CN115396618A - 视频数据存储方法、读取方法、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种视频数据存储方法、读取方法、电子设备和存储介质，该视频数据存储方法包括：获得视频数据，确定视频数据中是否包括运动目标；响应于视频数据中包括运动目标，在包括运动目标的视频数据中获得所有第一视频帧，并将所有第一视频帧按时序逐帧存储；响应于视频数据中不包括运动目标，在不包括运动目标的视频数据中以可变时长为周期，在各个周期对应的可变时长内获得预设时长的所有第二视频帧，并将所有第二视频帧按时序逐帧存储；其中，可变时长基于时序相邻的预设时长内的至少部分第二视频帧确定。上述方案，能够减少视频数据存储时所占用的存储空间，同时便于对变化缓慢的目标进行监测。

Description

视频数据存储方法、读取方法、电子设备和存储介质

技术领域

本申请涉及数据处理技术领域，特别是涉及一种视频数据存储方法、读取方法、电子设备和存储介质。

背景技术

随着监控设备在不同的应用场所的不断普及，监控设备所采集的视频数据的数据量不断增加，但是大多数应用场所中并不会一直存在运动目标，因此对视频数据进行不间断存储极其浪费存储空间，为减少对存储空间的占用，现有技术通常是采用只存储包括运动目标的部分视频数据的技术手段，但是，视频数据大量丢失后对于缓慢变化的目标难以实现有效的监测，例如从开放到衰败的花朵这样的目标在短时间内变化极小，画面中的花朵不会被作为运动目标而被丢失，从而无法对缓慢变化的目标进行监测。有鉴于此，如何减少视频数据存储时所占用的存储空间，同时便于对变化缓慢的目标进行监测成为亟待解决的问题。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种视频数据存储方法、读取方法、电子设备和存储介质，能够减少视频数据存储时所占用的存储空间，同时便于对变化缓慢的目标进行监测。

为解决上述技术问题，本申请第一方面提供一种视频数据存储方法，该方法包括：获得视频数据，确定所述视频数据中是否包括运动目标；响应于所述视频数据中包括运动目标，在包括所述运动目标的视频数据中获得所有第一视频帧，并将所有所述第一视频帧按时序逐帧存储；响应于所述视频数据中不包括运动目标，在不包括所述运动目标的视频数据中以可变时长为周期，在各个周期对应的所述可变时长内获得预设时长的所有第二视频帧，并将所有所述第二视频帧按时序逐帧存储；其中，所述可变时长基于时序相邻的所述预设时长内的至少部分所述第二视频帧确定。

为解决上述技术问题，本申请第二方面提供一种视频数据读取方法，该方法用于读取基于上述第一方面所述的视频数据存储方法所存储的视频数据，包括：响应于获得包括运动目标的第一视频帧，对所述第一视频帧进行逐帧解码，按第一倍速播放解码后的第一视频帧；其中，包括所述运动目标的视频数据中的所有所述第一视频帧按时序逐帧存储；响应于获得不包括运动目标的第二视频帧，按第二倍速播放各个周期对应的可变时长内预设时长的至少部分第二视频帧；其中，不包括所述运动目标的视频数据中以所述可变时长为周期，在各个周期对应的所述可变时长内，预设时长的所有第二视频帧按时序逐帧存储。

为解决上述技术问题，本申请第三方面提供一种电子设备，该电子设备包括：相互耦接的存储器和处理器，其中，所述存储器存储有程序数据，所述处理器调用所述程序数据以执行上述第一方面或第二方面所述的方法。

为解决上述技术问题，本申请第四方面提供一种计算机存储介质，其上存储有程序数据，所述程序数据被处理器执行时实现上述第一方面或第二方面所述的方法。

上述方案，在获得视频数据后，首先对视频数据中是否包括运动目标进行判断，当视频数据中包括运动目标时，从视频数据中获得包括运动目标的所有第一视频帧，从而将所有第一视频帧按时序逐帧存储，以便读取视频数据时能够获取运动目标对应的完整视频流，将可变时长作为周期，在可变时长内从视频数据中抽取出预设时长的第二视频帧，将所有第二视频帧按时序逐帧存储，以便减少对没有运动目标的视频帧进行存储时所要占用的存储空间，并且当读取视频数据时能够获取没有运动目标的部分视频帧，对可能存在缓慢变化的目标进行监测，其中，可变时长基于时序相邻的预设时长内的至少部分第二视频帧确定，以便当视频数据中不包括运动目标时，基于时序相邻的预设时长内的至少部分第二视频帧之间的细微变化，适应性调整对不包括运动目标的视频帧进行存储的周期，提高对变化缓慢的目标进行监测的精度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本申请视频数据存储方法一实施方式的流程示意图；

