CN115398139A

CN115398139A - 多方向显示器安装件

Info

Publication number: CN115398139A
Application number: CN202180027725.8A
Authority: CN
Inventors: 布莱恩·纽维尔; 李·马克
Original assignee: Display Product Alliance dba Mantelmont LLC
Current assignee: Display Product Alliance dba Mantelmont LLC
Priority date: 2020-02-10
Filing date: 2021-02-10
Publication date: 2022-11-25
Also published as: US11287080B2; US20220356982A1; US20210247019A1; US11802653B2; WO2021163214A1; EP4103877A1; US20240125425A1; CN116697240A; CA3167490A1; EP4103877A4

Abstract

本文公开了一种能够将物体安装到支撑结构上的安装系统。安装系统包括挂壁式安装件，包括被配置为持住物体的显示器安装件，可耦接到纵向支撑结构的固定支撑支架，和连杆组件。连杆组件具有低剖面收起配置，其中物体被保持在贴近支撑结构的升高位置。连杆组件移动到另一个配置以移动物体。物体可以被保持在降低的位置。偏置机制可以便于方便地移动物体。

Description

多方向显示器安装件

相关申请交叉引用

本申请要求2020年2月10日提交的美国临时专利申请号62/972,643在美国法典第35编第119(e)条下的权益，其通过引用整体并入本文。

技术领域

本发明一般涉及安装系统。更具体地说，本发明涉及用于将电视机安装到结构上的多方向显示器安装件。

背景技术

通常使用挂壁式安装件直接将电视机安装到墙壁上。倾斜挂壁式安装件和水平运动挂壁式安装件是使电视机能够移动的两种类型的安装件。倾斜挂壁式安装件通常允许绕水平旋转轴线倾斜。不幸的是，如果倾斜挂壁式安装件被装设在相对较高的位置，则观看会受限，因为理想的观看通常要求屏幕中心与观看者的眼睛平齐。水平运动挂壁式安装件通常使电视机能够移动离开墙壁，使电视机能够转动，和/或使电视机能够倾斜。如果壁炉上方装设了倾斜挂壁式安装件或水平运动挂壁式安装件，安装的电视机通常比坐着的观看者的眼睛高出很多，因此可能无法提供舒适的观看效果。

概述

至少一些实施例涉及能够保持和移动物体的安装件。安装的物体可以被保持在相对较高的位置，以在收起时防止物体阻碍。安装的物体可以被方便地移动到想要的位置。

在某些实施例中，挂壁式安装件可以保持电视机形式的电子显示器。挂壁式安装件可以被装设在壁炉或其他美观的位置上方。用户可以手动或自动降低电视机，使得电视机大体上位于壁炉前面。观看者的眼睛通常可以大体上与屏幕中心平齐。电视机可以被平稳移动(pan)，倾斜(例如，绕大体上水平轴线旋转)，和/或转动(例如，围绕大体上纵向轴线旋转)，以适应不同的观看位置。枢轴，转动件(例如，转动支架)，接头，自动位置设置等可用于提供想要的运动。电视机的重量范围可以从例如约20磅到约110磅。

在一些实施例中，安装系统包括多方向挂壁式安装，包括被配置用于保持物体的支架，可耦接至纵向支撑结构的固定支撑支架，和多方向位移装置。位移装置可移动至扩展配置，并使物体的位置能够被设置在不同高度，视角，和/或横向位置。偏置机制可以有助于物体的移动，并且在一些实施例中可以是平衡机制的形式。平衡机制可以有助于物体的手动移动。在一些实施例中，位移装置使物体能够沿着路径(例如，线性路径，多段线性路径，弧形路径，部分圆形路径，弯曲路径，部分椭圆形路径等)移动离开升高位置并朝向降低位置。

在一些实施例中，电视机安装设备包括挂壁式安装部分，电视机安装部分，和延伸件组件。电视机安装部分可以被配置为承载显示器或电视机。延伸件组件可以被耦接到挂壁式安装部分并且被配置为将电视机安装部分离开并朝向挂壁式安装部分耦接到的墙壁(例如，纵向墙壁)移动。在一些实施例中，电视机安装设备还包括耦接到延伸件组件的纵向位置设置件机制。纵向位置设置件机制被配置为独立于延伸件组件的操作而纵向移动电视机安装部分，并将电视机安装部分移动到低于挂壁式安装部分的位置。在一些实施例中，电视机安装设备被配置为多阶段展开，其中每个阶段仅在单个平面内的一个或多个方向上提供平移。例如，电视机可以在第一级水平移动，在第二级纵向移动。

延伸件组件和纵向位置设置件机制允许电视机安装部分独立移动，包括水平方向平移，纵向方向平移等。例如，延伸件组件和纵向位置设置件机制可操作以顺序地延伸和降低电视机安装部分，以将电视机的至少一部分位置设置在壁炉前面的挂壁式安装部分下方。在一些实施例中，电视机安装部分自动移动。在其他实施例中，手动移动电视机安装部分。电视机安装部分可以绕轴线(例如，纵向，水平等)旋转至等于或大于10度，20度，30度，40度，50度，60度，120度，180度，240度，或其他所需角度。电视机在平移时可以保持在一个方向(例如，平行于墙壁方向)。

电视机安装设备可具有三维运动范围，该三维运动范围限定了电视机可移动的电视机位置设置包络。在一些实施例中，当电视机位置设置在电视机位置设置包络内时，电视机安装部分在大致平行于用户施加的力的方向上平移。这允许用户方便地在信封内的任何方向上引导和平移电视机。

纵向位置设置件机制可包括用户可激活的辅助设备，该设备被配置为在一个或多个预设位置之间移动电视机，包括预设观看高度(例如，部分降低，完全降低等)，预设横向位置，倾斜位置，转动位置等。延伸件组件可以被配置为在水平方向上平移电视机安装部分，并且纵向位置设置机制可以被配置为在纵向方向上平移电视机安装部分。

延伸件组件被配置为使电视机安装部分能够在大致平行于第一平面的第一方向上移动。纵向位置设置机制可以被配置为使电视机安装部分能够在大致平行于与第一平面正交的第二平面的第二方向上移动。在一些实施例中，电视机安装部分可以在水平和纵向方向或任何其他想要的方向上移动。纵向位置设置机制可以包括延伸以降低电视机安装部分的一个或多个线性滑动件。线性滑动件可以是伸缩的，可滑动地彼此接合的，或类似的。在一些实施例中，纵向位置设置件机制包括一个或多个可调整平衡机制，其被配置为平衡电视机重量的全部或所选择的部分。其他类型的力机制可并入纵向位置设置件机制中。

在一些实施例中，显示器安装设备包括挂壁式安装部分，电视机安装部分，和多方向驱动设备。所述多方向致动装置被配置为当所述挂壁式安装部分安装到墙上时，使所述电视机安装部分能够在多个方向上独立线性平移。挂壁式安装部分和/或电视机安装部分可以包括一个或多个多件支架。支架可以由金属，硬质塑料，复合材料，或其组合制成。致动装置可包括一个或多个延伸件组件，纵向位置设置件机制，平移机制，线性滑动件，平衡机制，或其组合。

在其他实施例中，电视机安装设备包括挂壁式安装部分，电视机安装部分，和被配置为提供不同方向的移动的致动装置。致动装置包括机动化位置设置件机制，该机动化位置设置件机制可以被编程有至少一个目标位置。机动化位置设置件可以包括激活元件，该激活元件被配置为由用户操作以使机动化位置设置件机制将电视机移动到至少一个目标位置。

在一些实施例中，显示器安装设备包括固定部分，电视机安装部分，以及耦接到固定部分和电视机安装部分的动态部件。动态部件可以具有一个或多个独立的自由度，以将电视机安装部分从第一位置移动到第二位置。在一些实施例中，动态部件可以具有至少三个独立的自由度，以将电视机安装部分从与固定部分相邻的位置平移到与第一位置不同的另一位置。独立自由度可以包括沿第一水平轴线，第二水平轴线，和纵向轴线的运动。第二水平轴线可以不同于第一水平轴线。此外，动态部件可以允许围绕一个或多个轴线旋转，包括水平轴线，纵向轴线，或其他方向的轴线。动态部件可以包括一个或多个延伸件组件，平移机制，纵向位置设置件机制等。

在其他实施例中，显示器安装设备包括固定安装部分，电视机安装部分，和动态部件，该动态部件包括水平移动部件，旋转部件，和纵向移动部件。水平移动部件可以沿水平面平移电视机安装部分。旋转部件可以围绕至少一个轴线旋转电视机安装部分。纵向移动部件可以沿纵向路径或轴线平移电视机安装部分。水平移动部件可以包括一个或多个延伸件组件，剪式机制，铰接臂等。旋转部件可以包括枢转机制，转动机制等。纵向移动部件可包括一个或多个位置设置件机制，线性滑动件，伸缩纵向臂，或其组合。

在一些实施例中，安装设备可被配置为在多个方向上移动电视机。当处于收起配置时，安装设备的大部分可容纳在位于墙壁内的嵌入式箱或壳体内。在一些实施例中，安装设备可以折叠到嵌入式箱或壳体中，使得安装设备的大多数移动部件位于墙壁内。在一些实施例中，安装设备的电视机和/或电视机支架大体上可以与墙壁的外表面齐平。

在一些实施例中，安装系统包括至少一个线性运动机制，用于在不同位置之间移动电视机。线性运动机制可以提供直线运动，曲线运动，或两者。在一些实施例中，线性运动机制可提供第一方向上的直线运动，而另一线性运动机制则可提供第二方向上的线性运动。安装系统可包括一个或多个枢轴设备，转动件，旋转机制等。

在一些实施例中，电视机安装设备包括挂壁式安装部分，电视机安装部分，和延伸件装置。电视机安装部分可以被配置为承载显示器或电视机。延伸件装置可以耦接到挂壁式安装部分，并且被配置为移动电视机安装部分。在一些实施例中，电视机安装设备还包括耦接到延伸件组件的纵向位置设置装置。纵向位置设置装置被配置为独立于延伸件装置的操作而纵向移动电视机安装部分，并将电视机安装部分移动到低于挂壁式安装部分的位置。延伸件装置可包括可旋转臂，剪式机制，和连杆组件。纵向位置设置装置可包括线性轨道或滑动件，剪式机制，机动化平衡机制，和/或手动平衡机制。

附图说明

在附图中，相同的参考标记标示相同的元件或行为。

图1是被装设在壁炉上方的电视机的示意图。

图2显示了处于升高的向前位置的电视机。

图3显示了在壁炉前面处于降低的向前位置的电视机。

图4是根据本技术实施例的多方向显示器安装件的等距视图。

图5是显示器安装件的等距视图。

图6是显示器安装件的分解等距视图。

图7是耦接到墙壁的显示器安装件的部件的俯视图。

图8是图7的显示器安装件的前视图。

图9是被配置为将电视机保持在降低位置的图7的显示器安装件的前视图。

图10是纵向位置设置机制的一部分的详细视图。

图11-13是根据本技术实施例的处于不同配置的多方向显示器安装件的侧视图。

图14是根据本技术实施例的具有倾斜设备的多方向显示器安装件的分解等距视图。

图15示出了根据本技术实施例的操作电子多方向显示器安装件的方法。

图16是根据本技术实施例的具有用户辅助设备的多方向显示器安装件的等距视图。

图17是根据本技术实施例的具有用户辅助设备的多方向显示器安装件的等距视图。

图18是根据本技术实施例的具有滑轮系统的多方向显示器安装件的等距视图。

图19是根据本技术实施例的图18的显示器安装件的滑轮系统的前视图。

图20和21是根据本技术的一些实施例的滑轮系统的前视图。

图22和23示出了具有根据本技术的一些实施例配置的纵向位置设置件机制的安装系统。

图24-28示出了根据本技术的一些实施例配置的图22-23的纵向位置设置件机制。

图29示出了根据本技术的一些实施例的图22所示类型的纵向位置设置件机制的替代实施例。

图30-38示出了根据本技术的一些实施例的具有扩展延伸件的进一步实施例的显示器安装件。

图39是根据本技术的进一步实施例的机动化显示器安装件的等距视图。

图40-42是根据本技术实施例的处于升高位置的嵌入式电视机安装设备的侧视图。

图43示出了根据本技术实施例的由机动化显示器安装件保持的降低的电视机。

图44示出了根据本技术实施例的计算设备。

具体实施方式

图1显示了显示器或电视机110(“电视机110”)处于升高的向后或收起位置，且非常贴近墙壁120。图2所示为电视机110处于升高的向前位置。图3示出了电视机110处于壁炉前面的降低的向前位置。多方向显示器安装件100(“显示器安装件100”，在本文中有时也称为“安装件设备”或“电视机安装件设备”)，在图2和图3中可见，其可以被隐藏在收起的电视机110前面的人的视线之外以获得美观的外观。显示器安装件100使电视机110能够沿不同方向移动以避免接触障碍物。例如，电视机110可以在水平和纵向方向上独立移动。在一些手动操作的实施例中，用户可以方便地抓住电视机110并将其拉离墙壁120。电视机110的底部可以保持在大致相同的高度，以避免撞击壁炉架124(在本文中有时称为“壁炉台124”)的顶部。在电视机110的底部向前移过壁炉架124后，电视机110可以向下拉过壁炉架124的顶表面。这样，电视机110就可以向下移动到壁炉架124或显示器安装件100下方的任何其他突出物体的前面。

