CN115396672B - 比特流存储方法、装置、电子设备和计算机可读介质 - Google Patents
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Abstract
本公开的实施例公开了比特流存储方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：对目标视频中第一目标帧图像对应的比特流进行解码，以及获取当前帧图像的第二最小编码单元序列；确定读指针所指地址；对于第一最小编码单元序列中的每个第一最小编码单元和第二最小编码单元序列中对应的第二最小编码单元进行时域综合降噪；对所得到的第三最小编码单元序列中的每个第三最小编码单元进行编码，得到第三最小编码单元比特流序列；确定写指针所指地址；更新写停止标志位的数值；对第三最小编码单元比特流序列进行存储。该实施方式可以在保证较高的图像质量的前提下，降低视频帧缓存所需的数据量，降低成本。
Description
技术领域
本公开的实施例涉及计算机技术领域，具体涉及比特流存储方法、装置、电子设备和计算机可读介质。
背景技术
为了降低视频图像帧的噪音，一般需要提供相邻帧图像的缓存。对于视频帧图像缓存所需要的数据量，通常采用的方式为：在ASIC(Application Specific IntegratedCircuit，专用集成电路)外部连接存储器，作为缓冲视频帧图像的使用。
然而，发明人发现，当采用上述方式来存储比特流，经常会存在如下技术问题：
第一，在保证较高的图像质量的前提下，视频帧图像缓存所需的数据量较大，成本较高。
第二，物体运动比较剧烈时，会引起运动物体拖尾现象，丢失图像中的细节信息。
该背景技术部分中所公开的以上信息仅用于增强对本发明构思的背景的理解，并因此，其可包含并不形成本国的本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
本公开的一些实施例提出了比特流存储方法、装置、电子设备和计算机可读介质，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。
第一方面，本公开的一些实施例提供了一种比特流存储方法，包括：响应于从循环缓存器中读取第一目标帧图像对应的比特流，根据预设读停止标志位的数值，对目标视频中上述第一目标帧图像对应的比特流进行解码，以生成上述第一目标帧图像的第一最小编码单元序列，以及获取当前帧图像的第二最小编码单元序列，其中，读停止标志位表征读指针后面的比特流是否可读，上述第一最小编码单元序列中的第一最小编码单元与上述第二最小编码单元序列中的第二最小编码单元存在图像坐标相同关系，上述第一目标帧图像为上述当前帧图像的上一帧图像；确定读指针所指地址；对于上述第一最小编码单元序列中的每个第一最小编码单元和上述第二最小编码单元序列中对应的第二最小编码单元进行时域综合降噪，得到降噪后的第三最小编码单元，以及将上述第三最小编码单元确定为上述当前帧图像的最小编码单元，其中，上述第三最小编码单元与上述第一最小编码单元之间存在图像坐标相同的关系；基于目标可更新量化参数的参数值，对所得到的第三最小编码单元序列中的每个第三最小编码单元进行编码，以生成第三最小编码单元比特流，得到第三最小编码单元比特流序列；响应于上述第三最小编码单元比特流序列中的每个第三最小编码比特流，确定写指针所指地址；根据读指针和写指针，更新写停止标志位的数值；根据更新后的写停止标志位的数值，对上述第三最小编码单元比特流序列进行存储。
第二方面，本公开的一些实施例提供了一种比特流存储装置，包括：解码单元，被配置成响应于从循环缓存器中读取第一目标帧图像对应的比特流，根据预设读停止标志位的数值，对目标视频中上述第一目标帧图像对应的比特流进行解码，以生成上述第一目标帧图像的第一最小编码单元序列，以及获取当前帧图像的第二最小编码单元序列，其中，读停止标志位表征读指针后面的比特流是否可读，上述第一最小编码单元序列中的第一最小编码单元与上述第二最小编码单元序列中的第二最小编码单元存在图像坐标相同关系，上述第一目标帧图像为上述当前帧图像的上一帧图像；第一确定单元，被配置成确定读指针所指地址；时域综合降噪单元，被配置成对于上述第一最小编码单元序列中的每个第一最小编码单元和上述第二最小编码单元序列中对应的第二最小编码单元进行时域综合降噪，得到降噪后的第三最小编码单元，以及将上述第三最小编码单元确定为上述当前帧图像的最小编码单元，其中，上述第三最小编码单元与上述第一最小编码单元之间存在图像坐标相同的关系；编码单元，被配置成基于目标可更新量化参数的参数值，对所得到的第三最小编码单元序列中的每个第三最小编码单元进行编码，以生成第三最小编码单元比特流，得到第三最小编码单元比特流序列；第二确定单元，被配置成响应于上述第三最小编码单元比特流序列中的每个第三最小编码比特流，确定写指针所指地址；更新单元，被配置成根据读指针和写指针，更新写停止标志位的数值；处理单元，被配置成根据更新后的写停止标志位的数值，对上述第三最小编码单元比特流序列进行存储。
第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如第一方面中任一实现方式描述的方法。
第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现如第一方面中任一实现方式描述的方法。
第五方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。
