CN115407491A - 一种广角近物距的光学成像镜头 - Google Patents

Abstract

本发明涉及镜头技术领域。本发明公开了一种广角近物距的光学成像镜头，从物侧至像侧沿一光轴依次包括第一透镜至第五透镜、液体透镜、第六透镜至第九透镜，第一至第四透镜均为具负屈光率的凸凹透镜，第五透镜为具正屈光率的凸平透镜，第六和第八透镜均为具正屈光率的凸凸透镜，第七透镜为具负屈光率的凹凹透镜，第九透镜为具正屈光率的凹凸透镜，第二透镜、第三透镜、第四透镜、第六透镜、第七透镜和第八透镜均为非球面透镜。本发明具有广角；通光大；低畸变，成像质量好；近物距的工作距离范围宽；机械结构简单，稳定性高的优点。

Description

一种广角近物距的光学成像镜头

技术领域

本发明属于镜头技术领域，具体地涉及一种广角近物距的光学成像镜头。

背景技术

随着科学技术的不断进步和社会的不断发展，近年来，光学成像镜头也得到了迅猛发展，光学成像镜头被广泛地应用在智能手机、平板电脑、视频会议、车载监控、安防监控、机器视觉系统等各个领域，因此，对于光学成像镜头的要求也越来越高。

但目前市面上的广角近物距识别镜头还存在着许多不足，如一般具有较大的光学畸变数值，成像的图像会产生明显的形变，需要图像后期处理，特别是在近物距使用时，边缘像质会进一步降低，加大图像处理的难度；在大通光的前提下，景深通常较浅，不能覆盖很宽的工作距离范围，通产会采用机械对焦或者镜片浮动机械对焦等方式，这些方式不仅聚焦耗时长，容易导致图像画面抖动，更是导致镜头机械结构复杂化，镜头成像稳定性降低等问题；而为了加大景深范围，通常通光孔径很小，镜头成像面能接收到的光能量较少，不利于识别等，已无法满足日益提高的要求，急需进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种广角近物距的光学成像镜头用以解决上述存在的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种广角近物距的光学成像镜头，从物侧至像侧沿一光轴依次包括第一透镜至第五透镜、液体透镜、第六透镜至第九透镜；第一透镜至第九透镜各自包括一朝向物侧且使成像光线通过的物侧面以及一朝向像侧且使成像光线通过的像侧面；

第一透镜具负屈光率，第一透镜的物侧面为凸面，第一透镜的像侧面为凹面；

第二透镜具负屈光率，第二透镜的物侧面为凸面，第二透镜的像侧面为凹面；

第三透镜具负屈光率，第三透镜的物侧面为凸面，第三透镜的像侧面为凹面；

第四透镜具负屈光率，第四透镜的物侧面为凸面，第四透镜的像侧面为凹面；

第五透镜具正屈光率，第五透镜的物侧面为凸面，第五透镜的像侧面为平面；

第六透镜具正屈光率，第六透镜的物侧面为凸面，第六透镜的像侧面为凸面；

第七透镜具负屈光率；第七透镜的物侧面为凹面，第七透镜的像侧面为凹面；

第八透镜具正屈光率，第八透镜的物侧面为凸面，第八透镜的像侧面为凸面；

第九透镜具正屈光率，第九透镜的物侧面为凹面，第九透镜的像侧面为凸面；

第二透镜、第三透镜、第四透镜、第六透镜、第七透镜和第八透镜均为非球面透镜；

该广角近物距的光学成像镜头具有屈光率的透镜只有上述的第一透镜至第九透镜。

进一步的，该第二透镜、第三透镜、第四透镜、第六透镜、第七透镜和第八透镜均为高阶偶次非球面透镜。

更进一步的，该第二透镜、第三透镜、第四透镜、第六透镜、第七透镜和第八透镜均采用塑料材料制成。

更进一步的，该光学成像镜头更满足：0.48<|ET2/CT2|≤1.80，0.48<|ET3/CT3|≤1.80，0.48<|ET4/CT4|≤1.80，0.48<|ET6/CT6|≤1.80，0.48<|ET7/CT7|≤1.80，0.48<|ET8/CT8|≤1.80，其中，ET2、ET3、ET4、ET6、ET7、ET8分别为第二透镜、第三透镜、第四透镜、第六透镜、第七透镜和第八透镜的边缘厚度，CT2、CT3、CT4、CT5、CT6、CT8分别为第二透镜、第三透镜、第四透镜、第六透镜、第七透镜和第八透镜在光轴上的厚度。