图1显示了放置在壁炉上方的收起的电视机110，以避免占用可用空间并减少不想要的在房间内移动的人无意中接触的可能性。如果壁炉包括炉边，幼儿或其他个人可能难以无意中接触收起的电视机110。在一些实施例中，电视机110可大体上平靠或平行于墙壁120(例如，平行于墙120)，以最小化或限制来自屏幕160的不想要的反射，该反射可能针对坐在电视机110前面的家具上的人，尤其是当电视机110关闭时。电视机110的底部可直接被保持在壁炉架124上方。

图2显示了在用户将电视机110从墙壁120拉出(如箭头128所示)后的升高的电视机110。例如，当安装设备100将电视机110保持在竖直取向时，用户可以将电视机110水平地从墙壁120拉开。安装设备100可包括安装部分133和多方向致动装置，其中延伸件组件135可旋转地耦接到安装部分133。延伸件组件135可包括一个或多个铰接臂140，其使电视机110能够水平移动。在一些实施例中，包括所示实施例，延伸件组件135包括一对铰接臂140。用户可以向电视机110施加力，以独立地与臂144铰接，以进行电视机110的横向移动，转动，和/或复杂移动。电视机110可以纵向向下移动到想要的降低位置，而臂140保持在水平取向。

图3显示了被移动到降低的向前位置后的电视机110。显示器安装件100包括多方向致动装置146(“致动装置”146)形式的动态部件，其被配置为提供例如向前/向后移动(由箭头155，156表示)，侧向转动(由箭头134，136表示)，纵向移动(由箭号131，132表示)，和/或侧向移动(由箭头165，166表示)。在一些实施例中，显示器安装件100包括被配置为用于倾斜(由箭头175，176表示)的倾斜机制或用于附加移动的其他部件。

致动装置146可包括延伸件组件135和纵向位置设置件机制147。纵向位置设置件机制147可平衡电视机110的重量以保持电视机110，并能够施加最小的力来升高/降低电视机110。电视机110可与壁炉台124保持间隔。(例如，当处于最低位置时)电视机110的顶部137可低于安装部分133的大部分或全部。电视机110屏幕可大致垂直于坐着的观看者的视线，大致平行于墙壁120的前表面，或处于另一想要的取向。例如，降低的电视机110的顶部137可以低于安装部分133的顶部141和/或底部143。可以使用一个或多个可调整或固定止动件来防止与壁炉台124接触或实现可重复地设置位置，或两者兼有。可以将止动件并入显示器安装件100的部件中，并且可以基于目标运动，运动范围，和/或自由度的数量来选择致动装置146的配置。

当有人位于电视机110附近时，降低的电视机110特别适合观看，例如，在玩游戏系统(例如，Xbox 360，

2，

3，任天堂游戏系统等)，或坐在例如家具或地板上时提供方便的观看。显示器安装件100使电视机110能够水平移动离开壁炉，以防止在使用壁炉时对电视机110过度加热。电视机110可以返回到图1的收起位置。

安装设备100使电视机110能够沿不同的行进路径展开，并可包括一个或多个枢轴，转动件(例如，转动支架，自动矫直设备等)，接头，止动件，锁，制动器，摩擦元件等。对于两步位置设置，电视机110可以从收起位置(图1)水平移动到升高的向前位置(图2)。然后可以将电视机110降低到降低的向前位置(图3)。两步位置设置可用于使电视机110保持与壁炉架124间隔开。在一些实施例中，安装设备100具有机械或电气释放件(例如，用户辅助设备或机制)，其使电视机110能够在电视机110移动之后，例如，移动到预设位置，离墙壁一段距离，或离参考点一段距离之后降低。这防止了电视机和壁炉架124之间的接触。在其他实施例中，用户可以确定何时下拉电视机110以克服平衡力，从而将电视机降低到想要的高度。对于一步位置设置，电视机110可以沿着弯曲路径或线性路径从收起位置(图1)移动到降低的向前位置(图3)。

安装设备100可以耦接到多种不同类型的支撑结构，例如住宅(例如，房屋，公寓等)，办公室，大堂，酒吧(例如，运动酒吧)，餐厅等的墙壁，并且可以被安装到纵向墙壁或非纵向墙壁，包括但不限于成角度的墙壁，非平面墙壁，或足够坚固以处理安装设备100和任何附接物体的负载的其他结构。安装部分133可被配置为安装到墙壁120的表面。例如，如下文更详细讨论的，当处于收起配置时，安装设备100的大部分可容纳在位于墙壁内的嵌入式箱或壳体内。在一些实施例中，安装设备100可以折叠到嵌入式箱或壳体中，使得安装设备100的大部分或全部移动部件都在墙壁内。在一些实施例中，电视机和/或电视机支架大体上可以与墙壁的外表面齐平。在一些实施例中，安装部分133可以被配置为至少部分地将位置设置在墙壁内，如结合图40-42所讨论的。

在一些机动化实施例中，安装设备100可包括机动化转动机制，转动/倾斜机制，驱动电机等，以提供机动化的位置设置，并可包括一个或多个控制器。可以基于目标观看位置来选择安装设备100的位置设置能力。在一些手动操作的实施例中，用户可以方便地抓住电视机110并将其拉离墙壁120。电视机110的底部可以自动摆动离开墙壁120，以防止电视机110撞击壁炉台124的顶部。在电视机110的底部向前移过壁炉台124后，电视机110可以向下下降超过壁炉台124的顶表面。通过这种方式，电视机110可以手动下降并位于壁炉台124或安装部分133下方的任何其他突出物体的前面。在一些实施例中，安装设备100可以具有用于手动移动电视机的手动模式和用于自动移动电视机的机动化模式。

安装设备100可包括一个或多个特征，该一个或多个特征防止与壁炉台124接触或提供可重复设置位置，或两者兼有。这些特征可以包括固定止动件，摩擦元件，运动抑制件，或可并入安装设备100的其他元件。安装设备100还可以包括一个或多个偏置机制，平衡机制，驱动系统(drive train)，滑轮系统，齿轮系统，电机，分度器，链轮，带，链条，或其组合。在一些实施例中，安装设备100可以具有四，五，或六个自由度，从而使用户能够精确设置电视机的位置。可以基于自由度和运动范围选择安装设备100的部件数量和配置。

电视机110可以是但不限于液晶显示(LCD)电视机，等离子电视机，发光二极管(LED)电视机，或其他类型的平板电视机，以及其他类型的壁挂式电视机。这种电视机的重量通常在约20磅至约110磅的范围内，并且通常具有小于约5英寸的最大厚度。在一些实施例中，电视机的重量至少约为20磅，40磅，60磅等。安装设备100将电视机110保持在竖直取向，同时向下拉动电视机110。有利地，大屏幕电视机具有长度(对角线测量)等于或大于约30英寸，50英寸，60英寸，70英寸，80英寸，85英寸等的屏幕，并且可以隐藏整个安装设备100，如图1所示。安装设备100还可以保持小屏幕或中屏幕电视机。其他类型的电子显示器(例如，监视器)或物体可由安装设备100携带。示例性可安装物体包括但不限于适用于前投影仪的屏幕，板件(例如，黑板，干擦板等)，容器(例如，篮子，箱等)等。

图4是图1-3的显示器安装件100的等距视图。挂壁式安装部分133可包括板或构件211和枢轴215。每个铰接臂组件140耦接到支架148上的相应枢轴215，该支架148耦接到纵向位置设置件机制147。每个铰接臂组件140可独立地被铰接以使支架148能够转动，平稳移动，旋转，和/或位移，因此也与纵向位置设置件机制147铰接。通过独立地操作臂组件140，可以实现想要的电视机110的移动。例如，电视机可以被移动为与安装部分133和/或墙壁120(图1-3)不平行或平行。

每个铰接臂组件140可包括臂212，213，其分别枢转耦接至挂壁式安装部分133和位置设置件机制147。例如，每个臂212可绕枢轴215限定的旋转轴线217旋转。每个臂213可绕枢轴216限定的旋转轴线219旋转，并可绕枢轴220限定的旋转轴线221旋转。在所示实施例中，旋转轴线217，219，221大体上平行且大致为纵向取向。这使位置设置件机制147能够水平移动，如箭头242所示。当电视机110降低时，延伸件组件135可以保持位置设置件机制147的上部纵向不动，如箭头243所示。可以基于想要的运动范围选择轴线的数量，取向，和位置。

安装设备100可被配置为在电视机位置设置包络245(虚线所示)内移动电视机。例如，致动装置146可以在电视机位置设置包络245内提供三维运动范围。用户可以手动抓住电视机并将其拉至电视机位置设置包络245内的任何位置。在一些实施例中，包括所示实施例，电视机位置设置包络245具有大体上位于安装件100下方的部分圆柱形体积。因此，电视机可沿横向延伸至安装部分133侧面的弧形路径移动。向前/向后移动的范围可为最大横向行进(例如，离开挂壁式安装部分133的侧面在相反方向上行进的总距离)的约40％，50％，60％，70％，80％，或90％。电视机位置设置包络245可以具有大致半圆形，半椭圆形，或沿垂直于纵向轴线的平面截取的另一横截面形状。可以基于想要的电视机位置设置包络245大小和配置来选择显示器安装件100的配置，尺寸，和部件之间的连接。显示器安装件100可以包括但不限于一个或多个止动器，位置设置特征(例如，销，锁等)，延伸件，收缩件(contractor)，和/或用于调整电视机位置设置包络245和/或显示器安装件100的配置的其他特征。这能够实现装设后的灵活性。例如，如果物体放置在显示器安装件100下方，则可以装设部件来限制运动，以避免电视机和物体之间的接触。

图5是处于折叠配置的显示器安装件100的等距视图。图6是显示器安装件100的分解等距视图。参考图6，致动装置146处于折叠配置。位置设置件机制147可以包括电视机安装部分258，该电视机安装部分258包括或耦接到电视机支架264。电视机支架264可以包括一个或多个轨道268(例如，悬挂轨道，滑动轨道等)，框架或板276，紧固件，或其组合。在一些实施例中，电视机支架264通过紧固件286(图6中标示了一个)固定耦接到安装构件或部分258。在一些实施例中，安装部分258可以具有集成的安装支架，该安装支架具有多个悬挂轨道268，该多个悬挂轨道268可滑动以调整和容纳不同大小的电视机。在一些多件式实施例中，电视机支架264包括挤压或冲压金属轨道268，其被配置为悬挂在板276的特征上。在一些单件式实施方案中，电视机支架264可以经由模制工艺，冲压工艺，或其组合由金属或其他刚性材料形成。例如，电视机支架264可以是整体结构并由金属或复合材料制成。可以基于电视机的配置来选择电视机支架264的数量，配置，和部件。

图7和图8是根据本技术实施例的显示器安装件100的俯视图和前视图。未示出电视机安装部件(例如，图6的电视机支架264)。纵向调整机制147大体上可位于折叠铰接臂140之间，以实现薄剖面，如图7所示。臂212，213大体上彼此平行，并呈大体上纵向的布置。在一些实施例中，臂213位于臂212上方。在其他实施例中，臂212位于臂213上方。每个枢轴216可以包括通过开口在臂212，213延伸的销。臂212，213和枢轴216的配置和位置可以根据想要的折叠配置和扩展配置进行选择。

图9是位置设置件机制147处于降低位置时的显示器安装件100的前视图。图10是位置设置件机制147的一部分的详细视图。参考图9，位置设置件机制147可以包括伸缩组件260，该伸缩组件260耦接到延伸件组件135和/或电视机框架257。伸缩组件260可以包括延伸件267，其合作以使电视机安装部分258能够纵向平移，如箭头273所示。延伸件267包括但不限于一个或多个线性滑动件，伸缩组件，托架/轨道组件等。在一些实施例中，延伸件267包括多个线性滑动件，该多个线性滑动件从彼此延伸以降低电视机安装部分258。可以基于想要的运动范围来选择延伸件267的数量，配置，和取向。

