CN115406610A - 一种电动振动台三轴向自动倒台装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动振动台三轴向自动倒台装置，包括底座机构、自动同步升降机构、回转机构、振动台面机构、激振机构，所述底座机构上设置有能够驱动激振机构沿水平方向移动的滚珠丝杠机构，所述自动同步升降机构安装在底座机构上用于驱动回转机构沿竖直方向移动，所述回转机构用于驱动振动台面机构沿水平方向进行旋转，所述振动台面机构用于固定被检测件，所述激振机构用于对振动台面机构进行激振，能够在保证倒台安全的情况下，实现激振器的快速翻转以及激振器在不同工位的振动。

Description

一种电动振动台三轴向自动倒台装置

技术领域

本发明涉及电动振动台技术领域，具体涉及一种电动振动台三轴向自动倒台装置。

背景技术

振动台由于能够对被试件所处的振动环境进行模拟，被广泛应用于航空航天、车辆工程、抗震测试等领域，对被试件在相应振动工况下的力学性能进行考核和评估。在振动试验技术领域中，通常需要对试件进行三个方向的振动测试，因此既需要提供垂直方向的振动，也需要提供水平方向的振动，如此才能够满足试验的要求。现有的振动试验系统一种是采用以一振动台配合多台水平滑台的方式进行振动试验，再以振动台配合一水平滑台完成振动试验后将两者拆离，而将振动台与另一水平滑台配合再进行振动试验，这一过程往往涉及到振动台辅助设备的多次移运及调配，工艺流程非常繁琐。另一种是采用三个振动台配合一水平滑台的方式进行振动试验，但是这种方式由于采用了多个振动台大大提高了试验成本。

因此亟需发明一种单一振动台配合单一激振器，无需复杂的拆装就可完成对试件三个方向振动测试的装置。

发明内容

针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供一种电动振动台三轴向自动倒台装置。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供一种电动振动台三轴向自动倒台装置，包括底座机构、自动同步升降机构、回转机构、振动台面机构、激振机构，所述底座机构上设置有能够驱动激振机构沿水平方向移动的滚珠丝杠机构，所述自动同步升降机构安装在底座机构上用于驱动回转机构沿竖直方向移动，所述回转机构用于驱动振动台面机构沿水平方向进行旋转，所述振动台面机构用于固定被检测件，所述激振机构用于对振动台面机构进行激振。

优选地，所述底座机构包括底座、限位机构、直线导轨、滑块，所述底座的中心设置有长方形槽孔；滚珠丝杠机构包括滚珠丝杠、滚珠丝杠固定座、滚珠丝杠支撑座、伺服电机，所述滚珠丝杠支撑座和固定座固定在底座上与长方形槽孔的两短边处对应，滚珠丝杠转动安装在滚珠丝杠支撑座和固定座上，所述滚珠丝杠与固定座对应的一端通过联轴器与伺服电机相连，所述伺服电机固定在底座上表面；所述直线导轨对称布置于长方形槽孔的两侧与滚珠丝杠机构对应，所述限位机构分两组对称布置于直线导轨的两侧，所述直线导轨通过滑块与激振机构连接，所述激振机构与滚珠丝杠螺纹连接。

优选地，每组所述限位机构由两个坡面相反的限位块组成，同组限位块错开固定于底座直线导轨外侧。

优选地，每个限位块上设置有若干等距布置的螺纹孔。

优选地，所述自动同步升降机构包括升降立柱、传动机构Ⅰ、传动轴、传动机构Ⅱ、伺服电机Ⅰ，所述升降立柱呈矩阵式安装在底座机构上，所述升降立柱包括外立柱，所述外立柱内设置有内升降柱，所述内升降柱螺纹连接有升降丝杠，所述内升降柱能够沿着升降丝杠上升或下降，所述内升降柱的顶端与回转机构焊接固定，所述升降丝杠底部设置有蜗轮一，所述传动机构Ⅰ包括与升降立柱底部对应的传动箱一，所述传动箱一内设置有与蜗轮一连接的蜗杆一，所述传动轴布置在相邻的两个升降立柱之间，所述传动轴的两端通过蜗轮二与蜗杆一连接，所述传动机构Ⅱ安装在其中一个传动轴的中部将此传动轴分割为左传动轴、右传动轴两部分，所述传动机构Ⅱ包括传动箱二，所述传动箱二内安装有用于连接左、右传动轴的蜗轮三、与蜗轮三对应的蜗杆二，所述蜗杆二通过联轴器与伺服电机Ⅰ连接。