图2是本申请视频数据存储方法另一实施方式的流程示意图；

图3是图2中步骤S203对应的一实施方式的应用场景示意图；

图4是本申请视频数据读取方法一实施方式的流程示意图；

图5是本申请电子设备一实施方式的结构示意图；

图6是本申请计算机存储介质一实施方式的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。此外，本文中的“多”表示两个或者多于两个。

请参阅图1，图1是本申请视频数据存储方法一实施方式的流程示意图，该方法包括：

S101：获得视频数据。

具体地，视频数据可由监控设备实时采集或者接收监控设备延时上传的视频数据。

在一应用场景中，监控设备为网络摄像机，网络摄像机的采集模块采集视频数据并上传至处理模块，其中，处理模块可集成于网络摄像机中，也可设置在网络视频录像机(Network Video Recorder，NVR)中。处理模块接收到实时上传或延时上传的视频数据对视频数据进行处理。

S102：确定视频数据中是否包括运动目标。

具体地，对视频数据进行运动检测，从而对视频数据中是否包括运动目标进行判断，若视频数据中包括运动目标则进入步骤S103，否则进入步骤S104。

在一应用场景中，基于标定算法标定出视频数据中的目标，将视频数据的当前帧中标定出的目标与历史帧中标定出的目标进行比对，确定目标的位置变化是否超过位置变化阈值，若超过位置变化阈值则判定当前帧中包括运动目标，否则，当前帧中不包括运动目标。其中，历史帧可以是时序在当前帧之前且与当前帧相邻的视频帧，也可以是时序在当前帧之前与当前帧时序最接近的关键帧。

在另一应用场景中，将视频数据中的当前帧和历史帧进行比对，确定当前帧与历史帧存在差异的变化像素，计算变化像素与当前帧中所有像素的比值，得到变化占比，确定变化占比是否超过占比阈值，若超过则判定当前帧中包括运动目标，否则，当前帧中不包括运动目标。其中，历史帧可以是时序在当前帧之前且与当前帧相邻的视频帧，也可以是时序在当前帧之前与当前帧时序最接近的关键帧。

S103：响应于视频数据中包括运动目标，在包括运动目标的视频数据中获得所有第一视频帧，并将所有第一视频帧按时序逐帧存储。

具体地，当视频数据中包括运动目标时，在包括运动目标的视频数据中提取包括运动目标的所有第一视频帧，以获得运动目标从开始出现到离开监控区域或运动至静止状态的视频流，将所有第一视频帧按照时序逐个存储，以便读取视频数据时能够获取运动目标对应的完整视频流。

在一应用方式中，缓存空间内缓存有至少部分当前帧之前的视频帧，若当前帧中检测到运动目标，则将缓存空间中的视频帧以及从当前帧开始直至运动目标消失的第一视频帧进行逐帧存储，从而将运动目标出现之前的部分视频帧也进行存储，以便更好地检测运动目标。

在另一应用方式中，视频数据为延迟上传的视频帧，若当前帧中检测到运动目标，在包括运动目标的视频数据中提取包括运动目标的所有第一视频帧，从视频数据中查找该运动目标对应的所有第一视频帧之前和之后预设时间段内的视频帧与第一视频帧一并按时序逐帧存储，以便观测运动目标出现和离开的时间点。

S104：响应于视频数据中不包括运动目标，在不包括运动目标的视频数据中以可变时长为周期，在各个周期对应的可变时长内获得预设时长的所有第二视频帧，并将所有第二视频帧按时序逐帧存储，其中，可变时长基于时序相邻的预设时长内的至少部分第二视频帧确定。

具体地，当视频数据中不包括运动目标时，获取当前的可变时长，将可变时长作为周期，在各个周期对应的可变时长内提取出预设时长的第二视频帧，将所有第二视频帧按时序逐帧存储，以便减少对没有运动目标的视频帧进行存储时所要占用的存储空间。

在一应用方式中，可变时长的时间长度大于预设时长，预设时长对应一组GOP的时间，在可变时长内提取一组GOP，从而将一组GOP中的关键帧和非关键帧按时序存储。

在另一应用方式中，将视频数据按当前的可变时长作为周期，在当前的可变时长内进行抽帧，从而抽取出预设时长内的第二视频帧并存储，其中，预设时长内的第二视频帧包括至少一个关键帧及其之后的非关键帧，从而有效减少可变时长内视频数据进行存储时所占用的存储空间。