位置设置件机制147可包括固定耦接至电视机安装部分258的附件279的连接器255。连接器255可包括但不限于一个或多个系绳，缆线，带，链条，或柔性部件。位置设置件机制147还包括平衡机制247，其使用户能够毫不费力地将电视机移动到不同的纵向位置，但防止或抑制用户不施加力时电视机的移动。可以使用小于阈值力的力来移动电视机。阈值力可以是约1lb_f，2lb_f，3lb_f，5lb_f，10lb_f，20lb_f，30lb_f，或40lb_f，以及任何其他合适的阈值力。调整器254可以旋转以逐渐增加或减少平衡力，从而将阈值力调整至少1lb_f，2lb_f，3lb_f，5lb_f，10lb_f，或20lb_f。可以调整平衡机制247以提供想要的恒定或可变平衡力。安装件100可以为电视机的大部分或大致所有纵向行进提供大体上恒定的平衡力。操作期间平衡力的百分比变化可以处于或低于阈值水平。例如，对于预定义的电视机行进量(例如，行进的至少70％，80％，90％，95％，或100％)，平衡力的变化可以等于或小于1％，2％，5％，或10％。在一些实施例中，对于预定义的电视机行进量(例如，行进的至少50％，60％，70％，80％，95％，或100％，例如0.2m，0.3m，0.4m，0.5m，0.7m，0.8m，1m，2m，3m等)，平衡力的百分比变化(如果有)可以等于或小于1％，2％，5％，10％，或20％。在其他实施例中，滑轮系统550可以提供变化的平衡力，例如，以在接近行进终点时使电视机缓慢移动。平衡力的增加或减少可以基于电视机的重量，运动范围，和所需的感觉来设置。

参考图10，平衡机制247包括扭力轴251，扭力弹簧252，扭力调整器254，和滑轮253。扭力弹簧252可以通过旋转调整器274提供基于电视机重量的扭力。例如，扭力大体上可以等于电视机的重量。扭力弹簧252可以包括固定地耦接到轴251的第一端262和耦接到延伸件264(例如框架或轨道延伸机制)的第二端263。扭力调整器254可以在一个方向上旋转以增加扭力弹簧252的张力(拧紧)，并且在相反方向上旋转以便松开扭力弹簧252。

在操作中，弹簧252的张力通过调整器254增加或减少，使得连接器255(例如，缆线或其他适合的部件)对电视机的重量产生相等的拉力，从而起到平衡作用。在一些实施例中，平衡机制247可被配置为提供大致恒定的平衡力。扭力弹簧252可以缠绕得更紧，且在纵向运动期间其旋转扭矩增加。为了抵消操作期间的这种增加，滑轮253可以是锥形的。例如，滑轮253的直径可以从完全拧紧区域291增加到完全松开区域292。因此，滑轮253被配置为至少部分地抵消弹簧252提供的偏置力的变化。当连接器255松开时，连接器255的切向部分与轴251的中心线之间的距离增加，并提供相等且相反的扭矩增加。这导致经由连接器255提供的大体上恒定且相等的拉力来平衡电视机的重量，从而能够几乎毫不费力地升高和降低电视机。在一些实施例中，平衡机制247可以包括一个或多个偏置元件(例如扭力弹簧，压缩弹簧等)，活塞(例如，气体活塞，气动活塞等)，或能够提供想要的力(包括但不限于大致恒定力，可变力等)的其他类型的偏置设备。平衡机制247的配置可以基于行进范围和目标平衡力来选择。

图11-13是不同配置下的显示器安装件100的侧视图。图11示出了收起配置中的显示器安装件100。图12示出了被配置为将电视机保持在向前升高位置的显示器安装件100。图13示出了被配置为将电视机保持在向前降低位置的显示器安装件100。现在参考图11，为了避免与安装件100正下方的物体接触，可以沿想要的路径(例如路径310，320，330，342中的一条)手动移动电视机。安装件100可以包括一个或多个释放机制，闩锁，限制移动，路径等的其他部件。显示器安装件100可以将电视机保持在参考平面或高度302上方，如安装部分133的正下方的水平面所示。电视机和显示器安装件100的部件可以保持与参考平面302间隔开。

尽管图11显示了路径310，320，330，342的示例，但电视机可以沿其他路径移动。示例性水平/纵向路径310示出了两级运动，其中电视机在大致水平方向上从缩回位置移动到向前位置。术语“大致水平”一般指方向约在+/-2水平度内，例如，在约+/-1水平度内，例如在约+/-0.8水平度内。“大致水平”还指与水平面成小角度的范围，例如，与水平面呈约0.1度至1.8度的角度，例如，约0.2度至约1.2度的角度，或者，例如约0.3度至约0.8度的角度。术语“大致纵向”一般指方向在约+/-2纵向度内，例如在约+/-1纵向度内，例如，在约+/-0.8纵向度内。例如，电视机可以依次大致水平(例如，1英尺，2英尺，3英尺等)移动，然后大致纵向(例如，1英尺，2英尺，和3英尺等)移动。行进总距离可以是，例如，2英尺，3英尺，4英尺，5英尺，6英尺，7英尺，8英尺等。可以基于想要的电视机位置设置选择行进段和总行进的距离。可以沿其他路径移动电视机，例如路径320或线性路径330。在一些实施例中，显示器安装件100可以在第一平面中的第一方向和大致平行于与第一平面正交的第二平面的第二方向上移动电视机。在一些实施例中，电视机可沿路径342向下移动，然后向前移动。电视机的移动方向可与用户施加的力对齐(例如平行)。电视机可以移动到运动范围内的其他位置。

图12示出了处于完全展开或延伸配置中的延伸件组件135。铰接臂140大体上可以是直的以限制附加的向前行进。当纵向位置设置件机制147降低电视机时，铰接臂140可以自动锁定以抑制或向前/向后运动。这可以防止当电视机部分或完全降低时与显示器安装件100下方的物体接触。在其他实施例中，铰接臂140可自由旋转，包括当电视机升高或降低时。

在位置设置件机制147移动到离墙壁120一定距离350(例如，1英尺，2英尺，3英尺等)后，可以降低电视机。例如，电视机可以沿动作的纵向线移动。显示器安装件100可以包括可选闩锁机制，该可选闩锁机制要求在位置设置件机制147解锁之前将电视机移动到向前位置(例如，用户设置的位置)。这防止了当电视机直接位于靠近墙壁的物体上方时向下拉动电视机。当电视机降低一定距离352(图13)时，可以维持电视机的水平位置(例如，可以维持距离350)，以防止电视机或显示器安装件100接触安装部分133下方的任何物体。距离352可以是6英寸，1英尺，2英尺，3英尺，或其他合适的长度。在一些实施例中，位置设置件机制147可使安装部分133能够在其上方纵向移动和在其下方纵向移动。

图14是根据本技术实施例的多方向显示器安装件400的分解等距视图。除非另有说明，图1-13的显示器安装件100的描述同样适用于显示器安装件400。显示器安装件400可包括耦接至纵向位置设置件机制420的倾斜机制410。倾斜机制410可包括安装板414，枢转板430，和铰链440。安装板414可固定耦接至平移安装部分442。枢转板430可耦接至电视机安装支架446。在所示实施例中，倾斜机制410的取向被设置为使得电视机支架446可以围绕大体上水平的旋转轴线旋转，如箭头450所示。倾斜机制410可以包括可操作以解锁和锁定倾斜机制410的可选致动器460。

纵向位置设置件机制470可包括一个或多个电机472，连接器474，控制器475，通信元件(例如，发射器，接收器等)等。位置设置件机制470可与控制器或遥控器476(“遥控器476”)通信。控制器475可包括接收器，该接收器通信耦接(例如，无线耦接，电容耦接，电感耦接等)到遥控器476的发射器。控制器475可以包括但不限于一个或多个电子模块，电源，软件，或其组合。结合图44讨论示例性控制器和控制器部件。

控制器475和/或遥控器476可以包括一个或多个输入元件(例如，按键，触摸屏，按钮等)，麦克风，和存储器。按钮可以包括预设位置按钮，上/下按钮，倾斜按钮，转动按钮等。存储器可以包括但不限于易失性存储器，非易失性存储器，只读存储器(ROM)，随机存取存储器(RAM)等。存储的信息可以包括但不限于用于执行本文公开的方法的可执行指令，设置，安装物体的重量等。设置可以包括但不限于位置设置(例如，收起位置，降低位置，中间位置等)，计划(schedule)(例如，自动移动物体的计划)等。

图15示出了根据本技术实施例的操作机动化多方向显示器安装件的方法。在框490，可以将显示器(例如，平板电视机)移动到目标位置。在框492，可以使用控制器(例如，图14的遥控器476)来激活纵向位置设置件机制以降低显示器。在一些实施例中，当显示器达到所设位置时，可自动激活纵向位置设置件机制。例如，可以将显示器从墙上拉开，直到其到达展开位置。然后可以激活纵向位置设置件机制(例如，图14的纵向位置设置件机制420)以降低显示器。电视机可以返回到收起位置。在框494，可激活纵向位置设置件机制以升高显示器，以便随后手动移回收起位置。

图16是根据本技术实施例的多方向显示器安装件480的等距视图。除非下文另有说明，结合图1-15讨论的显示器安装件的描述同样适用于显示器安装件480。显示器安装件480可以包括锁定机制482形式的用户辅助设备，该锁定机制482可操作以选择性地操作纵向位置设置件机制147。锁定机制482可以是具有手柄486和致动或激活元件488(“激活元件488”)的用户辅助设备。激活元件488可由用户操作以控制安装件480的状态。要降低电视机，可按下激活元件488以解锁纵向位置设置件机制147。然后，用户可向手柄486施加向下的力以降低电视机(未显示)。一旦电视机处于想要的位置，可释放激活元件488以锁定纵向位置设置件机制147。要升高电视机，用户可按下激活元件488以解锁纵向位置设置件机制147。然后，用户可向手柄486施加向上的力以升高电视机。一旦电视机达到想要的高度，可释放激活元件488以锁定纵向位置设置件机制147。以这种方式，锁定机制482用于选择性地锁定/解锁纵向位置设置件机制147。

锁定机制482可以包括用于锁定和解锁纵向位置设置件机制147的一个或多个闩锁，销，或其他特征。例如，激活元件488可以控制闩锁的移动，该闩锁将延伸件267锁在一起。在一些电子实施例中，锁定机制482中可以包括一个或多个电子锁定机制，电机，控制器等，并且其位置可以被设置在电视机后面。在一些实施例中，手柄486可以在一个方向上旋转进行锁定，而在另一个方向上旋转进行解锁。在其他实施例中，手柄46可向后或向前推动，以分别解锁或锁定。这使用户能够方便地升高和降低电视机。可以基于想要的锁定能力来选择锁定机制482的配置，部件，和功能。锁定机制482的位置可以被设置到其他位置。例如，激活元件488可以沿着铰接臂140，铰接装置135，或位于其他可接近的位置。

图17是根据本技术另一实施例的多方向显示器安装件500的等距视图。显示器安装件500可以包括机动化平衡系统，具有一个或多个电机504，该一个或多个电机504可操作地向上或向下驱动电视机。电机504可以经由一个或多个齿轮505连接到扭力轴251。在一些实施例中，电机504的输出轴机械耦接到扭力轴251的一端。安装件500还可以包括与电机504通信的控制器506。

显示器安装件500可包括用户辅助设备或位置设置机制514(“位置设置机制514”)，其经由一个或多个连接(例如有线连接，无线连接，光学连接等)与机动化平衡机制517通信。手柄511可以包括上激活元件512a和下激活元件512b。用户可以按压激活元件512a，512b以分别使电视机降低和升高。在一些实施例中，位置设置机制514可由用户通过单个激活元件512激活，该激活元件512可被按下以移动电视机。在所示的降低位置，可按下激活元件512以使纵向位置设置件机制147操作以将电视机向上拉至升高位置。当电视机处于升高位置时，可按下激活元件512以命令平衡机制517降低电视机。可以基于位置设置机制514的可接近性来选择控制或激活元件的数量，位置，和配置。在一些实施例中，位置设置机制514具有控制板，屏幕，输入按钮面板，开关(例如，拨动开关，多方向开关等)，或其他控制元件。

