CN115402314A - 一种新能源汽车左转控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

一种新能源汽车左转控制方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN115402314A
CN115402314A CN202110506619.XA CN202110506619A CN115402314A CN 115402314 A CN115402314 A CN 115402314A CN 202110506619 A CN202110506619 A CN 202110506619A CN 115402314 A CN115402314 A CN 115402314A
Authority
CN
China
Prior art keywords
new energy
energy automobile
turn
current new
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110506619.XA
Other languages
English (en)
Inventor
吴华忠
齐涛
王金凤
瞿进圆
周昊
刘璋勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kunshan Bao Innovative Energy Technology Co Ltd
Original Assignee
Kunshan Bao Innovative Energy Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kunshan Bao Innovative Energy Technology Co Ltd filed Critical Kunshan Bao Innovative Energy Technology Co Ltd
Priority to CN202110506619.XA priority Critical patent/CN115402314A/zh
Publication of CN115402314A publication Critical patent/CN115402314A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18154—Approaching an intersection
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/095—Predicting travel path or likelihood of collision
    • B60W30/0956—Predicting travel path or likelihood of collision the prediction being responsive to traffic or environmental parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/40—Dynamic objects, e.g. animals, windblown objects
    • B60W2554/404—Characteristics
    • B60W2554/4042—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/40—Dynamic objects, e.g. animals, windblown objects
    • B60W2554/404—Characteristics
    • B60W2554/4044—Direction of movement, e.g. backwards
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/80—Spatial relation or speed relative to objects
    • B60W2554/802—Longitudinal distance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/80—Spatial relation or speed relative to objects
    • B60W2554/804—Relative longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/80—Spatial relation or speed relative to objects