优选地，所述蜗轮一与蜗轮二呈90度错开布置。

优选地，所述回转机构包括水平移动机构、圆形连接台、齿轮Ⅰ、回转支承、方形连接台、伺服电机Ⅱ，所述方形连接台的底面与自动同步升降机构焊接固定，所述方形连接台的上部通过回转支撑与圆形连接台固定，所述圆形连接台、回转支承同轴心设置，所述圆形连接台与回转支撑的可旋转外环固定，所述回转支撑的内环与方形连接台紧固连接，所述齿轮Ⅰ安装在方形连接台上与回转支撑的可旋外环啮合，所述伺服电机Ⅱ安装在方形连接台下部用于驱动齿轮Ⅰ旋转，所述水平移动机构包括四组呈十字形布置的用于带动振动台面机构进行水平方向移动的导轨滑块组，每个所述导轨滑块组包括呈十字型布置的下部导轨、上部导轨，所述下部导轨、上部导轨通过能够沿着下部导轨、上部导轨滑动的滑块连接，所述导轨滑块组中的下部导轨与圆形连接台35外切正方形各边的中心位置对应布置，上部导轨与振动台面机构4各边的中心位置对应布置，所述圆形连接台中心、回转支撑的内环中心以及方形连接台的中心设置有与振动台面机构下部对应的圆形通孔。

优选地，所述振动台面机构包括振动台面、法兰联结器，所述振动台面的底部与所述导轨滑块组的上部导轨固定，所述振动台面呈方形结构设置且的振动台面中心与圆形连接台的中心处于同一直线上，所述法兰联结器固定在振动台面的两个呈90度布置的侧面以及与圆形通孔对应的振动台面的底面。

优选地，所述激振机构包括激振器机构、激振器支撑架、激振器自动翻转机构，所述激振器机构的上表面的中心设置有用于与振动台面机构连接的法兰连接盘，所述激振器机构通过旋转轴与激振器支撑架连接，所述激振器自动翻转机构安装在激振器支撑架上与旋转轴连接用于驱动激振器机构旋转，所述激振器机构上对应设置有限位块，所述限位块与激振器支撑架对应设置有能够使激振器机构保持水平及竖直的限位螺纹孔，所述激振器支撑架与滚珠丝杠机构的滚珠丝杠螺纹连接，所述激振器支撑架的底部形成有与底座机构上的限位机构对应的错开布置的限位斜坡凹槽，所述激振器支撑架的底部与底座机构上的滑块焊接固定，所述激振器支撑架上与限位斜坡凹槽对应的位置设置有用于与限位机构固定的若干螺纹孔。

优选地，所述激振器自动翻转机构包括齿轮Ⅱ、齿轮Ⅲ、翻转轴、转动轴、伺服电机Ⅲ，齿轮Ⅱ安装在翻转轴上且与齿轮Ⅲ相啮合，齿轮Ⅲ安装在转动轴上，所述转动轴通过联轴器与伺服电机Ⅲ连接，所述翻转轴与旋转轴固定用于驱动激振器机构旋转。

本发明的有益效果在于：

1、本发明结构简单，能够在保证倒台安全的情况下，实现激振器的快速翻转以及激振器在不同工位的振动。

2、本发明只使用单激振器和单振动台面就可实现对试件三个方向的振动测试，极大的减少了试验成本以及倒台过程的复杂程度。

3、本发明采用电机作为驱动装置，能明显减轻操作人员的负担，提高设备使用效率，同时兼顾安全性及自动化控制要求，特别适合大型振动试验系统的快速、安全、可靠翻转。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的主视结构示意图；