安装件500可被编程为使用遥控器，激活元件，或其他适合的输入设备在多个所设位置之间移动电视机。在一些实施例中，电视机可以在使用两个激活元件512a，512b(统称为“激活元件512”)输入的升高位置和用户所设的降低位置之间移动。例如，当电视机处于想要的降低位置时，用户可以同时按下两个激活元件512，以使控制器506的存储元件存储该位置。当电视机处于升高位置时，可以按下降低激活元件512b，从而使电视机移动到用户所设的降低位置。然后，可以按压上激活元件512a以使电视机升高到升高位置。在一些实施例中，安装件520具有多个控制元件，每个控制元件对应于预设位置或状态。激活或控制元件的数量可以基于想要的设置数量来选择。

位置设置机制514还可以包括一个或多个能够检测周围环境温度的温度传感器518。例如，如果传感器检测到温度等于或高于阈值温度(例如，可能导致电视机损坏的温度)，则位置设置机制514可以命令平衡机制517，使得安装件500自动升高电视机离开壁炉前部。这使得电视机能够自动离开可能损坏敏感电子器件的热源。在一些实施例中，位置设置机制514包括温度计或温度表，该温度计或温度表显示电视机附近的环境温度，以在温度过高导致电视机无法安全运行时警告用户。在一个实施例中，有径向温度计，其中表盘向用户显示电视机附近的当前环境温度。在替代实施例中，有变色温度表。变色温度表包括温度敏感材料，其根据环境温度改变颜色。这使得能够从远处查看当前温度。在另一种替代方案中，温度表是带有LCD显示器的数字温度计。手柄511还包括两个衬垫部分。除了温度表之外或替代地，衬垫部分由变色，温度敏感材料制成。衬垫部分的材料的组成使得其在预定温度下改变颜色。例如，如果温度等于或高于平板电视机的正常工作温度范围，则衬垫部分可能从黑色变为红色。

传感器518可被配置为检测物体，跟踪移动等。在一些实施例中，传感器518包括多个元件(例如，接近传感器，超声波传感器，电容传感器等)，能够输出表示检测值，状况等的信号，以识别位于沿行进路径的物体的位置。控制器506可以接收来自传感器518的输出，以确保安装件500和/或电视机不会撞击任何物体。例如，传感器518可检测电视机与另一物体之间的相对位置，其输出可用于控制安装件500以防止电视机接触此类物体。

传感器(例如，力传感器，扭矩传感器，位置传感器等)和检测元件可并入或耦接到部件，例如接头，滑动件，致动器等。传感器的数量，位置，和功能可基于安装件的运动范围，支架的自由度，装设位置(例如，热源附近，物体附近等)等进行选择。

图17示出了位于纵向位置设置件机制147的后侧523处的自动矫直机制522。当电视机朝向收起或缩回位置移动时，自动矫直机制522可帮助防止电视机接触墙壁。用户可以在自动矫直机制522使安装件500能够完全折叠之前将电视机移动到预定位置(例如，相对于墙壁的大体上平行取向)。

在一些实施例中，自动矫直机制522可包括主体525和位置设置件524a，524b(统称为“位置设置件524”)。每个位置设置件524可包括伸长臂548和凸轮或滚轮529。臂548可旋转地耦接到主体525，每个滚轮529可耦接到臂548的自由端。如果电视机相对于安装部分133和/或墙壁处于非平行取向，位置设置件524中的一个将首先接触安装部分133的表面，并且倾向于使电视机朝向平行取向转动。被接触的位置设置件524可以继续处于锁定位置，直到纵向位置设置件机制147转动，使另一位置设置件524与安装部分133接触。一旦两个位置设置件524接触安装部分133的表面527，自动矫直机制522释放位置设置件524，使显示器安装件500能够被折叠。当臂548向下旋转时，滚轮549可以沿着表面527滚动，如箭头所示，直到位置设置件机制147接近或抵靠表面527。在一些实施例中，位置设置件524可以一起向下旋转(例如，以相同或类似的速率)，以维持电视机的取向。在一些实施例中，位置设置件524可被偏置以随着安装件500达到完全折叠配置而逐渐缓慢地折叠安装件500。当移动电视机离开墙壁时，位置设置件524可以从向下位置移动到图示的展开或升高位置。一旦位置设置件524到达升高位置，自动矫直机制522可以再次处于锁定状态。当电视机处于延伸或向前位置时，自动矫直机制522使电视机能够转动和/或倾斜。

可以使用其他类型的自动位置设置机制。自动矫直机制522的配置可由用户基于电视机的大小进行调整。在一些实施例中，位置设置件524的臂可以延伸或收缩以在电视机相对于墙壁自动旋转时进行调整。例如，可以增加臂的长度以自动旋转相对较大的电视机，以避免电视机与墙壁之间的接触。可延伸臂可以具有螺纹延伸件或用于调整臂长度的其他特征。

自动位置设置机制可并入显示器安装件的其他部件中，并可操作以使安装件或电视机移动到目标位置，取向，沿限定的行进路径等。此外，用户可以调整自动位置设置机制以限定目标取向。例如，可以调整图17的自动位置设置机制522，以使位置设置件524a，524b处于不同的位置。位置设置件524a，524b可以接触安装部分133以保持电视机和支架相对于墙壁的非平行取向。通过这种方式，自动位置设置机制可以帮助用户自动将电视机的位置设置在用户所设的目标位置，取向，视角等。在一些实施例中，自动位置设置机制包括一个或多个可旋转以设置目标位置的螺纹位置设置构件(例如，螺栓，螺纹杆等)。位置构件可以接触部件以将电视机引导到目标位置。螺纹位置构件可由电视机安装部分或支架，臂，或其他部件承载。

安装部分133可以包括用于位置设置的一个或多个可选输入特征。在一些实施例中，安装部分133包括接触面板526，其被配置为检测自动矫直机制522施加的力或压力。输入可用于锁定，解锁，或控制显示器安装件500的机动化部件。显示器安装件的其他部件可包括输入特征，传感器等。

纵向位置设置机制的其他实施例

图18是根据本技术的一些实施例的显示器安装件100的等距视图。如上文关于图1-4所讨论的，所示的显示器安装件100包括安装部分133，可旋转地连接到安装部分133的臂140(包括臂212，213)，以及可旋转地连接到臂140的支架148。安装部分133可以安装到墙壁或其他适合的位置。臂140允许电视机安装部分258沿路径242线性(例如，水平)移动，而将臂212，213包括在臂140中使电视机安装部分258能够相对于安装部分133旋转。

如进一步所示，纵向位置设置件机制147(在图18中示意性被标示)耦接到支架148。电视机安装部分258通过延伸件267和连接器255耦接至纵向位置设置件机制147。如上所述，纵向位置设置件机制147使电视机安装部分258沿路径243纵向移动。因此，在所示实施例中，显示器安装件100具有至少三个自由度。纵向位置设置件机制147的附加实施例在下面参照图19-38进行讨论。

如图18进一步所示，电视机安装部分258通过轨道268耦接到支架270，该轨道268有助于将电视机附接到电视机安装部分258。在一些实施例中，支架270可以沿一个或多个轴线(例如，水平轴线和/或纵向轴线)可旋转地耦接到电视机设备部分258。例如，支架270可以包括提供至少一个旋转自由度的枢轴，接头(例如，球形接头)，和/或铰链272。在一些实施例中，支架270可旋转地耦接到臂140，使支架能够沿水平轴线和/或纵向轴线旋转。因此，在一些实施例中，显示器安装件100可以具有四，五，或六个自由度，从而使用户能够精确设置电视机的位置。

在一些实施例中，显示器安装件100可包括一个或多个摩擦部件，止动件，锁，制动器，或其他适合的运动抑制件，这些运动抑制件可抵抗任何部件的运动，抑制部件之间的相对运动，和/或将部件锁定在一起。在一些实施例中，运动抑制件可用于将显示器安装件100锁定在想要的位置。例如，延伸件267可以包括销锁572，该销锁572可以锁定纵向位置设置件机制147的纵向运动。在一些实施例中，运动抑制件可以生成对于运动的静态力障碍，使得小的力或不平衡不会导致显示器安装件100的部件移动。例如，如图4所述，纵向位置设置件机制147可以依赖于来自电视机安装部分258和纵向位置设置件机制147的部件的力之间的平衡。运动抑制件可以生成静态力障碍，该静态力障碍为平衡提供误差幅度(margin)(例如，为了移动纵向位置设置件机制147，不平衡必须大于静态力障碍)。可以调整运动抑制件以增加或减少移动电视机所需的用户施加的力的量。在一些实施例中，运动抑制件包括可旋转输入，该可旋转输入用于选择性地增加或减少移动部件所需的力。运动抑制件可并入延伸件267，臂140，枢轴，转动件，自动位置设置机制等。

图19-21是根据本技术的一些实施例的显示器安装件100的纵向位置设置件机制147的前视图。(图18的可移除前板269被示出为被移除。)现在参考图19，在所示实施例中，纵向位置设置件机制147包括连接器255和偏置滑轮系统550(“滑轮系统550”)。

图20和21分别示出了电视机处于升高和降低状态时滑轮系统550的附加细节。现在参考图20，纵向位置设置件机制147由支架148承载。滑轮系统550包括杆551，由杆551承载的可移动上滑轮组件554，通过连接器255耦接到上滑轮组件554的固定下滑轮组件556，以及耦接到杆551的压缩或偏置元件560。杆551经由枢轴552可旋转地固定在支架148上。上滑轮组件554经由枢轴或耦接器553可旋转地固定在杆551上。下滑轮组件556经由枢轴557可旋转地固定到支架148。偏置元件560的第一端在枢轴561处可旋转地固定到支架148，而第二端在杆551的槽559内可滑动地固定到杆551上。例如，如图20所示，滑轮系统550可包括位于槽559中并耦接到压缩元件560第二端的调整机制562(例如，示出为螺纹构件)。随着调整机制562的移动，调整压缩元件560耦接到杆551的位置。如下面更详细地描述的，调整压缩元件560耦接到杆551的位置调整由纵向位置设置件机制147提供的平衡力。

上滑轮组件554包括凸轮555(例如，突出元件)。连接器255围绕上滑轮组件554和下滑轮组件556延伸(例如，缠绕)，并包括索具部分558。随着显示器安装件100(例如，图18)携带的电视机降低，连接器255被向下拉动，从而从索具部分558的长度中抽出更多的连接器255。当更多的连接器255从索具部分558拉出时，连接器255将上滑轮组件554拉向下滑轮组件556。

图20示出了部分压缩的压缩偏置元件560，该压缩偏置元件560提供了用于在升高位置平衡电视机的力。压缩偏置元件560向上推动以提供平衡力。图21示出了用于在降低位置平衡电视机的完全压缩的偏置元件560。上滑轮组件554朝向下滑轮组件556的移动导致杆551沿路径565旋转，从而压缩偏置元件560。压缩偏置元件560向上推压杆551，其继而又向上施加力到滑轮组件554。连接器255和索具部分558被布置为距离倍增器而不是力倍增器。也就是说，连接器255以“滑轮组(block and tackle)”的形式缠绕在滑轮上。因此，连接器255沿路径243向下移动的距离远大于杆551沿路径565的旋转。

如图20进一步所示，当压缩元件560部分地被压缩或大体上未被压缩时，杆551的位置被设置使得凸轮555横向向外突出(例如，最大横向突出位置)。连接器255以一定角度从凸轮555向下延伸。当连接器255向下拉动杆551时，凸轮555逆时针旋转，以将连接器255的张紧部分朝纵向取向移动，如图21所示。减小的横向突出减少了连接器255在上滑轮组件554上的接触点与杆551可旋转连接到的枢轴552之间的距离。距离减少了，从而随着电视机安装部分的降低而减小由连接器255施加的扭矩。同时，偏置元件560的压缩量增加，这可以增加压缩元件560向上施加在杆551上的扭矩。因此，滑轮系统550可以为电视机的大部分或大致所有纵向行进提供大体上恒定的平衡力。

在操作期间，平衡力的变化百分比可以处于或低于阈值水平。例如，对于预定义的电视机行进量(例如，纵向行进的至少70％，80％，90％，95％，或100％)，平衡力的变化可以等于或小于1％，2％，5％，或10％。在其他实施例中，滑轮系统550可被配置为提供变化的平衡力，以例如在电视机接近行进终点时减慢电视机的移动。平衡力的增加或减少可以由用户基于电视机的重量，运动范围，和/或想要的感觉来设置。