进一步的，该第一透镜、第二透镜、第三透镜和第四透镜均为弯月透镜。

进一步的，还包括光阑，光阑设置在液体透镜与第六透镜之间。

更进一步的，该光学成像镜头更满足：-5.50<f_前/f<-4.50，其中，f_前为第一透镜至第五透镜的组合焦距，f为该光学成像镜头的焦距。

进一步的，该光学成像镜头更满足：-1.30<f6/f7<-1.00，其中，f6为第六透镜的焦距，f7为第七透镜的焦距。

更进一步的，该光学成像镜头更满足：-1.10<f8/f7<-0.80，其中，f7为第七透镜的焦距，f8为第八透镜的焦距。

进一步的，该第一透镜为玻璃透镜。

本发明的有益技术效果：

本发明具有广角；低畸变，后期成像画面形变较小，画面边缘单位面积所占像素数量增加，成像质量好；近物距的工作距离范围宽，实现多物距段应用，同时，机械结构设计简单，稳定性高；通光大的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一的结构示意图；

图2为本发明实施例一的场曲和畸变图示意图；

图3为本发明实施例一115mm工作距离的红外924-964nm的MTF图；

图4为本发明实施例一40mm工作距离的红外924-964nm的MTF图；

图5为本发明实施例一150mm工作距离的红外924-964nm的MTF图；

图6为本发明实施例二的结构示意图；

图7为本发明实施例二的场曲和畸变图示意图；

图8为本发明实施例二115mm工作距离的红外924-964nm的MTF图；

图9为本发明实施例二40mm工作距离的红外924-964nm的MTF图；

图10为本发明实施例二150mm工作距离的红外924-964nm的MTF图；

图11为本发明实施例三的结构示意图；

图12为本发明实施例三的场曲和畸变图示意图；

图13为本发明实施例三115mm工作距离的红外924-964nm的MTF图；

图14为本发明实施例三40mm工作距离的红外924-964nm的MTF图；

图15为本发明实施例三150mm工作距离的红外924-964nm的MTF图；

图16为本发明实施例四的结构示意图；

图17为本发明实施例四的场曲和畸变图示意图；

图18为本发明实施例四115mm工作距离的红外924-964nm的MTF图；

图19为本发明实施例四40mm工作距离的红外924-964nm的MTF图；

图20为本发明实施例四150mm工作距离的红外924-964nm的MTF图。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本发明提供有附图。这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

这里所说的「一透镜具有正屈光率(或负屈光率)」，是指所述透镜以高斯光学理论计算出来的近轴屈光率为正(或为负)。所说的「透镜的物侧面(或像侧面)」定义为成像光线通过透镜表面的特定范围。透镜的面形凹凸判断可依该领域中通常知识者的判断方式，即通过曲率半径(简写为R值)的正负号来判断透镜面形的凹凸。R值可常见被使用于光学设计软件中，例如Zemax或CodeV。R值亦常见于光学设计软件的透镜资料表(lens data sheet)中。以物侧面来说，当R值为正时，判定为物侧面为凸面；当R值为负时，判定物侧面为凹面。反之，以像侧面来说，当R值为正时，判定像侧面为凹面；当R值为负时，判定像侧面为凸面。

本发明公开了一种广角近物距的光学成像镜头，从物侧至像侧沿一光轴依次包括第一透镜至第五透镜、液体透镜、第六透镜至第九透镜；第一透镜至第九透镜各自包括一朝向物侧且使成像光线通过的物侧面以及一朝向像侧且使成像光线通过的像侧面。

