之间还设有一根用于通过机架2带动排种机构和种植机构相对上下摆动的液压缸15，所述液压缸15的一端与驱动底盘1铰接且另一端与机架2铰接；所述液压缸15和连杆14均由与机架2相连的一端朝向与驱动底盘1相连的另一端向上倾斜设置，并且所述液压缸15相对水平地面的倾斜角度大于连杆14相对水平地面的倾斜角度。液压缸15和四连杆14用于通过机架2带动排种机构和种植机构相对上下摆动。当液压缸伸长时，四根连杆通过机架带动排种机构和种植机构下降；当液压缸缩回时，四根连杆通过机架带动排种机构和种植机构上升。
在上述任一方案的基础上，为了使得在机器前进的过程中，能够根据地面的起伏调整车架的高度，从而使车架上的开沟组件开出的沟槽深度一致，从而确保茭白薹管种植的深度一致，可以在所述机架的底部设置仿地形组件16。
如图1、图2和图7所示，所述仿地形组件16可以采用的一种方式为：所述仿地形组件16包括两个位于机架底部左右两侧的仿形底板161；
每个仿形底板161的前端通过前调节架与机架2相连，每个仿形底板161的后端通过后调节架与机架2相连；
所述前调节架包括底部铰接在仿形底板161上第一连接架162和底部与第一连接架162上端铰接的第二连接架163，所述第二连接架163的上端与机架2铰接，所述第一连接架162和第二连接架163通过转轴铰接，且转轴上套接有使得第一连接架162和第二连接架163张开的扭簧；所述第一连接架162和第二连接架163均为U型架，第一连接架162的开口端为下端且与仿形底板161铰接，所述仿形底板161上设有与第一连接架162铰接的前铰接座；所述第二连接架163的开口端为上端且与机架2铰接。
所述后调节架包括底部铰接在仿形底板161上第三连接架164、底部与第三连接架164上端铰接的第四连接架165和设置在机架上的弧形槽166，所述第四连接架165的上端固定在弧形槽166上且可以调整在弧形槽166上的位置；所述第三连接架164为设有铰接部的板件，所述仿形底板161设有与第三连接架164铰接的后交接座；所述第四连接架165为一根杆件且第四连接架165的上端通过固定螺栓固定在弧形槽166内，且根据实际情况调整固定螺栓在弧形槽166内的位置。
在上述任一方案的基础上，如图2所示，所述机架2上设有至少两组所述排种机构，并且每组所述排种机构的下方均设有一组所述种植机构。
在上述任一方案的基础上，如图3所示，当在机架2上设置三组排种机构时，三组排种机构可以并列设置在机架2上。所述机架2上还设有变速箱12和传动机构13，所述变速箱12的输入端通过软轴17与驱动底盘1上的驱动电机相连，所述变速箱12的输出端通过传动机构13与所述主同步带轮51相连。所述变速箱12可以采用变速齿轮箱，所述传动机构13可以采用链轮131和链条132。变速齿轮箱设置在机架2的中间，变速齿轮箱的输出端设有三个同轴设置的一级链轮，其中一个一级链轮直接通过链条连接至中间上方的三级链轮，另外两个一级链轮通过链轮组件连接至左右两侧上方的三级链轮，每个三级链轮均与主同步带轮同轴设置；链轮组件包括链条以及同轴设置的两个二级链轮。
下面结合工作原理进一步说明：
本发明的一种茭白薹管种植机在使用时，预先通过左右滑动加种槽在储种箱内部的每个单列放置槽内和补种箱内放满茭白薹管，放料组件的阻隔带上的放料孔预先设置在储种箱的最左侧。在机器运转时，通过使储种箱右侧的驱动轮间歇转动，每次使放料孔从左往右移动一个单列放置槽的距离，使位于储种箱最左侧的单列放置槽首先排种。并且在机器前进的过程中，通过使驱动轮间歇转动，每次使放料孔从左往右移动一个单列放置槽的距离，使若干个单列放置槽从左至右依次放料。放料完成后，通过使储种箱左侧的驱动轮转动，可使放料组件的阻隔带上的放料孔回位到储种箱的最左侧。由于单列放置槽从上至下仅可放置一列茭白薹管，而从上至下放置的一列茭白薹管会从单列放置槽的下端开口依次下落，不会产生挤压，因此能够实现有序排种，避免了因为挤压而造成堵塞或损伤茭白薹管。
同步带上的凹槽在经过储种箱下方时，储种箱内的茭白薹管会落在凹槽内；当储种箱内的茭白薹管无法顺利地进入凹槽，使得某个凹槽可能为空时，则该空的凹槽在经过补种箱下方时，由于补种箱内仅可设置一列茭白薹管，而从上至下设置的一列茭白薹管会依次下落，不会产生挤压，因此补种箱内的茭白薹管会顺利进入该空的凹槽；从而使每个凹槽在经过储种箱和补种箱后，其内部都会有茭白薹管，从而使得排种机构能够均匀、连续的将茭白薹管输送到种植机构，在种植的过程中能够避免发生漏种的现象。