在一些实施例中，滑轮系统可被配置为使来自压缩元件560的增大力和连接器255的减小力能够相互抵消。例如，凸轮555可以具有专门被设计用于平衡反向力(例如扭矩)的弯曲和/或锥形形状。因此，滑轮系统550可被配置为补偿操作期间的力变化。

此外，调整机制562可用于调整压缩元件560向杆551施加力的位置，以匹配加载在电视机安装部分258上的重量，从而匹配压缩元件560施加的扭矩大小。例如，调整机制562可以移动位置更贴近枢轴552以在杆551上施加较小的扭矩(例如，对于较轻的电视机)，或者移动位置更远离枢轴552以便在杆551上施加较大的扭矩(比如，对于较重的电视机)。在一些实施例中，调整机制562可以包括表示压缩元件560将平衡的电视机重量的增量。在一些实施例中，调整机制562可以是螺纹构件，其可以使用基本工具(例如，扳手，螺丝刀，或其他适合的工具)沿着槽559进一步拧紧。

由于平衡的扭矩，电视机安装部分258(图18)承载的电视机的恒定重量可以通过来自滑轮组件的恒定和相等的力来平衡，从而使用户能够以恒定，最小的力气升高和降低电视机安装部分258。

在多种实施例中，压缩元件560可以是机械弹簧，气体弹簧，空气压缩弹簧，或任何其他适合的机械压缩力装置。在一些实施例中，压缩元件560可以包括元件，该元件从所示压缩元件560的相反方向在杆551上提供机械延伸力(例如，向上拉动杆551)。在一些实施例中，压缩元件560可包括向上或向下移动杆551的电子机动化致动器。因此，压缩元件560可以是驱动力而不是从动力，而连接器255仍将以类似方式升高和降低。在包括电子机动化致动器的实施例中，纵向位置设置件机制147可以包括电子模块，遥控器，电源，和/或软件模块，以控制机动化致动器。

如上所述，在一些实施例中，纵向位置设置件机制147可以包括一个或多个运动抑制件，这些运动抑制件可以共同抵抗和/或锁定纵向位置设置件机制147的运动。在一些实施例中，运动抑制件可用于将显示器安装件100锁定在想要的位置。在一些实施例中，运动抑制件可用于生成运动的静态力障碍，使得小的不平衡不会导致显示器安装件100的部件移动。运动抑制件可以生成静态力障碍，该静态力障碍为平衡提供误差幅度(例如，为了移动纵向位置设置件机制147，不平衡必须大于静态力障碍)。在一些实施例中，运动抑制件可以被包括在上滑轮组件554，枢轴553，下滑轮组件556，枢轴557，枢轴552，和/或任何其他适合的部件中(图20)。例如，上滑轮组件554可包括摩擦力，该摩擦力在纵向位置设置件机制147可被向下拉动或升高之前形成静态力障碍。

图22-28示出了具有根据本技术的进一步实施例配置的纵向位置设置件机制147的安装系统600。如图22和23所示，纵向位置设置件机制147包括剪式组件671，该剪式组件671在枢轴672处可旋转地耦接到安装系统600的支架148，并在枢轴279处可旋转地耦接到电视机安装部分258。如下文更详细所述，剪式组件671可提供平衡力，以抵消附接到电视机安装部分258的电视机的重量。结果，用户能够以最小的力气沿着路径243纵向移动电视机安装部分258。安装部分258的移动使纵向位置设置件机制147在扩展配置(图22)和收缩配置(图23)之间转换，从而扩展和收缩剪式组件671。

图24-27示出了根据本技术的一些实施例的图22和23的纵向位置设置件机制147的附加细节。图24和25分别是处于折叠配置的纵向位置设置件机制147的一部分的前视图和后视图。如图所示，剪式组件671在枢轴672处附接到支架148。纵向位置设置件机制147还包括力臂或支架673和压缩元件675。力支架673可旋转地固定到剪式组件671。压缩元件675各自具有可移动地固定到由支架148承载的压缩安装件676的第一端和可旋转地连接到枢轴674处的力支架673的第二端。压缩安装件676包括调整机制677，其可调整压缩安装件676的纵向位置，从而调整压缩元件675的预压缩。在所示实施例中，相对于力支架673的远端等距地设置每个枢轴674的位置。在其他实施例中，枢轴674可位于非等距位置和/或沿力支架673的其他增量处。在一些实施例中，可以调整枢轴674的位置，以增加或减少压缩元件675的预压缩和/或压缩元件675的角度。

图26和27分别是处于扩展配置的纵向位置设置件机制147的一部分的前视图和后视图。如图24和25所示，在与枢轴672之间的连接和到力支架673的连接之间的距离(例如，枢轴672和枢轴678之间的距离)远小于在枢轴672和到电视机安装部分258的连接之间的距离(例如，枢轴672和枢轴279之间的距离)。结果，剪式组件671在枢轴672和枢轴279之间具有比枢轴672与枢轴678之间更多的扩展部分。如图26和27所示，结果是当剪式组件671被扩展以纵向向下移动电视机安装部分258(图24)时，枢轴279比枢轴678行进多倍。例如，电视机安装部分258可以移动几英尺，而力支架673仅移动几英寸。如图26和27进一步所示，力支架673的移动压缩压缩元件675，从而增加压缩元件675递送的总力的大小。如下文更详细描述的，力支架673的移动还导致压缩元件675旋转，减小由压缩元件675递送的力的纵向分量的大小。

图28示出了处于扩展配置和折叠配置中的纵向位置设置件机制147的拆分覆盖(split overlay)。如图所示，压缩元件675以一定角度向上推抵在力支架673上，将压缩元件675递送的总力分成纵向分量和水平分量。该角度随着剪式组件671的扩展和压缩元件675的旋转而变化。例如，当纵向位置设置件机制147处于折叠配置时，压缩元件675以第一角度647向上推抵在力支架673上，并且当纵向位置设置件机制147处于展开配置时，以第二角度648向上推抵在力支架673上。

如图所示，第一角度647比第二角度648更指向上。因此，当纵向位置设置件机制147处于压缩状态时，来自压缩元件675的力的纵向分量大于扩展状态。也就是说，当纵向位置设置件机制147处于压缩状态时，压缩元件675在纵向方向上施加更高百分比的总力。然而，同时，当纵向位置设置件机制147向扩展状态移动时(例如，当纵向位置设置件机制147向下延伸时)，压缩元件675压缩。结果，来自压缩元件675的总力的大小随着纵向位置设置件机制147向扩展状态移动而增加。在一些实施例中，向上力的纵向分量的大小可以保持恒定。例如，压缩元件675的旋转可以被配置为使得总力的大小的变化补偿指向纵向分量的百分比的变化。最终结果是电视机的恒定重量与来自压缩元件675的恒定且相等的纵向力平衡，使用户能够以最小的力气升高和降低电视机安装部分258(图22)。

此外，调整机制677可用于调整压缩安装件676的位置，从而调整压缩元件675下端的位置。用户可调整压缩安装件676的位置，以校准电视机重量的系统。压缩安装件676可以向上移动以增加压缩元件675的预压缩，并因此增加由压缩元件675递送的用于较重电视机的纵向力。相对地，压缩安装件676可以向下移动以减少压缩元件675的预压缩，并因此减少由压缩元件675递送的用于较轻电视机的纵向力。

在多种实施例中，压缩元件675可以是机械弹簧，气体弹簧，空气压缩弹簧，或任何其他提供恒定或变化机械压缩力的适合的设备。在一些实施例中，压缩元件675可以包括从所示元件的相反方向提供机械延伸力的元件(例如，向上拉动力支架673)。在一些实施例中，压缩元件675可包括使力支架673上下移动的电子机动化致动器。也就是说，压缩元件675可以提供驱动力而不是从动力，而剪式组件671以类似方式升高和降低。在一些这样的实施例中，纵向位置设置件机制147可以包括电子模块，遥控器，电源，和/或软件模块以控制机动化致动器。

如上所述，在一些实施例中，纵向位置设置件机制147可以包括一个或多个运动抑制件，这些运动抑制件可以共同抵抗和/或锁定纵向位置设置件机制147的运动。在一些实施例中，运动抑制件可用于将显示器安装件100锁定在想要的位置。在一些实施例中，运动抑制件可用于生成运动的静态力障碍，使得小的不平衡不会导致显示器安装件100的部件移动。例如，运动抑制件可以生成静态力障碍，为平衡提供误差幅度(例如，为了移动纵向位置设置件机制147，不平衡必须大于静态力障碍)。在一些实施例中，运动抑制件可以被包括在枢轴672中(图24)，剪式组件671的任何接头中，在销锁中，在枢轴674中，和/或任何其他合适的部件中。例如，剪式组件671的接头可以各自包括摩擦源，该摩擦源产生小的静态力障碍。

图29示出了根据本技术的一些实施例的具有剪式组件的纵向位置设置件机制147的替代配置。在所示实施例中，纵向位置设置件机制147包括剪式组件771，力支架773，压缩元件775，压缩安装件776，和力调整机制777。与上述实施例一样，剪式组件771在枢轴772处可旋转地附接到支架148。然而，在所示的实施例中，压缩元件775附接到电视机安装部分258而不是支架148。类似地，力支架773在枢轴774处可旋转地附接到电视机安装部分258，并通过可旋转的y形支架778可旋转地附接到剪式组件771。压缩安装件776由力支架773承载在由力调整机制777调整的位置。压缩元件775可旋转地附接到压缩安装件776。

来自电视机安装部分258中电视机的重量推动剪式组件771扩展，导致y形支架778向力支架773施加向上的力。向上的力在力支架773上产生第一扭矩。相对地，来自压缩元件775的力向下推动力支架773，在力支架773上产生第二扭矩。第二扭矩导致在y形支架778上的拉力。y形支架上的拉力迫使剪式组件771的第一段F1朝向折叠配置，从而迫使剪式组件771的整个段F2朝向折叠配置。因此，压缩元件775的向下的力可以补偿电视机安装部分258承载的电视机的重量。

当电视机安装部分258向下移动时，压缩元件775压缩，导致压缩元件775施加的总力的大小增加。然而，力支架773也沿路径748旋转，由此将与压缩元件775对齐的第一纵向轴线和与y形支架778对齐的第二纵向轴线之间的距离从第一距离D1减小到第二距离D2。第一纵向轴线和第二纵向轴线之间的距离的减小减小了来自压缩元件775的力的扭转半径，由此补偿来自压缩元件775的总力的大小的增加。也就是说，距离的减小影响了通过力支架773上的扭矩转换的力的大小，以迫使y形支架朝向闭合配置。

在一些实施例中，平移力的大小可以保持恒定。例如，力支架773的旋转可以被配置为使得距离的变化补偿总力的大小的变化。最终结果是电视机的恒定重量与来自压缩元件775的恒定且相等的纵向力平衡，使用户能够以最小的力气升高和降低电视机安装部分258。

此外，调整机制777可用于调整压缩安装件776的位置，从而调整第一纵向轴线和第二纵向轴线之间的最小距离。用户可以调整压缩安装件776的位置，以针对电视机重量校准系统。例如，可以移动压缩安装件776远离第一纵向轴线，以增加最小距离，从而增加较重电视机的力支架773上的扭矩。相对地，可以移动压缩安装件776更接近以减小最小距离，并因此减小较轻电视机的力支架773上的扭矩。

在多种实施例中，压缩元件775可包括但不限于一个或多个机械弹簧，气体弹簧，空气压缩弹簧，或提供机械压缩力的任何其他适合的装置。在一些实施例中，压缩元件775可以包括从所示元件的相反方向提供机械延伸力的元件(例如，向下拉动力支架773)。在一些实施例中，压缩元件775可包括使力支架773上下移动的电子机动化致动器。也就是说，压缩元件775可以提供驱动力而不是从动力，而剪式组件771以类似方式升高和降低。在一些这样的实施例中，纵向位置设置件机制147可以包括电子模块，遥控器，电源，和/或软件模块以控制机动化致动器。

如上所述，在一些实施例中，纵向位置设置件机制147可以包括一个或多个运动抑制件，这些运动抑制件可以共同抵抗和/或锁定纵向位置设置件机制147的运动。在一些实施例中，运动抑制件可用于将显示器安装件100锁定在想要的位置。在一些实施例中，运动抑制件可用于生成运动的静态力障碍，使得小的不平衡不会导致显示器安装件100的部件移动。例如，运动抑制件可以生成静态力障碍，为平衡提供误差幅度(例如，为了移动纵向位置设置件机制147，不平衡必须大于静态力障碍)。在一些实施例中，运动抑制件可以包括在枢轴772中，剪式组件771的任何接头中，在延伸件267中(图18)，在枢轴774中，和/或在任何其他适合的部件中。例如，剪式组件771的接头可以各自包括摩擦源，该摩擦源产生小的静态力障碍。