进一步地，可变时长基于时序相邻的预设时长内的至少部分第二视频帧之间的第一差值确定。

可选地，第一差值对应有变化阈值，基于第一差值和变化阈值更新可变时长。

在一应用方式中，从时序相邻的预设时长内分别提取间隔时间最长的两个第二视频帧进行比对，从而确定时序相邻的预设时长内的视频帧之间的第一差值。

在另一应用方式中，从时序相邻的预设时长内的第二视频帧中提取间隔时间最长的两个关键帧进行对比，从而确定时序相邻的预设时长内的视频帧之间的第一差值。

进一步地，第一差值基于视频帧中的像素进行比对后获得。

在一应用场景中，第一差值对应有变化阈值，将第一差值与变化阈值进行比对，当第一差值大于或等于变化阈值时，则可减小当前的可变时长，从而更新可变时长以缩短下一次采集预设时长内第二视频帧的周期，采集更多的第二视频帧，以便捕捉到细微变化的画面。

进一步地，当第一差值小于变化阈值时，则可增大当前的可变时长，从而更新可变时长以延长下一次采集预设时长内第二视频帧的周期，减少对第二视频帧的采集，以便减少对无变化画面的采集，进一步降低视频数据存储时所占用的存储空间。

在一具体应用场景中，获取用于比对的第二视频帧中像素的RGB值，对RGB值进行比对得到第一差值，以便第一差值能够在像素级别反馈出第二视频帧之间的差异，提高对目标的细微变化进行检测的敏感度，以便对诸如花朵的花瓣所发生的小幅度的运动进行检测，或者是对花朵的颜色变化进行检测，从而监测出区别于运动目标的细微变化。当第一差值大于或等于变化阈值时，则将当前的可变时长减半，当第一差值小于变化阈值时，则将当前的可变时长增大一倍，若可变时长的数值减小至小于预设时长时，则对视频数据进行逐帧存储，从而通过调整可变时长来改变存储第二视频帧的周期，从而在视频帧存在细微变化时存储更多的第二视频帧以便于检测存在细微变化的目标，在视频帧未存在变化时存储更少的第二视频帧以便减少视频数据存储时所占用的存储空间。

上述方案，在获得视频数据后，首先对视频数据中是否包括运动目标进行判断，当视频数据中包括运动目标时，从视频数据中获得包括运动目标的所有第一视频帧，从而将所有第一视频帧按时序逐帧存储，以便读取视频数据时能够获取运动目标对应的完整视频流，将可变时长作为周期，在可变时长内从视频数据中抽取出预设时长的第二视频帧，将所有第二视频帧按时序逐帧存储，以便减少对没有运动目标的视频帧进行存储时所要占用的存储空间，并且当读取视频数据时能够获取没有运动目标的部分视频帧，对可能存在缓慢变化的目标进行监测，其中，可变时长基于时序相邻的预设时长内的至少部分第二视频帧确定，以便当视频数据中不包括运动目标时，基于时序相邻的预设时长内的至少部分第二视频帧之间的细微变化，适应性调整对不包括运动目标的视频帧进行存储的周期，提高对变化缓慢的目标进行监测的精度。

请参阅图2，图2是本申请视频数据存储方法另一实施方式的流程示意图，该方法包括：

S201：获得视频数据。

具体地，获得当前设备采集的视频数据，其中，当前设备可以独立存在也可以与其他设备级联，从而共同对预设的监控区域进行布控。

S202：确定视频数据中是否包括运动目标。

具体地，对视频数据中进行运动检测，从而确定视频数据的当前帧中是否包括运动目标，若包括运动目标则进入步骤S203，否则进入步骤S204。

在一应用方式中，对当前设备采集的视频数据进行运动检测，基于视频数据的当前帧和历史帧中的目标获得当前帧相对历史帧的第二差值；基于第二差值与第二差值对应的运动阈值确定当前设备对应的运动检测结果。

具体地，获得当前设备采集的视频数据，标定出视频数据当前帧中的背景和目标，比对当前帧和历史帧中的目标，从而基于目标位置的变化确定当前帧相对历史帧的第二差值。其中，历史帧为时序在当前帧之前的视频帧。将第二差值与运动阈值进行比较，响应于第二差值大于运动阈值，则判定视频数据的当前帧中检测到运动目标，响应于第二差值小于或等于运动阈值，则判定视频数据的当前帧中未检测到运动目标。

进一步地，为检测到运动目标的第一视频帧设置告警标签，从而将包括运动目标的所有第一视频帧组成的视频流作为告警视频，以便于对运动目标进行布控，将告警视频之外的其他视频帧作为非告警视频，用于对变化缓慢的目标进行监测。

