CN115406472A - 多轨道光学式编码器 - Google Patents

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Abstract

一种包含编码媒体、基板、光源以及光传感器的光学编码器。所述编码媒体包含索引轨道及位置轨道。所述光源配置于所述基板的第一表面以朝向所述索引轨道及所述位置轨道发光。所述光传感器配置于所述基板的第二表面并具有第一感光区域及第二感光区域分别用于接收来自所述索引轨道及所述位置轨道的反射光。

Description

多轨道光学式编码器
技术领域
本发明涉及一种光学式编码器，更特别涉及一种其光传感器可检测来自不同轨道的反射光的光学式编码器。
背景技术
请参照图1所示，其为传统光学式编码器100的示意图。光学式编码器100包含光源111、光传感器113以及编码媒体12。该编码媒体12具有轨道A及轨道B相对光源111具有不同的横向距离D1及D2。
光源111从编码媒体12的一侧(图1显示为左侧)朝向轨道A及轨道B投射光线。轨道A及轨道B用于调变来自光源111的光并产生反射光传递至光传感器113。光传感器113则根据接收到的调变后反射光产生电信号以供处理器(未绘示)进行后处理。
由于轨道A及轨道B与光源111具有不同横向距离，光传感器113接收到来自轨道A的调变后反射光明显强于来自轨道B的调变后反射光，此光强度差异造成在调整光源111的发光强度时产生困难。
例如，为了保证来自轨道B的调变后反射光足够强，则会提高光源111的发光强度而导致来自轨道A的调变后反射光太强而使得光传感器113的光二极管饱和。反之，如果通过降低光源111的发光强度以使得来自轨道A的调变后反射光具有最佳的强度，则会导致来自轨道B的调变后反射光太弱，而无法被检测或对噪声过于敏感，该噪声例如由编码媒体12上的污染造成。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种可有效降低来自不同轨道的调变后反射光之间的强度差异的光学式编码器。
本发明提供一种将光源配置于编码媒体的不同轨道之间以消除来自所述不同轨道的调变后反射光之间的强度差异的反射式光学式编码器。
本发明还提供一种将光源与光传感器分别配置于基板的两相对面以降低组装复杂度及光源发热影响的反射式光学式编码器。
本发明提供一种包含编码媒体、基板、光源以及前照式光传感器的光学式编码器。所述编码媒体包含第一轨道及第二轨道。所述基板具有彼此相对的第一表面及第二表面，其中所述第一表面面对所述编码媒体。所述光源配置于所述基板的所述第一表面，并位于所述第一轨道及所述第二轨道之间。所述前照式光传感器配置于所述基板的所述第二表面，并具有第一感光区及第二感光区用于分别检测来自所述第一轨道及所述第二轨道的反射光。
本发明还提供一种包含编码媒体、基板、光源以及背照式光传感器的光学式编码器。所述编码媒体包含第一轨道及第二轨道。所述基板具有彼此相对的第一表面及第二表面，其中所述第一表面面对所述编码媒体。所述光源配置于所述基板的所述第一表面，并位于所述第一轨道及所述第二轨道之间。所述背照式光传感器配置于所述基板的所述第二表面，并具有第一感光区及第二感光区用于分别检测来自所述第一轨道及所述第二轨道的反射光。
本发明还提供一种包含编码媒体、基板、第一光源、第二光源以及光传感器的光学式编码器。所述编码媒体包含第一轨道及第二轨道。所述基板具有彼此相对的第一表面及第二表面，其中所述第一表面面对所述编码媒体。所述第一光源及第二光源配置于所述基板的所述第一表面，并分别朝向所述第一轨道及所述第二轨道发光，其中所述第一轨道及所述第二轨道位于所述第一光源及所述第二光源之间。所述光传感器结合于所述基板的所述第二表面，并具有感光区用于检测来自所述第一轨道及所述第二轨道的反射光。
本发明提供一种包含基板、光源以及光传感器的光学式编码器。所述基板具有透孔以及彼此相对的第一表面及第二表面。所述光源配置于所述基板的所述第一表面。所述光传感器配置于所述基板的所述第二表面，并具有第一感光区及第二感光区用于检测穿过所述透孔的光。
为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显，下文将配合所附图示，详细说明如下。此外，于本发明的说明中，相同的构件以相同的符号表示，于此合先述明。
附图说明
图1是传统的光学式编码器的剖视图；
图2是本发明第一实施例的光学式编码器的剖视图；
图3是本发明第二实施例的光学式编码器的剖视图；及
图4是本发明第三实施例的光学式编码器的剖视图。