显示器安装件的其他实施例

图30-38示出了根据本技术的一些实施例的显示器安装件800。图30示出了处于完全扩展配置中的显示器安装件800，图31示出了处于完全折叠配置中的显示器安装件800。如图30和31所示，显示器安装件800在结构和功能上与上文关于图4讨论的显示器安装件100大体上相似。例如，显示器安装件800包括安装部分133，电视机安装部分258，耦接到电视机安装部分258的纵向位置设置件机制147，以及耦接到电视机安装部分258和纵向位置设置件机制147的延伸件267。然而，在所示实施例中，显示器安装件800包括臂840以代替臂140(图4)。如图30所示，每个臂840包括剪式组件841，臂840扩展以沿路径242移动电视机安装部分258。在一些实施例中，如下文更详细讨论的，剪式组件841还可以扩展以沿路径243在纵向方向上至少部分地移动电视机安装部分258。每个臂840中的剪式组件841可以为显示器安装件800提供更大的强度。例如，剪式组件841中的每个连杆在永久接头处可旋转地连接到另一个连杆。永久接头可能比可滑动连接更稳定。

如图30所示，每个臂840耦接到铰链815，该铰链815可旋转地耦接到枢轴215，以使铰链能够绕轴线217旋转。当臂840中每一个的剪式组件841扩展时，臂840在铰链815上沿轴线217旋转。

图32和33分别是根据本技术的一些实施例的处于扩展配置和折叠配置中的显示器安装件800的俯视图。如图32所示，臂840可旋转地耦接到支架148上的枢轴220。枢轴220附接到支架148，从而将臂链接到纵向位置设置件机制147和电视机安装部分258(图30)。与上面讨论的旋转类似，当臂840中每一个的剪式组件841扩展时，臂840在枢轴220上旋转。在一些实施例中，枢轴220还可以使支架149能够在臂840扩展之前，同时，和/或之后沿路径889相对地围绕纵向轴线旋转。

在一些实施例中，臂840中每一个可包括多个剪式组件841，从而增加显示器安装件800的强度。在每个臂840具有多个剪式组件841的实施例中，枢轴220的位置可以被紧密地设置在支架148的水平中心附近，以提供支架148沿路径889旋转的余隙。

图34-38是根据本技术的一些实施例的显示器安装件800的臂840的侧视图。图34示出了处于完全扩展配置的显示器安装件800。也就是说，如图所示，臂840和纵向位置设置件机制147已被完全扩展，以沿路径242，243移动电视机安装部分258。在所示实施例中，臂840包括专用剪式组件841，该专用剪式组件841在电视机安装部分258扩展时将其沿路径242和243移动。

图35-38示出了根据本技术的一些实施例的剪式组件841的扩展。如图35和36所示，剪式组件841可以在任何纵向运动发生之前沿路径242水平扩展预定距离。在一些实施例中，可以选择预定距离以避免电视机(和/或电视机安装部分258)与显示器安装件800被安装在其上方的壁炉台或其他物体之间的意外碰撞。在一些实施例中，预定距离可以是约2英寸，约6英寸，约12英寸，约20英寸，或任何其他适合的距离。

在预定距离之后，剪式组件841可以开始沿着路径243纵向扩展，附加地或者替代地，沿着路径242水平扩展。例如，如图37和38所示，剪式组件841可以沿着弧形路径246扩展，在水平和纵向方向上具有分量，直到其达到完全扩展。

在一些实施例中，可附接电子机动化致动器，以驱动臂840的延伸和缩回。在这些实施例中，显示器安装件800可包括电子模块，遥控器，电源，和/或软件模块，以控制机动化致动器。

图39是根据本技术的进一步实施例的显示器安装件900的等距视图。如图39所示，显示器安装件900在结构和功能上与上文关于图4讨论的显示器安装件100大体上相似。例如，显示器安装件900包括安装部分133，可旋转地耦接到安装部分133的臂140，可旋转地耦接到臂140的纵向位置设置件机制147，耦接到纵向位置设置件机制147的电视机安装部分258，以及耦接到电视机安装部分258和纵向位置设置件机制147的延伸件267。然而，在所示实施例中，显示器安装件900通过可旋转接头中每一个处的电子致动器完全自动化。

如图所示，旋转齿轮932在枢轴215处附加在臂140上，以使臂140朝向或离开安装部分133的运动自动化。旋转齿轮932可操作地连接到电机931，以驱动旋转齿轮932。电机931可操作地耦接到电源(未显示)和控制器249。类似地，旋转齿轮934在枢轴216处被附加到臂140以进一步自动化臂140的运动。旋转齿轮934可操作地连接到电机933以驱动旋转齿轮934。电机933可操作地耦接到电源(未示出)和控制器249。两组电机和齿轮可将电视机安装部分258的位置设置在距安装部分133想要的水平距离处。在一些实施例中，电机和齿轮中的每一个均可独立驱动。因此，例如，电机和齿轮可以将电视机安装部分258的位置设置在距安装部分133想要的距离处和/或相对于安装部分133的想要的角度处。在一些实施例中，旋转齿轮和电机可以在枢轴220而不是枢轴215或枢轴216处附加到臂140上。在一些实施例中，除了枢轴215或枢轴216之外，旋转齿轮和电机可以在枢轴220处附加到臂140。

如图39所示，显示器安装件900还包括附加在扭力轴251上的旋转齿轮937，以沿路径243升高或降低电视机安装部分158。旋转齿轮937可操作地连接到电机936，以驱动旋转齿轮937。电机936可操作地耦接到电源(未显示)和控制器249。在所示实施例中，电机936由扭力弹簧252辅助，例如，如上文关于图10所讨论的。

控制器249可以附接到显示器安装件900和/或可以是与电机931，933，936中每一个通信的单独部件(例如，遥控器)。在一些实施例中，控制器249可包括存储设备，该存储设备可存储显示器安装件900的预设配置。用户可以通过将显示器安装件900移动到想要的配置中并将配置保存在存储器中来设置预设配置。用户然后可以操作控制器249以选择预设配置并快速地将显示器安装件900移回想要的配置。在一些实施例中，显示器安装件900可以包括一个或多个可操作地连接到控制器249的传感器(未示出)。传感器可以向控制器249发送物体检测信号。然后，控制器249可以使用物体检测信号来避免在显示器安装件900的扩展或收缩期间撞到物体。例如，当臂140扩展时，如果在显示器安装件900前面检测到物体，则控制器249可以使用物体检测信号来停止扩展。

在一些实施例中，显示器安装件900可包括带有伸缩延伸件的延伸件(未显示)和位于电视机安装部分258底部的手柄。手柄可包含控制器249和/或一个或多个开关/控制按钮，其可在任一方向操作电机932，934，936。在一些实施例中，手柄可以包括一个或多个传感器(例如，力传感器，触摸传感器，或任何其他适合的传感器)。例如，当向上推动手柄时，电机936可以激活以提升电视机；当向下拉动手柄时，电机936可以激活以降低电视机。

安装技术

本文公开的电视机安装设备可以安装在不同的支撑结构上，包括墙壁外，墙壁内，或任何其他合适的安装位置。例如，图1和图2的电视机安装设备可以使用如螺钉(例如，石(mason)螺钉，木螺钉等)，螺栓，锚固件(例如，套筒锚固件，楔形锚固件等)等紧固件安装至墙壁120内的结构元件(例如，钉状件，块状件，柱状件等)。石螺钉或锚固件可用于将安装设备安装至砖墙。如结合图40-42所讨论的，电视机安装设备也可以被配置为将其位置部分或完全设置在支撑结构内，并且其取向可以被设置为升高/降低电视机，水平移动电视机等。

图40是根据本技术实施例的部分地嵌入式电视机安装设备1000的侧视图。电视机安装设备1000可包括安装部分或支架1002(“安装支架1002”)，连接件组件1004，和电视机支架1006。连接件组件可包括纵向位置设置件机制，延伸件组件，动态部件等。一件式或多件式安装支架1002可包括一个或多个壳体1010(例如，嵌入式箱，支撑件等)，连接件1012，紧固件，传感器(例如，位置传感器，接触传感器，温度传感器，水传感器等)，导管(例如，布线管)，电源，或其组合。连接件组件1004的至少一部分可接收在安装支架1002的内部空间1014内。内部空间1014可限定在沿墙壁120的前表面1015的虚面与壳体1010的后壁1016之间。当电视机安装设备1000移动至收起位置时，连接件组件1004的至少一部分(图示为悬臂)可移动进入内部空间1014。连接件组件1004可以是或包括致动装置(例如，图4的致动装置146)，剪式组件，可折叠臂组件等。

图41和42是根据本技术实施例的处于收起位置的嵌入式电视机安装设备的立视图。现在参考图41，电视机安装系统1020可包括安装部分或支架1022(“安装支架1022”)，连接件组件1024，和电视机支架1029。在第一或升高位置，电视机支架1029可完全接收在安装支架1022的内部空间1028内。安装支架1022可包括但不限于被配置为接收连接件组件1024的大部分或全部的壳体1026。安装支架1022可包括但不限于销，铰链，连接件，或支架元件。如图41所示，电视机安装系统1020的全部部件的位置可以远离沿墙壁120的前表面延伸的虚纵向面1030向后设置。连接件组件1024可以是或包括致动装置(例如，图4的致动装置146)，剪式组件，可折叠臂组件等。

现在参考图42，电视机安装系统1040可包括安装组件或支架1042(“安装支架1042”)，连接件组件1044，和电视机支架1046。收起的电视机支架1046可完全接收在安装支架1042的内部空间1060内。安装系统1040可包括位置设置在内部空间1060内的辅助部件1050。辅助部件1050可包括但不限于控制器，布线，平衡机制，偏置设备，连杆，或其组合。在一些实施例中，电视机110的背面可以与墙壁120接触和/或沿其齐平，并覆盖安装支架1042的壳体1066的开口的全部或一部分。连接件组件1044可以是或包括致动装置(例如，图4的致动装置146)，剪式组件，可折叠臂组件等。

本文公开的纵向位置设置件机制，延伸件组件，动态部件，和连接件组件可以是或包括臂，连杆组件(例如，两杆连杆，三杆连杆，四杆连杆，五杆连杆等)，摇臂等。本文公开的支架可包括垫片，保持件，滑动件，杆件，紧固件，止动件，和/或其他部件相互配合以有助于安装。可以选择安装支架的尺寸，配置，和功能以提供合适的外观和位置设置。例如，隐藏在墙壁内的安装支架可以提供美观的外观，并在电视机处于较低位置时保持隐藏。静止的可移动板或覆盖件可以延伸穿过开口或支架以遮住TV安装系统的部件。

机动化安装系统

图43示出了可以使用与控制设备/控制器872通信的控制器871移动的机动化自动安装系统870。自动安装系统870可以是本文公开的任何安装件，并且可以包括升高和降低电视机110的机动化安装件设备。控制设备872可以包括通信耦接(例如，无线耦接，电容耦接，电感耦接等)至控制器871的发射件的接收件。控制设备872可以将信息存储在存储器中，并且存储的信息可以包括但不限于电视机位置设置(例如，高度，倾斜度等)，安装物体的重量等。设置可以包括但不限于电视机位置设置(例如，收起位置，降低位置，展开位置，中间位置等)，档位设置，旋转关系设置，时间表，电机设置，电机关系，运动学方程等。

控制器871可以是无线控制器或具有人工智能功能或其他合适的功能的遥控器。例如，控制器871可以包括集线器或自动化设备(例如，谷歌Home，亚马逊的Alexa等)或用于接收来自用户的输入的其他合适的设备，或与之兼容。语音命令可用于升高和降低安装系统，设置安装系统位置，编程安装系统等。在一些实施例中，控制器871可以无线地或经由有线连接与另一设备进行通信，如IoT集线器或数字助理(例如，谷歌Home，微软Cortana，亚马逊Alexa等)。无线通信可以经由本地网络(例如，WIFI网络)或其他合适的网络。另外或替代地，控制器871和/或控制设备872可以与集线器，路由器，或电子控制器进行通信，如谷歌Home，亚马逊Echo等。在一些实施例中，可以使用一个或多个语音命令控制安装系统870，如“Siri”(苹果)，“Alexa”(亚马逊)，“Cortana”(微软)，Xbox，“OK谷歌”(谷歌)等。控制器871和/或控制设备872上的按钮可用于输入/接收语音命令。控制设备872可以具有一个或多个用于接收语音命令的语音检测器(例如，麦克风)。控制器871和/或控制设备872可以包括一个或多个通信元件，其被配置为使用网状网络协议，