图2是本发明的底座机构的结构示意图；

图3是本发明的自动同步升降机构的结构示意图；

图4是本发明的自动同步升降机构原理图；

图5是本发明的回转机构的结构示意图；

图6是本发明的方形连接台的结构示意图；

图7是本发明的振动台面机构的结构示意图；

图8是本发明的激振机构的结构示意图；

图9是本发明的激振器自动翻转机构的结构示意图；

图中：1、底座机构，2、自动同步升降机构，3、回转机构，4、振动台面机构，5、激振机构，11、底座，12、限位机构，13、直线导轨，14、滚珠丝杠机构，15、滑块，21、升降立柱，22、传动机构Ⅰ，23、传动轴，24、传动机构Ⅱ，25、伺服电机Ⅰ，31、水平移动机构，32、圆形连接台，33、齿轮Ⅰ，34、回转支承，35、方形连接台，36、伺服电机Ⅱ，41、振动台面，42、法兰联结器，51、激振器机构，52、激振器支撑架，53、激振器自动翻转机构，531、齿轮Ⅱ，532、齿轮Ⅲ，533、翻转轴，534、转动轴，535、伺服电机Ⅲ。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图9所示，本实施例提供一种电动振动台三轴向自动倒台装置，包括底座机构1、自动同步升降机构2、回转机构3、振动台面机构4、激振机构5，所述底座机构1上设置有能够驱动激振机构5沿水平方向移动的滚珠丝杠机构14，所述自动同步升降机构2安装在底座机构1上用于驱动回转机构3沿竖直方向移动，所述回转机构3用于驱动振动台面机构4沿水平方向进行旋转，所述振动台面机构4用于固定被检测件，所述激振机构5用于对振动台面机构4进行激振。

如图2所示，所述底座机构1包括底座11、限位机构12、直线导轨13、滑块15，所述底座11的中心设置有长方形槽孔；本实施例的长方形槽孔在图中未标出，其采用本领域技术人员所熟知的结构，在此不作详细描述，滚珠丝杠机构14包括滚珠丝杠、滚珠丝杠固定座、滚珠丝杠支撑座、伺服电机，所述滚珠丝杠支撑座和固定座固定在底座11上与长方形槽孔的两短边处对应，滚珠丝杠转动安装在滚珠丝杠支撑座和固定座上，所述滚珠丝杠与固定座对应的一端通过联轴器与伺服电机相连，所述伺服电机固定在底座11上表面；所述直线导轨13对称布置于长方形槽孔的两侧与滚珠丝杠机构14对应，所述限位机构12分两组对称布置于直线导轨13的两侧，每组由两个坡面相反的限位块组成，同组限位块错开固定于底座11直线导轨13外侧，每个限位块上设置有若干等距布置的螺纹孔，所述直线导轨13通过滑块15与激振机构5连接，所述激振机构5与滚珠丝杠螺纹连接，伺服电机能够带动滚珠丝杠旋转，进而带动激振机构5沿着直线导轨13移动。

本实施例的滚珠丝杠、滚珠丝杠固定座、滚珠丝杠支撑座、伺服电机采用本领域技术人员所熟知的现有产品或结构，其相互之间连接也采用本领域技术人员所熟知的现有连接方式，在此不再作详细描述。

如图3-4所示，所述自动同步升降机构2包括升降立柱21、传动机构Ⅰ22、传动轴23、传动机构Ⅱ24、伺服电机Ⅰ25，所述升降立柱21呈矩阵式安装在底座机构1上，所述升降立柱21包括外立柱，所述外立柱内设置有内升降柱，所述内升降柱螺纹连接有升降丝杠，所述内升降柱能够沿着升降丝杠上升或下降，所述内升降柱的顶端与回转机构3焊接固定，所述升降丝杠底部设置有蜗轮一，所述传动机构Ⅰ22包括与升降立柱21底部对应的传动箱一，所述传动箱内设置有与蜗轮一连接的蜗杆一，所述升降立柱21布置在限位机构12的外侧，所述传动轴23布置在相邻的两个升降立柱21之间形成一个“C”型开口结构，“C”型开口结构的开口端与激振机构5对应，不影响激振机构5沿着滚珠丝杠移动，所述传动轴23的两端通过蜗轮二与蜗杆一连接，所述蜗轮一与蜗轮二呈90度错开布置，所述传动机构Ⅱ24安装在其中一个传动轴23的中部将此传动轴23分割为左传动轴、右传动轴两部分，所述传动机构Ⅱ24包括传动箱二，所述传动箱二内安装有用于连接左、右传动轴的蜗轮三、与蜗轮三对应的蜗杆二，所述蜗杆二通过联轴器与伺服电机Ⅰ25连接。