第一透镜具负屈光率，第一透镜的物侧面为凸面，第一透镜的像侧面为凹面；第二透镜具负屈光率，第二透镜的物侧面为凸面，第二透镜的像侧面为凹面；第三透镜具负屈光率，第三透镜的物侧面为凸面，第三透镜的像侧面为凹面；第四透镜具负屈光率，第四透镜的物侧面为凸面，第四透镜的像侧面为凹面；第五透镜具正屈光率，第五透镜的物侧面为凸面，第五透镜的像侧面为平面；第六透镜具正屈光率，第六透镜的物侧面为凸面，第六透镜的像侧面为凸面；第七透镜具负屈光率；第七透镜的物侧面为凹面，第七透镜的像侧面为凹面；第八透镜具正屈光率，第八透镜的物侧面为凸面，第八透镜的像侧面为凸面；第九透镜具正屈光率，第九透镜的物侧面为凹面，第九透镜的像侧面为凸面；第二透镜、第三透镜、第四透镜、第六透镜、第七透镜和第八透镜均为非球面透镜；

该广角近物距的光学成像镜头具有屈光率的透镜只有上述的第一透镜至第九透镜。本发明具有广角；低畸变，后期成像画面形变较小，画面边缘单位面积所占像素数量增加，成像质量好；近物距的工作距离范围宽，实现多物距段应用，同时，机械结构设计简单，稳定性高，结构紧凑；通光大的优点。

优选的，该第二透镜、第三透镜、第四透镜、第六透镜、第七透镜和第八透镜均为高阶偶次非球面透镜，进一步矫正镜头的畸变和像差，提升成像质量。

更优选的，该第二透镜、第三透镜、第四透镜、第六透镜、第七透镜和第八透镜均采用塑料材料制成，易于实现，成本低。

优选的，该光学成像镜头更满足：0.48<|ET2/CT2|≤1.80，0.48<|ET3/CT3|≤1.80，0.48<|ET4/CT4|≤1.80，0.48<|ET6/CT6|≤1.80，0.48<|ET7/CT7|≤1.80，0.48<|ET8/CT8|≤1.80，其中，ET2、ET3、ET4、ET6、ET7、ET8分别为第二透镜、第三透镜、第四透镜、第六透镜、第七透镜和第八透镜的边缘厚度，CT2、CT3、CT4、CT5、CT6、CT8分别为第二透镜、第三透镜、第四透镜、第六透镜、第七透镜和第八透镜在光轴上的厚度，降低了镜片工艺难度，有利于非球面模具的加工及成型加工。

优选的，该第一透镜、第二透镜、第三透镜和第四透镜均为弯月透镜，使轴外光束能够以较小的AOI角度入射至液体透镜内部，以减小液体透镜本身存在的表面RMS误差对整体镜头像差的影响。

优选的，还包括光阑，光阑设置在液体透镜与第六透镜之间，增大通光，提升整体性能。

更优选的，该光学成像镜头更满足：-5.50<f_前/f<-4.50，其中，f_前为第一透镜至第五透镜的组合焦距，f为该光学成像镜头的焦距，使轴外光线平顺的收束至光轴附近，对大角度的畸变矫正具有较好的效果，同时可以较好的收束轴外宽光束像差和场曲，对边缘像质的提升起到了积极的作用。

优选的，该光学成像镜头更满足：-1.30<f6/f7<-1.00，其中，f6为第六透镜的焦距，f7为第七透镜的焦距，能够很好的承接前组光束，消除前组负透镜组连续压缩光线所引入的轴外高级慧差和像散。

更优选的，该光学成像镜头更满足：-1.10<f8/f7<-0.80，其中，f7为第七透镜的焦距，f8为第八透镜的焦距，能够很好的承接前组光束，消除前组负透镜组连续压缩光线所引入的轴外高级慧差和像散，同时第六透镜至第八透镜的正屈光率、负屈光率、正屈光率的透镜搭配，在对光束起放大作用的同时，能有有效消除大孔径球差，提升像面成像质量。