    • B60W2554/805—Azimuth angle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2555/00—Input parameters relating to exterior conditions, not covered by groups B60W2552/00, B60W2554/00
    • B60W2555/60—Traffic rules, e.g. speed limits or right of way

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明实施例公开了一种新能源汽车左转控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据当前新能源汽车的位置信息获取道路信息和交通信息，并根据所述道路信息和所述交通信息确定是否执行所述当前新能源汽车的左转操作；若是，则根据所述当前新能源汽车的前方车辆的左转行驶状态确定所述当前新能源汽车的左转行驶方式。通过运行本发明实施例所提供的技术方案，可以解决车辆在路口进行左转时，往往是每辆车跟随前车依次进行左转行为，由于车流量较大，大大降低了车辆，尤其是加速较快的新能源汽车的左转效率的问题，实现提高新能源汽车的左转通行效率的效果。

Description

一种新能源汽车左转控制方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及交通控制技术，尤其涉及一种新能源汽车左转控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着交通的发展，存在较多车辆通行情况较为复杂的道路路口。车辆在路口进行左转时，往往是每辆车跟随前车依次进行左转行为，由于车流量较大，大大降低了车辆，尤其是加速较快的新能源汽车的左转效率。
发明内容
本发明实施例提供一种新能源汽车左转控制方法、装置、设备及存储介质，以实现提高新能源汽车的左转通行效率。
第一方面，本发明实施例提供了一种新能源汽车左转控制方法，该方法包括：
根据当前新能源汽车的位置信息获取道路信息和交通信息，并根据所述道路信息和所述交通信息确定是否执行所述当前新能源汽车的左转操作；
若是，则根据所述当前新能源汽车的前方车辆的左转行驶状态确定所述当前新能源汽车的左转行驶方式。
第二方面，本发明实施例还提供了一种新能源汽车左转控制装置，该装置包括：
左转操作执行确定模块，用于根据当前新能源汽车的位置信息获取道路信息和交通信息，并根据所述道路信息和所述交通信息确定是否执行所述当前新能源汽车的左转操作；
左转行驶方式确定模块，用于若所述左转操作执行确定模块确定为是，则根据所述当前新能源汽车的前方车辆的左转行驶状态确定所述当前新能源汽车的左转行驶方式。
第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上所述的新能源汽车左转控制方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的新能源汽车左转控制方法。
本发明实施例通过根据当前新能源汽车的位置信息获取道路信息和交通信息，并根据所述道路信息和所述交通信息确定是否执行所述当前新能源汽车的左转操作；若是，则根据所述当前新能源汽车的前方车辆的左转行驶状态确定所述当前新能源汽车的左转行驶方式。解决车辆在路口进行左转时，往往是每辆车跟随前车依次进行左转行为，由于车流量较大，大大降低了车辆，尤其是加速较快的新能源汽车的左转效率的问题，实现提高新能源汽车的左转通行效率的效果。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种新能源汽车左转控制方法的流程图；
图2为本发明实施例二提供的一种新能源汽车左转控制方法的流程图；
图3为本发明实施例三提供的一种新能源汽车左转控制装置的结构示意图；
图4为本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种新能源汽车左转控制方法的流程图，本实施例可适用于控制新能源汽车在道路路口进行左转情况，该方法可以由本发明实施例所提供的新能源汽车左转控制装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现。参见图1，本实施例提供的新能源汽车左转控制方法，包括：
步骤110、根据当前新能源汽车的位置信息获取道路信息和交通信息，并根据所述道路信息和所述交通信息确定是否执行所述当前新能源汽车的左转操作。
其中，当前新能源汽车的位置信息可以为新能源汽车的定位信息，根据该位置信息与地图信息可以获取当前新能源汽车所在道路处的道路信息，示例性的，道路信息可以为在当前道路处左转所需行驶的道路长度等。
根据该位置信息与交通系统可以获取当前新能源汽车所在道路处的交通信息，示例性的，交通信息可以为当前新能源汽车所在车道对应的交通信号灯信息等。
根据道路信息和交通信息确定是否执行当前新能源汽车的左转操作可以为根据道路信息确定道路是否满足按照后续左转方式行驶的条件，根据交通信息确定交通是否可以进行左转操作。若均满足，则确定执行当前新能源汽车的左转操作。
