CN115407515A - 伸缩机构和头戴显示设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种伸缩机构和头戴显示设备，伸缩机构包括承载体、绑带件、弹性体以及阻力产生结构。所述绑带件可滑动地设于所述承载体；所述弹性体连接于所述承载体和所述滑动件，并在所述绑带件滑动时可被所述绑带件带动拉伸；所述阻力产生结构用于对所述弹性体的拉伸运动施加阻尼力，并可对其产生的阻尼力的大小进行调节。本发明的技术方案可以提高用户对头戴显示设备的使用体验。

Description

伸缩机构和头戴显示设备

技术领域

本发明涉及头戴显示设备技术领域，特别涉及一种伸缩机构和应用该伸缩机构的头戴显示设备。

背景技术

随着现今科技水平的提高和消费类电子产品的发展，AR产品和VR产品等头戴显示设备迎来了一个高速发展的时期。目前市场上的头戴显示设备为了提高佩戴的稳定性，通常是通过绑带件进行佩戴固定地。并且，为了使得头戴显示设备可以适用于不同用户的头部尺寸，绑带件还会通过连接一弹性体来安装于头戴显示设备，以使得该绑带件和弹性体可以结合形成一伸缩机构，进而在对该头戴显示设备进行佩戴时可以通过抽拉绑带件来调节至合适的佩戴尺寸。

然而，由上述的绑带件和弹性体所结合形成的伸缩机构虽然可以满足适应不同用户头部的尺寸的需求，但是在随着用户头部尺寸范围的加大，会使得弹性机构被逐渐拉长，拉长的弹性机构又会造成反向收缩力持续加大。如此在该收缩力过大而超出用户所能较为舒适的承受范围时，就会造成穿戴设备佩戴过紧而影响了用户对穿戴设备的使用体验。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种伸缩机构，旨在提高用户对头戴显示设备的使用体验。

为实现上述目的，本发明提出的伸缩机构包括：

承载体；

绑带件，所述绑带件可滑动地设于所述承载体；

弹性体，所述弹性体连接于所述承载体和所述滑动件，并在所述绑带件滑动时可被所述绑带件带动拉伸；以及

阻力产生结构，所述阻力产生结构用于对所述弹性体的拉伸运动施加阻尼力，并可对其产生的阻尼力的大小进行调节。

可选地，所述阻力产生结构包括：

移动件，所述移动件可移动地设于所述承载体，并在所述弹性体被拉伸时可被所述弹性体带动移动；和

弹性件，所述调节弹性件设于所述承载体和所述移动件之间，所述弹性件在所述移动件被所述弹性体带动时可发生弹性形变，以对所述弹性体的拉伸运动施加阻尼力。

可选地，所述移动件可转动地设于所述承载体，并在所述弹性体被拉伸时可被所述弹性体带动转动。

可选地，所述移动件包括：

齿轮部，所述齿轮部可转动地设于所述承载体，且所述齿轮部的至少一个凸齿抵接于所述弹性体；和

卡爪部，所述卡爪部的一端可转动地设于所述承载体，另一端抵接于所述齿轮部的相邻两个凸齿之间；

所述弹性件设于所述卡爪部和所述承载体之间，并在所述弹性体被拉伸而通过所述齿轮部带动所述卡爪部转动时，所述弹性件可被所述卡爪部带动发生弹性形变。

可选地，所述弹性件包括：

第一弹性臂，所述第一弹性臂连接于所述卡爪部远离所述齿轮部的一端；和

第二弹性臂，所述第二弹性臂的一端设于承载体，另一端连接于所述第一弹性臂远离所述卡爪部的一端，且所述第二弹性臂和所述第二弹性臂呈夹角设置。

可选地，所述阻力产生结构还包括调节件，所述调节件可移动地设于所述承载体，并可相对于所述承载体限位固定；

在所述调节件相对于所述承载体移动时，所述调节件还可抵接带动所述第二弹性臂，以调节所述第二弹性臂和所述第一弹性臂所围合形成的夹角的大小。

可选地，所述调节件包括：

调节轴，所述调节轴可转动地设于所述承载体，并在转动可相对于所述承载体限位固定；和

抵接块，所述抵接块的一端可转动地连接于所述调节，另一端抵接于第二弹性臂，所述抵接块在被所述调节轴带动时可抵接带动所述第二弹性臂。

可选地，所述调节轴的侧周面设有限位筋和限位槽的其中之一，所述承载体设有限位筋和限位槽的其中之另一；所述限位槽的数量为多个，多个所述限位槽围绕所述调节轴的转动轴线依次分布；所述限位筋可嵌入任一所述限位槽内，以使所述调节轴相对于所述承载体限位固定；