优选的，该第一透镜为玻璃透镜，用以缩小入射光线的口径，同时降低后端塑料非球面的有效径，降低成本并提升产品的可加工性。

下面将以具体实施例来对本发明的广角近物距的光学成像镜头进行详细说明。

实施例一

如图1所示，一种广角近物距的光学成像镜头，从物侧A1至像侧A2沿一光轴I依次包括第一透镜1、第二透镜2、第三透镜3、第四透镜4、第五透镜5、液体透镜100、光阑110、第六透镜6、第七透镜7、第八透镜8、第九透镜9、保护玻璃120和成像面130；第一透镜1至第第九透镜9各自包括一朝向物侧A1且使成像光线通过的物侧面以及一朝向像侧A2且使成像光线通过的像侧面。

第一透镜1具负屈光率，第一透镜1的物侧面11为凸面，第一透镜1的像侧面12为凹面。

第二透镜2具负屈光率，第二透镜2的物侧面21为凸面，第二透镜2的像侧面22为凹面。

第三透镜3具负屈光率，第三透镜3的物侧面31为凸面，第三透镜3的像侧面32为凹面。

第四透镜4具负屈光率，第四透镜4的物侧面41为凸面，第四透镜4的像侧面42为凹面。

第五透镜5具正屈光率，第五透镜5的物侧面51为凸面，第五透镜5的像侧面52为平面。

第六透镜6具正屈光率，第六透镜6的物侧面61为凸面，第六透镜6的像侧面62为凸面。

第七透镜7具负屈光率；第七透镜7的物侧面71为凹面，第七透镜7的像侧面72为凹面。

第八透镜8具正屈光率，第八透镜8的物侧面81为凸面，第八透镜8的像侧面82为凸面。

第九透镜9具正屈光率，第九透镜9的物侧面91为凹面，第九透镜9的像侧面92为凸面。

第二透镜2、第三透镜3、第四透镜4、第六透镜6、第七透镜7和第八透镜8均为非球面透镜。

本具体实施例中，第二透镜2、第三透镜3、第四透镜4、第六透镜6、第七透镜7和第八透镜8均采用塑料材料制成，第一透镜1、第五透镜5和第九透镜9均采用玻璃材料制成，但并不限于此。

优选的，本具体实施例中，第一透镜1、第二透镜2、第三透镜3和第四透镜4均为弯月透镜。

液体透镜100采用现有的液体透镜，具体结构可以参考现有技术，此不再细说。通过改变液体透镜100所加载的电压以改变液体透镜100的屈光度，进而使该广角近物距的光学成像镜头在不同物距下能够对焦，实现多物距段应用。

本具体实施例中，光阑110设置在液体透镜100和第六透镜6之间，但并不限于此。

本具体实施例的详细光学数据如表1-1所示。

表1-1实施例一的详细光学数据

本具体实施例中，物侧面21、物侧面31、物侧面41、物侧面61、物侧面71、物侧面81、像侧面22、像侧面32、像侧面42、像侧面62、像侧面72和像侧面82依下列非球面曲线公式定义：

其中：

r为光学表面上一点到光轴的距离。

z为该点沿光轴方向的矢高。

c为该表面的曲率。

K为该表面的二次曲面常数。

A₄、A₆、A₈、A₁₀、A₁₂、A₁₄分别为：四阶、六阶、八阶、十阶、十二阶、十四阶的非球面系数。

各个非球面的参数详细数据请参考下表：

本具体实施例的相关条件表达式的数值请参考表5。

本具体实施例的场曲及畸变图请参阅图2的(A)和(B)，可以看出场曲和畸变较小，成像质量好；不同工作距离的MTF传递函数曲线图详见图3、4和5，可以看出近物距的工作距离范围宽(40mm-150mm)，不改变后焦，分辨率高，成像质量好。