通信协议，

通信协议，无线局域网，家庭无线通信协议，IoT协议，或其他通信协议(如802.11)进行通信。

控制设备872可直接与任何数量的通信设备进行通信，并且可能包括一个或多个用于检测移动，位置，温度，其组合等的传感器。举例而言，控制设备872可以包括被配置为检测运动(如手势)的运动传感器。位置传感器可用于检测障碍物的位置。控制设备872可以具有用于检测观看者的位置，运动等的接近传感器。可以跟踪观看者的运动和位置以识别命令手势，位置信息(例如，最佳观看位置)等。在一个实施例中，控制设备872包括一个或多个照相机，用于确定观看者的位置，识别物体等，并且控制设备872可以使用观看算法确定最佳显示位置。识别软件(例如，面部识别软件)可用于识别不同的人并检索合适的位置。观看者可以在存储器中存储不同的优选位置。在一些实施例中，控制设备872具有集成控制器，包括结合图44讨论的控制器。

麦克风可用于接收可听信息。控制设备872可以包括麦克风并且被编程为响应于可听输入(例如，语音命令)而操作，确定障碍物的位置，和/或避免撞击障碍物(例如，架子，钢琴，家具，或其他障碍物)。另外地或替代地，可以使用一个或多个安全传感器并且可以将其结合到墙壁安装系统的部件中。另外地或替代地，控制设备872可以被编程为基于例如观看者的位置，用户输入的设置，时间设置，时间表，或语音命令将显示器移动至多个位置。定时器可用于确定何时自动升高或降低显示器。在一些实施例中，移动显示器可能需要身份验证。例如，只有在提供授权密码或其他标识符时才能启动安装系统870。这样，儿童或其他人无法移动显示器。

安装系统870的操作可以与媒体内容相协调，包括音乐，电视机节目，电影，视频游戏，或其他合适的媒体。在一种操作模式中，安装系统870可以识别媒体(例如，电影，体育比赛等)的开始并且可以将显示器位置自动设置在合适的观看位置。在内容结束时(例如，电影，比赛等的结束)，安装系统870可以自动升高到收起位置。当移动一个安装系统870时，它可以向一个或多个其他安装系统发送数据。数据可以包括设置信息，指令，命令等。

可编程安装系统以进行协调操作。每个控制设备均可以具有存储的指令，并且可以经由有线或无线连接彼此通信。在一些实施例中，安装系统经由本地网络彼此通信。可编程控制设备以根据一个或多个周期或事件移动安装系统。在商业环境中，安装系统可以周期性地移动以吸引注意力，例如在餐厅，体育酒吧等。

如果安装系统870安装在壁炉架上方，则可以对控制设备872进行编程以确保安装系统不会在电视机向下下降经过壁炉架时撞击壁炉台(例如，壁炉架的上表面)。在预定时间(例如，在选定的就寝时间之后)，安装系统870可以自动移动至收起配置，使得第二天早上孩子们不能轻易地够到和拉动电视机。在一些实施例中，安装系统870可以在电视机已经关闭一段时间后自动返回到收起配置。

可编程控制设备872以将电视机移动至不同的位置，各自具有不同的标示符(例如，编号，代码等)。可以使用控制器871录入标示符。另外地或替代地，控制设备872可以包括输入设备，如触摸板，触摸屏，键盘等。用户可以使用输入设备将安装系统870移动至不同的位置，而无需使用任何遥控器。如果控制设备872隐藏在电视机后面，则用户可以够到电视机后面以访问控制设备872并根据需要设置电视机位置。控制器871可以是电话(例如，智能手机)，平板电脑，计算机，或用于控制机动化倾斜机制，机动化转动件，或其他部件的其他合适的电子设备。结合图43讨论的部件和特征可并入本文公开的任何其他安装件或系统中。

控制器

图44示出了根据本技术所选择的实施例的适合与本文公开的安装件和系统结合使用的控制器1200。控制器1200可用于控制安装件的操作或可并入计算设备或安装件的多个部件中，如控制设备(例如，图17的控制器506，图39的控制器249，或图43的控制设备872)。控制器1200可以包括一个或多个处理器1210(例如，CPU，GPU，HPU等)。一个或多个处理器1210可以是设备中的单个处理单元或多个处理单元，或分布在多个部件上。一个或多个处理器1210可以耦接至其他硬件设备，例如，使用如PCI总线或SCSI总线的总线。一个或多个处理器1210可以被配置为执行一个或多个计算机可读程序指令，如执行本文描述的任何方法的程序指令。

控制器1200可以包括向一个或多个处理器1210提供输入的一个或多个输入设备或接口1220，例如，以通知它来自控制器1200的用户的动作。动作可以由硬件控制器调解，该硬件控制器解释从输入设备接收的信号并使用通信协议将信息传送至一个或多个处理器1210。一个或多个输入设备或接口1220可以包括例如，按钮，小键盘，触摸屏，音频输入，语音检测器(例如，麦克风)，运动传感器，位置传感器，温度传感器，键盘，触摸屏，红外传感器，端口，基于照相机或图像的输入设备，或其他用户输入设备。如果控制器1200与无线部件通信，则一个或多个输入设备或接口1220可以是红外接口，无线电遥控接口等。例如，控制器1200可以是红外无线遥控器的形式。

控制器1200可包括显示器1230，用于显示多种类型的输出，如电视机位置设置，速度设置，运动范围，时间，时间表，例程，网络设置(例如，有线网络设置)等。一个或多个处理器1210可经由设备的硬件控制器与显示器1230通信。在一些实施例中，显示器1230包括一个或多个输入设备1220作为显示器1230的一部分，如当输入设备1220包括触摸屏或配备有运动监测系统时。在替代的实施例中，显示器1230与一个或多个输入设备1220分开。显示设备的示例包括LCD显示屏，LED显示屏等。

任选地，其他I/O设备1240也可以耦接至一个或多个处理器910，如网卡，视频卡，声卡，USB，火线，或其他外部设备，扬声器，照相机，CD-ROM驱动器，DVD驱动器，磁盘驱动器，或蓝光设备。在一些实施例中，I/O设备1240包括一个或多个HDMI接口(例如，HDMI-ARC端口，迷你HDMI端口，微型HDMI端口，双链路HDMI端口等)，光学接口，USB，USB-C，部件端口，S视频端口，复合端口，同轴端口，或其组合。例如，其他I/O设备1240可用于与有线扬声器(例如，搜诺思(Sonos)Beam，条形音箱等)，流媒体设备(例如，流媒体棒，流媒体集线器，如苹果TV，4K流媒体设备等)，音频接收器，音响系统等进行通信。其他I/O设备1240还可以包括用于从其他源接收数据的输入端口，如智能手机，平板电脑，和/或使用无线网络投射媒体的计算机。在一些实施例中，控制器1200还包括能够与网络节点进行无线或有线通信的通信设备(未示出)。通信设备可以使用例如TCP/IP协议通过网络与另一设备或服务器通信。控制器1200可以使用通信设备将操作分布在多个网络设备上，包括IoT集线器，IoT桥接器，照相机等。

控制器1200可包括可在单个设备中或分布在多个设备上的存储器1250。存储器1250包括用于易失性和非易失性存储的多个硬件设备中的一个或多个，并且可以包括只读和可写存储器。例如，存储器可以包括随机存取存储器(RAM)，多种高速缓存，CPU寄存器，只读存储器(ROM)，和可写非易失性存储器，如闪存，硬盘驱动器，软盘，CD，DVD，磁存储设备，磁带驱动器，设备缓冲区等。存储器不是与底层硬件脱离的传播信号；因此存储器为非暂时性。在一些实施例中，存储器1250是存储，例如，程序，软件，数据等的非暂时性计算机可读存储介质。在一些实施例中，存储器1250可包括存储程序和软件的程序存储器1260，如操作系统1262，一个或多个位置设置模块1264，和其他应用程序1266。位置设置模块1264可以包括被配置为执行本文描述的多个方法的一个或多个模块(例如，移动安装件，确定电视机特性，选择用户设置，管理部件之间的数据传输等)。存储器1250还可以包括数据存储器1270，其可以包括，例如，观看算法，协议(例如，通信协议，网络协议等)，配置数据(例如，负载能力等)，库(例如，语音识别库)，设置(例如，制造商设置，用户设置，触发设置，事件设置等)，语音识别引擎，用户选项或偏好等，其可以提供给程序存储器1260，位置设置坐标，控制图，或控制器1200的任何其他元件。例如，如果控制器1200是语音控制的，则数据存储器1270可以存储识别软件和/或用于识别语音命令(包括唤醒命令)的一个或多个语音数据库。控制器1200可以被配置为在有或没有连接至远程服务器的情况下执行语音命令。在一些实施例中，数据存储器1270可以包括用于数字助理的机器可执行指令，用于与集线器，路由器等通信的协议。

本文讨论的控制器可以控制电机以多个配置重新配置安装件系统。电机可以使用位置关系，电机参数，位置矩阵，几何关系等来实现本文讨论的运动。在一些操作模式下，用户可以输入想要的电视机位置。控制器1200可以确定用于将电视机移动至所设位置的电机的操作参数。控制器1200然后可以命令电机操作以沿路径以想要的速度等移动TV。如果用户想要改变TV的移动方式，则用户可以使用控制器1200来调整安装件的展开。这允许用户自定义电视机的位置，电视机的运动，和行进路径。例如，控制器可包括存储器和被配置为执行由存储器存储的指令的至少一个处理器，以使电视机在横向移动至或超过阈值横向位置(例如，距墙壁的预定距离，距参考特征的所设间距等)后能够降低。

本文公开的安装件可包括一个或多个传感器，包括温度元件。温度元件可以位于手柄上以显示环境温度。温度元件可以在电视机附近以在温度过高而电视机无法安全操作时警告用户。设置最大延伸的方法防止电视机延伸超出用户设置的点。在一个实施例中，有径向温度计，通过标度盘向用户显示电视机附近的当前环境温度。在替代的实施例中，有变色温度量计。变色温度量计包括根据环境温度改变颜色的温度敏感材料。这使得能够从远处查看当前温度。在又一个替代的实施例中，温度量计是具有LCD显示器的数字温度计。美国专利申请公开号20120032062公开了可并入本文公开的系统和安装件中的温度量计，手柄，和其他部件，其通过引用整体并入本文。在一些实施例中，控制器1200与电子温度传感器形式的温度元件通信。如果温度传感器检测到温度处于或高于用户设置的阈值，则控制器900可以使警报被发送至计算设备(如用户智能手机，平板电脑等)。可以经由局域网或广域网传输通信。如果用户接收到警报，则用户可以调整TV的位置。在自动设置模式下，控制器1200可被编程为在温度传感器测量选定温度时自动升高TV。这允许电视机110(图43)独立于用户操作而自动移动至合适的操作位置。

Claims

1.一种电视机安装设备，包括：

挂壁式安装部分；

电视机安装部分，其被配置为承载电视机；

2.根据权利要求1所述的电视机安装设备，其中所述延伸件组件和所述纵向位置设置件机制被配置为使所述电视机安装部分能够分别独立地水平和纵向平移。

3.根据权利要求1所述的电视机安装设备，其中所述延伸件组件和所述纵向位置设置件机制可操作以依次延伸和降低所述电视机，以将所述电视机安装部分的至少一部分的位置设置在所述挂壁式安装部分下方的壁炉前面。

4.根据权利要求1所述的电视机安装设备，其中所述电视机安装设备具有限定电视机位置设置包络的三维运动范围，其中所述电视机安装部分在平行于用户在所述电视机位置设置包络内施加的力的方向上平移。

5.根据权利要求1所述的电视机安装设备，其中所述纵向位置设置件机制包括用户可激活的辅助设备，该辅助设备被配置为将所述电视机移动到预设观看高度。

6.根据权利要求1所述的电视机安装设备，其中所述延伸件组件被配置为在水平方向上平移所述电视机安装部分，并且所述纵向位置设置件机制被配置为在纵向方向上平移所述电视机安装部分。

7.根据权利要求1所述的电视机安装设备，其中当所述电视机安装部分位于所述纵向墙壁附近的向后位置且位于离开所述纵向墙壁的向前位置时所述延伸件组件将所述电视机安装部分保持在水平面之上，其中所述纵向位置设置件机制被配置为将位于所述向前位置的所述电视机安装部分向下移动位于在所述水平面下方。