本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：本公开的一些实施例的比特流存储方法可以在保证较高的图像质量的前提下，降低视频帧缓存所需的数据量，降低成本。具体来说，造成相关的视频中帧图像的噪音强度较高原因在于：视频帧缓存所需的数据量较大，成本较高。基于此，本公开的一些实施例的比特流存储方法可以首先，响应于从循环缓存器中读取第一目标帧图像对应的比特流，根据预设读停止标志位的数值，对目标视频中上述第一目标帧图像对应的比特流进行解码，以生成上述第一目标帧图像的第一最小编码单元序列，以及获取当前帧图像的第二最小编码单元序列，其中，读停止标志位表征读指针后面的比特流是否可读，上述第一最小编码单元序列中的第一最小编码单元与上述第二最小编码单元序列中的第二最小编码单元存在图像坐标相同关系，上述第一目标帧图像为上述当前帧图像的上一帧图像。在这里，解码比特流得到的第一目标帧图像的第一编码单元序列和读取的当前帧图像的第二最小编码单元序列用于后续进行时域综合降噪。其次，确定读指针所指地址。在这里，确定读指针所指地址用于后续确定读停止标志位的数值。再次，对于上述第一最小编码单元序列中的每个第一最小编码单元和上述第二最小编码单元序列中对应的第二最小编码单元进行时域综合降噪，得到降噪后的第三最小编码单元，以及将上述第三最小编码单元确定为上述当前帧图像的最小编码单元，其中，上述第三最小编码单元与上述第一最小编码单元之间存在图像坐标相同的关系。在这里，以最小编码单元为处理单元，根据解码出的第一目标帧图像的最小编码单元，对当前帧图像的最小编码单元进行时域综合降噪，并且降噪后的最小编码单元与对应的第二最小编码单元在图像中的坐标相同，可以进行批量生产，减少成本。接着，基于目标可更新量化参数的参数值，对所得到的第三最小编码单元序列中的每个第三最小编码单元进行编码，以生成第三最小编码单元比特流，得到第三最小编码单元比特流序列。在这里，对每个第三最小编码单元进行编码，减少了当前帧图像所需的缓存空间。随后，响应于上述第三最小编码单元比特流序列中的每个第三最小编码比特流，确定写指针所指地址。在这里，得到的写指针用于后续确定写停止标志位的数值。然后，根据读指针和写指针，更新写停止标志位的数值。在这里，得到更新后的写停止标志位的数值用于后续确定是否要将降噪后的当前帧图像的最小编码单元存储到循环缓存器中。最后，根据更新后的写停止标志位的数值，对上述第三最小编码单元比特流序列进行存储。在这里，根据更新后的写停止标志位的数值判断是否要将得到的比特流输入至循环缓存器，可以以固定的存储空间存储一定范围内的视频帧图像的缓存。由此可得，该比特流存储方法可以在保证较高的图像质量的前提下，减少视频帧缓存所需的缓存空间，降低成本。
附图说明
结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。
图1是根据本公开的比特流存储方法的一些实施例的流程图；
图2是根据本公开的比特流存储装置的一些实施例的结构示意图；
图3是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
参考图1，示出了根据本公开的比特流存储方法的一些实施例的流程100。该比特流存储方法，包括以下步骤：
步骤101，响应于从循环缓存器中读取第一目标帧图像对应的比特流，根据预设读停止标志位的数值，对目标视频中第一目标帧图像对应的比特流进行解码，以生成第一目标帧图像的第一最小编码单元序列，以及获取当前帧图像的第二最小编码单元序列。
在一些实施例中，上述比特流存储的执行主体可以响应于从循环缓存器中读取第一目标帧图像对应的比特流，根据预设读停止标志位的数值，对目标视频中第一目标帧图像对应的比特流进行解码，以生成第一目标帧图像的第一最小编码单元序列，以及获取当前帧图像的第二最小编码单元序列。其中，读停止标志位表征读指针后面的比特流是否可读，上述第一最小编码单元序列中的第一最小编码单元与上述第二最小编码单元序列中的第二最小编码单元存在图像坐标相同关系，上述第一目标帧图像为上述当前帧图像的上一帧图像。例如，第一最小编码单元序列包括：左侧第一最小编码单元和右侧第一最小编码单元。第二最小编码单元序列包括：左侧第二最小编码单元和右侧第二最小编码单元。左侧第一最小编码单元在第一目标帧图像中的坐标和左侧第二最小编码单元在当前帧图像中的坐标是相同的。右侧第一最小编码单元在第一目标帧图像中的坐标和右侧第二最小编码单元在当前帧图像中的坐标是相同的。循环缓存器可以是存储目标视频帧图像经过编码产生的对应比特流、读指针和写指针移动到缓存器最大地址时回跳到0地址位置的存储器。上述最小编码单元(Minimum Coded Unit，MCU)可以是图像经过线性变换，以及在水平方向进行下采样得到的格式为YUV4：2：2的8×8的宏块编码单元。目标视频可以是需要进行降噪的视频。第一目标帧图像对应的比特流可以是对第一目标帧图像进行JPEG(JointPhotographic Experts Group)压缩得到的对应的比特流。第一目标帧图像对应的比特流可以是至少解码出某个第一最小编码单元的比特流。每帧图像对应的比特流的缓存空间不大于预设缓存空间，预设缓存空间可以根据具体项目的需求进行确定。例如，项目主要应用于高端相机时，预设缓存空间可以是图像未压缩所需缓存空间的0.2至1之间。项目主要应用于日常的视频通话，预设缓存空间可以是图像未压缩所需缓存空间的二十分之一至十分之一之间。例如，项目主要应用于日常的视频通话，对于分辨率为1920×1080、格式为YUV4：2：2的帧图像，未压缩前所需的缓存空间为4MB(MByte)，预设缓存空间可以是300KB(Kilobyte)。