本实施例的升降立柱21、传动机构Ⅰ22、传动轴23、传动机构Ⅱ24、伺服电机Ⅰ25采用本领域技术人员所熟知的现有产品或结构，其相互之间的连接也采用本领域技术人员所熟知的现有连接方式，在此不再作详细描述。

如图5-6所示，所述回转机构3包括水平移动机构31、圆形连接台32、齿轮Ⅰ33、回转支承34、方形连接台35、伺服电机Ⅱ36，所述方形连接台35的底面与自动同步升降机构2焊接固定，所述方形连接台35的上部通过回转支撑34与圆形连接台32固定，所述圆形连接台32、回转支承34同轴心设置，所述圆形连接台32与回转支撑34的可旋转外环固定，所述回转支撑34的内环与方形连接台35紧固连接，所述齿轮Ⅰ33安装在方形连接台35上与回转支撑34的可旋外环啮合，所述伺服电机Ⅱ36安装在方形连接台35下部用于驱动齿轮Ⅰ33旋转，所述水平移动机构31包括四组呈十字形布置的用于带动振动台面机构4进行水平方向移动的导轨滑块组，每个所述导轨滑块组包括呈十字型布置的下部导轨、上部导轨，所述下部导轨、上部导轨通过能够沿着下部导轨、上部导轨滑动的滑块连接，所述导轨滑块组中的下部导轨与圆形连接台35外切正方形各边的中心位置对应布置，上部导轨与振动台面机构4各边的中心位置对应布置，所述圆形连接台35中心、回转支撑34的内环中心以及方形连接台35的中心设置有与振动台面机构4下部对应的圆形通孔。

如图7所示，所述振动台面机构4包括振动台面41、法兰联结器42，所述振动台面41的底部与所述导轨滑块组中的上部导轨固定，所述振动台面41呈方形结构设置且的振动台面41中心与圆形连接台32的中心处于同一直线上，所述法兰联结器42固定在振动台面41的两个呈90度布置的侧面以及与圆形通孔对应的振动台面41的底面。

如图8-9所示，所述激振机构5包括激振器机构51、激振器支撑架52、激振器自动翻转机构53，所述激振器机构51的上表面的中心设置有用于与振动台面机构4连接的法兰连接盘，所述激振器机构51通过旋转轴与激振器支撑架52连接，所述激振器自动翻转机构53安装在激振器支撑架52上与旋转轴连接用于驱动激振器机构51旋转，所述激振器机构51上对应设置有限位块，所述限位块与激振器支撑架52对应设置有能够使激振器机构51保持水平及竖直的限位螺纹孔，所述激振器支撑架52与滚珠丝杠机构14的滚珠丝杠螺纹连接，所述激振器支撑架52的底部形成有与底座机构1上的限位机构12对应的错开布置的限位斜坡凹槽，所述激振器支撑架52的底部与底座机构1上的滑块15焊接固定，所述激振器支撑架52上与限位斜坡凹槽对应的位置设置有用于与限位机构12固定的若干螺纹孔。所述激振器自动翻转机构53包括齿轮Ⅱ531、齿轮Ⅲ532、翻转轴533、转动轴534、伺服电机Ⅲ535，齿轮Ⅱ531安装在翻转轴533上且与齿轮Ⅲ532相啮合，齿轮Ⅲ532安装在转动轴534上，所述转动轴534通过联轴器与伺服电机Ⅲ535连接，所述翻转轴533与旋转轴固定用于驱动激振器机构51旋转。

本实施例的齿轮Ⅱ531、齿轮Ⅲ532、翻转轴533、转动轴534、伺服电机Ⅲ535、激振器机构51、激振器支撑架52、联轴器均采用本领域技术人员所熟知的现有产品或结构，其相互之间的连接也采用本领域技术人员所熟知的现有连接方式，在此不作详细描述。

工作原理：在进行水平纵向的振动试验时，首先利用滚珠丝杠机构14将激振机构5移至水平振动工位，然后利用激振器自动翻转机构53将激振器翻转至水平工位即与振动台面41保持水平，以此时振动台面41保持的与激振机构5对应的方位为水平纵向，利用激振器机构上的限位块以及激振器支撑架上的限位孔，将激振器固定于水平位置并通过螺栓将激振机构5与底座机构1的限位机构12相固定，最后将激振机构5与振动台面机构4通过法兰进行连接，即可实现水平纵向的振动试验；

