CN115397679A

CN115397679A - 牵引布置和移动式作业机械

Info

Publication number: CN115397679A
Application number: CN202180027997.8A
Authority: CN
Inventors: 尤西·米科拉
Original assignee: Sandvik Mining and Construction Oy
Current assignee: Sandvik Mining and Construction Oy
Priority date: 2020-04-15
Filing date: 2021-04-13
Publication date: 2022-11-25
Also published as: WO2021209445A1; PE20221842A1; EP3895917A1; EP3895917B1

Abstract

一种用于移动式作业机械的牵引布置和一种移动式作业机械。该布置(100)包括用于允许牵引工具连接到所述牵引布置(100)的牵引元件(1)。所述牵引元件(1)布置成，当牵引力作用于所述牵引元件(1)时，所述牵引元件相对于所述作业机械的框架(2)移动。所述布置(100)进一步包括液压促动器(3)、附接到所述框架(2)的所述液压促动器(3)的第一部分(4a)以及连接到所述牵引元件(1)的所述液压促动器(3)的第二部分(4b)，使得所述液压促动器(3)布置用以随着所述牵引元件(1)相对于所述框架(2)的运动产生液压。所述牵引布置(100)包括柔性连接元件(5)，该柔性连接元件(5)布置用以将所述牵引元件(1)连接到所述液压促动器(3)，以用于将所述牵引元件(1)的所述运动传递到所述液压促动器(3)。

Description

牵引布置和移动式作业机械

技术领域

本发明涉及一种用于矿场机械的牵引布置。

本发明还涉及一种矿场机械。

背景技术

出于安全原因，许多矿场机械使用液压释放制动系统，以在车辆动力或液压流体压力损失时提供自动的故障安全制动。这种制动器可以防止失能的机械轻易地被牵引。为了容易地牵引失能的机械，已知为这种矿场机械的牵引或回收挂钩提供释放布置，当从挂钩牵引机械时，该释放布置释放制动器，从而允许牵引失能的矿场机械。

然而，现有的释放布置难以在机械的端部的通常有限的空间中布置。

发明内容

从第一方面来看，可以提供一种用于移动式作业机械的牵引布置，该牵引布置包括：用于允许牵引工具连接到牵引布置的牵引元件，该牵引元件布置用以当牵引力作用于牵引元件时相对于框架移动；液压促动器；附接到框架的液压促动器的第一部分；以及连接到牵引元件的液压促动器的第二部分，使得液压促动器被布置用以随着所述牵引元件相对于框架的运动产生液压，其中牵引布置包括柔性连接元件，该柔性连接元件布置用以将牵引元件连接到液压促动器，以将牵引元件的所述运动传递到液压促动器，该布置进一步包括至少一个引导构件，该引导构件布置用以改变连接元件的路线，其中引导构件是滑轮。

因此，可以实现易于装配在移动式作业机械中的牵引布置。引导构件的优点在于，可以改变连接元件的路线，以通过机械的部件，并且液压促动器可以更自由地布置在机械中。滑轮的优点是连接元件在引导构件中的行走是流畅的，并且可以降低启动液压促动器所需的拉力。

从另一方面来看，可以提供一种包括上述牵引布置的移动式作业机械。

因此，可以实现其牵引布置被最佳定位的移动式作业机械。

该布置和移动式作业机械的特征在于独立权利要求中所述的内容。一些其它实施例的特征在于其它权利要求中所述的内容。本专利申请的说明书和附图中还公开了发明实施例。专利申请的发明内容也可以以不同于所附权利要求书中限定的其它方式来限定。发明内容也可以由几个单独的发明组成，特别是如果根据明示或隐含的子任务或根据获得的权益或权益组来审查本发明。考虑到单独的发明思想，包含在所附权利要求书中的其中一些定义则可能是不必要的。在基本发明思想的范围内，本发明的不同实施例的特征可以应用于其它实施例。

在一个实施例中，牵引元件包括挂钩。优点是挂钩在牵引中使用起来简单快捷。

在一个实施例中，液压促动器包括液压缸。优点是液压缸具有简单的结构并且它们可以直接适配于该布置。

在一个实施例中，活塞杆是附接到框架的第一部分，并且缸外壳是通过柔性连接元件连接到牵引元件的第二部分。优点是可以改变活塞杆的形状以优化液压缸的放置和尺寸。

在一个实施例中，缸外壳是附接到框架的第一部分，并且活塞杆是通过柔性连接元件连接到牵引元件的第二部分。优点是液压缸占用的空间可以最小化。

在一个实施例中，柔性连接元件连接到液压缸，使得液压缸随着作用于牵引元件的牵引力而变短。优点是，液压缸的活塞侧腔室、即与活塞杆侧的腔室相反的一侧中的压力可以产生并且连接到制动系统的液压回路，并且与缸的外部尺寸相比，实现了从缸流出的压力流体的大体积流。