作为示例，响应于预设读停止标志位的数值为0，对读取的第一目标帧图像对应的比特流进行熵解码，以通过对残差值进行逆量化和逆变换来恢复残差值，通过将残差值和最终预测单元相加来得到第一目标帧图像对应的第一最小编码单元。响应于预设读停止标志位的数值为1，表征读指针后面的比特流不可读，不能对比特流进行解码。
在一些实施例的一些可选的实现方式中，在上述响应于从循环缓存器中读取第一目标帧图像对应的比特流，根据预设读停止标志位的数值，对目标视频中上述第一目标帧图像对应的比特流进行解码，以生成上述第一目标帧图像的第一最小编码单元序列之前，上述方法还可以包括以下步骤：
第一步，根据预设初始可更新量化参数的参数数值，对上述第一目标帧图像进行编码，以生成上述第一目标帧图像对应的比特流。其中，可更新量化参数可以是控制压缩后的帧图像的比特流的缓存空间的参数，取值范围可以值0-127。可更新量化参数的数值越大，对帧图像的压缩率越大，压缩得到的比特流的缓存空间越小。预设初始可更新量化参数的参数数值可以是使初始帧经过JPEG压缩后，得到的相应的初始帧的比特流的缓存空间近似预设缓存空间。
第二步，将上述第一目标帧图像对应的比特流存储到循环缓存器。
可选地，上述响应于从循环缓存器中读取第一目标帧图像对应的比特流，根据预设读停止标志位的数值，对目标视频中上述第一目标帧图像对应的比特流进行解码，以生成上述第一目标帧图像的第一最小编码单元序列，可以包括以下步骤：
第一步，响应于确定上述读停止标志位的数值为0，对上述第一目标帧图像对应的比特流进行解码，以生成上述第一目标帧图像的第一最小编码单元序列。其中，读停止标志位的数值为0，表征读指针后面的比特流可读，可以进行解码。读停止标志位的数值为1，表征读指针后面的比特流不可以读，无法进行解码。
第二步，响应于确定上述读停止标志位的数值为1，将上述第一最小编码单元设置为空。
步骤102，确定读指针所指地址。
在一些实施例中，上述执行主体可以确定读指针所指地址。其中，初始读指针所指地址可以是循环缓存器的0地址。读指针所指地址会随着对相应比特流的解码而发生变化，每次解码一个最小编码单元对应的比特流，读指针就会相应的向后移动相应的位置。例如，解码的最小编码单元的缓存空间为10b，读指针就相应的从0地址位置移动到10地址位置。当读指针读取移动到循环缓存器底部时，就重新回到0地址位置继续对相应的比特流进行读取。
步骤103，对于第一最小编码单元序列中的每个第一最小编码单元和第二最小编码单元序列中对应的第二最小编码单元进行时域综合降噪，得到降噪后的第三最小编码单元，以及将第三最小编码单元确定为当前帧图像的最小编码单元。
在一些实施例中，上述执行主体可以对于第一最小编码单元序列中的每个第一最小编码单元和第二最小编码单元序列中对应的第二最小编码单元进行时域综合降噪，得到降噪后的第三最小编码单元，以及将第三最小编码单元确定为当前帧图像的最小编码单元。其中，第三最小编码单元与第一最小编码单元之间存在图像坐标相同的关系。例如，第一最小编码单元序列包括：左侧第一最小编码单元和右侧第一最小编码单元。第三最小编码单元序列包括：左侧第三最小编码单元和右侧第三最小编码单元。左侧第一最小编码单元在第一目标帧图像中的坐标和左侧第三最小编码单元在当前帧图像中的坐标是相同的。右侧第一最小编码单元在第一目标帧图像中的坐标和右侧第三最小编码单元在当前帧图像中的坐标是相同的。
作为示例，响应于确定上述读停止标志位的数值为1，将第一最小编码单元设置为空，将第二最小编码单元作为第三最小编码单元，直接输出至输出行缓冲区，不需要进行综合时域降噪。响应于确定上述读停止标志位的数值为0，对第一最小编码单元和对应的第二最小编码单元进行时域综合降噪，得到降噪后的第二最小编码单元。例如，对于比较简单的拍摄场景，首先，计算出第一最小编码单元中亮度分量像素的第一平均值。其次，计算出第二最小编码单元中亮度分量像素的第二平均值。然后，计算出第一平均值和第二平均值的差的绝对值，作为亮度差距。最后，对第一最小编码单元和第二最小编码单元赋予不同的权重，计算降噪后的第三编码单元。其中，对第一最小编码单元赋予权重，作为第一权重。对第二最小编码单元赋予权重，作为第二权重。第一权重和第二权重的总和为1。第一权重与亮度差距的关系可以是
a×exp(-b×diff)
其中，a为表征亮度差距为0时，第一权重的取值。a可以是0.9。b为表征控制第一权重随亮度差距增加而下降的速度。b的取值范围可以是10-20。diff为表征亮度差距。exp表示以e为底的指数函数。
可选的，上述对于第一最小编码单元序列中的每个第一最小编码单元和第二最小编码单元序列中的对应的第二最小编码单元进行时域综合降噪，得到降噪后的第三最小编码单元，以及将第三最小编码单元确定为当前帧图像的最小编码单元，可以包括以下步骤：
第一步，计算上述当前帧中物体的运动强度。其中，运动强度通过运动强度检测算子的数值表征物体运动的剧烈强度。运动强度检测算子可以是：
其中，cij表示当前帧图像的第一最小编码单元内第i行第j列像素点的灰度值。pij表示目标帧图像的第二最小编码单元内第i行第j列像素点的灰度值。预设第二最小编码单元运动强度最高门限值可以是Sh，预设第二最小编码单元运动强度最低门限值可以是S1。响应于确定S≥Sh，确认第二最小编码单元为剧烈运动，运动强度高，需要降低时域滤波强度。响应于确定S1＜S＜Sh，确定第二最小编码单元运动强度为中等强度，时域滤波强度需要适中。响应于确定S1≥S，确定第二最小编码单元运动强度较低，需要调高时域滤波强度。