附图标记说明
200、300、400 光学式编码器
211、311、411A、411B 光源
213、313、413 光传感器
215、315、415 基板
22、32、42 编码媒体
A、B 轨道
具体实施方式
本发明实施例的光学式编码器适用于多轨道的反射式光学式编码器，以平衡来自不同轨道的反射光强度。此外，本发明实施例的光学式编码器的光源与光传感器配置于基板的不同表面，可避免光源的发射光干扰光传感器接收的反射光。本发明实施例的光学式编码器可降低组装复杂度及光源运行热能对芯片的影响。
请参照图2所示，其为本发明第一实施例的光学式编码器200的剖视图。光学式编码器200包含编码媒体22及检测元件彼此相对的配置。编码媒体22例如是编码盘(codedisk)或编码带(code strip)，其相对所述检测元件转动或进行线性运动，根据不同应用而定。
编码媒体22包含第一轨道A及第二轨道B。第一轨道A例如是位置轨道，用于产生反射光以决定编码媒体22的目前位置或角度。第二轨道B例如是索引轨道(index track)，用于决定编码媒体22的绝对位置或角度，例如原点或0度。第一轨道A及第二轨道B位于编码媒体22的不同轨道，例如，当编码媒体22是编码盘时，第一轨道A及第二轨道B位于不同的径向位置。本发明中，第一轨道A及第二轨道B所包含的狭缝或反光条的数量及形状并无特定限制。
图2中，检测元件是指位于编码媒体22下方的封装体或芯片。检测元件包含基板215、光源111以及前照式(FSI)光传感器213，例如CMOS图像传感器。某些实施方式中，检测元件还包含滤光片219配置于基板215上(例如图2显示滤光片219在其边缘与基板215结合)，以滤除光源111的发光频谱以外的光，并保护检测元件内的组件。
基板215可选自印刷电路板(PCB)、陶瓷基板或可挠基板，并无特定限制。基板215具有彼此相对的第一表面(例如图2中的上表面)及第二表面(例如图2中的下表面)，其中所述第一表面面对编码媒体22。基板215还具有第一开口及第二开口，以供来自第一轨道A及第二轨道B的反射光通过。第一开口及第二开口的形状并无特定限制。
光源211例如是发光二极管，用于发出可辨识光谱，例如红光和/或红外光。光源211配置于基板215的第一表面，并位于第一轨道A及第二轨道B之间。优选的，第一轨道A及第二轨道B位于光源211的发光角内。藉此，光源211可同时照明第一轨道A及第二轨道B。优选的，光源211位于第一轨道A及第二轨道B之间(横向方向)的中央位置，以均匀照明第一轨道A及第二轨道B，但本发明并不以此为限。在光源211的发光角度经过特别设计的状况下，光源211可不位于第一轨道A与第二轨道B的中央而是位于使第一轨道A与第二轨道B被均匀照明的位置。
前照式光传感器213包含感光区(active region)213s位于靠近基板215的一侧，并通过导体凸块(conductive bump)217结合于基板215的第二表面。利用导体凸块结合光传感器于基板的制作方式为已知，故于此不再详述。为了避免影响感光区213s的运行，导体凸块217仅配置于感光区213s以外。
前照式光传感器213配置于基板215的第二表面，并具有第一感光区(例如图2中的左半部感光区)及第二感光区(例如图2中的右半部感光区)，每一个感光区包含至少一个光二极管，用于分别检测来自第一轨道A的反射光LA及第二轨道B的反射光LB。一种实施方式中，前照式光传感器213具有单一感光区213s(例如显示为虚线框)，但由于该单一感光区213s的一部分被基板215遮蔽，而在运行时被划分为所述第一感光区及所述第二感光区。同时，基板215的所述第一开口及所述第二开口分别对位于前照式光传感器211的所述第一感光区及所述第二感光区，以让来自所述第一轨道A及所述第二轨道B的反射光LA及LB能够通过。
一种实施方式中，光学式编码器200还包含的处理器(例如为数字处理器或特定应用积体电路)可以分别判断前照式光传感器213的第一感光区及第二感光区检测的光强度变化，以判断其产生的位置信号及索引信号。
如图2所示，由于光源211大致均匀地照明第一轨道A及第二轨道B，故可有效消除反射光LA及LB之间的强度差异，于调整光源211的发光强度时，无需考虑强度差异所造成的影响。
请参照图3所示，其为本发明第二实施例的光学式编码器300的剖视图。光学式编码器300同样包含编码媒体32及检测元件彼此相对的配置。编码媒体32同样包含第一轨道A及第二轨道B，且第一轨道A及第二轨道B位于编码媒体32的不同轨道。光学式编码器300与第一实施例的光学式编码器200的差异仅在于将前照式光传感器213以背照式光传感器(BSI)313取代，例如CMOS图像传感器，其他元件则与第一实施例相同。