且/或，所述调节件还包括把手部，所述把手部套设于所述调节轴远离所述抵接块的一端。

可选地，所述齿轮部包括齿轮本体、外凸齿以及内凸齿，所述齿轮本体为环形结构，并可转动地设于所述承载体；所述外凸齿设于所述齿轮本体的外侧壁，并在所述弹性体被拉伸时可被所述弹性体抵接带动；所述内凸齿设于所述齿轮本体的内侧壁，所述卡爪部和所述弹性件均位于所述齿轮本体的内侧，且所述卡爪部可抵接于相邻的两个所述内凸齿之间；

且/或，所述阻力产生结构还包括齿轮阻尼器，所述齿轮阻尼器用于对所述齿轮部被拉伸的所述弹性体带动转动时提供阻尼力。

本发明还提出一种头戴显示设备，包括上述的伸缩机构。

本发明的技术方案伸缩机构在应用于头戴显示设备进行使用时，由于绑带件能够进行滑动，且在绑带件和承载体之间设置有弹性体。因此，通过拉动绑带件相对于承载体活动，可以围合形成不同尺寸大小的佩戴空间，以便头戴显示设备适配具有不同头部大小的用户进行佩戴使用。

而且，本方案中的伸缩机构还包括有阻力产生结构，该阻力产生结构可以用于对弹性体的拉伸运动施加阻尼力。换句话也就是说，可以通过阻力产生结构所产生的阻尼力来对弹性体的收缩力进行对抗衰减。同时，该阻力产生结构又是可以对其所产生的阻尼力的大小进行调节，使得在通过绑带件带动弹性体的拉伸至不同的距离时，可以对应的调节阻力产生结构所产生的阻尼力的大小，以通过对应的阻尼力和弹性体所释放的收缩力进行对抗，来将该弹性体所释放的收缩力衰减在一定范围内。因此，通过调节阻力产生结构所产生的阻尼力的大小，也就间接的实现了对伸缩机构最终所释放的收缩力进行调节。进而在后续对伸缩机构的实际使用过程中，也就避免了随着用户头部尺寸范围的不断加大而使得弹性体不断拉长，造成伸缩机构所释放的收缩力过大而超出了用户所能较为舒适的承受范围的发生，以便不同的用户均可以较为舒适的佩戴而不会造成佩戴过紧，从而提高了用户对头戴设备的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明伸缩机构一实施例的结构示意图；

图2为图1中伸缩机构的另一视角示意图；

图3为图1中伸缩机构的一局部爆炸结构的一视角示意图；

图4为图3中局部爆炸结构的另一视角示意图；

图5为图1中伸缩机构的一局部结构示意图；

图6为图5中伸缩机构的又一局部结构示意图；

图7为图6中局部结构的另一视角示意图；

图8为图6中局部结构的爆炸结构示意图；

图9为图1中伸缩机构的一剖面示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请结合参考图1至图5，本发明提出一种伸缩机构100，在本发明的一实施例中，该伸缩机构100包括承载体10、绑带件30、弹性体50以及阻力产生结构70。绑带件30可滑动地设于承载体10；弹性体50连接于承载体10和滑动件，并在绑带件30滑动时可被绑带件30带动拉伸；阻力产生结构70用于对弹性体50的拉伸运动施加阻尼力，并可对其产生的阻尼力的大小进行调节。