第二步，根据物体运动强度，动态调整时域滤波强度权重。其中，上述时域滤波权重的表达式为：
Fout(x)＝k×Fin(x)+(1-k)×Fref(x)。
其中，x表示当前帧图像的第二最小编码单元坐标。Fin(x)表示第二最小编码单元的各个点的像素值。Fout(x)表示第三最小编码单元的各个像素值。Fref(x)表示第一目标帧的第一最小编码单元的各个像素值。权重k根据当前第二最小编码单元的运动状态进行调整。例如，响应于第二最小编码单元的运动强度较低时，权重k的取值可以为0.3。
第三步，对时域滤波器进行加权平均滤波，得到沿着运动轨迹的加权平均滤波处理后的去噪后的当前帧图像。
上述技术方案及其相关内容作为本公开的实施例的一个发明点，解决了背景技术提及的技术问题二“物体运动比较剧烈时，会引起运动物体拖尾现象，丢失图像中的细节信息。”。导致图像质量不高的因素往往如下：物体运动比较剧烈时，会引起运动物体拖尾现象，丢失图像中的细节内容。如果解决了上述因素，就能达到提高道路标识提取的效率。为了达到这一效果，对于第一最小编码单元序列中的每个第一最小编码单元和第二最小编码单元序列中的对应的第二最小编码单元进行时域综合降噪，得到降噪后的第三最小编码单元，以及将第三最小编码单元确定为当前帧图像的最小编码单元，可以包括以下步骤：首先，计算上述当前帧图像中物体的运动强度。在这里，确定物体的运动强度，便于后续根据运动强度赋予不同权重。然后，根据物体运动强度，动态调整时域滤波强度权重。在这里，对具有不同运动强度的物体，采用不同的滤波强度，可以有效避免快速运动物体出现拖尾现象。最后，对时域滤波器进行加权平均滤波，得到沿着运动轨迹的加权平均滤波处理后的去噪后的当前帧图像。由此，达到了根据相邻帧图像获得物体运动轨迹，沿着物体的运动轨迹对噪声进行有效滤波降噪，有效避免快速运动物体出现拖尾现象，保护图像中的细节信息。
步骤104，基于目标可更新量化参数的参数值，对所得到的第三最小编码单元序列中的每个第三最小编码单元进行编码，以生成第三最小编码单元比特流，得到第三最小编码单元比特流序列。
在一些实施例中，上述执行主体可以基于目标可更新量化参数的参数值，对所得到的第三最小编码单元序列中的每个第三最小编码单元进行编码，以生成第三最小编码单元比特流，得到第三最小编码单元比特流序列。其中，目标可更新量化参数的参数值可以是更新后的可更新量化参数的参数值。
作为示例，首先，对每个第三最小编码单元进行DCT(Discrete CosineTransform，离散余弦变换)变换，得到变换后的系数。其次，对得到的系数除以经过量化参数进行缩放过的初始8×8的量化表，得到量化后的系数。接着，对得到量化后的系数进行熵编码，以生成第三最小编码单元比特流，得到第三最小编码单元比特流序列。
步骤105，响应于第三最小编码单元比特流序列中的每个第三最小编码比特流，确定写指针所指地址。
在一些实施例中，上述执行主体可以响应于第三最小编码单元比特流序列中的每个第三最小编码比特流，确定写指针所指地址。其中，初始写指针所指地址可以是初始读指针所指地址加上预设缓存空间的比特数后所指的地址。初始写指针沿着指针移动方向与初始读指针之间存在着预设缓冲隔离空间，可降低由于解码对应的比特流的比特数与编码对应的最小编码单元的比特数不一致，导致读指针与写指针的移动速度不相同，最终出现读指针和写指针发生冲突的概率。预设缓冲隔离空间可以根据具体项目需求进行分配，通常远小于预设缓存空间，例如，针对日常的视频通话项目，缓冲隔离可以是5KB。循环缓存器缓存空间大于或者等于预设缓存空间与预设缓冲隔离空间之和。例如，假设预设缓存空间为300KB，预设缓冲隔离空间为5KB，则循环缓存器的空间至少为305KB，假设初始读指针所指地址为0，则初始写指针所指地址可以设为300KB，此时初始写指针沿着指针移动方向与初始读指针之间存在着5KB的缓冲隔离距离。写指针所指地址会随着对相应比特流的编码而发生变化，每次编码一个最小编码单元对应的比特流，写指针就会相应的向前移动相应的位置。例如，缓存编码的最小编码单元的缓存空间为10b，写指针就相应的从当前所指地址位置向前移动10b。其中，缓冲隔离空间只用于限制初始写指针与初始读指针的距离，不构成对后面读指针与写指针移动的限制，即读指针和写指针可以在整个循环缓存器的地址空间上移动，后面写指针与读指针之间的距离不受预设缓冲隔离空间的限制，而是由编码与解码操作所对应的比特数决定。写指针在循环缓存器上移动，一旦到达了循环缓存器的最大地址，就会回到循环缓存器的0地址位置开始再次进行缓存，直到将该比特流存储完成。
步骤106，根据读指针和写指针，更新写停止标志位的数值。
在一些实施例中，上述执行主体可以根据读指针和写指针，更新写停止标志位的数值。
作为示例，当写指针所指地址小于读指针所指地址时，写指针移动第三最小编码单元对应的比特数后，所指地址大于读指针所指地址，导致一部分比特流无法读取，此时，将写停止标志位的数值更新为1。
在一些实施例的一些可选的实现方式中，在上述根据读指针和写指针，更新写停止标志位的数值之后，上述方法还可以包括以下步骤：
第一步，响应于确定上述读指针移动的比特数大于或者等于上述第一目标帧图像对应的比特数，更新上述读停止标志位的数值。例如，第一目标帧图像对应的比特流的缓存空间可以是300KB，读指针所指地址大于或者等于300KB，表征读指针后边没有比特流可读，将读停止标志位的数值更新为1。
第二步，响应于确定上述读指针移动的比特数小于上述第一目标帧图像对应的比特数，不改变上述读停止标志位的数值。例如，第一目标帧图像对应的比特流的缓存空间可以是300KB，读指针移动的比特数为200KB，表征读指针后面比特流可读，不改变上述读停止标志位的数值。