S203：响应于视频数据中包括运动目标，在包括运动目标的视频数据中获得所有第一视频帧，并将所有第一视频帧按时序逐帧存储。

具体地，当视频数据中包括运动目标时，将包括运动目标的视频帧作为第一视频帧，从视频数据中提取出所有第一视频帧并将第一视频帧按时序逐帧存储，以便读取视频数据时能够获取运动目标对应的完整视频流。

在一应用场景中，当前设备与其他设备级联，对当前设备采集的视频数据进行运动检测，基于视频数据的当前帧和历史帧中的目标获得当前帧相对历史帧的第二差值之前，还包括：响应于当前设备检测到运动目标之前存在其他设备检测到运动目标，接收其他设备的运动检测结果；在当前设备检查到运动目标之前，将当前设备采集的视频数据按时序逐帧存储，直至获得包括运动目标的第一视频帧。

具体地，请参阅图3，图3是图2中步骤S203对应的一实施方式的应用场景示意图，其中，当前设备为监控设备，其他设备可以是监控设备也可以是其他任何智能设备，如图3中所述，当前设备为IPC，其他设备包括IPC、门铃和扫地机，当前设备与其他识别级联时，在当前设备检测到运动目标之前，若任一其他设备检测到运动目标，将运动检测结果共享至级联的设备，以使当前设备获得其他设备的运动检测结果。其中，其他设备可通过路由器将运动检测结果上传至云平台，云平台将运动检测结果广播至接入云平台的设备，当前设备接收到其他设备的运动检测结果之后，即刻对当前设备采集的视频数据按时序逐帧存储，或者当前设备接收到其他设备的运动检测结果后，等待用户通过APP端下发的提取存储指令，从而在获得第一视频帧之前，提前对视频帧进行存储以获得运动目标出现前的视频数据，从而对运动目标出现的时间点进行监测时能够更加准确。

S204：响应于视频数据中不包括运动目标，在不包括运动目标的视频数据中以可变时长为周期，在各个周期对应的可变时长内获得预设时长的所有第二视频帧，并将所有第二视频帧按时序逐帧存储。

具体地，当视频数据中不包括运动目标时，获取当前的可变时长并将当前的可变时长作为周期，从视频数据中获取当前的可变时长内提取预设时长的第二视频帧，将所有预设时长内的第二视频帧按时序逐帧存储。

在一应用方式中，将各个周期对应的可变时长内的至少一个关键帧，以及关键帧之后的非关键帧作为第二视频帧，得到第二视频帧集合；将第二视频帧集合中的所有关键帧及其对应的时间戳，以及各个关键帧之后的非关键帧按时序逐帧存储。

具体地，可变时长的长度大于或等于预设时长，在可变时长内查找时序最早的关键帧，将时序最早的关键帧及其之后的非关键帧作为预设时长的第二视频帧，当预设时长大于一组GOP的时间时，则将至少一组GOP均作为第二视频帧，得到第二视频帧集合。

进一步，当可变时长内时序最早的关键帧至当前周期结束时，视频帧对应的时长小于预设时长时，则将可变时长内时序最早的关键帧至当前可变时长内的最后一个视频帧作为第二视频帧，得到第二视频帧集合。将第二视频帧集合中的所有第二视频帧逐帧存储，其中，第二视频帧集合中的关键帧对应的时间戳与关键帧共同存储，关键帧之后的非关键帧则不存储时间戳，以便后续若无需播放第二视频帧中的非关键帧时，提高存储效率。

在一具体应用场景中，预设时长为一组GOP对应的时长，在当前的可变时长内查找时序最早的关键帧，当时序最早的关键帧至当前可变时长内的最后一个视频帧的长度大于或等于一组GOP，则将时序最早的关键帧及其之后的非关键帧共同组成一组GOP作为第二视频帧，当时序最早的关键帧至当前可变时长内的最后一个视频帧的长度小于一组GOP，则将时序最早的关键帧至当前可变时长内的最后一个视频帧作为第二视频帧，得到第二视频帧集合，将第二视频帧集合中的关键帧及其对应的时间戳进存储，并将关键帧之后的非关键按时序逐帧存储。其中，可变时长的长度大于或等于预设时长，则每个可变时长内用于存储的第二视频帧中至少包括一个关键帧，以便利用关键帧进行比对或播放。

S205：基于时序相邻的预设时长内的至少部分第二视频帧，获得第一差值。

具体地，时序相邻的预设时长内对应的第二视频帧中至少包括一个关键帧，从而在预设时长内分别提取出关键帧进行比对，得到第一差值。

在一应用方式中，从时序相邻的预设时长各自对应的第二视频帧集合中，分别提取各自对应的一个关键帧；比对时序相邻的预设时长各自提取出的关键帧，得到第一差值。

具体地，每个可变时长对应的预设时长内，第二视频帧中至少包括关键帧，将第二视频帧集合中的一个关键帧提取出来，从而比对相邻的两个预设时长内各自提取出的关键帧，提高比对效率，基于关键帧之间的差异获得第一差值。

