CN115401845A - 摩托车制动器橡胶密封件故障定位反馈装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种摩托车制动器橡胶密封件故障定位反馈装置，包括：工件制造模具，用于被执行对摩托车制动器橡胶密封件的成批压塑制造处理；气泡提取部件，用于在图像内各个气泡子图像中最大面积的气泡子图像占据的像素点总数超限时，确定工件制造模具缺乏逸气孔；厚度分析部件，用于在橡胶密封件所在子图像占据的像素行数量超限时，确定工件制造模具余胶槽尺寸过小。本发明的摩托车制动器橡胶密封件故障定位反馈装置结构紧凑、运行稳定。由于能够对当前摩托车制动器橡胶密封件产品分别执行产品厚度或者气泡面积的针对性视觉化检测，并根据检测到的缺陷快速执行相应模具故障的定位，从而实现了对摩托车制动器橡胶密封件的反馈式故障定位。
Description
技术领域
本发明涉及橡胶密封件领域，尤其涉及一种摩托车制动器橡胶密封件故障定位反馈装置。
背景技术
在实际生产中，大量橡胶密封件都会选择模压成型。使用橡胶/再生胶生产模压型橡胶密封件时，模具选材不当、模具结构设计不合理、模具清洁保养不到位等都会导致橡胶密封件出现质量残次，因而需要引起橡胶制品厂家的特别注意。
橡胶密封件具有弹性模量小，伸长率高，耐透气性的优点，可以用于在包括摩托车制动器等各种机械设备上。例如，摩托车制动器内需要使用橡胶密封件，橡胶密封件的品质严重影响到摩托车制动系统的安全性和稳定性，因此摩托车制动器橡胶密封件在出厂时的品控至关重要。
首先，摩托车制动器橡胶密封件所用模具如果没有必要的余胶槽，密封件易出现分型处增厚、产品厚度提高、超重等问题，因此设计模具时一定要在适当的位置留有余胶槽，将多于的胶料挤出余胶槽中，减少飞边厚度。其次，在实际生产中，摩托车制动器橡胶密封件模具排气条件差或模具本身无逸气孔，橡胶密封件的表面和内部就容易出现气泡，因此在设计模具时一定要充分考虑排气问题，尤其是结构复杂的密封件模具。
然而，在摩托车制动器橡胶密封件的制造过程中，并不存在针对当前摩托车制动器橡胶密封件产品厚度或者气泡的定制检测机制，自然缺乏基于产品厚度或者气泡检测结果的品控反馈机制，一方面使得无法准确执行产品问题的定位，另一方面使得实际生产过程中产品质量反馈不及时，无法快速进行产品生产线的调校，进而产生大量的不合格产品，对制造材料造成严重的浪费。
发明内容
为了解决相关领域的技术问题，本发明提供了一种摩托车制动器橡胶密封件故障定位反馈装置，能够对当前摩托车制动器橡胶密封件产品分别执行产品厚度或者气泡面积的针对性视觉化检测，以判断产品是否合格，并根据检测到的缺陷快速执行相应模具故障的定位，从而在提升故障定位速度的同时，避免产生大量的不合格产品。
根据本发明的一方面，提供了一种摩托车制动器橡胶密封件故障定位反馈装置，所述装置包括：
工件制造模具，位于制造摩托车制动器橡胶密封件的生产线内，用于被执行对橡胶密封件的成批压塑制造处理，所述工件制造模具由二维矩阵布局模式布置的多个模具单元构成，所述多个模具单元的内部尺寸相同；
连续送件机构，用于将制造摩托车制动器橡胶密封件的生产线生产的橡胶密封件逐件送往外形检测工位，每两个相邻的橡胶密封件送到所述外形检测工位的间隔时间相等，所述连续送件机构每完成一次橡胶密封件到外形检测工位的传送后，发出一次检测启动信号；
俯视采集机构，与所述连续送件机构连接且设置在所述外形检测工位的正上方，用于在每接收到一次检测启动信号时，实现对当前在所述外形检测工位上的单件橡胶密封件所在环境的图像采集处理，以获得俯视采集图像，所述俯视采集机构的成像镜头到所述外形检测工位的距离等于预设高度数值；