第三步，响应于确定上述写指针所指地址大于或者等于上述读指针所指地址，将上述写停止标志位的数值设置为1，以及不改变上述读停止标志位的数值。例如，当写指针所指地址小于读指针所指地址时，在存储某个第三最小编码单元后，写指针所指地址大于读指针所指地址，写指针和读指针发生冲突，将写停止标志位的数值更新为1，不改变上述读停止标志位的数值。
第四步，响应于确定上述写指针移动的比特数大于或者等于预设缓存空间，将上述写停止标志位的数值设置为1，以及不改变上述读停止标志位的数值。
步骤107，根据更新后的写停止标志位的数值，对第三最小编码单元比特流序列进行存储。
在一些实施例中，上述执行主体可以根据更新后的写停止标志位的数值，对第三最小编码单元比特流序列进行存储。
作为示例，响应于更新后的写停止标志位的数值为0，表征循环缓存器中还有缓存空间可用，将第三最小编码单元比特流存储到循环缓存器中。
在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述方法还可以包括以下步骤：
第一步，响应于确定上述第三最小编码单元为上述当前帧图像的目标最小编码单元，根据上述第三最小编码单元比特流序列，更新上述可更新量化参数的参数值。其中，目标最小编码单元可以是当前帧图像的第三最小编码单元序列中从左往右、从上往下的最后一个第三最小编码单元。
作为示例，响应于当前帧对应的比特流的缓存空间大于预设缓存空间乘以预设最大阈值，则适当增大可更新量化参数的参数值。其中，预设最大阈值可以是0.95。适当增大可更新量化参数的参数值可以是预设可更新量化参数加上可更新量化参数变动时的变化量，可更新量化参数变动时的变化量的取值范围可以是1-5。响应于当前帧对应的比特流的缓存空间小于预设缓存空间乘以预设最小阈值，则适当减小可更新量化参数的参数值。其中，预设最小阈值可以是0.9。适当减小可更新量化参数的参数值可以是预设可更新量化参数减去可更新量化参数变动时的变化量。
第二步，将上述更新后的读停止标志位的数值和上述更新后的写停止标志位的数值设置为预设数值。其中，读停止标志位的数值的预设数值可以是0，写停止标志位的数值可以是0，不改变上述读指针和写指针所指地址，将读指针移动的比特数和写指针移动的比特数设置为0。
第三步，将第二目标帧图像的第四最小编码单元确定为上述当前帧图像的第二最小编码单元，其中，上述第二目标帧图像为上述当前帧图像的下一帧图像。
可选地，上述根据更新后的写停止标志位的数值，对上述第三最小编码单元比特流序列进行存储，可以包括以下步骤：
第一步，响应于确定上述更新后的写停止标志位的数值为0，将上述第三最小编码单元比特流输入至循环缓存器。其中，写停止标志位的数值为0，表征循环缓存器还可以进行缓存，则将第三最小编码单元比特流从写指针所指位置依次缓存到循环缓存器中，写指针也会相应的移动第三最小编码单元对应的缓存空间。
第二步，响应于确定上述更新后的写停止标志位的数值为1，不将上述第三最小编码单元比特流输入至循环缓存器。其中，写停止标志位的数值为1，表征循环缓存器没有缓存空间进行缓存，则不将上述第三最小编码单元比特流输入至循环缓存器。
本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：本公开的一些实施例的比特流存储方法可以在保证较高的图像质量的前提下，降低视频帧缓存所需的数据量，降低成本。具体来说，造成相关的视频中帧图像的噪音强度较高原因在于：视频帧缓存所需的数据量较大，成本较高。基于此，本公开的一些实施例的比特流存储方法可以首先，响应于从循环缓存器中读取第一目标帧图像对应的比特流，根据预设读停止标志位的数值，对目标视频中上述第一目标帧图像对应的比特流进行解码，以生成上述第一目标帧图像的第一最小编码单元序列，以及获取当前帧图像的第二最小编码单元序列，其中，读停止标志位表征读指针后面的比特流是否可读，上述第一最小编码单元序列中的第一最小编码单元与上述第二最小编码单元序列中的第二最小编码单元存在图像坐标相同关系，上述第一目标帧图像为上述当前帧图像的上一帧图像。在这里，解码比特流得到的第一目标帧图像的第一编码单元序列和读取的当前帧图像的第二最小编码单元序列用于后续进行时域综合降噪。其次，确定读指针所指地址。在这里，确定读指针所指地址用于后续确定读停止标志位的数值。再次，对于上述第一最小编码单元序列中的每个第一最小编码单元和上述第二最小编码单元序列中对应的第二最小编码单元进行时域综合降噪，得到降噪后的第三最小编码单元，以及将上述第三最小编码单元确定为上述当前帧图像的最小编码单元，其中，上述第三最小编码单元与上述第一最小编码单元之间存在图像坐标相同的关系。在这里，以最小编码单元为处理单元，根据解码出的第一目标帧图像的最小编码单元，对当前帧图像的最小编码单元进行时域综合降噪，并且降噪后的最小编码单元与对应的第二最小编码单元在图像中的坐标相同，可以进行批量生产，减少成本。接着，基于目标可更新量化参数的参数值，对所得到的第三最小编码单元序列中的每个第三最小编码单元进行编码，以生成第三最小编码单元比特流，得到第三最小编码单元比特流序列。在这里，对每个第三最小编码单元进行编码，减少了当前帧图像所需的缓存空间。随后，响应于上述第三最小编码单元比特流序列中的每个第三最小编码比特流，确定写指针所指地址。在这里，得到的写指针用于后续确定写停止标志位的数值。然后，根据读指针和写指针，更新写停止标志位的数值。在这里，得到更新后的写停止标志位的数值用于后续确定是否要将降噪后的当前帧图像的最小编码单元存储到循环缓存器中。最后，根据更新后的写停止标志位的数值，对上述第三最小编码单元比特流序列进行存储。在这里，根据更新后的写停止标志位的数值判断是否要将得到的比特流输入至循环缓存器，可以以固定的存储空间存储一定范围内的视频帧图像的缓存。由此可得，该比特流存储方法可以在保证较高的图像质量的前提下，减少视频帧缓存所需的缓存空间，降低成本。