上述的伸缩机架可以应用于头戴显示设，该头戴显示设备具体可以为AR设备或者VR设备等。其中，头戴显示设备还可以包括有用于显示增强画面或者是虚拟显示画面的显示主机。此时，伸缩机构100的承载体10可以直接作为与显示主机呈相对设置的后壳体，而伸缩机构100的绑带件30、弹性体50以及阻力产生结构70均可以设置有两个。也就是，两个绑带件30的一端可以分别连接于显示主机的相对两端，另一端可以分别可滑动地设于承载体10的相对两端，每一个弹性体50和一个调节结构均对应一个绑带件30设置，如此便通过显示主机、两个绑带件30以及承载体10围合形成了用于供用户的佩戴空间。当然，伸缩机构100的承载体10也可以是作为设置在后壳体上一个部件。此时，承载体10、绑带件30、弹性体50以及阻力产生结构70的数量均可以具有两个。也就是，两个承载体10分别设于后壳体内，两个绑带件30的一端分别连接于显示主机的相对两端，另一端分别穿过后壳体而可滑动地连接到位于后壳体内的两个承载体10上，如此便通过两个显示主机、两个绑带件30以及后壳体围合形成了用于供用户的佩戴空间。因此，承载体10用于起到提供安装位的作用，以便将绑带件30、弹性体50以及阻力产生结构70组装形成一个整体结构。其中，承载体10可以由单个板体形成，或者是多个板体组合形成，亦或者是多个板体和柱体组合形成等，本申请对承载体10的具体结构和形状均不作限定。绑带件30则可以用于连接头戴显示设备的显示主机和后壳体的作用，以便围合形成供用户的佩戴空间。其中，绑带件30在承载体10上可滑动设置，可以是承载体10上设置有滑动槽或者滑动通道，绑带件30或者是绑带件30上所设置的滑动块可滑动地嵌设于该滑动槽或者滑动通道内。弹性体50可以用于提供弹力，以便在绑带件30被拉伸调节后可以驱使绑带件30进行收缩而使头戴显示设备较为稳定的佩戴于人体。其中，该弹性体50可以为弹簧，而弹簧具有较好的弹性的优点，从而便于弹性体50施加较为稳定的弹力保证头戴显示设备佩戴的稳定性。而且，弹簧也可以在市场上较为容易的采购，从而也提高了对弹性体50的获取。当然，需要说明的是，本申请不限于此，于其他实施例中，弹性体50也可以为橡皮筋或者弹性硅胶条等。另外，弹性体50的一端固定于绑带件30，另一端则固定于承载体10，对该弹性体50的固定方式可以为钩合连接或者焊接固定等，例如：在弹性体50为上述弹簧时，即可以将该弹簧的一端钩合于绑带件30上的固定柱，另一端可以钩合于承载体10上的固定柱。当然，也可以是直接将该弹簧的相对两端分别焊接于绑带件30上的固定柱和承载体10上固定等。阻力产生结构70可以用于产生阻尼力，以通过该阻尼力来对弹性体50的拉伸运动进行阻碍，实际上也就是对弹性体50所释放的伸缩力进行对抗衰减。因此，通过调节阻力产生结构70所产生的阻尼力的大小，在将其和弹性体50所释放的收紧力进行对抗衰减后，即可使得伸缩机构100最终所释放的伸缩力能够得到调节。进而在将绑带件30拉伸到不同距离时，通过对应的调节阻力产生结构70所产生的阻尼力的大小，也可以使得伸缩机构100最终所释放的伸缩力可以位于一个预设区间内(即用户所能够较为舒适的承受区域)。

本发明的技术方案伸缩机构100在应用于头戴显示设备进行使用时，由于绑带件30能够进行滑动，且在绑带件30和承载体10之间设置有弹性体50。因此，通过拉动绑带件30相对于承载体10活动，可以围合形成不同尺寸大小的佩戴空间，以便头戴显示设备适配具有不同头部大小的用户进行佩戴使用。

而且，本方案中的伸缩机构100还包括有阻力产生结构70，该阻力产生结构70可以用于对弹性体50的拉伸运动施加阻尼力。换句话也就是说，可以通过阻力产生结构70所产生的阻尼力来对弹性体50的收缩力进行对抗衰减。同时，该阻力产生结构70又是可以对其所产生的阻尼力的大小进行调节，使得在通过绑带件30带动弹性体50的拉伸至不同的距离时，可以对应的调节阻力产生结构70所产生的阻尼力的大小，以通过对应的阻尼力和弹性体50所释放的收缩力进行对抗，来将该弹性体50所释放的收缩力衰减在一定范围内。因此，通过调节阻力产生结构70所产生的阻尼力的大小，也就间接的实现了对伸缩机构100最终所释放的收缩力进行调节。进而在后续对伸缩机构100的实际使用过程中，也就避免了随着用户头部尺寸范围的不断加大而使得弹性体50不断拉长，造成伸缩机构100所释放的收缩力过大而超出了用户所能较为舒适的承受范围的发生，以便不同的用户均可以较为舒适的佩戴而不会造成佩戴过紧，从而提高了用户对头戴设备的使用体验。