步骤120、若是，则根据所述当前新能源汽车的前方车辆的左转行驶状态确定所述当前新能源汽车的左转行驶方式。
其中，在当前新能源汽车所在道路前方存在同样进行左转的前方车辆时，根据当前新能源汽车的前方车辆的左转行驶状态确定当前新能源汽车的左转行驶方式。其中左转行驶状态可以为前方车辆的行驶速度、行驶方向等，本实施例对此不作限制。根据前方车辆的左转行驶状态调整当前新能源汽车的左转行驶方式，使得避免当前新能源汽车在车列中按顺序左转导致降低左转效率。
本实施例中，可选的，在根据所述当前新能源汽车的前方车辆的左转行驶状态确定所述当前新能源汽车的左转行驶方式之后，还包括：
判断是否存在对向直行车辆；
若存在，则根据所述对向直行车辆的行驶状态确定是否执行所述当前新能源汽车在左转行驶过程中的车辆避让操作。
其中，判断是否在当前新能源汽车在左转行驶过程是否存在对向直行的车辆，若存在，则根据对向直行车辆的行驶状态和当前新能源汽车的行驶状态判断是否存在左转抢直行的行为。若存在，且直行车辆未改变行驶方式时，可执行当前新能源汽车在左转行驶过程中的车辆避让操作，其中，车辆避让操作可以为挂倒挡进行避让，本实施例对此不作限制，从而提高新能源汽车在左转过程中的安全性和合规性。
本实施例中，可选的，在根据所述当前新能源汽车的前方车辆的左转行驶状态确定所述当前新能源汽车的左转行驶方式之后，还包括：
判断是否即将发生所述当前新能源汽车的碰撞行为；
若是，则根据所述碰撞行为确定所述当前新能源汽车的碰撞部位与车辆电池之间的碰撞距离，以根据所述碰撞距离调整所述当前新能源汽车的行驶方式。
其中，碰撞行为可以为当前新能源汽车被其它物体撞击，也可以为当前新能源汽车由于避让等原因导致主动撞击其它物体，本实施例对此不作限制。根据碰撞行为确定可能导致的当前新能源汽车的碰撞部位，例如当前新能源汽车朝即将撞击路灯，则根据车辆相对于路灯行驶的角度、速度等因素确定当前新能源汽车的碰撞部位。
根据碰撞部位以及车辆电池的位置确定两者之间的距离，记为碰撞距离，若碰撞距离小于预设距离，可以对车辆之前行驶方式进行调整，使得调整后的碰撞距离大于等于预设距离。调整可以为调整行驶角度等，本实施例对此不作限制。避免由于碰撞车辆电池使得电池破坏，导致爆炸等后果，提高当前新能源汽车在行驶过程中的安全性。
本实施例所提供的技术方案，通过根据当前新能源汽车的位置信息获取道路信息和交通信息，并根据所述道路信息和所述交通信息确定是否执行所述当前新能源汽车的左转操作；若是，则根据所述当前新能源汽车的前方车辆的左转行驶状态确定所述当前新能源汽车的左转行驶方式，解决了车辆在路口进行左转时，往往是每辆车跟随前车依次进行左转行为，由于车流量较大，大大降低了车辆，尤其是加速较快的新能源汽车的左转效率的问题，达到了提高新能源汽车的左转通行效率的效果。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种新能源汽车左转控制方法的流程图，本技术方案是针对根据所述当前新能源汽车的前方车辆的左转行驶状态确定所述当前新能源汽车的左转行驶方式的过程进行补充说明的。与上述方案相比，本方案具体优化为，根据所述当前新能源汽车的前方车辆的左转行驶状态确定所述当前新能源汽车的左转行驶方式，包括：
根据所述当前新能源汽车的前方车辆的左转行驶状态确定所述前方车辆的左转行驶区域和左转行驶角度；
根据所述左转行驶区域和所述左转行驶角度调整所述当前新能源汽车的左转行驶方式。具体的，新能源汽车左转控制方法的流程图如图2所示：
步骤210、根据当前新能源汽车的位置信息获取道路信息和交通信息，并根据所述道路信息和所述交通信息确定是否执行所述当前新能源汽车的左转操作。
本实施例中，可选的，根据所述道路信息和所述交通信息确定是否执行所述当前新能源汽车的左转操作，包括：
根据所述道路信息确定所述当前新能源汽车对应斑马线与对向斑马线的斑马线间隔距离，以及所述当前新能源汽车的左转行驶距离；
判断所述左转行驶距离是否小于等于所述斑马线间隔距离；
若小于等于，则根据所述交通信息确定是否满足预设左转条件；
若满足，则执行所述当前新能源汽车的左转操作。
其中，当前新能源汽车对应斑马线为当前新能源汽车靠近路口处的斑马线，对向斑马线为对应斑马线对面的斑马线。斑马线间隔距离为对应斑马线和对向斑马线之间的距离，为对向直行车辆直行至本路口所需行驶的距离。左转行驶距离为当前新能源汽车左转所需行驶的距离，可以为左转弧线的长度，本实施例对此不作限制。
其中，左转行驶距离是否小于等于斑马线间隔距离，即判断当前新能源汽车左转是否影响对向车辆直行，若小于等于，则表明不影响，继续根据交通信息确定是否满足预设左转条件，其中，预设左转条件可以为判断左转对应的交通信号灯是否为绿灯；或是否为当红灯结束后1-2秒，以便提前启动车辆，保证在变为绿灯的第一时间执行左转操作，提高左转效率。还可以为判断左转道路上是否存在障碍物，若不存在则可执行左转操作，以提高左转的安全性等。