当进行水平横向的振动试验时，首先利用回转机构2将振动台面机构4旋转至水平横向振动工位即将振动台面41在水平纵向的振动试验位的基础上顺时针或逆时针旋转90度，然后将激振机构5与振动台面机构4通过法兰连接，即可实现水平横向的振动试验；

当进行竖直方向振动试验时，首先利用自动同步升降机构2将振动台面机构4升高，要求高度大于激振机构5高度，其次，利用激振器自动翻转机构将激振器翻转至竖直工位并利用激振器机构上的限位块以及激振器支撑架上的限位孔将激振器固定于竖直位置，然后利用水平横向移动机构将激振机构5移至竖直振动工位并利用限位机构将激振机构5与底座限位机构相固定；最后将连接方形连接台和回转支承外环的螺栓拆卸，继续调整同步升降机构2将振动台面机构4下降到与激振机构5对应，将激振机构5与振动台面机构4通过法兰连接，即可实现竖直方向的振动试验。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种电动振动台三轴向自动倒台装置，其特征在于，包括底座机构(1)、自动同步升降机构(2)、回转机构(3)、振动台面机构(4)、激振机构(5)，所述底座机构(1)上设置有能够驱动激振机构(5)沿水平方向移动的滚珠丝杠机构(14)，所述自动同步升降机构(2)安装在底座机构(1)上用于驱动回转机构(3)沿竖直方向移动，所述回转机构(3)用于驱动振动台面机构(4)沿水平方向进行旋转，所述振动台面机构(4)用于固定被检测件，所述激振机构(5)用于对振动台面机构(4)进行激振。

2.如权利要求1所述的一种电动振动台三轴向自动倒台装置，其特征在于，所述底座机构(1)包括底座(11)、限位机构(12)、直线导轨(13)、滑块(15)，所述底座(11)的中心设置有长方形槽孔；滚珠丝杠机构(14)包括滚珠丝杠、滚珠丝杠固定座、滚珠丝杠支撑座、伺服电机，所述滚珠丝杠支撑座和固定座固定在底座(11)上与长方形槽孔的两短边处对应，滚珠丝杠转动安装在滚珠丝杠支撑座和固定座上，所述滚珠丝杠与固定座对应的一端通过联轴器与伺服电机相连，所述伺服电机固定在底座(11)上表面；所述直线导轨(13)对称布置于长方形槽孔的两侧与滚珠丝杠机构(14)对应，所述限位机构(12)分两组对称布置于直线导轨(13)的两侧，所述直线导轨(13)通过滑块(15)与激振机构(5)连接，所述激振机构(5)与滚珠丝杠螺纹连接。

3.如权利要求2所述的一种电动振动台三轴向自动倒台装置，其特征在于，每组所述限位机构(12)由两个坡面相反的限位块组成，同组限位块错开固定于底座(11)直线导轨(13)外侧。

4.如权利要求3所述的一种电动振动台三轴向自动倒台装置，其特征在于，每个限位块上设置有若干等距布置的螺纹孔。

5.如权利要求1所述的一种电动振动台三轴向自动倒台装置，其特征在于，所述自动同步升降机构(2)包括升降立柱(21)、传动机构Ⅰ(22)、传动轴(23)、传动机构Ⅱ(24)、伺服电机Ⅰ(25)，所述升降立柱(21)呈矩阵式安装在底座机构(1)上，所述升降立柱(21)包括外立柱，所述外立柱内设置有内升降柱，所述内升降柱螺纹连接有升降丝杠，所述内升降柱能够沿着升降丝杠上升或下降，所述内升降柱的顶端与回转机构(3)焊接固定，所述升降丝杠底部设置有蜗轮一，所述传动机构Ⅰ(22)包括与升降立柱(21)底部对应的传动箱一，所述传动箱一内设置有与蜗轮一连接的蜗杆一，所述传动轴(23)布置在相邻的两个升降立柱(21)之间，所述传动轴(23)的两端通过蜗轮二与蜗杆一连接，所述传动机构Ⅱ(24)安装在其中一个传动轴(23)的中部将此传动轴(23)分割为左传动轴、右传动轴两部分，所述传动机构Ⅱ(24)包括传动箱二，所述传动箱二内安装有用于连接左、右传动轴的蜗轮三、与蜗轮三对应的蜗杆二，所述蜗杆二通过联轴器与伺服电机Ⅰ(25)连接。