请结合参考图3和图5，在本发明的一实施例中，阻力产生结构70包括移动件71和弹性件73，移动件71可移动地设于承载体10，并在弹性体50被拉伸时可被弹性体50带动移动；调节弹性件73设于承载体10和移动件71之间，弹性件73在移动件71被弹性体50带动时可发生弹性形变，以对弹性体50的拉伸运动施加阻尼力。

在本实施例中，由于移动件71是可移动地，进而使其可以在弹性体50被拉伸时跟随其进行对应的移动。而在移动件71的移动过中，弹性件73又是跟随移动件71的移动距离来对应发生形变的，进而产生对应大小的阻尼力的。例如：在绑带件30被拉伸较长时，弹性体50被带动拉伸较大而产生较大的收紧力；移动件71对应的也被弹性体50带动移动较大，弹性件73则对应的被带动发生较大的形变而产生较大的阻尼力，以保证其和弹性体50的收缩力对抗衰减后，伸缩机构100最终的收缩力可以稳定在用户所能较为舒适的承受的力值区间内。可见，此时阻力产生机构可以跟随绑带件30被拉伸的长短，来自动对应的产生相应大小的阻尼力，如此可以提高伸缩机构100的自动化程度，从而有利于进一步地提高对其使用的便利性而提升用户的使用体验。而且，此时的阻力产生结构70还是采用纯机械机构，不会涉及到电路和气路等，从而有利于提高对其使用的便利性。当然，需要说明的是，本申请不限于此，于其他实施例中，也可以是阻力产生结构70也可以是包括有气压缸体和可滑动地插设于该气压缸体内活塞杆，且活塞杆远离气压缸体的一端可以抵接于弹性体50的侧周面，并可被拉伸的弹性体50抵接带动滑动。如此可以在气压缸体通过控制所输入的气体量，也可以使得该活塞杆在被弹性体50抵接带动时受到不同的阻尼力，并将该阻力值传递至弹性体50上。

请结合参考图3至图6，在本发明的一实施例中，移动件71可转动地设于承载体10，并在弹性体50被拉伸时可被弹性体50带动转动。

在本实施例中，弹性体50被绑带件30带动拉伸后，可以将其线性运动转化为移动件71的转动运动。而移动件71在进行转动运动时，其运动轨迹均为圆形，也就使得该移动件71的转动行程相对较小。如此无需在承载体10上对移动件71设置较大的避让空间，进而提高了伸缩机构100的结构分布的紧凑性，以提高后续在头戴显示设备上安置的便利性。当然，需要说明的是，本申请不限于此，于其他实施例中，该移动件71也可以是沿绑带件30的滑动方向可滑动地设置在承载体10，并在弹性体50被拉伸时可被弹性体50带动滑动。

进一步地，请结合参考图5和图6，移动件71包括齿轮部711和卡爪部717，齿轮部711可转动地设于承载体10，且齿轮部711的至少一个凸齿抵接于弹性体50；卡爪部717的一端可转动地设于承载体10，另一端抵接于齿轮部711的相邻两个凸齿之间；弹性件73设于卡爪部717和承载体10之间，并在弹性体50被拉伸而通过齿轮部711带动卡爪部717转动时，弹性件73可被卡爪部717带动发生弹性形变。

在本实施例中，将移动件71设置为齿轮部711和卡爪部717，通过该齿轮部711可以较为方便的与弹性体50进行抵接传动。也即，在弹性体50被拉伸时，可以较好带动该齿轮部711沿第一方向转动；而在取下头戴显示设备，弹性体50进行收缩复位时，也可以较好的带动该齿轮部711沿与第一方向相反的第二方向进行转动。卡爪部717的设置则可以用于供弹性件73进行安装，此时卡爪部717的体积相对较小，且结构也较为简单，进而方便在卡爪部717和承载部之间设置该弹性件73。而且，由于卡爪部717和齿轮部711之间的抵接也为硬性抵接，此时也可以保证对齿轮部711的抵接限位效果，从而提高伸缩机构100工作的稳定性。另外，还需要说明的是，本申请不限于此，该移动件71也可以是仅包括有齿轮部711，此时的弹性件73可以直接连接于该齿轮部711和承载体10，而在齿轮部711被拉伸的弹性体50抵接带动转动时，可以驱使该弹性件73发生弹性形变来产生阻尼力。