本具体实施例中，该广角近物距的光学成像镜头的焦距f＝1.87mm；光圈值FNO＝3.0；视场角FOV＝132°；像面大小＝7.40mm；第一透镜1的物侧面11至成像面130在光轴I上的距离TTL＝27.76mm。

实施例二

如图6所示，本实施例与实施例一的各个透镜的面型凹凸和屈光率相同，仅各透镜表面的曲率半径、透镜厚度等光学参数有所不同。

本具体实施例的详细光学数据如表2-1所示。

表2-1实施例二的详细光学数据

本具体实施例的各个非球面的参数详细数据请参考下表：

面序号

K

A<sub>4</sub>

A<sub>6</sub>

A<sub>8</sub>

A<sub>10</sub>

A<sub>12</sub>

A<sub>14</sub>

21

0.00

2.63E-03

-1.28E-04

2.68E-06

-1.81E-08

22

0.00

-4.06E-03

7.09E-04

-4.33E-05

5.83E-07

31

0.00

6.69E-03

-2.98E-04

-2.84E-06

8.39E-08

8.68E-09

32

0.00

1.10E-02

-1.95E-03

7.80E-05

-5.83E-07

-7.36E-09

41

0.00

-4.57E-03

4.79E-05

-9.74E-06

-2.44E-07

9.37E-08

42

0.00

-6.01E-03

2.79E-04

-3.78E-05

2.52E-06

-9.41E-09

61

0.40

8.16E-03

2.92E-03

-1.27E-04

2.50E-04

1.72E-19

1.46E-24

62

20.78

1.20E-02

1.11E-02

-3.51E-03

1.22E-03

-5.21E-19

4.04E-22

71

8.03

-6.15E-03

1.51E-02

-5.60E-03

1.22E-03

1.69E-18

2.82E-22

72

-50.00

-4.36E-04

2.41E-03

-6.37E-04

4.77E-05

5.40E-17

7.93E-20

81

-3.68

-6.04E-03

1.32E-03

-9.36E-05

2.85E-06

-1.78E-10

-6.51E-16

82

-1.32

3.38E-03

-3.15E-04

3.10E-05

3.80E-08

1.18E-09

1.03E-10

本具体实施例的相关条件表达式的数值请参考表5。

本具体实施例的场曲及畸变图请参阅图7的(A)和(B)，可以看出场曲和畸变较小，成像质量好；不同工作距离的MTF传递函数曲线图详见图8、9和10，可以看出近物距的工作距离范围宽(40mm-150mm)，不改变后焦，分辨率高，成像质量好。

本具体实施例中，该广角近物距的光学成像镜头的焦距f＝1.78mm；光圈值FNO＝3.0；视场角FOV＝132°；像面大小＝7.40mm；第一透镜1的物侧面11至成像面130在光轴I上的距离TTL＝29.05mm。