侧面采集机构，与所述连续送件机构连接且设置在所述外形检测工位的侧面，用于在每接收到一次检测启动信号时，实现对当前在所述外形检测工位上的单件橡胶密封件所在环境的图像采集处理，以获得侧面采集图像，所述侧面采集机构的成像镜头到所述外形检测工位的距离等于预设长度数值；
气泡提取部件，与所述俯视采集机构连接，用于从接收到的俯视采集图像中提取各个气泡对象分别占据的各个气泡子图像，并在所述各个气泡子图像中最大面积的气泡子图像占据的像素点总数大于设定数目限量时，发出与工件制造模具缺乏逸气孔故障对应的故障编号；
厚度分析部件，与所述侧面采集机构连接，用于识别接收到的侧面采集图像中的橡胶密封件所在子图像，并在橡胶密封件所在子图像在所述侧面采集图像中占据的像素行数量大于等于预设数量限量时，发出与工件制造模具余胶槽尺寸过小对应的故障编号。
由此可见，相对于现有技术，本发明的显著的技术效果如下：
1、从俯视视角对单件橡胶密封件进行针对性的视觉化分析，以确定其中最大气泡的面积参数，并在最大气泡的面积参数超限时，发出与工件制造模具缺乏逸气孔故障对应的故障编号，从而实现对橡胶密封件构造合格程度分析的同时进行相应的模具故障定位；
2、从侧面视角对单件橡胶密封件进行针对性的视觉化分析，以确定其中单件橡胶密封件的厚度参数，并在单件橡胶密封件的厚度参数超限时，发出与工件制造模具余胶槽尺寸过小对应的故障编号，从而实现对橡胶密封件厚度合格程度分析的同时进行相应的模具故障定位。
本发明的摩托车制动器橡胶密封件故障定位反馈装置结构紧凑、运行稳定。由于能够对当前摩托车制动器橡胶密封件产品分别执行产品厚度或者气泡面积的针对性视觉化检测，并根据检测到的缺陷快速执行相应模具故障的定位，从而实现了对摩托车制动器橡胶密封件的反馈式故障定位。
附图说明
以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：
图1为根据本发明实施方案一示出的摩托车制动器橡胶密封件故障定位反馈装置的结构方框图。
图2为根据本发明实施方案二示出的摩托车制动器橡胶密封件故障定位反馈装置的结构方框图。
图3为根据本发明实施方案三示出的摩托车制动器橡胶密封件故障定位反馈装置的结构方框图。
具体实施方式
下面将参照附图对本发明的摩托车制动器橡胶密封件故障定位反馈装置的实施方案进行详细说明。
图1为根据本发明实施方案一示出的摩托车制动器橡胶密封件故障定位反馈装置的结构方框图，所述装置包括：
工件制造模具，位于制造摩托车制动器橡胶密封件的生产线内，用于被执行对橡胶密封件的成批压塑制造处理，所述工件制造模具由二维矩阵布局模式布置的多个模具单元构成，所述多个模具单元的内部尺寸相同；
连续送件机构，用于将制造摩托车制动器橡胶密封件的生产线生产的橡胶密封件逐件送往外形检测工位，每两个相邻的橡胶密封件送到所述外形检测工位的间隔时间相等，所述连续送件机构每完成一次橡胶密封件到外形检测工位的传送后，发出一次检测启动信号；
俯视采集机构，与所述连续送件机构连接且设置在所述外形检测工位的正上方，用于在每接收到一次检测启动信号时，实现对当前在所述外形检测工位上的单件橡胶密封件所在环境的图像采集处理，以获得俯视采集图像，所述俯视采集机构的成像镜头到所述外形检测工位的距离等于预设高度数值；
侧面采集机构，与所述连续送件机构连接且设置在所述外形检测工位的侧面，用于在每接收到一次检测启动信号时，实现对当前在所述外形检测工位上的单件橡胶密封件所在环境的图像采集处理，以获得侧面采集图像，所述侧面采集机构的成像镜头到所述外形检测工位的距离等于预设长度数值；