进一步参考图2，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了一种比特流存储装置的一些实施例，这些装置实施例与图1所示的那些方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。
如图2所示，一种比特流存储装置200包括：解码单元201、第一确定单元202、时域综合降噪单元203、编码单元204、第二确定单元205、更新单元206和处理单元207。其中，解码单元201被配置成响应于从循环缓存器中读取第一目标帧图像对应的比特流，根据预设读停止标志位的数值，对目标视频中上述第一目标帧图像对应的比特流进行解码，以生成上述第一目标帧图像的第一最小编码单元序列，以及获取当前帧图像的第二最小编码单元序列，其中，读停止标志位表征读指针后面的比特流是否可读，上述第一最小编码单元序列中的第一最小编码单元与上述第二最小编码单元序列中的第二最小编码单元存在图像坐标相同关系，上述第一目标帧图像为上述当前帧图像的上一帧图像。第一确定单元202被配置成确定读指针所指地址。时域综合降噪单元203被配置成对于上述第一最小编码单元序列中的每个第一最小编码单元和上述第二最小编码单元序列中对应的第二最小编码单元进行时域综合降噪，得到降噪后的第三最小编码单元，以及将上述第三最小编码单元确定为上述当前帧图像的最小编码单元，其中，上述第三最小编码单元与上述第一最小编码单元之间存在图像坐标相同的关系。编码单元204被配置成基于目标可更新量化参数的参数值，对所得到的第三最小编码单元序列中的每个第三最小编码单元进行编码，以生成第三最小编码单元比特流，得到第三最小编码单元比特流序列。第二确定单元205被配置成响应于上述第三最小编码单元比特流序列中的每个第三最小编码比特流，确定写指针所指地址。更新单元206被配置成根据读指针和写指针，更新写停止标志位的数值。处理单元207被配置成根据更新后的写停止标志位的数值，对上述第三最小编码单元比特流序列进行存储。
可以理解的是，该装置200中记载的诸单元与参考图1描述的方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对方法描述的操作、特征以及产生的有益效果同样适用于装置200及其中包含的单元，在此不再赘述。
下面参考图3，其示出了适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备(例如，电子设备)300的结构示意图。图3示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图3所示，电子设备300可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)301，其可以根据存储在只读存储器(ROM)302中的程序或者从存储装置308加载到随机访问存储器(RAM)303中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 303中，还存储有电子设备300操作所需的各种程序和数据。处理装置301、ROM 302以及RAM 303通过总线304彼此相连。输入/输出(I/O)接口305也连接至总线304。
通常，以下装置可以连接至I/O接口305：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置306；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置307；包括例如磁带、硬盘等的存储装置308；以及通信装置309。通信装置309可以允许电子设备300与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图3示出了具有各种装置的电子设备300，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图3中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。
特别地，根据本公开的一些实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的一些实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的一些实施例中，该计算机程序可以通过通信装置309从网络上被下载和安装，或者从存储装置308被安装，或者从ROM 302被安装。在该计算机程序被处理装置301执行时，执行本公开的一些实施例的方法中限定的上述功能。
需要说明的是，本公开的一些实施例上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的一些实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的一些实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。