在一个实施例中，柔性连接元件连接到液压缸，使得液压缸随着作用于牵引元件的牵引力而变长。优点是，该实施例可以更容易地实现在一些移动式作业机械中的布置。

在一个实施例中，连接元件包括缆线。优点是缆线具有简单的结构并且它们可以向所有方向弯曲。

在一个实施例中，连接元件包括链条。优点是链条即使在高张力下也可具有非常非弹性的结构。

在一个实施例中，连接元件包括皮带。优点是皮带可以以小的弯曲半径弯曲并且即使在高张力下仍然具有非常非弹性的结构。

在一个实施例中，连接元件包括绳索。优点是绳索具有简单的结构，并且它们可以向所有方向弯曲。

在一个实施例中，连接元件的长度的至少一部分布置在壳体中。优点是壳体可以保护连接元件免受外部应力。另外，壳体可以具有弯曲的形状，因此连接元件的路线可以被壳体改变。

在一个实施例中，液压促动器包括返回元件，该返回元件布置用以当牵引元件从牵引力中释放时使液压促动器返回到其初始位置。优点是液压促动器可以快速返回到原始位置。

在一个实施例中，液压促动器包括连接器，该连接器用于连接到移动式作业机械的制动系统的液压回路，并且其中，由于作用于牵引元件的牵引力而在液压促动器中产生的液压被布置用以释放移动式作业机械的制动器。优点是该布置以简单的方式控制制动系统。

附图说明

在附图中更详细地描述了说明本公开的一些实施例，在附图中

图1是牵引布置的示意图，

图2是另一牵引布置的一部分的示意图，

图3是第三牵引布置的示意图，以及

图4是液压促动器的示意图。

在图中，为了清楚起见，一些实施例被简化显示。相似的部分在图中用相同的附图标记表示。

具体实施方式

图1是牵引布置的示意图。根据本发明的方面，本说明书中描述的牵引布置100被布置在移动式作业机械中。移动式作业机械可以是任何类型的多用途车辆，例如拖拉机、卡车、农业机械、林业机械等。根据本发明的方面，作业机械是矿场机械或建筑机械。在矿场(诸如地下矿井和露天矿山)以及其它作业场所，使用不同类型的作业机械。作业机械设置有一个或多个作业设备。例如，矿场机械可以设置有用于在作业场所执行矿场作业任务的作业设备。矿场机械或建筑机械可以是例如岩钻机、开发钻机、隧道钻机、露天钻机、打锚杆或加固车、岩石清除机、深孔钻机、炸药装药机、装载机、运输车、装载或牵引机械、廊道弧或网的设定车辆、混凝土喷涂机、破碎机或测量车辆。

布置100包括用于允许牵引工具连接到牵引布置100的牵引元件1。在一个实施例中，诸如图中所示，牵引元件2包括挂钩。在一些其它实施例中，牵引元件是其它类型的元件，例如环。

当牵引力作用于牵引元件1时，牵引元件1被布置成相对于作业机械的框架2移动，该牵引力如箭头M所示。

牵引布置100包括液压促动器3，该液压促动器具有两个部分，使得第一部分4a附接到框架2，第二部分4b连接到牵引元件1。牵引布置100包括柔性连接元件5，该柔性连接元件布置用以将牵引元件1连接到液压促动器3，以用于将牵引元件1的运动传递到液压促动器3。液压促动器3被布置用以随着牵引元件1相对于框架2的运动产生液压。连接元件5是柔性的，因此它具有弯曲的能力，并且以此方式改变其路线。然而，连接元件5是非弹性的或不可伸长的，以至于牵引元件的运动可以传递到液压促动器3。

在实施例中，连接元件5包括缆线，诸如金属缆线，其厚度例如为8-10mm。在实施例中，连接元件5包括链条。在实施例中，连接元件5包括皮带。在实施例中，连接元件5包括绳索。

在实施例中，存在至少一个引导构件8，其被布置用以改变连接元件5的路线。在实施例中，诸如图1中所示，引导构件8是可以绕其轴旋转的滑轮。在连接元件5包括链条或皮带的实施例中，该滑轮可以是例如链轮。

在实施例中，引导构件8包括引导表面，诸如骑行鞋部，连接元件5在该引导表面上从一个方向弯曲到另一个方向。

在实施例中，液压促动器3是包括活塞杆6和缸外壳7的液压缸。在实施例中，如图1中所示，缸外壳7附接到框架2，并且活塞杆6通过柔性连接元件5与牵引元件1连接。柔性连接元件5与该液压缸连接，使得该液压缸随着作用于牵引元件2的牵引力而变短。

