CN115405808A - 一种水下作业设备用定位调节装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种水下作业设备用定位调节装置，包括龙门框架、水下推进机构和支撑定位机构，龙门框架四角处分别安装有水下推进机构和支撑定位机构；支撑定位机构包括升降调节组件和支撑脚，升降调节组件底部设有支撑脚，升降调节组件外侧与龙门框架相连接；水下推进机构包括内部为中空结构的漂浮筒体，漂浮筒体内部设有充气式气囊，漂浮筒体顶部和底部处均设有安装件，安装件外侧设有多个朝向不同方向设置的转向喷嘴，转向喷嘴端部分别连通设有进液支管，进液支管端部均与进液总管一端相连通，进液总管另一端与位于漂浮筒体外侧的高压水泵相连通。其可自动进行移动，并自动定位固定至水底特定位置处，适应不同水底地形。

Description

一种水下作业设备用定位调节装置
技术领域
本发明涉及水下作业设备技术领域，具体涉及一种水下作业设备用定位调节装置。
背景技术
目前，随着科学技术的发展，水下作业等相关领域也都在快速进步，这其中就需要使用到各种水下作业设备。由于水下地形复杂，而且水下有大量碎石和淤泥，有时很难找到合适平坦的落脚点以放置水下作业设备，这就需要使用到定位调节装置，其与水下作业设备配合使用，可适应水下复杂地形，将水下作业设备稳固的放置在目标位置处。
现有的定位调节装置的结构如图1所示，包括龙门框架1'、液压缸2'和支撑脚3'，通过在龙门框架1'底部四角处安装液压缸2'，并在液压缸2'底部安装有支撑脚3'，通过调节液压缸2'调节支撑脚3'伸出长度，以适应水底地形，从而可将龙门框架1'稳固的固定在水底，再将水下作业设置安装在龙门框架1'顶部，从而实现了将水下作业设备稳固的放置在目标位置处。但是上述定位调节装置在使用时仍需要操作人员潜入水底使用工具将其固定放置在特定位置处，整个操作过程耗时较长，工作人员的劳动强度较大。
发明内容
为了解决上述背景技术中存在的问题，本发明提供一种水下作业设备用定位调节装置，其可自动进行移动，并自动定位固定至水底特定位置处，适应不同水底地形，为水下作业设备提供稳定的支撑，降低了工作人员的劳动强度。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
本发明提供一种水下作业设备用定位调节装置，包括龙门框架、水下推进机构和支撑定位机构，所述龙门框架四角处分别安装有所述水下推进机构和所述支撑定位机构；
所述支撑定位机构包括升降调节组件和支撑脚，所述升降调节组件底部设有支撑脚，所述升降调节组件外侧与所述龙门框架相连接，在所述升降调节组件的作用下可对所述龙门框架的高度进行调整；
所述水下推进机构包括内部为中空结构的漂浮筒体，所述漂浮筒体内部设有充气式气囊，所述漂浮筒体顶部和底部处均设有安装件，所述安装件外侧设有多个朝向不同方向设置的转向喷嘴，所述转向喷嘴端部分别连通设有进液支管，所述进液支管端部均与所述进液总管一端相连通，所述进液总管另一端与位于所述漂浮筒体外侧的高压水泵相连通，所述进液支管上分别安装有电磁阀门。
进一步地改进在于，所述安装件外侧设有五个所述转向喷嘴，其中一个所述转向喷嘴位于所述安装件背离所述漂浮筒体一端的中心处，另外四个所述转向喷嘴沿环周方向均匀分布在所述安装件外侧。通过对转向喷嘴的安装位置进行设置，通过控制对应位置处的转向喷嘴向外喷水，可带动龙门框架进行移动，使得对定位调节装置的升降及位置调整过程更加方便快速；如需要对定位调节装置上下移动时，通过控制漂浮筒体内部充气式气囊的充气度，并通过控制位于安装件端部中心处的转向喷嘴向外喷水，即可控制定位调节装置向上移动或向下移动，当需要对定位调节装置进行横向移动时，通过控制位于安装件外侧环周方向上的转向喷嘴向外喷水，即可控制定位调节装置朝向特定方向移动。
进一步地改进在于，各个所述安装件上同一方向上的所述转向喷嘴联动设置。通过设置，可方便控制定位调节装置的移动方向。
进一步地改进在于，所述充气式气囊上开设有气口，所述气口通过通气管与位于所述漂浮筒体外侧的气瓶相连通，所述气口处还连接有排气管，所述通气管和所述排气管上分别安装有控制阀门。通过通气管，气瓶内的压缩气体输入至充气式气囊内部，充气式气囊浮力增加，可带动龙门框架向上移动，通过排气管将充气式气囊内部气体排出，充气式气囊浮力减小，可带动龙门框架向下移动。