背照式光传感器313的感光区313s(以虚线框表示)是位于远离基板315的一侧。来自第一轨道A及第二轨道B的反射光LA及LB是从背照式光传感器313的背面穿透至感光区(即主动区)313s。背照式光传感器313是通过接合引线(wire bonding)317结合于基板315的第二表面。利用接合引线结合光传感器于基板的制作方式为已知，故于此不再详述。
同样的，本实施例中，感光区313s的一部分被基板315遮蔽，以使反射光LA及LB通过基板315的第一开口及第二开口分别传递至背照式光传感器313的第一感光区及第二感光区，例如分别为感光区313s的左半部及右半部。
一种实施方式中，光学式编码器300包含的处理器可分别判断背照式光传感器313的第一感光区及第二感光区检测的光强度变化，以判断其产生的位置信号及索引信号。处理器根据位置信号(与反射光LA相关)及索引信号(与反射光LB相关)判断编码媒体32的角度的方法为已知且并非本发明的主要目的，故于此不再赘述。
光学式编码器300同样包含滤光片319用于滤光及密封的目的。
同理，图3的第二实施例中，由于光源311大致均匀地照明第一轨道A及第二轨道B，故可有效消除反射光LA及LB之间的强度差异。
请参照图4所示，其为本发明第三实施例的光学式编码器400的剖视图。光学式编码器400同样包含编码媒体42及检测元件彼此相对的配置。编码媒体42同样包含第一轨道A及第二轨道B，且第一轨道A及第二轨道B位于编码媒体32的不同轨道。第三实施例的编码媒体42与上述第一实施例及第二实施例的编码媒体22及32相同，故于此不再赘述。
检测元件包含基板415、第一光源411A、第二光源411B以及光传感器413。基板415同样可选自印刷电路板、陶瓷基板或可挠基板，其具有彼此相对的第一表面(例如图4中的上表面)及第二表面(例如图4中的下表面)，其中所述第一表面面对编码媒体42。
第一光源411A及第二光源411B例如是发光二极管，用于发出可辨识光谱，例如红光和/或红外光。第一光源411A及第二光源411B配置于基板415的第一表面，并分别朝向第一轨道A及第二轨道B发光，其中第一轨道A及第二轨道B位于第一光源411A及第二光源411B之间(例如在图4的横向方向)。优选的，第一轨道A位于第一光源411A的发光角内且第二轨道B位于第二光源411B的发光角内。优选的，第一轨道A及第二轨道B对称地配置于第一光源411A及第二光源411B之间。例如，第一轨道A及第二轨道B之间的中线与第一光源411A及第二光源411B等距离D。
图4中，光传感器413是显示为前照式光传感器，其具有主动区(或称感光区)413s位于靠近基板415的一侧，且光传感器413是通过导体凸块417结合于基板415的第二表面，但本发明并不限于此。其他实施方式中，光传感器413是背照式光传感器，类似图3所示，所述背照式光传感器是通过接合引线结合于基板415的第二表面。
第三实施例中，基板415具有开口对位于第一轨道A及第二轨道B以及光传感器413的感光区413s，以使来自第一轨道A及第二轨道B的反射光能够通过所述开口传递至感光区413s。第一光源411A及第二光源411B优选配置于所述开口的两相对侧。
某些实施方式中，光学式编码器400还包含滤光片419用于滤光及密封的目的。
同理，图4的第三实施例中，由于第一光源411A及第二光源411B大致均匀地照明第一轨道A及第二轨道B，故可有效消除反射光间的强度差异。优选的，第一光源411A及第二光源411B的发光强度大致相同。
综上所述，本发明实施例的光学式编码器包含编码媒体、基板、光源以及光传感器。基板具有透孔以及彼此相对的第一表面及第二表面。光源配置于基板的第一表面。光传感器配置于基板的第二表面，并具有第一感光区及第二感光区用于检测穿过透孔的光。本发明实施例的光传感器根据不同实施例可以是前照式光传感器或背照式光传感器。
必须说明的是，虽然上述实施例中光传感器具有单一感光区(例如显示为虚线框)，但本发明并不以此为限。其他实施方式中，光传感器具有两个分开的感光区分别用于接收来自不同轨道的反射光。
综上所述，传统的光学式编码器由于不同轨道与光源之间的横向距离不同，因此光传感器接收到来自不同轨道的反射光强度也不同，导致需要调整光源的发射光强度(例如由于编码媒体与光源的距离因组装发生偏差)时，难以决定适合的光源发光强度。因此，本发明另提供一种可消除不同轨道的反射光强度差异的光学式编码器(参照图2至图4)，其通过将光源配置于不同轨道之间以达到平衡反射光强度的目的。再者，通过将光源与光传感器配置于基板的不同面，可避免光源运作时的热能影响光传感器，并简化组装难度。同时，也无须在光源与光传感器之间额外配置挡光墙。