在如图1和图2所示的实施例中，缸外壳7的外轮廓不是圆形而是多边形，例如正方形。

在实施例中，附接到活塞杆6的柔性连接元件5的端部具有多分支设计，即其具有至少两个分支12。分支12连接到第二部分4b，即移动部分，从而确保第二部分4b的平衡运动。在另一实施例中，柔性连接元件5包括两个或甚至更多个分开并且平行布置的部件，这些部件从牵引元件1延伸到液压促动器3。

根据本发明的方面，液压促动器3，诸如液压缸，连接到移动式作业机械200的制动系统的液压回路，使得液压流体可以从液压促动器3流向所述液压回路，并且反之亦然。该连接可以包括液压软管、接头等。

液压促动器3包括连接器11，该连接器用于将所述促动器连接到移动式作业机械200的制动系统的液压回路。由于作用于牵引元件2的牵引力而在液压促动器3中产生的液压被布置用以释放移动式作业机械200的制动器。

在实施例中，液压缸的活塞侧腔室，即与活塞杆侧的腔室相反的一侧，连接到该制动系统的液压回路，使得移动式作业机械200的制动器通过在所述活塞侧腔室中产生的压力而被释放。由于活塞侧腔室的体积不受活塞杆的限制，故而活塞侧腔室的体积较大，并且因此与缸的外部尺寸相比，实现了从该缸流出的压力流体的大体积流。这使得例如在布置100中使用较小的缸成为可能。

在实施例中，布置100包括返回元件10，该返回元件10布置用以当牵引元件1被从牵引力中释放时使液压促动器3返回到其初始位置。在例如图1所示的实施例中，返回元件10被集成在液压促动器3中，即在液压缸的内部或外部集成于液压缸中。在实施例中，返回元件10包括布置在缸内部或围绕缸的外部布置的弹簧，诸如螺旋弹簧。在实施例中，弹簧与液压促动器3分开布置。在实施例中，返回元件10包括气体，例如氮气。所述气体布置在封闭的腔室中，当缸被压缩时，该腔室的容积变化。容积的变化导致气体压力下降或升高。随着牵引元件2被从牵引力中释放，所述气体帮助促动器返回其初始长度。

在实施例中，布置100设置有牵引元件的至少一个返回元件13。该返回元件13被布置用以当牵引元件1被从牵引力释放时使牵引元件1返回到其相对于框架2的初始位置。返回元件13可以包括例如弹簧，诸如螺旋弹簧或板簧，或气弹簧。一旦牵引力F被撤回，返回元件13就迫使牵引元件1返回到其静止状态。随之，矿场机械的制动器发生作用，并且矿场机械不会意外移动。在实施例中，当牵引元件2和主体部分1完全缩回时，制动器发生作用。在另一个实施例中，当牵引元件2和主体部分1已经朝着静止状态缩回预定长度时，制动器发生作用。换言之，在牵引元件2和主体部分1已经达到静止状态之前，制动器发生作用。所述预定长度可以是例如50mm–200mm，例如80mm、100mm或150mm。

图2是另一牵引布置的一部分的示意图。在实施例中，液压促动器3是液压缸，其活塞杆6是附接到框架2的第一部分4a。该液压缸的缸外壳7是通过柔性连接元件5连接到牵引元件1的第二部分4b。该实施例的示例如图2所示。

在实施例中，布置100包括壳体9，连接元件5的长度的至少一部分布置在该壳体9中。壳体9可以包括例如金属管。该壳体可以是直的，如图2所示，或者它可以至少在一个方向上弯曲，以改变连接元件5的路线。

图4中显示了液压促动器3的另一个实施例，其中活塞杆6附接到框架2。活塞杆6具有90°的弯曲或弯折，其使得促动器3能够通过替代方式附接到框架2。该活塞杆甚至可以具有多个弯曲或弯折，并且其角度的大小可以变化。

图3是第三牵引布置的示意图。在一些实施例中，如图3所示，柔性连接元件5连接到液压缸，使得液压缸随着作用于牵引元件2的牵引力而变长。在这些实施例中，缸外壳7可以附接到框架2，并且活塞杆6通过柔性连接元件5与牵引元件1连接，或反之亦然，这意味着活塞杆6附接到框架2，并且缸外壳7连接到柔性连接元件5。

在如图3所示的实施例中，液压缸的活塞杆6侧的腔室通过连接器11连接到制动系统的液压回路，使得移动式作业机械200的制动器通过在所述活塞侧腔室中产生的压力而被释放。