进一步地改进在于，所述升降调节组件包括第一筒体、第二筒体、液压缸和U型固定架，所述第一筒体的底部设有所述支撑脚，所述第二筒体套设在所述第一筒体外侧，所述U型固定架连接设置在所述第二筒体远离所述第一筒体一端外侧，所述液压缸固定安装在所述U型固定架内部，且所述液压缸的活塞杆穿过所述第二筒体内部，并与所述第一筒体端部相连接，所述第二筒体外侧与所述龙门框架相连接。工作时，在液压缸的带动下，第二筒体在第一筒体外侧上下移动，从而可对位于第二筒体外侧龙门框架的位置进行调整，进而实现了对位于龙门框架上方的水下作业设备的高度进行调整，适用于不同作业需求。
进一步地改进在于，所述第一筒体朝向所述第二筒体一端外侧设有环形限位件，所述第二筒体朝向所述第一筒体一端的内侧壁上设有环形挡块，所述环形限位件的外径大于所述环形挡块的内径。使用时，当第二筒体向上移动至最大距离时，此时第二筒体内侧壁上的环形挡块与第一筒体外侧的环形限位件相抵触，防止第一筒体与第二筒体发生脱离，保证了设备的正常使用。
进一步地改进在于，所述液压缸外侧套设有限位板，所述限位板端部连接固定在所述U型固定架内侧。通过设置限位板，可对液压缸进行限位，使得其工作时更加稳定，避免发生偏移或晃动。
进一步地改进在于，所述龙门框架为一体式结构。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明中通过在龙门框架四角处安装支撑定位机构，一方面可对龙门框架上方的水下作业设备提供稳定的支撑力，另一方面通过升降调节组件可对龙门框架的高度进行调节，适用于不同作业需求；通过水下推进机构中漂浮筒体内部的充气式气囊及安装件上多个转向喷嘴的配合，可自动控制龙门框架进行纵向移动和横向移动，定位调节装置可自动定位固定在水底特定位置处，降低了工作人员的劳动强度。
附图说明
下面结合附图与具体实施例对本发明作进一步详细说明。
图1为现有技术中定位调节装置的结构示意图；
图2为本发明中定位调节装置的结构示意；
图3为本发明中液压缸与U型固定架连接状态下的结构示意图；
图4为本发明中第一筒体与第二筒体连接状态下的结构示意图；
图5为本发明中水下推进机构的结构示意图；
图6为本发明中水下推进机构的内部结构示意图；
其中，具体附图标记为：龙门框架1'，液压缸2'，支撑脚3'，龙门框架1，水下推进机构2，漂浮筒体3，充气式气囊4，通气管6，排气管7，安装件9，转向喷嘴10，进液支管11，进液总管12，支撑定位机构13，升降调节组件14，第一筒体15，环形限位件16，第二筒体17，环形挡块18，液压缸19，限位板20，U型固定架21，支撑脚22。
具体实施方式
本发明的实施例公开了一种水下作业设备用定位调节装置，如图2至6所示，包括龙门框架1、水下推进机构2和支撑定位机构13，龙门框架1四角处分别安装有水下推进机构2和支撑定位机构13；支撑定位机构13包括升降调节组件14和支撑脚22，升降调节组件14底部设有支撑脚22，升降调节组件14外侧与龙门框架1相连接，在升降调节组件14的作用下可对龙门框架1的高度进行调整；水下推进机构2包括内部为中空结构的漂浮筒体3，漂浮筒体3内部设有充气式气囊4，漂浮筒体3顶部和底部处均设有安装件9，安装件9外侧设有多个朝向不同方向设置的转向喷嘴10，转向喷嘴10端部分别连通设有进液支管11，进液支管11端部均与进液总管12一端相连通，进液总管12另一端与位于漂浮筒体3外侧的高压水泵相连通，进液支管11上分别安装有电磁阀门。
其中，安装件9外侧设有五个转向喷嘴10，其中一个转向喷嘴10位于安装件9背离漂浮筒体3一端的中心处，另外四个转向喷嘴10沿环周方向均匀分布在安装件9外侧。通过对转向喷嘴10的安装位置进行设置，通过控制对应位置处的转向喷嘴10向外喷水，可带动龙门框架1进行移动，使得对定位调节装置的升降及位置调整过程更加方便快速；如需要对定位调节装置上下移动时，通过控制漂浮筒体3内部充气式气囊4的充气度，并通过控制位于安装件9端部中心处的转向喷嘴10向外喷水，即可控制定位调节装置向上移动或向下移动，当需要对定位调节装置进行横向移动时，通过控制位于安装件9外侧环周方向上的转向喷嘴10向外喷水，即可控制定位调节装置朝向特定方向移动。
其中，各个安装件9上同一方向上的转向喷嘴10联动设置。通过设置，可方便控制定位调节装置的移动方向。
其中，充气式气囊4上开设有气口，气口通过通气管6与位于漂浮筒体3外侧的气瓶相连通，气口处还连接有排气管7，通气管6和排气管7上分别安装有控制阀门。通过通气管6，气瓶内的压缩气体输入至充气式气囊4内部，充气式气囊4浮力增加，可带动龙门框架1向上移动，通过排气管7将充气式气囊4内部气体排出，充气式气囊4浮力减小，可带动龙门框架1向下移动。