进一步地，请结合参考图5和图6，弹性件73包括第一弹性臂731和第二弹性臂733，第一弹性臂731连接于卡爪部717远离齿轮部711的一端；第二弹性臂733的一端设于承载体10，另一端连接于第一弹性臂731远离卡爪部717的一端，且第二弹性臂733和第二弹性臂733呈夹角设置。

在本实施例中，将弹性件73设置为呈夹角结构的第一弹性臂731和第二弹性臂733，可以使得该弹性件73具有更好的弹性，以便第一弹性臂731在被拉伸的弹性体50通过齿轮部711带动卡爪进行转动时，更方便的驱使第一弹性臂731来发生相应的形变，进而稳定的产生相应的阻尼力。而且，此时呈夹角的设置的弹性件73，也可以使得该弹性件73的体积较小，从而有利于缩小伸缩机构100的整体体积。其中，为了进一步地提高弹性件73和卡爪部717分布的紧凑性，该卡爪部717可以连接于第一弹性臂731的内侧。而卡爪部717和第一弹性臂731可以是通过螺钉连接、粘接固定或者是其他方式进行固定等。此时，将卡爪部717和第一弹性臂731进行连接成一个整体，也可以使得在对卡爪部717进行安装后，即可同时完成对该弹性件73的安装。另外，还需要说明的是，本申请不限于此，于其他实施例中，该弹性件73也可以为一线性段体，或者是扭簧等，能够在弹性体50被绑带件30带动拉伸而对应的发生弹性形变来产生阻尼力即可。

请结合参考图6至图8，在本发明的一实施例中，阻力产生结构70还包括调节件75，调节件75可移动地设于承载体10，并可相对于承载体10限位固定；在调节件75相对于承载体10移动时，调节件75还可抵接带动第二弹性臂733，以调节第二弹性臂733和第一弹性臂731所围合形成的夹角的大小。

在本实施例中，通过调节件75可以调节弹性件73的第二弹性臂733和第一弹性臂731所围合形成的夹角的大小，也就使得该弹性件73的初始弹力大小得到了调节。进而产生不同大小的初始阻尼力，以对弹性体50在被拉伸后所释放的收紧力具有不同程度的对抗衰减作用。因此，此时换句话可以说是，通过该调节件75可以对阻力产生结构70所产生的阻尼力的大小，实现了在各个大档位之间进行初步调节。而通过弹性件73在弹性体50被拉伸至不同长度后，发生相应的弹性形变而产生的对应大小的阻尼力，实现在每一个大档位内的各个小档位之间的自动微调。如此提高了阻力产生结构70对其所产生的阻尼力大小的调节的多样化，也就间接的实现对伸缩机构100最终所释放的收紧力的调节的多样化，以提高在调节过程中的实用性而有利于进一步地提升用户的使用体验。其中，在齿轮部711被拉伸的弹性体50带动转动时，倘若齿轮部711带动卡爪部717朝向第二弹性臂733转动。那么，在调节件75相对于承载体10移动时，可以通过调节件75抵接带动第二弹性臂733靠近第一弹性臂731，使得第二弹性臂733和第一弹性臂731之间的夹角变小来增大弹性件73所产生初始阻尼力。在齿轮部711被拉伸的弹性体50带动转动时，倘若齿轮部711带动卡爪部717远离第二弹性臂733转动。那么，在调节件75相对于承载体10移动时，可以通过调节件75抵接带动第二弹性臂733远离第一弹性臂731，使得第二弹性臂733和第一弹性臂731之间的夹角变大来增大弹性件73所产生初始阻尼力。

进一步地，请结合参考图6至图8，调节件75包括调节轴751和抵接块755，调节轴751可转动地设于承载体10，并在转动可相对于承载体10限位固定；抵接块755的一端可转动地连接于调节，另一端抵接于第二弹性臂733，抵接块755在被调节轴751带动时可抵接带动第二弹性臂733。