8.根据权利要求1所述的电视机安装设备，其中所述延伸件组件包括至少一个连杆设备，该连杆设备被配置为水平地平移所述电视机安装部分离开所述纵向墙壁，其中所述纵向位置设置件机制具有用于将所述电视机安装部分保持在抬高位置的升高配置和用于将所述电视机安装部分保持在所述墙安装部分下方的降低配置。

9.根据权利要求1所述的电视机安装设备，其中所述延伸件组件可被重新配置以使用户能够手动将所述电视机从所述纵向墙壁上拉离，其中所述纵向位置设置件机制具有平衡元件，该平衡元件使所述电视机安装部分能够在所述电视机已被移动离开所述纵向墙壁后被手动拉下。

10.根据权利要求1所述的电视机安装设备，其中所述延伸件组件被配置为使所述电视机安装部分能够在大致与第一平面平行的第一方向被移动，并且其中所述纵向位置设置件机制被配置为使所述电视机安装部分能够在大致平行于与所述第一平面正交的第二平面的第二方向上移动。

11.根据权利要求1所述的电视机安装设备，其中所述延伸件组件被配置为水平移动所述电视机安装部分，并且所述纵向位置设置件机制被配置为纵向移动所述电视机安装部分。

12.根据权利要求1所述的电视机安装设备，其中所述纵向位置设置件机制具有用于将所述电视机安装部分的至少一部分保持在所述挂壁式安装部分底部上方的升高位置和用于将所述电视机安装部分顶部保持在低于所述挂壁式安装设备部分的降低位置。

13.根据权利要求1所述的电视机安装设备，其中所述纵向位置设置件机制包括一个或多个线性滑动件，该一个或多个线性滑动件延伸以降低所述电视机安装部分。

14.根据权利要求1所述的电视机安装设备，其中所述纵向位置设置件机制具有被配置成平衡所述电视机的可调整平衡机制。

15.根据权利要求1所述的电视机安装设备，其中所述延伸件组件被配置为用于所述电视机安装部分的侧向的横向移动和围绕纵向旋转轴线的转动。

16.根据权利要求1所述的电视机安装设备，其中所述延伸件组件包括一对间隔开的折叠臂，该折叠臂可旋转地耦接到所述挂壁式安装部分并且可旋转地耦接到所述电视机安装部分。

17.根据权利要求1所述的电视机安装设备，其中所述纵向位置设置件机制包括可调整平衡设备，该可调整平衡设备被配置为平衡由所述电视机安装部分承载的可纵向平移的所述电视机。

18.根据权利要求1所述的电视机安装设备，其中所述延伸件组件和/或所述纵向位置设置件机制是手动操作的。

19.根据权利要求1所述的电视机安装设备，其中所述延伸件组件和/或所述纵向位置设置件机制包括至少一个电机，该至少一个电机运行以移动所述电视机安装部分。

20.根据权利要求1所述的电视机安装设备，其具有用于手动移动所述电视机的手动模式和用于自动移动所述电视机的机动化模式。

21.一种显示器安装设备，包括：

挂壁式安装部分；

电视机安装部分，其被配置为耦接到电视机；和

22.根据权利要求21所述的显示器安装设备，其中当所述显示器安装设备被安装到所述墙壁上时，所述多个方向包括水平方向和纵向方向。

23.根据权利要求21所述的显示器安装设备，其中所述多方向致动装置具有限定电视机位置设置包络的三维运动范围，其中所述电视机安装部分在与所述电视机位置设置包络内的用户施加的力平行的方向上平移。

24.根据权利要求21所述的显示器安装设备，其中所述多方向致动装置包括

延伸件组件，和

25.根据权利要求24所述的显示器安装设备，其中所述平衡机制被配置为提供大致恒定的平衡力。

26.根据权利要求24所述的显示器安装设备，其中对于所述电视机的预定电视机行进量，平衡力的百分比变化等于或小于10％。

27.根据权利要求24所述的显示器安装设备，其中所述延伸件组件被配置为在所述纵向位置设置件机制将所述电视机安装部分保持在升高位置时在向后位置和向前位置之间移动所述电视机安装部分，其中所述纵向位置设置件机制被配置为在所述延伸件组件保持所述电视机安装部分离开所述向后位置时在所述升高位置和所述降低位置之间移动所述电视机安装部分。

28.根据权利要求21所述的显示器安装设备，其具有用于手动移动所述电视机的手动模式和用于自动移动所述电视机的机动化模式。

29.根据权利要求21所述的显示器安装设备，还包括激活元件，该激活元件可操作以使所述电视机安装设备响应于用户输入，在机动化模式下纵向移动所述电视机。

30.根据权利要求21所述的显示器安装设备，还包括线性运动平衡机制，该线性运动平衡机制平衡可沿轴线手动移动的所述电视机，其中所述多方向致动装置被配置为使所平衡的电视机转动和/或倾斜。

31.一种电视机安装设备，包括：

挂壁式安装部分；

电视机安装部分，其被配置为耦接到电视机；和

32.根据权利要求31所述的电视机安装设备，其中所述致动装置可在缩回配置和延伸配置之间移动，其中所述位置设置件机制在所述致动装置已从所述缩回配置移动到所述延伸配置之后纵向移动所述电视机，以移动所述电视机离开所述挂壁式安装部分。

33.根据权利要求31所述的电视机安装设备，其中所述致动装置被配置为依次延伸和降低所述电视机，以将所述电视机的至少一部分的位置设置在壁炉前面。

34.根据权利要求31所述的显示器安装设备，还包括控制器，该控制器包括存储器和至少一个处理器，该至少一个处理器被配置为执行由所述存储器存储的指令以执行包括以下操作的动作：

从用户接收所述至少一个目标位置；和

35.根据权利要求34所述的电视机安装设备，其中所述动作还包括

接收多个目标位置；和

36.根据权利要求35所述的电视机安装设备，其中所述至少一个目标位置是多个目标位置，并且其中所述多个目标位置的所述目标位置中的每个是用户使用所述激活元件可选择的。

37.根据权利要求31所述的电视机安装设备，其中所述激活元件包括一个或多个按钮，拨动开关，或可按下元件。

38.根据权利要求31所述的电视机安装设备，其中所述致动装置还包括可独立于所述机动化位置设置件机制的操作折叠的延伸件组件。

39.根据权利要求31所述的电视机安装设备，还包括控制器，该控制器包括存储器和至少一个处理器，该至少一个处理器被配置为执行由所述存储器存储的指令，以使所述电视机能够在所述电视机已经被横向移动到或超过阈值横向位置后降低。

40.一种显示器安装设备，包括：

固定部分；

电视机安装部分，其被配置为承载电视机；和

41.根据权利要求40所述的显示器安装设备，其中所述至少三个独立自由度包括沿第一水平轴线，不同于所述第一水平轴线的第二水平轴线，和纵向轴线的运动。

42.根据权利要求40所述的显示器安装设备，其中所述至少三个独立自由度包括绕水平轴线旋转。

43.根据权利要求40所述的显示器安装设备，其中所述至少三个独立自由度包括绕纵向轴线旋转。

44.根据权利要求40所述的显示器安装设备，其中所述动态部件提供至少五个独立自由度。

45.根据权利要求40所述的显示器安装设备，其中所述动态部件包括：

臂组件，其提供所述至少三个独立自由度中的至少两个；和

46.根据权利要求40所述的显示器安装设备，其中所述动态部件包括支架和由所述支架承载的纵向位置设置机制，所述纵向位置设置机制包括：

下滑轮组件，其由所述支架承载；和

47.根据权利要求40所述的显示器安装设备，其中所述动态部件包括支架和由所述支架承载的纵向位置设置机制，所述纵向位置设置机制包括：

48.根据权利要求40所述的显示器安装设备，其中所述动态部件包括支架和由所述支架承载的纵向位置设置机制，所述纵向位置设置机制包括：

49.根据权利要求40所述的显示器安装设备，其中所述动态部件包括臂组件，所述臂组件包括：

50.根据权利要求49所述的显示器安装设备，其中所述动态部件还包括耦接到所述枢轴组件的纵向位置设置机制，所述纵向位置设置机制被配置为沿纵向路径移动所述电视机安装部分。

51.根据权利要求40所述的显示器安装设备，其中所述动态部件是完全机动化的，并且其中所述动态部件与控制器通信，该控制器被配置为沿着所述至少三个独立自由度中的每一个来致动所述动态部件。

52.根据权利要求51所述的显示器安装设备，其中所述第二位置是预定义位置，并且其中所述控制器包括存储指令的存储器，所述指令在执行时使所述控制器将所述动态部件致动到预定义位置。

53.一种显示器安装设备，包括：

固定安装部分；

电视机安装部分，其被配置为耦接到电视机；和

54.根据权利要求53所述的显示器安装设备，其中所述水平移动部件被配置为在所述水平面内沿两条轴线独立地平移所述电视机安装部分。

55.根据权利要求53所述的显示器安装设备，其中所述旋转部件被配置为围绕纵向轴线旋转所述电视机安装部分，以围绕所述纵向轴线向左或向右引导所述电视机安装部分。

56.根据权利要求53所述的显示器安装设备，其中水平轴线使所述动态部件围绕水平轴线向上或向下引导所述电视机安装部分。

57.根据权利要求53所述的显示器安装设备，其中所述纵向移动部件被配置为平衡由所述电视机安装部分承载的电视机的重量。

58.一种电视机安装设备，包括：

挂壁式安装部分；

电视机安装部分，其被配置为承载电视机；

致动装置，其耦接到所述挂壁式安装件并包括

59.根据权利要求58所述的电视机安装设备，其中所述纵向位置设置件机制包括一个或多个线性滑动件。

60.根据权利要求58所述的电视机安装设备，其中所述延伸件组件包括可操作以线性平移所述电视机的至少一个剪式组件。

61.根据权利要求58所述的电视机安装设备，其中所述延伸件组件包括一对间隔开的折叠臂，该折叠臂可旋转地耦接到所述挂壁式安装部分并且可旋转地耦接到所述电视机安装部分。

62.根据权利要求58所述的电视机安装设备，其中所述延伸件组件和/或所述纵向位置设置件机制是手动操作的。

63.根据权利要求58所述的电视机安装设备，其中所述延伸件组件和/或所述纵向位置设置件机制包括至少一个电机，该至少一个电机操作以移动所述电视机安装部分。

64.根据权利要求58所述的电视机安装设备，其具有用于手动移动所述电视机的手动模式和用于自动移动所述电视机的机动化模式。

65.根据权利要求58所述的电视机安装设备，还包括嵌入式壳体，该嵌入式壳体被配置为当所述电视机安装设备被折叠时接收所述致动装置。

66.根据权利要求58所述的电视机安装设备，还包括自动位置设置设备，该自动位置设置设备可移动以接触所述电视机安装设备的一个或多个部件以使所述电视机安装部分和/或电视机朝向目标位置和/或取向移动。

67.一种显示器安装设备，包括：

挂壁式安装支架；

电视机安装支架，其被配置为耦接到电视机；

68.根据权利要求67所述的显示器安装设备，其中所述自动位置设置设备可移动以接触所述显示器安装设备的一个或多个部件，以使所述电视机安装支架和/或电视机朝向目标位置和/或目标取向移动。

69.根据权利要求67所述的显示器安装设备，其中当朝向所述收起位置移动时，所述自动位置设置设备将所述电视机安装支架和/或电视机移动到用户所设的取向。

70.根据权利要求67所述的显示器安装设备，其中所述自动位置设置设备被配置为移动所述电视机安装支架和/或电视机，使其大体上平行于所述墙壁。

71.根据权利要求67所述的显示器安装设备，其中所述自动位置设置设备使所述电视机安装支架基于朝向所述收起位置移动的所述电视机安装支架旋转。

72.根据权利要求67所述的显示器安装设备，其中当所述电视机安装支架和/或电视机位于延伸位置时，所述自动位置设置设备使所述电视机固定支架和/或者电视机转动和/或倾斜。

73.根据权利要求67所述的显示器安装设备，其中所述自动位置设置设备使所述电视机安装支架在所述自动位置设置设备脱离后绕轴线旋转。

74.根据权利要求67所述的显示器安装设备，还包括嵌入式壳体，所述嵌入式壳体被配置为当所述显示器安装设备处于完全折叠配置时容纳显示器安装设备的大部分。

75.根据权利要求67所述的显示器安装设备，其中所述自动位置设置设备包括可旋转以设置所述目标位置的多个螺纹位置构件。