6.如权利要求5所述的一种电动振动台三轴向自动倒台装置，其特征在于，所述蜗轮一与蜗轮二呈90度错开布置。

7.如权利要求1所述的一种电动振动台三轴向自动倒台装置，其特征在于，所述回转机构(3)包括水平移动机构(31)、圆形连接台(32)、齿轮Ⅰ(33)、回转支承(34)、方形连接台(35)、伺服电机Ⅱ(36)，所述方形连接台(35)的底面与自动同步升降机构(2)焊接固定，所述方形连接台(35)的上部通过回转支撑(34)与圆形连接台(32)固定，所述圆形连接台(32)、回转支承(34)同轴心设置，所述圆形连接台(32)与回转支撑(34)的可旋转外环固定，所述回转支撑(34)的内环与方形连接台(35)紧固连接，所述齿轮Ⅰ(33)安装在方形连接台(35)上与回转支撑(34)的可旋外环啮合，所述伺服电机Ⅱ(36)安装在方形连接台(35)下部用于驱动齿轮Ⅰ(33)旋转，所述水平移动机构(31)包括四组呈十字形布置的用于带动振动台面机构(4)进行水平方向移动的导轨滑块组，每个所述导轨滑块组包括呈十字型布置的下部导轨、上部导轨，所述下部导轨、上部导轨通过能够沿着下部导轨、上部导轨滑动的滑块连接，所述导轨滑块组的下部导轨与圆形连接台(35)外切正方形各边的中心位置对应布置，上部导轨与振动台面机构(4)各边的中心位置对应布置，所述圆形连接台(35)中心、回转支撑(34)的内环中心以及方形连接台(35)的中心设置有与振动台面机构(4)下部对应的圆形通孔。

8.如权利要求7所述的一种电动振动台三轴向自动倒台装置，其特征在于，所述振动台面机构(4)包括振动台面(41)、法兰联结器(42)，所述振动台面(41)的底部与所述导轨滑块组的上部导轨固定，所述振动台面(41)呈方形结构设置且的振动台面(41)中心与圆形连接台(32)的中心处于同一直线上，所述法兰联结器(42)固定在振动台面(41)的两个呈90度布置的侧面以及与圆形通孔对应的振动台面(41)的底面。

9.如权利要求1所述的一种电动振动台三轴向自动倒台装置，其特征在于，所述激振机构(5)包括激振器机构(51)、激振器支撑架(52)、激振器自动翻转机构(53)，所述激振器机构(51)的上表面的中心设置有用于与振动台面机构(4)连接的法兰连接盘，所述激振器机构(51)通过旋转轴与激振器支撑架(52)连接，所述激振器自动翻转机构(53)安装在激振器支撑架(52)上与旋转轴连接用于驱动激振器机构(51)旋转，所述激振器机构(51)上对应设置有限位块，所述限位块与激振器支撑架(52)对应设置有能够使激振器机构(51)保持水平及竖直的限位螺纹孔，所述激振器支撑架(52)与滚珠丝杠机构(14)的滚珠丝杠螺纹连接，所述激振器支撑架(52)的底部形成有与底座机构(1)上的限位机构(12)对应错开布置的限位斜坡凹槽，所述激振器支撑架(52)的底部与底座机构(1)上的滑块(15)焊接固定，所述激振器支撑架(52)上与限位斜坡凹槽对应的位置设置有用于与限位机构(12)固定的若干螺纹孔。

10.如权利要求9所述的一种电动振动台三轴向自动倒台装置，其特征在于，所述激振器自动翻转机构(53)包括齿轮Ⅱ(531)、齿轮Ⅲ(532)、翻转轴(533)、转动轴(534)、伺服电机Ⅲ(535)，齿轮Ⅱ(531)安装在翻转轴(533)上且与齿轮Ⅲ(532)相啮合，齿轮Ⅲ(532)安装在转动轴(534)上，所述转动轴(534)通过联轴器与伺服电机Ⅲ(535)连接，所述翻转轴(533)与旋转轴固定用于驱动激振器机构(51)旋转。

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