实施例三

如图11所示，本实施例与实施例一的各个透镜的面型凹凸和屈光率相同，仅各透镜表面的曲率半径、透镜厚度等光学参数有所不同。

本具体实施例的详细光学数据如表3-1所示。

表3-1实施例三的详细光学数据

本具体实施例的各个非球面的参数详细数据请参考下表：

面序号

K

A<sub>4</sub>

A<sub>6</sub>

A<sub>8</sub>

A<sub>10</sub>

A<sub>12</sub>

A<sub>14</sub>

21

0.00

2.71E-03

-1.29E-04

2.79E-06

-1.99E-08

22

0.00

-2.55E-03

5.01E-04

-3.62E-05

5.48E-07

31

0.00

5.92E-03

-3.55E-04

2.12E-06

2.00E-07

9.43E-10

32

0.00

8.14E-03

-1.51E-03

4.70E-05

1.25E-06

-7.36E-09

41

0.00

-3.19E-03

-1.50E-04

-1.90E-05

1.02E-06

9.37E-08

42

0.00

-4.65E-03

-1.53E-04

-2.01E-05

2.81E-06

-9.41E-09

61

0.48

8.26E-03

3.41E-03

-2.55E-04

2.20E-04

1.21E-19

-4.84E-22

62

7.26

1.33E-02

1.18E-02

-3.92E-03

1.57E-03

-5.36E-19

3.92E-22

71

8.40

-7.14E-03

1.58E-02

-6.74E-03

1.69E-03

1.71E-18

-2.02E-22

72

-50.00

-1.09E-03

2.34E-03

-6.39E-04

5.30E-05

5.43E-17

8.00E-20

81

-7.20

-4.78E-03

1.63E-03

-1.47E-04

5.85E-06

-1.78E-10

-6.51E-16

82

-1.52

3.15E-03

-4.09E-04

4.87E-05

9.67E-07

1.18E-09

1.03E-10

本具体实施例的相关条件表达式的数值请参考表5。

本具体实施例的场曲及畸变图请参阅图12的(A)和(B)，可以看出场曲和畸变较小，成像质量好；不同工作距离的MTF传递函数曲线图详见图13、14和15，可以看出近物距的工作距离范围宽(40mm-150mm)，不改变后焦，分辨率高，成像质量好。

本具体实施例中，该广角近物距的光学成像镜头的焦距f＝1.85mm；光圈值FNO＝3.0；视场角FOV＝132°；像面大小＝7.40mm；第一透镜1的物侧面11至成像面130在光轴I上的距离TTL＝28.23mm。

实施例四

如图16所示，本实施例与实施例一的各个透镜的面型凹凸和屈光率相同，仅各透镜表面的曲率半径、透镜厚度等光学参数有所不同。

本具体实施例的详细光学数据如表4-1所示。

表4-1实施例四的详细光学数据

本具体实施例的各个非球面的参数详细数据请参考下表：

面序号

K

A<sub>4</sub>

A<sub>6</sub>

A<sub>8</sub>

A<sub>10</sub>

A<sub>12</sub>

A<sub>14</sub>

21

0.00

3.79E-03

-2.19E-04

5.72E-06

-5.29E-08

22

0.00

1.21E-04

4.51E-04

-4.41E-05

5.59E-07

31

0.00

4.98E-03

-6.52E-04

9.90E-06

9.70E-07

-2.29E-08

32

0.00

1.03E-02

-3.17E-03

1.10E-04

1.15E-05

-7.26E-07

41

1.84

2.40E-03

-1.05E-03

-4.39E-05

4.08E-06

3.62E-07

2.75E-09

42

-0.29

1.50E-04

-6.63E-04

-1.23E-04

2.21E-05

-4.76E-07

-2.33E-19

61

0.27

8.80E-03

3.12E-03

-3.05E-04

8.55E-05

2.25E-17

3.34E-22

62

24.48

1.13E-02

7.74E-03

-1.06E-03

5.43E-04

-3.17E-17

-2.92E-21

71

35.35

-3.16E-02

1.44E-02

-4.17E-03

7.81E-04

4.71E-17

2.94E-21

72

-22.95

-7.44E-03

2.35E-03

-3.78E-04

2.62E-05

-2.65E-15

-3.20E-18

81

0.95

-3.47E-03

1.36E-03

-1.57E-04

8.48E-06

-2.03E-07

-6.53E-16

82

-1.23

6.05E-03

-2.93E-04

9.13E-06

8.54E-06

-2.78E-07

-2.95E-08

本具体实施例的相关条件表达式的数值请参考表5。

本具体实施例的场曲及畸变图请参阅图17的(A)和(B)，可以看出场曲和畸变较小，成像质量好；不同工作距离的MTF传递函数曲线图详见图18、19和20，可以看出近物距的工作距离范围宽(40mm-150mm)，不改变后焦，分辨率高，成像质量好。

本具体实施例中，该广角近物距的光学成像镜头的焦距f＝1.89mm；光圈值FNO＝3.0；视场角FOV＝132°；像面大小＝7.40mm；第一透镜1的物侧面11至成像面130在光轴I上的距离TTL＝27.35mm。