若以上条件均满足，则执行当前新能源汽车的左转操作，以提高当前新能源汽车左转的安全性和左转效率。
可选的，若左转行驶距离大于斑马线间隔距离时，可以以对应斑马线中间点为目的地，车头向目的地行驶过程中，择机向左转；如行驶过程中，对向直行车辆的行驶排布较为密集，则行驶至对应斑马线中间点持续等待，直至有完成左转操作的左转空间，以在无法完成一次性左转行为的情况下提高左转的效率。
步骤220、若是，则根据所述当前新能源汽车的前方车辆的左转行驶状态确定所述前方车辆的左转行驶区域和左转行驶角度。
其中，前方车辆的左转行驶区域可以为以前方车辆为对角线构成的包含整个前方车辆的矩形区域，区域的面积随着车辆转弯的角度而变化。左转行驶角度可以为前方车辆相对于直行的左转偏移角度，本实施例对此不作限制。
步骤230、根据所述左转行驶区域和所述左转行驶角度调整所述当前新能源汽车的左转行驶方式。
根据左转行驶区域和左转行驶角度调整当前新能源汽车的左转行驶方式，可以为根据左转行驶区域确定当前新能源汽车车头所在位置，以免车头与前方车辆发生碰撞，也避免前方车辆遮挡当前新能源汽车的视野使得无法看到直行车辆，导致碰撞事故的发生。
根据左转行驶角度调整当前新能源汽车的左转角度，使得前方车辆与当前新能源汽车保持实时一致，使得当前新能源汽车与前方车辆在尽量靠近的前提下保持平行。
本发明实施例通过根据前方车辆的左转行驶区域和左转行驶角度调整当前新能源汽车的左转行驶方式，将当前新能源汽车影响的直行区域限定在一个可实时调整的矩形区域中，提高了新能源汽车的左转通行效率和安全性。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种新能源汽车左转控制装置的结构示意图。该装置可以由硬件和/或软件的方式来实现，可执行本发明任意实施例所提供的一种新能源汽车左转控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。如图3所示，该装置包括：
左转操作执行确定模块310，用于根据当前新能源汽车的位置信息获取道路信息和交通信息，并根据所述道路信息和所述交通信息确定是否执行所述当前新能源汽车的左转操作；
左转行驶方式确定模块320，用于若所述左转操作执行确定模块确定为是，则根据所述当前新能源汽车的前方车辆的左转行驶状态确定所述当前新能源汽车的左转行驶方式。
本发明实施例通过根据当前新能源汽车的位置信息获取道路信息和交通信息，并根据所述道路信息和所述交通信息确定是否执行所述当前新能源汽车的左转操作；若是，则根据所述当前新能源汽车的前方车辆的左转行驶状态确定所述当前新能源汽车的左转行驶方式。解决车辆在路口进行左转时，往往是每辆车跟随前车依次进行左转行为，由于车流量较大，大大降低了车辆，尤其是加速较快的新能源汽车的左转效率的问题，实现提高新能源汽车的左转通行效率的效果。
在上述各技术方案的基础上，可选的，所述左转操作执行确定模块，包括：
距离确定单元，用于根据所述道路信息确定所述当前新能源汽车对应斑马线与对向斑马线的斑马线间隔距离，以及所述当前新能源汽车的左转行驶距离；
距离判断单元，用于判断所述左转行驶距离是否小于等于所述斑马线间隔距离；
左转条件满足确定单元，用于若所述距离判断单元判断所述左转行驶距离小于等于所述斑马线间隔距离，则根据所述交通信息确定是否满足预设左转条件；
左转操作执行单元，用于若所述左转条件满足确定单元确定为满足，则执行所述当前新能源汽车的左转操作。
在上述各技术方案的基础上，可选的，所述左转行驶方式确定模块，包括：
区域角度确定单元，用于根据所述当前新能源汽车的前方车辆的左转行驶状态确定所述前方车辆的左转行驶区域和左转行驶角度；
左转行驶方式调整单元，用于根据所述左转行驶区域和所述左转行驶角度调整所述当前新能源汽车的左转行驶方式。
在上述各技术方案的基础上，可选的，所述装置还包括：
对向直行车辆判断模块，用于所述左转行驶方式确定模块之后，判断是否存在对向直行车辆；
车辆避让操作执行确定模块，用于若所述对向直行车辆判断模块判断为存在，则根据所述对向直行车辆的行驶状态确定是否执行所述当前新能源汽车在左转行驶过程中的车辆避让操作。
在上述各技术方案的基础上，可选的，所述装置还包括：
碰撞行为判断模块，用于所述左转行驶方式确定模块之后，判断是否即将发生所述当前新能源汽车的碰撞行为；
碰撞距离确定模块，用于若所述碰撞行为判断模块判断为是，则根据所述碰撞行为确定所述当前新能源汽车的碰撞部位与车辆电池之间的碰撞距离，以根据所述碰撞距离调整所述当前新能源汽车的行驶方式。
实施例四
图4为本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图，如图4所示，该电子设备包括处理器40、存储器41、输入装置42和输出装置43；电子设备中处理器40的数量可以是一个或多个，图4中以一个处理器40为例；电子设备中的处理器40、存储器41、输入装置42和输出装置43可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。