虽然本发明已通过前述实例披露，但是其并非用以限定本发明，任何本发明所属技术领域中具有通常知识技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与修改。因此本发明的保护范围当视后附的权利要求所界定的范围为准。

Claims (21)

1.一种光学式编码器，该光学式编码器包含：
编码媒体，该编码媒体包含第一轨道及第二轨道；
基板，该基板具有彼此相对的第一表面及第二表面，其中所述第一表面面对所述编码媒体；
光源，该光源配置于所述基板的所述第一表面，并位于所述第一轨道及所述第二轨道之间；以及
前照式光传感器，该前照式光传感器配置于所述基板的所述第二表面，并具有第一感光区及第二感光区用于分别检测来自所述第一轨道及所述第二轨道的反射光。
2.根据权利要求1所述的光学式编码器，其中，
所述第一轨道为位置轨道，且
所述第二轨道为索引轨道。
3.根据权利要求1所述的光学式编码器，其中，所述光源位于所述第一轨道及所述第二轨道之间的中央位置。
4.根据权利要求1所述的光学式编码器，其中，所述前照式光传感器是通过导体凸块结合于所述基板的所述第二表面。
5.根据权利要求1所述的光学式编码器，其中，所述前照式光传感器的感光区的一部分被所述基板遮蔽。
6.根据权利要求1所述的光学式编码器，其中，所述基板具有第一开口及第二开口分别对位于所述前照式光传感器的所述第一感光区及所述第二感光区。
7.一种光学式编码器，该光学式编码器包含：
编码媒体，该编码媒体包含第一轨道及第二轨道；
基板，该基板具有彼此相对的第一表面及第二表面，其中所述第一表面面对所述编码媒体；
光源，该光源配置于所述基板的所述第一表面，并位于所述第一轨道及所述第二轨道之间；以及
背照式光传感器，该背照式光传感器配置于所述基板的所述第二表面，并具有第一感光区及第二感光区用于分别检测来自所述第一轨道及所述第二轨道的反射光。
8.根据权利要求7所述的光学式编码器，其中，
所述第一轨道为位置轨道，且
所述第二轨道为索引轨道。
9.根据权利要求7所述的光学式编码器，其中，所述光源位于所述第一轨道及所述第二轨道之间的中央位置。
10.根据权利要求7所述的光学式编码器，其中，所述背照式光传感器是通过接合引线结合于所述基板的所述第二表面。
11.根据权利要求7所述的光学式编码器，其中，所述背照式光传感器的感光区的一部分被所述基板遮蔽。
12.根据权利要求7所述的光学式编码器，其中，所述基板具有第一开口及第二开口分别对位于所述光传感器的所述第一感光区及所述第二感光区。
13.一种光学式编码器，该光学式编码器包含：
编码媒体，该编码媒体包含第一轨道及第二轨道；
基板，该基板具有彼此相对的第一表面及第二表面，其中所述第一表面面对所述编码媒体；
第一光源及第二光源，该第一光源及第二光源配置于所述基板的所述第一表面，并分别朝向所述第一轨道及所述第二轨道发光，其中所述第一轨道及所述第二轨道位于所述第一光源及所述第二光源之间；以及
光传感器，该光传感器结合于所述基板的所述第二表面，并具有感光区用于检测来自所述第一轨道及所述第二轨道的反射光。
14.根据权利要求13所述的光学式编码器，其中，
所述第一轨道为位置轨道，且
所述第二轨道为索引轨道。
15.根据权利要求13所述的光学式编码器，其中，所述第一轨道及所述第二轨道之间的中线与所述第一光源及所述第二光源等距离。
16.根据权利要求13所述的光学式编码器，其中，所述光传感器是前照式光传感器。
17.根据权利要求16所述的光学式编码器，其中，所述前照式光传感器通过导体凸块结合于所述基板的所述第二表面。
18.根据权利要求13所述的光学式编码器，其中，所述光传感器是背照式光传感器。
19.根据权利要求18所述的光学式编码器，其中，所述背照式光传感器通过接合引线结合于所述基板的所述第二表面。
20.根据权利要求13所述的光学式编码器，其中，所述基板具有开口对位于所述第一轨道及所述第二轨道。
21.一种光学式编码器，该光学式编码器包含：
基板，该基板具有透孔以及彼此相对的第一表面及第二表面；
光源，该光源配置于所述基板的所述第一表面；以及
光传感器，该光传感器配置于所述基板的所述第二表面，并具有第一感光区及第二感光区用于检测穿过所述透孔的光。
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