位于凹槽内的茭白薹管在同步带的输出端由于重力作用，将会落在承接槽内，并且顺着承接槽和导向管滑落至开沟组件开出的沟槽内，紧接着覆土板对沟槽内的茭白薹管进行覆土，从而完成茭白薹管的种植。
本发明不局限于上述可选实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本发明权利要求界定范围内的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种茭白薹管种植机，其特征在于，包括驱动底盘和设置在所述驱动底盘后侧的机架，所述机架上设有排种机构和种植机构，所述种植机构设置在所述排种机构的下方；
所述排种机构包括下端设有开口的储料组件以及设置在储料组件下端的传送组件；所述储料组件包括储种箱和补种箱，所述储种箱和补种箱沿所述传送组件的传送方向左右设置，且所述补种箱下端的开口位于所述储种箱下端的开口的下游；
所述储种箱为方形且内部从左至右设有若干块纵向隔板，相邻的两块隔板之间形成单列放置槽；所述储种箱上部滑动设有加种槽且所述加种槽通过左右滑动以对准不同的单列放置槽；所述储种箱底部设有用于使若干个单列放置槽依次放料的放料组件，所述放料组件包括位于储种箱底部左右两侧的两根驱动轮和穿过储种箱底部且两端分别连接在两根驱动轮上的阻隔带，所述阻隔带上设有对应单列放置槽的放料孔；当驱动轮带动阻隔带运转时，所述放料孔通过依次对准不同的单列放置槽使若干个单列放置槽依次放料；
所述补种箱包括由左右两块导向板之间形成且可供一列茭白薹管从上至下排列的导向通道；
所述传送组件包括主同步带轮、从同步带轮以及套设在主同步带轮和从同步带轮上的同步带，所述同步带上沿其传送方向等间距设有若干个凹槽；
所述种植机构包括导料组件和开沟组件，所述导料组件的输入端位于所述传送组件的输出端下方，所述导料组件的输出端位于所述开沟组件的后侧。
2.根据权利要求1所述的一种茭白薹管种植机，其特征在于，所述导料组件包括承接槽和导料管，所述承接槽和导料管从前至后倾斜向下设置，并且所述承接槽位于所述同步带输出端的下方；所述导料管上端位于所述承接槽的下侧，所述导料管的下端位于所述开沟组件的后侧。
3.根据权利要求2所述的一种茭白薹管种植机，其特征在于，所述承接槽与所述导料管一体成型且所述承接槽与所述导料管的内表面均为光滑面。
4.根据权利要求2所述的一种茭白薹管种植机，其特征在于，所述导料管下端设有半圆形的开口槽且所述开口槽为槽口朝上设置的开口槽。
5.根据权利要求4所述的一种茭白薹管种植机，其特征在于，所述开口槽的后侧设有覆土组件，所述覆土组件包括对称设置在所述开口槽左右两侧的两块覆土板，两块所述覆土板之间形成前端大且后端小的喇叭形通道；两块所述覆土板均固定连接在所述导料管上。
6.根据权利要求1所述的一种茭白薹管种植机，其特征在于，所述开沟组件包括位于所述导料管下方的主开沟器和副开沟器，所述副开沟器设置在所述主开沟器的后侧；所述主开沟器和副开沟器均固定连接在所述导料管上。
7.根据权利要求1所述的一种茭白薹管种植机，其特征在于，所述驱动底盘和所述机架之间设有四连杆，四连杆中的每根连杆的一端与所述驱动底盘铰接且另一端与所述机架铰接；所述驱动底盘和所述机架之间还设有一根用于通过机架带动排种机构和种植机构相对上下摆动的液压缸，所述液压缸的一端与驱动底盘铰接且另一端与机架铰接；所述液压缸和连杆均由与机架相连的一端朝向与驱动底盘相连的另一端向上倾斜设置，并且所述液压缸相对水平地面的倾斜角度大于连杆相对水平地面的倾斜角度。
8.根据权利要求7所述的一种茭白薹管种植机，其特征在于，所述机架的底部设有仿地形组件。
9.根据权利要求1所述的一种茭白薹管种植机，其特征在于，所述机架上还设有变速箱和传动机构，所述变速箱的输入端通过软轴与驱动底盘相连，所述变速箱的输出端通过传动机构与所述主同步带轮相连。
10.根据权利要求1所述的一种茭白薹管种植机，其特征在于，所述机架上设有至少两组所述排种机构，并且每组所述排种机构的下方均设有一组所述种植机构。
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