进一步地，第一差值基于像素或亮度变化确定，第二差值基于目标的位置变化确定。其中，第一差值用于比对视频帧之间的细微变化，第二差值用于比对视频帧中目标的大幅度变化。

在一应用场景中，第一差值基于像素变化确定，通过比对关键帧之间的像素得到第一差值，从而适应于关键帧之间存在微小变化的场景，比如对植物的生长状态进行监测的应用场景。

在另一应用场景中，第一差值基于亮度变化确定，将关键帧之间的像素转换至YUV域，并提取亮度值进行比对得到第一差值，从而适应于关键帧之间存在亮度变化的场景，比如对日照变化进行监测的应用场景。

S206：基于第一差值与第一差值对应的变化阈值的大小关系，以及当前的可变时长与初始值的大小关系更新可变时长，其中，更新后的可变时长大于或等于预设时长。

具体地，变化阈值小于运动阈值，将第一差值与变化阈值进行比较，从而确定是否发生细微变化，检测变化缓慢的目标。

进一步地，可变时长对应有初始值且初始值大于预设时长，若第一差值小于变化阈值且可变时长小于或等于初始值，则将可变时长更新为初始值，当视频帧之间未发生可检测到的变化时，以初始值作为周期，减少视频数据在存储时所占用的存储空间。若第一差值大于变化阈值且可变时长处于预设时长和初始值之间，则缩短可变时长，当视频帧之间存在可检测到的变化时，缩短当前的可变时长，进而对存在细微变化的画面增大采集的频率，获得更多的视频数据以提高监测的精度。

在一应用方式中，响应于第一差值小于变化阈值且当前的可变时长等于初始值，将初始值作为新的可变时长；响应于第一差值大于或等于变化阈值且当前的可变时长小于或等于初始值，将当前的可变时长乘以第一系数得到第一时长数值，若第一时长数值大于预设时长，则将第一时长数值作为新的可变时长，否则将预设时长作为新的可变时长；响应于第一差值小于变化阈值且当前的可变时长小于初始值，将当前的可变时长乘以第二系数得到第二时长数值，若第二时长数值大于初始值，则将初始值作为新的可变时长，否则将第二时长数值作为新的可变时长；其中，第一系数小于1，第二系数为第一系数的倒数。

具体地，为便于说明，假设可变时长的初始值为T，第一系数为1/2，在其他应用场景中第一系数可为任一0-1之间的数值。当第一差值小于变化阈值且当前的可变时长等于初始值T时，则将初始值T继续作为新的可变时长，也就是当相邻的预设时长内的视频帧之间无变化，且当前的可变时长为初始值T时，则继续沿用初始值T以减少视频数据在存储时所占用的存储空间。

进一步地，当第一差值大于或等于变化阈值且当前的可变时长等于初始值时，将当前的可变时长乘以第一系数得到第一时长数值为T/2，从而缩短当前的可变时长，进而对存在细微变化的画面增大采集的频率，若后续出现T/2周期之间的预设时长之间对应的第一差值仍大于变化阈值，则将T/4作为新的可变时长，依次类推。需要说明的是，当获得第一时长数值后，将第一时长数值与预设时长进行比较，若第一时长数值大于或等于预设时长，则将第一时长数值作为新的可变时长，若第一时长数值小于预设时长，则以预设时长作为新的可变时长，当可变时长与预设时长相等时，则当前设备采集的视频数据按视频帧的时序逐帧存储。

进一步地，当第一差值小于变化阈值且当前的可变时长小于初始值时，则将当前的可变时长与第二系数相乘得到第二时长数值，假设当前的可变时长为T/4，则新的可变时长更新为T/2，从而逐步扩大采集第二视频帧的周期以减少视频数据存储时所占用的存储空间，依次类推。需要说明的是，当获得第二时长数值后，将第二时长数值与初始值进行比较，若第二时长数值小于或等于初始值，则将第二时长数值作为新的可变时长，若第二时长数值大于初始值，则以初始值作为新的可变时长，从而维持整个可变时长变化的稳定性。

具体地，通过对可变时长的适应性调整，提高对第二视频帧进行存储的合理性，当相邻的预设时长内的第二视频帧之间的差值大于变化阈值时，逐步减小可变时长的长度，并在相邻的预设时长内的第二视频帧之间的差值小于变化阈值时，逐步增大可变时长的长度，从而在有效监测缓慢变化的目标和减少视频数据存储时所占用的存储空间之间实现平衡。