气泡提取部件，与所述俯视采集机构连接，用于从接收到的俯视采集图像中提取各个气泡对象分别占据的各个气泡子图像，并在所述各个气泡子图像中最大面积的气泡子图像占据的像素点总数大于设定数目限量时，发出与工件制造模具缺乏逸气孔故障对应的故障编号；
厚度分析部件，与所述侧面采集机构连接，用于识别接收到的侧面采集图像中的橡胶密封件所在子图像，并在橡胶密封件所在子图像在所述侧面采集图像中占据的像素行数量大于等于预设数量限量时，发出与工件制造模具余胶槽尺寸过小对应的故障编号；
例如，在橡胶密封件所在子图像在所述侧面采集图像中占据的像素行数量大于等于预设数量限量时，发出与工件制造模具余胶槽尺寸过小对应的故障编号包括：当所述侧面采集图像为标清画面时，在橡胶密封件所在子图像在所述侧面采集图像中占据的像素行数量大于等于100时，发出与工件制造模具余胶槽尺寸过小对应的故障编号；
又例如，在橡胶密封件所在子图像在所述侧面采集图像中占据的像素行数量大于等于预设数量限量时，发出与工件制造模具余胶槽尺寸过小对应的故障编号包括：当所述侧面采集图像为高清画面时，在橡胶密封件所在子图像在所述侧面采集图像中占据的像素行数量大于等于150时，发出与工件制造模具余胶槽尺寸过小对应的故障编号；
再例如，在橡胶密封件所在子图像在所述侧面采集图像中占据的像素行数量大于等于预设数量限量时，发出与工件制造模具余胶槽尺寸过小对应的故障编号包括：当所述侧面采集图像为超清画面时，在橡胶密封件所在子图像在所述侧面采集图像中占据的像素行数量大于等于180时，发出与工件制造模具余胶槽尺寸过小对应的故障编号。
图2为根据本发明实施方案二示出的摩托车制动器橡胶密封件故障定位反馈装置的结构方框图。
如图2所示，相比较于图1，图2中的摩托车制动器橡胶密封件故障定位反馈装置还可以包括以下部件：
编号传输部件，分别与所述厚度分析部件以及所述气泡提取部件连接，用于通过无线通信链路将接收到的与工件制造模具缺乏逸气孔故障对应的故障编号或者与工件制造模具余胶槽尺寸过小对应的故障编号无线发送给摩托车制动器橡胶密封件制造厂商的大数据服务节点；
其中，摩托车制动器橡胶密封件制造厂商的大数据服务节点由多个大数据服务网元构成；
以及所述编号传输部件可以采用移动通信接口或者网络传输接口来实现。
图3为根据本发明实施方案三示出的摩托车制动器橡胶密封件故障定位反馈装置的结构方框图。
如图3所示，相比较于图2，图3中的摩托车制动器橡胶密封件故障定位反馈装置还可以包括以下部件：
大数据服务节点，与所述编号传输部件无线连接，用于接收与工件制造模具缺乏逸气孔故障对应的故障编号或者与工件制造模具余胶槽尺寸过小对应的故障编号；
其中，在所述编号传输部件可以采用移动通信接口或者网络传输接口来实现时，所述大数据服务节点与所述编号传输部件的无线连接为移动通信链路或者网络传输链路。
接着，继续对本发明的摩托车制动器橡胶密封件故障定位反馈装置的具体结构进行进一步的说明。
在根据本发明各个实施方案的摩托车制动器橡胶密封件故障定位反馈装置中：
从接收到的俯视采集图像中提取各个气泡对象分别占据的各个气泡子图像，并在所述各个气泡子图像中最大面积的气泡子图像占据的像素点总数大于设定数目限量时，发出与工件制造模具缺乏逸气孔故障对应的故障编号包括：基于气泡对象对应的亮度阈值从接收到的俯视采集图像中提取各个气泡对象分别占据的各个气泡子图像，并在所述各个气泡子图像中最大面积的气泡子图像占据的像素点总数大于设定数目限量时，发出与工件制造模具缺乏逸气孔故障对应的故障编号；
其中，基于气泡对象对应的亮度阈值从接收到的俯视采集图像中提取各个气泡对象分别占据的各个气泡子图像，并在所述各个气泡子图像中最大面积的气泡子图像占据的像素点总数大于设定数目限量时，发出与工件制造模具缺乏逸气孔故障对应的故障编号包括：在接收到的俯视采集图像中，当某一像素点的亮度值大于气泡对象对应的亮度阈值时，判断所述像素点为构成某一气泡子图像的构成像素点；