其中，升降调节组件14包括第一筒体15、第二筒体17、液压缸19和U型固定架21，第一筒体15的底部设有支撑脚22，第二筒体17套设在第一筒体15外侧，U型固定架21连接设置在第二筒体17远离第一筒体15一端外侧，液压缸19固定安装在U型固定架21内部，且液压缸19的活塞杆穿过第二筒体17内部，并与第一筒体15端部相连接，第二筒体17外侧与龙门框架1相连接。工作时，在液压缸19的带动下，第二筒体17在第一筒体15外侧上下移动，从而可对位于第二筒体17外侧龙门框架1的位置进行调整，进而实现了对位于龙门框架1上方的水下作业设备的高度进行调整，适用于不同作业需求。
其中，第一筒体15朝向第二筒体17一端外侧设有环形限位件16，第二筒体17朝向第一筒体15一端的内侧壁上设有环形挡块18，环形限位件16的外径大于环形挡块18的内径。使用时，当第二筒体17向上移动至最大距离时，此时第二筒体17内侧壁上的环形挡块18与第一筒体15外侧的环形限位件16相抵触，防止第一筒体15与第二筒体17发生脱离，保证了设备的正常使用。
其中，液压缸19外侧套设有限位板20，限位板20端部连接固定在U型固定架21内侧。通过设置限位板20，可对液压缸19进行限位，使得其工作时更加稳定，避免发生偏移或晃动。
其中，龙门框架1为一体式结构。
本发明中通过在龙门框架1四角处安装支撑定位机构13，一方面可对龙门框架1上方的水下作业设备提供稳定的支撑力，另一方面通过升降调节组件14可对龙门框架1的高度进行调节，适用于不同作业需求；通过水下推进机构2中漂浮筒体3内部的充气式气囊4及安装件9上多个转向喷嘴10的配合，可自动控制龙门框架1进行纵向移动和横向移动，定位调节装置可自动定位固定在水底特定位置处，降低了工作人员的劳动强度。
以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (8)

1.一种水下作业设备用定位调节装置，其特征在于，包括龙门框架、水下推进机构和支撑定位机构，所述龙门框架四角处分别安装有所述水下推进机构和所述支撑定位机构；
所述支撑定位机构包括升降调节组件和支撑脚，所述升降调节组件底部设有支撑脚，所述升降调节组件外侧与所述龙门框架相连接，在所述升降调节组件的作用下可对所述龙门框架的高度进行调整；
所述水下推进机构包括内部为中空结构的漂浮筒体，所述漂浮筒体内部设有充气式气囊，所述漂浮筒体顶部和底部处均设有安装件，所述安装件外侧设有多个朝向不同方向设置的转向喷嘴，所述转向喷嘴端部分别连通设有进液支管，所述进液支管端部均与所述进液总管一端相连通，所述进液总管另一端与位于所述漂浮筒体外侧的高压水泵相连通，所述进液支管上分别安装有电磁阀门。
2.根据权利要求1所述的水下作业设备用定位调节装置，其特征在于，所述安装件外侧设有五个所述转向喷嘴，其中一个所述转向喷嘴位于所述安装件背离所述漂浮筒体一端的中心处，另外四个所述转向喷嘴沿环周方向均匀分布在所述安装件外侧。
3.根据权利要求2所述的水下作业设备用定位调节装置，其特征在于，各个所述安装件上同一方向上的所述转向喷嘴联动设置。
4.根据权利要求1所述的水下作业设备用定位调节装置，其特征在于，所述充气式气囊上开设有气口，所述气口通过通气管与位于所述漂浮筒体外侧的气瓶相连通，所述气口处还连接有排气管，所述通气管和所述排气管上分别安装有控制阀门。
5.根据权利要求1所述的水下作业设备用定位调节装置，其特征在于，所述升降调节组件包括第一筒体、第二筒体、液压缸和U型固定架，所述第一筒体的底部设有所述支撑脚，所述第二筒体套设在所述第一筒体外侧，所述U型固定架连接设置在所述第二筒体远离所述第一筒体一端外侧，所述液压缸固定安装在所述U型固定架内部，且所述液压缸的活塞杆穿过所述第二筒体内部，并与所述第一筒体端部相连接，所述第二筒体外侧与所述龙门框架相连接。
6.根据权利要求5所述的水下作业设备用定位调节装置，其特征在于，所述第一筒体朝向所述第二筒体一端外侧设有环形限位件，所述第二筒体朝向所述第一筒体一端的内侧壁上设有环形挡块，所述环形限位件的外径大于所述环形挡块的内径。
7.根据权利要求5所述的水下作业设备用定位调节装置，其特征在于，所述液压缸外侧套设有限位板，所述限位板端部连接固定在所述U型固定架内侧。
8.根据权利要求1所述的水下作业设备用定位调节装置，其特征在于，所述龙门框架为一体式结构。
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