可选地，响应于第一差值小于变化阈值且当前的可变时长等于初始值，将初始值作为新的可变时长之后，还包括：响应于第一差值小于变化阈值且初始值作为可变时长连续的次数超过次数阈值，将初始值乘以第三系数得到第三时长数值，将第三时长数值作为新的可变时长；其中，第三系数大于1；响应于第一差值大于或等于变化阈值且当前的可变时长大于初始值，将初始值作为新的可变时长。

具体地，当可变时长为初始值且第一差值小于变化阈值的条件出现多次超过次数阈值时，则判定视频数据中较长时间内未发生变化，因此，可进一步增大可变时长，以减少视频数据存储时所占用的存储空间，将初始值乘以第三系数得到第三时长数值，将第三时长数值作为新的可变时长，其中，第三系数大于1。当第一差值大于或等于变化阈值且当前的可变时长大于初始值时，也就是在长时间未检测到变化后再次检测到画面存在细微变化时，则将可变时长重新设置为初始值，从而维持整个可变时长变化的稳定性。

在一具体应用场景中，第三系数为1.5，假设初始值为T，当第一差值小于变化阈值且初始值作为可变时长连续的次数超过次数阈值时，将可变时长设置为1.5T，从而增大存储第二视频帧的周期。在其他应用场景中，第三系数也可以是其他任一大于1的数值。

在本实施例中，对不包括运动目标的第二视频帧进行存储时，适应性调整存储第二视频帧的周期，提高对第二视频帧进行存储的合理性，当相邻的预设时长内的第二视频帧之间的差值大于变化阈值时，逐步减小可变时长的长度，并在相邻的预设时长内的第二视频帧之间的差值小于变化阈值时，逐步增大可变时长的长度，从而在有效监测缓慢变化的目标和减少视频数据存储时所占用的存储空间之间实现平衡。

请参阅图4，图4是本申请视频数据读取方法一实施方式的流程示意图，其中，视频数据基于上述任一实施例中所述的方法进行存储，该视频数据读取方法包括：

S401：响应于获得包括运动目标的第一视频帧，对第一视频帧进行逐帧解码，按第一倍速播放解码后的第一视频帧。

具体地，包括运动目标的视频数据中的所有第一视频帧按时序逐帧存储，当存储的视频数据需要进行读取时，若获得包括运动目标的第一视频帧，则对第一视频帧进行逐帧解码，将解码出的第一视频帧按第一倍速进行播放，其中，第一倍速可由用户自定义设置，从而实现对运动目标的布控。

S402：响应于获得不包括运动目标的第二视频帧，按第二倍速播放各个周期对应的可变时长内预设时长的至少部分第二视频帧。

具体地，不包括运动目标的视频数据中以可变时长为周期，在各个周期对应的可变时长内，预设时长的所有第二视频帧按时序逐帧存储，若获得不包括运动目标的第二视频帧时，第二视频帧在存储时对应有可变时长作为周期，按第二倍速播放各个周期对应的可变时长内预设时长的所有或部分第二视频帧，从而监测不包括运动目标的第二视频帧中是否包括缓慢变化的目标。

可选地，第二倍速大于第一倍速，从而对于缓慢变化的目标，能够通过较高倍速的播放来更直观地展现缓慢变化的目标的变化过程。

在一应用方式中，提取可变时长内第二视频帧中的关键帧及其对应的时间戳，在可变时长内按第二倍速重复播放关键帧，并基于时间戳生成重复播放的关键帧对应的推测时间戳。

具体地，将可变时长内的第二视频帧中的关键帧以及关键帧对应的时间戳提取出来，在可变时长内按照第二倍速重复播放关键帧，并基于关键帧最初的时间戳以及第二倍速，生成重复播放的关键帧对应的推测时间戳。假设可变时长为1分钟，第二倍速为10倍，则重复播放的关键帧以初始的关键帧的时间戳为基准进行变化，在当前的可变时长内，播放第二视频帧时，不断重复播放关键帧但时间戳以10倍速播放，进而将1分钟的可变时长用6秒的时间完成播放，进入下一个可变时长或进入第一视频帧的播放，提高播放效率。