其中，在橡胶密封件所在子图像在所述侧面采集图像中占据的像素行数量大于等于预设数量限量时，发出与工件制造模具余胶槽尺寸过小对应的故障编号包括：与工件制造模具余胶槽尺寸过小对应的故障编号不同于与工件制造模具缺乏逸气孔故障对应的故障编号；
其中，识别接收到的侧面采集图像中的橡胶密封件所在子图像，并在橡胶密封件所在子图像在所述侧面采集图像中占据的像素行数量大于等于预设数量限量时，发出与工件制造模具余胶槽尺寸过小对应的故障编号包括：基于橡胶材料的颜色成像特性识别接收到的侧面采集图像中的橡胶密封件所在子图像，并在橡胶密封件所在子图像在所述侧面采集图像中占据的像素行数量大于等于预设数量限量时，发出与工件制造模具余胶槽尺寸过小对应的故障编号。
在根据本发明各个实施方案的摩托车制动器橡胶密封件故障定位反馈装置中：
与工件制造模具余胶槽尺寸过小对应的故障编号以及与工件制造模具缺乏逸气孔故障对应的故障编号都为预设长度的二进制编码数值。
在根据本发明各个实施方案的摩托车制动器橡胶密封件故障定位反馈装置中：
所述俯视采集机构在两次检测启动信号的接收间隔期间时，暂缓对所述外形检测工位所在环境的图像采集处理并进入休眠状态；
其中，所述侧面采集机构在两次检测启动信号的接收间隔期间时，暂缓对所述外形检测工位所在环境的图像采集处理并进入休眠状态。
另外，在所述摩托车制动器橡胶密封件故障定位反馈装置中，基于气泡对象对应的亮度阈值从接收到的俯视采集图像中提取各个气泡对象分别占据的各个气泡子图像，并在所述各个气泡子图像中最大面积的气泡子图像占据的像素点总数大于设定数目限量时，发出与工件制造模具缺乏逸气孔故障对应的故障编号还包括：在接收到的俯视采集图像中，当某一像素点的亮度值小于等于气泡对象对应的亮度阈值时，判断所述像素点为构成俯视采集图像中气泡子图像之外图像区域的构成像素点。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种摩托车制动器橡胶密封件故障定位反馈装置，其特征在于，所述装置包括：
工件制造模具，位于制造摩托车制动器橡胶密封件的生产线内，用于被执行对橡胶密封件的成批压塑制造处理，所述工件制造模具由二维矩阵布局模式布置的多个模具单元构成，所述多个模具单元的内部尺寸相同；
连续送件机构，用于将制造摩托车制动器橡胶密封件的生产线生产的橡胶密封件逐件送往外形检测工位，每两个相邻的橡胶密封件送到所述外形检测工位的间隔时间相等，所述连续送件机构每完成一次橡胶密封件到外形检测工位的传送后，发出一次检测启动信号；
俯视采集机构，与所述连续送件机构连接且设置在所述外形检测工位的正上方，用于在每接收到一次检测启动信号时，实现对当前在所述外形检测工位上的单件橡胶密封件所在环境的图像采集处理，以获得俯视采集图像，所述俯视采集机构的成像镜头到所述外形检测工位的距离等于预设高度数值；
侧面采集机构，与所述连续送件机构连接且设置在所述外形检测工位的侧面，用于在每接收到一次检测启动信号时，实现对当前在所述外形检测工位上的单件橡胶密封件所在环境的图像采集处理，以获得侧面采集图像，所述侧面采集机构的成像镜头到所述外形检测工位的距离等于预设长度数值；
气泡提取部件，与所述俯视采集机构连接，用于从接收到的俯视采集图像中提取各个气泡对象分别占据的各个气泡子图像，并在所述各个气泡子图像中最大面积的气泡子图像占据的像素点总数大于设定数目限量时，发出与工件制造模具缺乏逸气孔故障对应的故障编号；