表5本发明四个实施例的相关重要参数的数值

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种广角近物距的光学成像镜头，其特征在于：从物侧至像侧沿一光轴依次包括第一透镜至第五透镜、液体透镜、第六透镜至第九透镜；第一透镜至第九透镜各自包括一朝向物侧且使成像光线通过的物侧面以及一朝向像侧且使成像光线通过的像侧面；

第一透镜具负屈光率，第一透镜的物侧面为凸面，第一透镜的像侧面为凹面；

第二透镜具负屈光率，第二透镜的物侧面为凸面，第二透镜的像侧面为凹面；

第三透镜具负屈光率，第三透镜的物侧面为凸面，第三透镜的像侧面为凹面；

第四透镜具负屈光率，第四透镜的物侧面为凸面，第四透镜的像侧面为凹面；

第五透镜具正屈光率，第五透镜的物侧面为凸面，第五透镜的像侧面为平面；

第六透镜具正屈光率，第六透镜的物侧面为凸面，第六透镜的像侧面为凸面；

第七透镜具负屈光率；第七透镜的物侧面为凹面，第七透镜的像侧面为凹面；

第八透镜具正屈光率，第八透镜的物侧面为凸面，第八透镜的像侧面为凸面；

第九透镜具正屈光率，第九透镜的物侧面为凹面，第九透镜的像侧面为凸面；

第二透镜、第三透镜、第四透镜、第六透镜、第七透镜和第八透镜均为非球面透镜；

该广角近物距的光学成像镜头具有屈光率的透镜只有上述的第一透镜至第九透镜。

2.根据权利要求1所述的广角近物距的光学成像镜头，其特征在于：该第二透镜、第三透镜、第四透镜、第六透镜、第七透镜和第八透镜均为高阶偶次非球面透镜。

3.根据权利要求2所述的广角近物距的光学成像镜头，其特征在于：该第二透镜、第三透镜、第四透镜、第六透镜、第七透镜和第八透镜均采用塑料材料制成。

4.根据权利要求3所述的广角近物距的光学成像镜头，其特征在于，该光学成像镜头更满足：0.48<|ET2/CT2|≤1.80，0.48<|ET3/CT3|≤1.80，0.48<|ET4/CT4|≤1.80，0.48<|ET6/CT6|≤1.80，0.48<|ET7/CT7|≤1.80，0.48<|ET8/CT8|≤1.80，其中，ET2、ET3、ET4、ET6、ET7、ET8分别为第二透镜、第三透镜、第四透镜、第六透镜、第七透镜和第八透镜的边缘厚度，CT2、CT3、CT4、CT5、CT6、CT8分别为第二透镜、第三透镜、第四透镜、第六透镜、第七透镜和第八透镜在光轴上的厚度。

5.根据权利要求1所述的广角近物距的光学成像镜头，其特征在于：该第一透镜、第二透镜、第三透镜和第四透镜均为弯月透镜。

6.根据权利要求1所述的广角近物距的光学成像镜头，其特征在于：还包括光阑，光阑设置在液体透镜与第六透镜之间。

7.根据权利要求6所述的广角近物距的光学成像镜头，其特征在于，该光学成像镜头更满足：-5.50<f_前/f<-4.50，其中，f_前为第一透镜至第五透镜的组合焦距，f为该光学成像镜头的焦距。

8.根据权利要求6所述的广角近物距的光学成像镜头，其特征在于，该光学成像镜头更满足：-1.30<f6/f7<-1.00，其中，f6为第六透镜的焦距，f7为第七透镜的焦距。

9.根据权利要求8所述的广角近物距的光学成像镜头，其特征在于，该光学成像镜头更满足：-1.10<f8/f7<-0.80，其中，f7为第七透镜的焦距，f8为第八透镜的焦距。

10.根据权利要求1所述的广角近物距的光学成像镜头，其特征在于：该第一透镜为玻璃透镜。

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