上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：响应于从循环缓存器中读取第一目标帧图像对应的比特流，根据预设读停止标志位的数值，对目标视频中上述第一目标帧图像对应的比特流进行解码，以生成上述第一目标帧图像的第一最小编码单元序列，以及获取当前帧图像的第二最小编码单元序列，其中，读停止标志位表征读指针后面的比特流是否可读，上述第一最小编码单元序列中的第一最小编码单元与上述第二最小编码单元序列中的第二最小编码单元存在图像坐标相同关系，上述第一目标帧图像为上述当前帧图像的上一帧图像；确定读指针所指地址；对于上述第一最小编码单元序列中的每个第一最小编码单元和上述第二最小编码单元序列中对应的第二最小编码单元进行时域综合降噪，得到降噪后的第三最小编码单元，以及将上述第三最小编码单元确定为上述当前帧图像的最小编码单元，其中，上述第三最小编码单元与上述第一最小编码单元之间存在图像坐标相同的关系；基于目标可更新量化参数的参数值，对所得到的第三最小编码单元序列中的每个第三最小编码单元进行编码，以生成第三最小编码单元比特流，得到第三最小编码单元比特流序列；响应于上述第三最小编码单元比特流序列中的每个第三最小编码比特流，确定写指针所指地址；根据读指针和写指针，更新写停止标志位的数值；根据更新后的写停止标志位的数值，对上述第三最小编码单元比特流序列进行存储。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的一些实施例的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开的一些实施例中的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括解码单元、第一确定单元、时域综合降噪单元、编码单元、第二确定单元、更新单元和处理单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，解码单元还可以被描述为“响应于从循环缓存器中读取第一目标帧图像对应的比特流，根据预设读停止标志位的数值，对目标视频中上述第一目标帧图像对应的比特流进行解码，以生成上述第一目标帧图像的第一最小编码单元序列，以及获取当前帧图像的第二最小编码单元序列的单元”。
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。
以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
Claims (7)
1.一种比特流存储方法，包括：
响应于从循环缓存器中读取第一目标帧图像对应的比特流，根据预设读停止标志位的数值，对目标视频中所述第一目标帧图像对应的比特流进行解码，以生成所述第一目标帧图像的第一最小编码单元序列，以及获取当前帧图像的第二最小编码单元序列，其中，读停止标志位表征读指针后面的比特流是否可读，所述第一最小编码单元序列中的第一最小编码单元与所述第二最小编码单元序列中的第二最小编码单元存在图像坐标相同关系，所述第一目标帧图像为所述当前帧图像的上一帧图像，其中，所述响应于从循环缓存器中读取第一目标帧图像对应的比特流，根据预设读停止标志位的数值，对目标视频中所述第一目标帧图像对应的比特流进行解码，以生成所述第一目标帧图像的第一最小编码单元序列，包括：
响应于确定所述读停止标志位的数值为0，对所述第一目标帧图像对应的比特流进行解码，以生成所述第一目标帧图像的第一最小编码单元序列；
响应于确定所述读停止标志位的数值为1，将所述第一最小编码单元设置为空；
确定读指针所指地址；
对于所述第一最小编码单元序列中的每个第一最小编码单元和所述第二最小编码单元序列中对应的第二最小编码单元进行时域综合降噪，得到降噪后的第三最小编码单元，以及将所述第三最小编码单元确定为所述当前帧图像的最小编码单元，其中，所述第三最小编码单元与所述第一最小编码单元之间存在图像坐标相同的关系，其中，所述对于所述第一最小编码单元序列中的每个第一最小编码单元和所述第二最小编码单元序列中对应的第二最小编码单元进行时域综合降噪，得到降噪后的第三最小编码单元，包括：计算所述第一最小编码单元中亮度分量像素的第一平均值；计算所述第二最小编码单元中亮度分量像素的第二平均值；计算所述第一平均值和所述第二平均值的差的绝对值，作为亮度差距；对所述第一最小编码单元和所述第二最小编码单元赋予不同的权重，以及计算降噪后的第三编码单元，其中，对第一最小编码单元赋予权重，作为第一权重，对第二最小编码单元赋予权重，作为第二权重，第一权重和第二权重的总和为1，第一权重与所述亮度差距的关系表示为：
a×exp(-b×diff)，
其中，a表征亮度差距为0时，第一权重的取值，a的取值为0.9，b表征控制第一权重随亮度差距增加而下降的速度，b的取值范围为[10，20]，diff表征亮度差距，exp表示以e为底的指数函数；
基于目标可更新量化参数的参数值，对所得到的第三最小编码单元序列中的每个第三最小编码单元进行编码，以生成第三最小编码单元比特流，得到第三最小编码单元比特流序列；
响应于所述第三最小编码单元比特流序列中的每个第三最小编码比特流，确定写指针所指地址；
根据读指针和写指针，更新写停止标志位的数值；
根据更新后的写停止标志位的数值，对所述第三最小编码单元比特流序列进行存储，其中，所述根据更新后的写停止标志位的数值，对所述第三最小编码单元比特流序列进行存储，包括：
响应于确定所述更新后的写停止标志位的数值为0，将所述第三最小编码单元比特流输入至循环缓存器；
响应于确定所述更新后的写停止标志位的数值为1，不将所述第三最小编码单元比特流输入至循环缓存器；