在本实施例中，调节件75通过调节轴751使得可以将其进行转动安装，使其运动轨迹可以为圆形，进而使得该调节件75的转动行程可以相对较小。此时，无需在承载体10上对调节件75设置较大的避让空间，从而有利于进一步地提高各个结构分布的紧凑性。而抵接块755的设置，则可以用于提供和第二弹性臂733进行抵接的抵接位，以便带动第二弹性臂733来调节弹性件73的夹角大小而实现对其初始阻尼力大小的调节。其中，该抵接块755可以为凸轮状结构或者是线性段体结构等。另外，调节轴751的侧周面可以设有限位筋753和限位槽11的其中之一，承载体10可以设有限位筋753和限位槽11的其中之另一；限位槽11的数量为多个，多个限位槽11围绕调节轴751的转动轴线依次分布；限位筋753可嵌入任一限位槽11内，以使调节轴751相对于承载体10限位固定。此时，在通过转动轴而对弹性件73所产生的初始阻尼力的大小调节到位后，通过限位筋753嵌入对应的限位槽11内，即可使得该调节轴751相对限位固定，从而保证弹性件73可以稳定的处于被调节后的状态，直至下一次对该弹性件73所产生的初始阻尼力的大小调节。而为了提高调节轴751在调节后相对承载体10的限位固定效果，限位筋753的数量可以限位槽11的数量设置有多个。另外，调节件75还可以包括有把手部757，把手部757套设于调节轴751远离抵接块755的一端。如此通过该把手部757可以较好的给予用于握持位，从而方便用户通过该把手部757来驱动调节轴751进行转动。

请结合参考图3、图5以及图6，在本发明的一实施例中，齿轮部711包括齿轮本体712、外凸齿714以及内凸齿715，齿轮本体712为环形结构，并可转动地设于承载体10；外凸齿714设于齿轮本体712的外侧壁，并在弹性体50被拉伸时可被弹性体50抵接带动；内凸齿715设于齿轮本体712的内侧壁，卡爪部717和弹性件73均位于齿轮本体712的内侧，且卡爪部717可抵接于相邻的两个内凸齿715之间。

在本实施例中，将齿轮部711设置为环形结构，使得卡爪部717、弹性件73以及调节件75均可以设置在齿轮部711的内侧，以进一步地提高几者分布的紧凑性，从而有利于进一步地节省安装空间。而且，此时也方便卡爪部717可以围绕齿轮部711的转动轴线均匀间隔的设置有至少两个，而一个弹性件73则对应一个卡爪部717设置。如此通过至少两个卡爪部717和弹性件73可以更加稳定且有效的产生阻尼力。此时，该，调节轴751围绕其转动轴线上也可以设置有至少两个抵接块755，且一个抵接块755对应一个弹性件73设置。

请参考图3，在本发明的一实施例中，阻力产生结构70还包括齿轮阻尼器77，齿轮阻尼器77用于对齿轮部711被拉伸的弹性体50带动转动时提供阻尼力。

在本实施例中，通过齿轮阻尼器77可以对齿轮部711提供阻尼力，如此在弹性件73被拉伸较快时，可以避免齿轮部711因受瞬时较大的抵接力影响而急速转动，进而导致整个伸缩机构100快速转动而发生内部卡顿失效。也即，该齿轮阻尼器77的设置可以避免伸缩机构100受瞬时力时自动锁死，以保证伸缩机构100匀速的释放收紧力。其中，该齿轮阻尼器77也可以是设置在齿轮部711的齿轮本体712的内侧，并与该齿轮本体712的内侧相啮合，以提高分布的紧凑性。当然，该齿轮阻尼器77也可以是和齿轮部711合并为一体设置。

在本发明的一实施例中，为了提高对承载体10加工成型以及对各个部件安装的便利性。请结合参考图6至图9，齿轮部711的齿轮本体712在其轴向上的一端的内侧设有安装板713，承载体10可以包括有主体板13和夹持板15，夹持板15的部分结构穿过齿轮本体712而连接于主体板13，并与该主体板13相配合夹持安装板713，进而使得该齿轮本体712在被夹持安装后可以在周向上进行转动，而在轴向上被限位。对应的，弹性体50可以设置在主体板13上，卡爪部717和齿轮阻尼器77则安装设置在夹持板15上，而调节件75的转动轴可以依次穿过主体板13和夹持板15而伸入到齿轮本体712的内侧，且限位槽11可以设置在夹持板15上用于供调节轴751穿过的穿设孔17的孔壁上。此时，齿轮部711是通过较为简单的夹持安装的，卡爪部717、弹性件73、齿轮阻尼器77以及限位槽11均是设置在较为体积相对较小的夹持板15上的，从而有利于也有利于提高对该部分结构安装的便利性。进一步地，齿轮部711还可以包括有盖合板716，该盖合板716可以盖设在齿轮本体712远离安装板713的一端，以对位于齿轮本体712内侧的卡爪部717、弹性件73、调节件75的抵接块755以及齿轮阻尼器77等起到进行遮盖隔离，从而可以对其起到一定的保护作用，以延长使用寿命。