存储器41作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的新能源汽车左转控制方法对应的程序指令/模块。处理器40通过运行存储在存储器41中的软件程序、指令以及模块，从而执行电子设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的新能源汽车左转控制方法。
存储器41可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器41可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器41可进一步包括相对于处理器40远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
实施例五
本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种新能源汽车左转控制方法，该方法包括：
根据当前新能源汽车的位置信息获取道路信息和交通信息，并根据所述道路信息和所述交通信息确定是否执行所述当前新能源汽车的左转操作；
若是，则根据所述当前新能源汽车的前方车辆的左转行驶状态确定所述当前新能源汽车的左转行驶方式。
当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的新能源汽车左转控制方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述新能源汽车左转控制装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种新能源汽车左转控制方法，其特征在于，包括：
根据当前新能源汽车的位置信息获取道路信息和交通信息，并根据所述道路信息和所述交通信息确定是否执行所述当前新能源汽车的左转操作；
若是，则根据所述当前新能源汽车的前方车辆的左转行驶状态确定所述当前新能源汽车的左转行驶方式。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述道路信息和所述交通信息确定是否执行所述当前新能源汽车的左转操作，包括：
根据所述道路信息确定所述当前新能源汽车对应斑马线与对向斑马线的斑马线间隔距离，以及所述当前新能源汽车的左转行驶距离；
判断所述左转行驶距离是否小于等于所述斑马线间隔距离；
若小于等于，则根据所述交通信息确定是否满足预设左转条件；
若满足，则执行所述当前新能源汽车的左转操作。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述当前新能源汽车的前方车辆的左转行驶状态确定所述当前新能源汽车的左转行驶方式，包括：
根据所述当前新能源汽车的前方车辆的左转行驶状态确定所述前方车辆的左转行驶区域和左转行驶角度；
根据所述左转行驶区域和所述左转行驶角度调整所述当前新能源汽车的左转行驶方式。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述当前新能源汽车的前方车辆的左转行驶状态确定所述当前新能源汽车的左转行驶方式之后，还包括：
判断是否存在对向直行车辆；
若存在，则根据所述对向直行车辆的行驶状态确定是否执行所述当前新能源汽车在左转行驶过程中的车辆避让操作。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述当前新能源汽车的前方车辆的左转行驶状态确定所述当前新能源汽车的左转行驶方式之后，还包括：
判断是否即将发生所述当前新能源汽车的碰撞行为；
若是，则根据所述碰撞行为确定所述当前新能源汽车的碰撞部位与车辆电池之间的碰撞距离，以根据所述碰撞距离调整所述当前新能源汽车的行驶方式。
6.一种新能源汽车左转控制装置，其特征在于，包括：
左转操作执行确定模块，用于根据当前新能源汽车的位置信息获取道路信息和交通信息，并根据所述道路信息和所述交通信息确定是否执行所述当前新能源汽车的左转操作；
左转行驶方式确定模块，用于若所述左转操作执行确定模块确定为是，则根据所述当前新能源汽车的前方车辆的左转行驶状态确定所述当前新能源汽车的左转行驶方式。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述左转操作执行确定模块，包括：
距离确定单元，用于根据所述道路信息确定所述当前新能源汽车对应斑马线与对向斑马线的斑马线间隔距离，以及所述当前新能源汽车的左转行驶距离；
距离判断单元，用于判断所述左转行驶距离是否小于等于所述斑马线间隔距离；
左转条件满足确定单元，用于若所述距离判断单元判断所述左转行驶距离小于等于所述斑马线间隔距离，则根据所述交通信息确定是否满足预设左转条件；
左转操作执行单元，用于若所述左转条件满足确定单元确定为满足，则执行所述当前新能源汽车的左转操作。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述左转行驶方式确定模块，包括：