在另一应用方式中，按时序从预设数值个可变时长内第二视频帧中的分别提取一个关键帧及其对应的时间戳，对预设数值个关键帧按第二倍速进行依次播放。

具体地，将时序相邻的预设数值个可变时长内的第二视频帧中，分别提取一个关键帧，从而获得预设数值个关键帧及其对应的时间戳，将预设数值个关键帧按照第二倍速进行播放，从而实现对多个关键帧进行超高倍速播放，以便对变化极其缓慢的目标进行监测。假设预设数值为25，则将连续25个可变时长中预设时长内的关键帧以第二倍速播放，将连续25个可变时长内的关键帧高速播放，其中，第二倍速可为25帧/秒，若当前的可变时长至下一组第一视频帧之间不足25帧时，则对其中部分关键帧进行重复播放以补足25帧，从而实现25帧/秒的帧率播放，以适用于诸如植物生长情况监测的场景，可以理解的是，帧率可在不同应用场景中自定义设置。

在又一应用方式中，解码出各个可变时长内第二视频帧中的关键帧及其对应的时间戳，以及关键帧之后的非关键帧，在可变时长内按第二倍速至少播放一遍关键帧及其之后的非关键帧，并基于时间戳生成非关键帧和重复播放的视频帧对应的推测时间戳。

具体地，可变时长内的第二视频帧中的关键帧及其对应的时间戳提取出来，将关键帧之后的非关键帧基于关键帧进行解码，当可变时长大于或等于预设时长时，则在可变时长内按第二倍速至少播放一遍关键帧及其之后的非关键帧，并基于关键帧最初的时间戳以及第二倍速，生成非关键帧对应的推测时间戳，并在重复播放可变时长内的第二视频帧时，生成重复播放的视频帧对应的推测时间戳。假设可变时长为1分钟，第二视频帧为一组GOP，则将解码出的一组GOP按第二倍速进行重复播放，直至达到1分钟，其中，第二倍速可为1倍速，以便对于变化较为明显尤其是亮度突变的场景进行监测。

在本实施例中，通过对第一视频帧和第二视频帧设置不同的播放策略，以便于对运动目标进行布控，对不包括运动目标的视频帧进行监测，对于监测变化缓慢的目标时可进行倍速播放，从而通过较高倍速的播放来更直观地展现缓慢变化的目标的变化过程，对于监测亮度突变的场景，可进行解码和正常倍速播放，以便检测出亮度突变的视频帧。

请参阅图5，图5是本申请电子设备一实施方式的结构示意图，该电子设备50包括相互耦接的存储器501和处理器502，其中，存储器501存储有程序数据(图未示)，处理器502调用程序数据以实现上述任一实施例中的方法，相关内容的说明请参见上述方法实施例的详细描述，在此不再赘叙。

请参阅图6，图6是本申请计算机存储介质一实施方式的结构示意图，该计算机存储介质60存储有程序数据600，该程序数据600被处理器执行时实现上述任一实施例中的方法，相关内容的说明请参见上述方法实施例的详细描述，在此不再赘叙。

需要说明的是，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种视频数据存储方法，其特征在于，所述方法包括：

获得视频数据，确定所述视频数据中是否包括运动目标；

响应于所述视频数据中包括运动目标，在包括所述运动目标的视频数据中获得所有第一视频帧，并将所有所述第一视频帧按时序逐帧存储；

响应于所述视频数据中不包括运动目标，在不包括所述运动目标的视频数据中以可变时长为周期，在各个周期对应的所述可变时长内获得预设时长的所有第二视频帧，并将所有所述第二视频帧按时序逐帧存储；其中，所述可变时长基于时序相邻的所述预设时长内的至少部分所述第二视频帧确定。

2.根据权利要求1所述的视频数据存储方法，其特征在于，所述可变时长对应有初始值且所述初始值大于所述预设时长，所述可变时长基于以下步骤获得，包括：

基于时序相邻的所述预设时长内的至少部分所述第二视频帧，获得第一差值；

基于所述第一差值与所述第一差值对应的变化阈值的大小关系，以及当前的可变时长与所述初始值的大小关系更新所述可变时长；其中，更新后的所述可变时长大于或等于所述预设时长。

3.根据权利要求2所述的视频数据存储方法，其特征在于，所述基于所述第一差值与所述第一差值对应的变化阈值的大小关系，以及当前的可变时长与所述初始值的大小关系更新所述可变时长，包括：

响应于所述第一差值小于所述变化阈值且所述当前的可变时长等于所述初始值，将所述初始值作为新的可变时长；

响应于所述第一差值大于或等于所述变化阈值且所述当前的可变时长小于或等于所述初始值，将所述当前的可变时长乘以第一系数得到第一时长数值，若所述第一时长数值大于所述预设时长，则将所述第一时长数值作为新的可变时长，否则将所述预设时长作为新的可变时长；

响应于所述第一差值小于所述变化阈值且所述当前的可变时长小于所述初始值，将所述当前的可变时长乘以第二系数得到第二时长数值，若所述第二时长数值大于所述初始值，则将所述初始值作为新的可变时长，否则将所述第二时长数值作为新的可变时长；