厚度分析部件，与所述侧面采集机构连接，用于识别接收到的侧面采集图像中的橡胶密封件所在子图像，并在橡胶密封件所在子图像在所述侧面采集图像中占据的像素行数量大于等于预设数量限量时，发出与工件制造模具余胶槽尺寸过小对应的故障编号。
2.如权利要求1所述的摩托车制动器橡胶密封件故障定位反馈装置，其特征在于，所述装置还包括：
编号传输部件，分别与所述厚度分析部件以及所述气泡提取部件连接，用于通过无线通信链路将接收到的与工件制造模具缺乏逸气孔故障对应的故障编号或者与工件制造模具余胶槽尺寸过小对应的故障编号无线发送给摩托车制动器橡胶密封件制造厂商的大数据服务节点。
3.如权利要求2所述的摩托车制动器橡胶密封件故障定位反馈装置，其特征在于，所述装置还包括：
大数据服务节点，与所述编号传输部件无线连接，用于接收与工件制造模具缺乏逸气孔故障对应的故障编号或者与工件制造模具余胶槽尺寸过小对应的故障编号。
4.如权利要求1-3任一所述的摩托车制动器橡胶密封件故障定位反馈装置，其特征在于：
从接收到的俯视采集图像中提取各个气泡对象分别占据的各个气泡子图像，并在所述各个气泡子图像中最大面积的气泡子图像占据的像素点总数大于设定数目限量时，发出与工件制造模具缺乏逸气孔故障对应的故障编号包括：基于气泡对象对应的亮度阈值从接收到的俯视采集图像中提取各个气泡对象分别占据的各个气泡子图像，并在所述各个气泡子图像中最大面积的气泡子图像占据的像素点总数大于设定数目限量时，发出与工件制造模具缺乏逸气孔故障对应的故障编号。
5.如权利要求4所述的摩托车制动器橡胶密封件故障定位反馈装置，其特征在于：
基于气泡对象对应的亮度阈值从接收到的俯视采集图像中提取各个气泡对象分别占据的各个气泡子图像，并在所述各个气泡子图像中最大面积的气泡子图像占据的像素点总数大于设定数目限量时，发出与工件制造模具缺乏逸气孔故障对应的故障编号包括：在接收到的俯视采集图像中，当某一像素点的亮度值大于气泡对象对应的亮度阈值时，判断所述像素点为构成某一气泡子图像的构成像素点。
6.如权利要求5所述的摩托车制动器橡胶密封件故障定位反馈装置，其特征在于：
在橡胶密封件所在子图像在所述侧面采集图像中占据的像素行数量大于等于预设数量限量时，发出与工件制造模具余胶槽尺寸过小对应的故障编号包括：与工件制造模具余胶槽尺寸过小对应的故障编号不同于与工件制造模具缺乏逸气孔故障对应的故障编号。
7.如权利要求6所述的摩托车制动器橡胶密封件故障定位反馈装置，其特征在于：
识别接收到的侧面采集图像中的橡胶密封件所在子图像，并在橡胶密封件所在子图像在所述侧面采集图像中占据的像素行数量大于等于预设数量限量时，发出与工件制造模具余胶槽尺寸过小对应的故障编号包括：基于橡胶材料的颜色成像特性识别接收到的侧面采集图像中的橡胶密封件所在子图像，并在橡胶密封件所在子图像在所述侧面采集图像中占据的像素行数量大于等于预设数量限量时，发出与工件制造模具余胶槽尺寸过小对应的故障编号。
8.如权利要求1-3任一所述的摩托车制动器橡胶密封件故障定位反馈装置，其特征在于：
与工件制造模具余胶槽尺寸过小对应的故障编号以及与工件制造模具缺乏逸气孔故障对应的故障编号都为预设长度的二进制编码数值。
9.如权利要求1-3任一所述的摩托车制动器橡胶密封件故障定位反馈装置，其特征在于：
所述俯视采集机构在两次检测启动信号的接收间隔期间时，暂缓对所述外形检测工位所在环境的图像采集处理并进入休眠状态。
10.如权利要求9所述的摩托车制动器橡胶密封件故障定位反馈装置，其特征在于：
所述侧面采集机构在两次检测启动信号的接收间隔期间时，暂缓对所述外形检测工位所在环境的图像采集处理并进入休眠状态。
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