在图中，液压促动器3至少基本水平地布置并且在移动式作业机械200的纵长方向上指向。然而，这并不总是必需的，因为可以以许多方式通过例如使用引导构件8和壳体9来布置连接元件5的路线。因此，将液压促动器3布置在竖直位置，或者布置在水平位置和竖直位置之间的位置是可能的。竖直或部分竖直的位置可以使液压促动器的通风变得容易。液压促动器3的位置可以横向于、甚至垂直于移动式作业机械200的纵长方向。

本发明不是仅仅限于上述实施例，而是在由所附权利要求书限定的本发明构思的范围内可以进行许多变化。在本发明构思的范围内，不同实施例和应用的属性可以与另一个实施例或应用的属性结合使用或替代另一个实施例或应用的属性。

附图和相关描述仅旨在说明本发明的思想。本发明可以在所附权利要求书限定的本发明构思的范围内在细节上变化。

附图标记列表

1 牵引元件

2 框架

3 液压促动器

4a、b 液压促动器的部分

5 连接元件

6 活塞杆

7 缸外壳

8 引导构件

9 壳体

10 促动器的返回元件

11 连接器

12 连接元件的分支

13 牵引元件的返回元件

100 牵引布置

200 移动式作业机械

M 移动方向

Claims

1.一种用于移动式作业机械的牵引布置，所述布置(100)包括

-牵引元件(1)，所述牵引元件(1)用于允许牵引工具被连接到所述牵引布置(100)，

-所述牵引元件(1)被布置成，当牵引力作用于所述牵引元件(1)时，所述牵引元件相对于所述作业机械的框架(2)移动，

-液压促动器(3)，

-液压促动器(3)的第一部分(4a)，所述第一部分被附接到所述框架(2)，以及

-液压促动器(3)的第二部分(4b)，所述第二部分被连接到所述牵引元件(1)，使得

-所述液压促动器(3)被布置用以随着所述牵引元件(1)相对于所述框架(2)的运动产生液压，其中

-所述牵引布置(100)包括柔性连接元件(5)，所述柔性连接元件(5)被布置用以将所述牵引元件(1)连接到所述液压促动器(3)，以将所述牵引元件(1)的所述运动传递到所述液压促动器(3),

其特征在于

-所述布置(100)进一步包括至少一个引导构件(8)，所述引导构件(8)被布置用以改变所述连接元件(5)的路线，其中所述引导构件(8)是滑轮。

2.根据权利要求1所述的布置，其中，所述牵引元件(1)包括挂钩。

3.根据权利要求1或2所述的布置，其中，所述液压促动器(3)是液压缸，所述液压缸包括活塞杆(6)和缸外壳(7)。

4.根据权利要求3所述的布置，其中，所述活塞杆(6)是附接到所述框架(2)的所述第一部分(4a)，所述缸外壳(7)是通过所述柔性连接元件(5)连接到所述牵引元件(1)的所述第二部分(4b)。

5.根据权利要求3所述的布置，其中，所述缸外壳(7)是附接到所述框架(2)的所述第一部分(4a)，所述活塞杆(6)是通过所述柔性连接元件(5)连接到所述牵引元件(1)的所述第二部分(4b)。

6.根据权利要求3-5中任一项所述的布置，其中，所述柔性连接元件(5)被连接到所述液压缸，使得所述液压缸随着作用于所述牵引元件(2)的所述牵引力而变短。

7.根据权利要求3-5中任一项所述的布置，其中，所述柔性连接元件(5)被连接到所述液压缸，使得所述液压缸随着作用于所述牵引元件(2)的所述牵引力而变长。

8.根据前述权利要求中任一项所述的布置，其中，所述连接元件(5)包括以下中的至少一个：缆线、链条、皮带和绳索。

9.根据前述权利要求中任一项所述的布置，其中，所述连接元件(5)的长度的至少一部分被布置在壳体(9)中。

10.根据前述权利要求中任一项所述的布置，其中，所述液压促动器(3)包括返回元件(10)，所述返回元件(10)被布置用以当所述牵引元件(1)被从所述牵引力释放时使所述液压促动器(3)返回到其初始位置。

11.根据前述权利要求中任一项所述的布置，其中，所述液压促动器(3)包括连接器(11)，所述连接器用于连接到所述移动式作业机械(200)的制动系统的液压回路，并且其中，由于所述牵引力作用于所述牵引元件(2)而在所述液压促动器(3)中产生的液压被布置用以释放所述移动式作业机械(200)的制动器。

12.一种移动式作业机械，包括根据前述权利要求中任一项所述的牵引布置(100)。

13.根据权利要求12所述的移动式作业机械，其中，所述移动式作业机械是矿场机械。