其中，所述第一系数小于1，所述第二系数为所述第一系数的倒数。

4.根据权利要求3所述的视频数据存储方法，其特征在于，所述响应于所述第一差值小于所述变化阈值且所述当前的可变时长等于所述初始值，将所述初始值作为新的可变时长之后，还包括：

响应于所述第一差值小于所述变化阈值且所述初始值作为可变时长连续的次数超过次数阈值，将所述初始值乘以第三系数得到第三时长数值，将所述第三时长数值作为新的可变时长；其中，所述第三系数大于1；

响应于所述第一差值大于或等于所述变化阈值且所述当前的可变时长大于所述初始值，将所述初始值作为新的可变时长。

5.根据权利要求2所述的视频数据存储方法，其特征在于，所述在各个周期对应的所述可变时长内获得预设时长的所有第二视频帧，并将所有所述第二视频帧按时序逐帧存储，包括：

将各个周期对应的所述可变时长内的至少一个关键帧，以及所述关键帧之后的非关键帧作为所述第二视频帧，得到第二视频帧集合；

将第二视频帧集合中的所有所述关键帧及其对应的时间戳，以及各个所述关键帧之后的非关键帧按时序逐帧存储。

6.根据权利要求5所述的视频数据存储方法，其特征在于，所述基于时序相邻的所述预设时长内的至少部分所述第二视频帧，获得第一差值，包括

从时序相邻的所述预设时长各自对应的所述第二视频帧集合中，分别提取各自对应的一个关键帧；

比对时序相邻的所述预设时长各自提取出的关键帧，得到所述第一差值。

7.根据权利要求2所述的视频数据存储方法，其特征在于，所述确定所述视频数据中是否包括运动目标，包括：

对当前设备采集的视频数据进行运动检测，基于所述视频数据的当前帧和历史帧中的目标获得当前帧相对历史帧的第二差值；

基于所述第二差值与所述第二差值对应的运动阈值确定所述当前设备对应的运动检测结果；

其中，所述变化阈值小于所述运动阈值，第一差值基于像素或亮度变化确定，所述第二差值基于目标的位置变化确定。

8.根据权利要求7所述的视频数据存储方法，其特征在于，所述对当前设备采集的视频数据进行运动检测，基于所述视频数据的当前帧和历史帧中的目标获得当前帧相对历史帧的第二差值之前，还包括：

响应于所述当前设备检测到所述运动目标之前存在其他设备检测到运动目标，接收所述其他设备的运动检测结果；

在所述当前设备检查到所述运动目标之前，将所述当前设备采集的视频数据按时序逐帧存储，直至获得包括所述运动目标的第一视频帧。

9.一种视频数据读取方法，其特征在于，所述方法用于读取基于上述权利要求1-8任一项所述的视频数据存储方法所存储的视频数据，所述视频数据读取方法包括：

响应于获得包括运动目标的第一视频帧，对所述第一视频帧进行逐帧解码，按第一倍速播放解码后的第一视频帧；其中，包括所述运动目标的视频数据中的所有所述第一视频帧按时序逐帧存储；

响应于获得不包括运动目标的第二视频帧，按第二倍速播放各个周期对应的可变时长内预设时长的至少部分第二视频帧；其中，不包括所述运动目标的视频数据中以所述可变时长为周期，在各个周期对应的所述可变时长内，预设时长的所有第二视频帧按时序逐帧存储。

10.根据权利要求9所述的视频数据读取方法，其特征在于，所述按第二倍速播放各个周期对应的可变时长内预设时长的至少部分第二视频帧，包括：

提取所述可变时长内第二视频帧中的关键帧及其对应的时间戳，在所述可变时长内按所述第二倍速重复播放所述关键帧，并基于所述时间戳生成重复播放的所述关键帧对应的推测时间戳；或者，

按时序从预设数值个可变时长内第二视频帧中的分别提取一个关键帧及其对应的时间戳，对所述预设数值个所述关键帧按所述第二倍速进行依次播放；或者，

解码出各个所述可变时长内所述第二视频帧中的关键帧及其对应的时间戳，以及所述关键帧之后的非关键帧，在所述可变时长内按所述第二倍速至少播放一遍所述关键帧及其之后的非关键帧，并基于所述时间戳生成所述非关键帧和重复播放的视频帧对应的推测时间戳。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：相互耦接的存储器和处理器，其中，所述存储器存储有程序数据，所述处理器调用所述程序数据以执行如权利要求1-8或9-10中任一项所述的方法。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序数据，其特征在于，所述程序数据被处理器执行时实现如权利要求1-8或9-10中任一项所述的方法。

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