响应于确定所述第三最小编码单元为所述当前帧图像的目标最小编码单元，根据所述第三最小编码单元比特流序列，更新所述可更新量化参数的参数值；
将所述更新后的读停止标志位的数值和所述更新后的写停止标志位的数值设置为预设数值；
将第二目标帧图像的第四最小编码单元确定为所述当前帧图像的第二最小编码单元，其中，所述第二目标帧图像为所述当前帧图像的下一帧图像。
2.根据权利要求1所述的方法，在所述响应于从循环缓存器中读取第一目标帧图像对应的比特流，根据预设读停止标志位的数值，对目标视频中所述第一目标帧图像对应的比特流进行解码，以生成所述第一目标帧图像的第一最小编码单元序列之前，所述方法还包括：
根据预设初始可更新量化参数的参数数值，对所述第一目标帧图像进行编码，以生成所述第一目标帧图像对应的比特流；
将所述第一目标帧图像对应的比特流存储到循环缓存器。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据读指针和写指针，更新写停止标志位的数值，包括：
响应于确定所述读指针移动的比特数大于或者等于所述第一目标帧图像对应的比特数，更新所述读停止标志位的数值；
响应于确定所述读指针移动的比特数小于所述第一目标帧图像对应的比特数，不改变所述读停止标志位的数值；
响应于确定所述写指针所指地址大于或者等于所述读指针所指地址，将所述写停止标志位的数值设置为1，以及不改变所述读停止标志位的数值；
响应于确定所述写指针移动的比特数大于或者等于预设缓存空间，将所述写停止标志位的数值设置为1，以及不改变所述读停止标志位的数值。
4.一种比特流存储装置，包括：
解码单元，被配置成响应于从循环缓存器中读取第一目标帧图像对应的比特流，根据预设读停止标志位的数值，对目标视频中所述第一目标帧图像对应的比特流进行解码，以生成所述第一目标帧图像的第一最小编码单元序列，以及获取当前帧图像的第二最小编码单元序列，其中，读停止标志位表征读指针后面的比特流是否可读，所述第一最小编码单元序列中的第一最小编码单元与所述第二最小编码单元序列中的第二最小编码单元存在图像坐标相同关系，所述第一目标帧图像为所述当前帧图像的上一帧图像；
第一确定单元，被配置成确定读指针所指地址；
时域综合降噪单元，被配置成对于所述第一最小编码单元序列中的每个第一最小编码单元和所述第二最小编码单元序列中对应的第二最小编码单元进行时域综合降噪，得到降噪后的第三最小编码单元，以及将所述第三最小编码单元确定为所述当前帧图像的最小编码单元，其中，所述第三最小编码单元与所述第一最小编码单元之间存在图像坐标相同的关系；
编码单元，被配置成基于目标可更新量化参数的参数值，对所得到的第三最小编码单元序列中的每个第三最小编码单元进行编码，以生成第三最小编码单元比特流，得到第三最小编码单元比特流序列；
第二确定单元，被配置成响应于所述第三最小编码单元比特流序列中的每个第三最小编码比特流，确定写指针所指地址；
更新单元，被配置成根据读指针和写指针，更新写停止标志位的数值；
处理单元，被配置成根据更新后的写停止标志位的数值，对所述第三最小编码单元比特流序列进行存储；
当所述比特流存储装置被执行，使得所述比特流存储装置实现如权利要求1-3中的任一所述的方法。
5.一种电子设备，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，其上存储有一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-3中任一所述的方法。
6.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一所述的方法。
7.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-3中任一所述的方法。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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Effective date of registration: 20231226 Address after: Room 105-478, No.6 Baohua Road, Hengqin New District, Zhuhai City, Guangdong Province Applicant after: Guangdong Zhongxing Electronics Co.,Ltd. Applicant after: Vimicro Co.,Ltd. Applicant after: Yibin Zhongxing Technology Intelligent System Co.,Ltd. Address before: Room 105-478, No.6 Baohua Road, Hengqin New District, Zhuhai City, Guangdong Province Applicant before: Guangdong Zhongxing Electronics Co.,Ltd. Applicant before: Vimicro Co.,Ltd. |
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| GR01 | Patent grant | ||
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