本发明还提出一种头戴显示设备，该头戴显示设备包括伸缩机构100，该伸缩机构100的具体结构参照上述实施例，由于本头戴显示设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种伸缩机构，其特征在于，包括：

承载体；

绑带件，所述绑带件可滑动地设于所述承载体；

弹性体，所述弹性体连接于所述承载体和所述滑动件，并在所述绑带件滑动时可被所述绑带件带动拉伸；以及

阻力产生结构，所述阻力产生结构用于对所述弹性体的拉伸运动施加阻尼力，并可对其产生的阻尼力的大小进行调节。

2.如权利要求1所述的伸缩机构，其特征在于，所述阻力产生结构包括：

移动件，所述移动件可移动地设于所述承载体，并在所述弹性体被拉伸时可被所述弹性体带动移动；和

弹性件，所述调节弹性件设于所述承载体和所述移动件之间，所述弹性件在所述移动件被所述弹性体带动时可发生弹性形变，以对所述弹性体的拉伸运动施加阻尼力。

3.如权利要求2所述的伸缩机构，其特征在于，所述移动件可转动地设于所述承载体，并在所述弹性体被拉伸时可被所述弹性体带动转动。

4.如权利要求3所述的伸缩机构，其特征在于，所述移动件包括：

齿轮部，所述齿轮部可转动地设于所述承载体，且所述齿轮部的至少一个凸齿抵接于所述弹性体；和

卡爪部，所述卡爪部的一端可转动地设于所述承载体，另一端抵接于所述齿轮部的相邻两个凸齿之间；

所述弹性件设于所述卡爪部和所述承载体之间，并在所述弹性体被拉伸而通过所述齿轮部带动所述卡爪部转动时，所述弹性件可被所述卡爪部带动发生弹性形变。

5.如权利要求4所述的伸缩机构，其特征在于，所述弹性件包括：

第一弹性臂，所述第一弹性臂连接于所述卡爪部远离所述齿轮部的一端；和

第二弹性臂，所述第二弹性臂的一端设于承载体，另一端连接于所述第一弹性臂远离所述卡爪部的一端，且所述第二弹性臂和所述第二弹性臂呈夹角设置。

6.如权利要求5所述的伸缩机构，其特征在于，所述阻力产生结构还包括调节件，所述调节件可移动地设于所述承载体，并可相对于所述承载体限位固定；

在所述调节件相对于所述承载体移动时，所述调节件还可抵接带动所述第二弹性臂，以调节所述第二弹性臂和所述第一弹性臂所围合形成的夹角的大小。

7.如权利要求6所述的伸缩机构，其特征在于，所述调节件包括：

调节轴，所述调节轴可转动地设于所述承载体，并在转动可相对于所述承载体限位固定；和

抵接块，所述抵接块的一端可转动地连接于所述调节，另一端抵接于第二弹性臂，所述抵接块在被所述调节轴带动时可抵接带动所述第二弹性臂。

8.如权利要求7所述的伸缩机构，其特征在于，所述调节轴的侧周面设有限位筋和限位槽的其中之一，所述承载体设有限位筋和限位槽的其中之另一；所述限位槽的数量为多个，多个所述限位槽围绕所述调节轴的转动轴线依次分布；所述限位筋可嵌入任一所述限位槽内，以使所述调节轴相对于所述承载体限位固定；

且/或，所述调节件还包括把手部，所述把手部套设于所述调节轴远离所述抵接块的一端。

9.如权利要求4至8中任意一项所述的伸缩机构，其特征在于，所述齿轮部包括齿轮本体、外凸齿以及内凸齿，所述齿轮本体为环形结构，并可转动地设于所述承载体；所述外凸齿设于所述齿轮本体的外侧壁，并在所述弹性体被拉伸时可被所述弹性体抵接带动；所述内凸齿设于所述齿轮本体的内侧壁，所述卡爪部和所述弹性件均位于所述齿轮本体的内侧，且所述卡爪部可抵接于相邻的两个所述内凸齿之间；

且/或，所述阻力产生结构还包括齿轮阻尼器，所述齿轮阻尼器用于对所述齿轮部被拉伸的所述弹性体带动转动时提供阻尼力。

10.一种头戴显示设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的伸缩机构。

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