区域角度确定单元，用于根据所述当前新能源汽车的前方车辆的左转行驶状态确定所述前方车辆的左转行驶区域和左转行驶角度；
左转行驶方式调整单元，用于根据所述左转行驶区域和所述左转行驶角度调整所述当前新能源汽车的左转行驶方式。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的新能源汽车左转控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的新能源汽车左转控制方法。
CN202110506619.XA 2021-05-10 2021-05-10 一种新能源汽车左转控制方法、装置、设备及存储介质 Pending CN115402314A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110506619.XA CN115402314A (zh) 2021-05-10 2021-05-10 一种新能源汽车左转控制方法、装置、设备及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110506619.XA CN115402314A (zh) 2021-05-10 2021-05-10 一种新能源汽车左转控制方法、装置、设备及存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115402314A true CN115402314A (zh) 2022-11-29

Family

ID=84156119

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110506619.XA Pending CN115402314A (zh) 2021-05-10 2021-05-10 一种新能源汽车左转控制方法、装置、设备及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115402314A (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2021259000A1 (zh) 跟车控制方法、装置、车辆及存储介质
KR102512207B1 (ko) 차도선 피팅 방법 및 시스템
US11474528B2 (en) Behavior control method and behavior control apparatus
US10960878B2 (en) Control device for vehicle and control method for vehicle
CN109421712B (zh) 车辆控制装置、车辆、车辆控制方法以及存储介质
CN113419546B (zh) 一种无人车的控制方法、装置、介质及电子设备
CN113212454A (zh) 车辆行驶状态的调整方法、装置、计算机设备和存储介质
WO2021209779A1 (ja) 走行支援方法、及び、走行支援装置
KR20210069687A (ko) 환경 목표의 특징점을 추출하는 방법 및 장치
JPWO2019077669A1 (ja) 車両制御装置
KR20210005393A (ko) 자율주행차량의 유턴 제어 장치 및 그 방법
JP2020179731A (ja) 車両制御装置
CN113899378A (zh) 一种变道处理方法、装置、存储介质及电子设备
JP7386345B2 (ja) 走行支援方法、及び、走行支援装置
CN110834626B (zh) 行车障碍预警方法、装置、车辆和存储介质
CN115402314A (zh) 一种新能源汽车左转控制方法、装置、设备及存储介质
US12090998B2 (en) Vehicle control apparatus
CN116279477A (zh) 一种车道控制方法、装置及电子设备
CN114954452A (zh) 一种基于自适应巡航的车速控制方法及系统
US11912275B2 (en) Autonomous driving control method and autonomous driving control device
Berg Using IntelliDrive SM connectivity to improve mobility and environmental preservation at signalized intersections
CN105711568A (zh) 车辆控制方法和装置
CN113753047B (zh) 一种状态机、状态机切换方法及无人驾驶汽车
JP2020050323A (ja) 自動運転装置および自動運転方法
JP2020015345A (ja) 車両制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication