CN115394048A - 一种防丢失方法、装置及头戴显示设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防丢失方法、装置及头戴显示设备，涉及头戴显示设备技术领域，该方法包括：获取头戴显示设备采集的丢失检测数据；其中，丢失检测数据包括摄像头采集的图像数据和/或麦克风采集的声音数据；根据丢失检测数据，检测目标对象是否处于感应范围内；若否，则输出目标对象丢失预警信息；本发明利用头戴显示设备的摄像头和/或麦克风采集的丢失检测数据，检测目标对象是否处于感应范围内，以在检测到目标对象离开感应范围后，通过输出目标对象丢失预警信息，及时提示头戴显示设备的佩戴者目标对象的位置异常情况，以使佩戴者能够及时搜寻目标对象；并且头戴显示设备能够随佩戴者在多场景使用，无需目标对象佩戴外部配件。

Description

一种防丢失方法、装置及头戴显示设备

技术领域

本发明涉及头戴显示设备技术领域，特别涉及一种防丢失方法、装置及头戴显示设备。

背景技术

近几年，儿童丢失案件不断发生，而一个儿童的丢失往往意味着一个家庭的崩溃。虽然，已有不同的产品被应用在这一方面，比如家庭摄像头和儿童定位手表等，但是受限于各自产品的局限性，无法在各种场合都可以生效。

目前，家庭摄像头受限于供电问题，只能在家庭内部使用，且家庭场景复杂，单独一台摄像头无法满足要求；而儿童定位手表要求儿童需要佩戴特定产品，若未佩戴产品，则无法进行定位；同时，若手表被人恶意摘除，也会延缓搜索进度。

因此，如何能够利用头戴显示设备实现无需佩戴外部配件的防丢失检测，满足多场景使用的需求，是现今急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种防丢失方法、装置及头戴显示设备，以利用头戴显示设备实现无需佩戴外部配件的防丢失检测，满足多场景使用的需求。

为解决上述技术问题，本发明提供一种防丢失方法，包括：

获取头戴显示设备采集的丢失检测数据；其中，所述丢失检测数据包括摄像头采集的图像数据和/或麦克风采集的声音数据；

根据所述丢失检测数据，检测目标对象是否处于感应范围内；

若否，则输出目标对象丢失预警信息。

可选的，所述丢失检测数据包括所述图像数据和所述声音数据时，所述根据所述丢失检测数据，检测目标对象是否处于感应范围内，包括：

根据所述图像数据和所述声音数据，检测所述目标对象是否处于图像检测范围或声音检测范围；其中，所述感应范围包括所述图像检测范围和所述声音检测范围；

若否，则执行所述输出目标对象丢失预警信息的步骤。

可选的，所述根据所述图像数据和所述声音数据，检测所述目标对象是否处于图像检测范围或声音检测范围，包括：

判断所述图像数据中是否包含参考图像特征；

若不包含所述参考图像特征，则判断所述声音数据中是否包含参考声纹；

若不包含所述参考声纹，则执行所述输出目标对象丢失预警信息的步骤。

可选的，所述判断所述声音数据中是否包含参考声纹之后，还包括：

若包含所述参考声纹，则输出视野盲区提示信息。

可选的，所述获取头戴显示设备采集的丢失检测数据之前，还包括：

根据获取的防丢失启动指令，判断是否存储有所述参考声纹；

若未存储有所述参考声纹，则输出声纹配置提示信息和当前图像特征配置提示信息；

若存储有所述参考声纹，则输出所述当前图像特征配置提示信息。

可选的，所述输出目标对象丢失预警信息之前，还包括：

将未检测到次数加1，判断所述未检测到次数是否达到预设次数；

若达到所述预设次数，则执行所述输出目标对象丢失预警信息的步骤；

若未达到所述预设次数，则执行所述获取头戴显示设备采集的丢失检测数据的步骤；

对应的，所述根据所述丢失检测数据，检测目标对象是否处于感应范围内之后，还包括：

若处于所述感应范围内，则将所述未检测到次数清零。

可选的，所述根据所述丢失检测数据，检测目标对象是否处于感应范围内之后，还包括：

若处于所述感应范围内，则根据所述丢失检测数据，获取并记录所述目标对象的位置信息；其中，所述目标对象丢失预警信息包括最后一次记录的所述目标对象的位置信息。

可选的，所述丢失检测数据包括所述图像数据和所述声音数据时，所述根据所述丢失检测数据，获取并记录所述目标对象的位置信息，包括：

若所述图像数据包含参考图像特征，则记录所述图像数据中包含所述参考图像特征的目标图像，并标记所述参考图像特征的位置；

若所述图像数据不包含参考图像特征且所述声音数据包含参考声纹，则根据各所述麦克风采集到所述参考声纹的时间，获取并记录所述目标对象相对所述头戴显示设备的相对位置信息；其中，所述麦克风的数量大于或等于2。

本发明还提供了一种防丢失装置，包括：

获取模块，用于获取头戴显示设备采集的丢失检测数据；其中，所述丢失检测数据包括摄像头采集的图像数据和/或麦克风采集的声音数据；

检测模块，用于根据所述丢失检测数据，检测目标对象是否处于感应范围内；

预警模块，用于若未处于所述感应范围内，则输出目标对象丢失预警信息。

此外，本发明还提供了一种头戴显示设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述所述的防丢失方法的步骤。

本发明所提供的一种防丢失方法，包括：获取头戴显示设备采集的丢失检测数据；其中，丢失检测数据包括摄像头采集的图像数据和/或麦克风采集的声音数据；根据丢失检测数据，检测目标对象是否处于感应范围内；若否，则输出目标对象丢失预警信息；

可见，本发明利用头戴显示设备的摄像头和/或麦克风采集的丢失检测数据，检测目标对象是否处于感应范围内，以在检测到目标对象离开感应范围后，通过输出目标对象丢失预警信息，及时提示头戴显示设备的佩戴者目标对象的位置异常情况，以使佩戴者能够及时搜寻目标对象，从而减少目标对象丢失的情况；并且头戴显示设备能够随佩戴者在多场景使用，无需目标对象佩戴外部配件便可实现防丢失检测。此外，本发明还提供了一种防丢失装置及头戴显示设备，同样具有上述有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的一种防丢失方法的流程图；

图2为本发明实施例所提供的一种防丢失装置的结构框图；

图3为本发明实施例所提供的一种头戴显示设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，图1为本发明实施例所提供的一种防丢失方法的流程图。该方法可以包括：

步骤101：获取头戴显示设备采集的丢失检测数据；其中，丢失检测数据包括摄像头采集的图像数据和/或麦克风采集的声音数据。

具体的，本实施例并不限定头戴显示设备的具体设备类型，如头戴显示设备可以为AR(Augmented Reality，增强现实)设备，如AR眼镜；头戴显示设备也可以为如VR(Virtual Reality，虚拟现实)设备或MR(Mixed Reality，混合现实)的其他设备。

可以理解的是，本步骤中的丢失检测数据可以为头戴显示设备采集的用于进行防丢失检测的数据，如头戴显示设备的摄像头采集的图像数据(如佩戴者前方的图像)和/或头戴显示设备的麦克风采集的声音数据(即环境声音)。

具体的，对于本步骤中处理器获取头戴显示设备采集的丢失检测数据的具体方式，可以由设计人员根据实用场景和用户需求自行设置，如处理器可以按预设时间间隔获取头戴显示设备采集的丢失检测数据；例如，头戴显示设备的处理器可以在防丢失功能启动后，控制摄像头和麦克风按预设时间间隔采集一定时长的丢失检测数据。

需要说明的是，本实施例所提供的防丢失方法可以应用于头戴显示设备，即头戴显示设备的处理器可以利用自身采集的丢失检测数据进行防丢失检测，以通过自身输出目标对象丢失预警信息，提示头戴显示设备的佩戴者及时及时搜寻目标对象；本实施例所提供的防丢失方法也可以应用于与头戴显示设备连接的其他设备，如与头戴显示设备无线连接的服务器，即服务器的处理器可以利用头戴显示设备采集的丢失检测数据进行防丢失检测，以通过向头戴显示设备输出的目标对象丢失预警信息，提示头戴显示设备的佩戴者及时搜寻目标对象。

步骤102：根据丢失检测数据，检测目标对象是否处于感应范围内；若否，则进入步骤103。

可以理解的是，本步骤中处理器通过根据丢失检测数据，检测目标对象(如儿童)是否处于感应范围内，可以检测目标对象是否离开头戴显示设备的佩戴者附近安全的感应范围，从而在检测到目标对象离开感应范围时，通过步骤103输出目标对象丢失预警信息，及时提示佩戴者目标对象的位置异常情况，以使佩戴者能够及时搜寻目标对象，从而减少目标对象丢失的情况。

具体的，对于本步骤中根据丢失检测数据，检测目标对象是否处于感应范围内的具体方式，即感应范围的具体设置，可以由设计人员根据实用场景和用户需求自行设置，如丢失检测数据包括摄像头采集的图像数据和麦克风采集的声音数据时，感应范围可以包括图像检测范围和声音检测范围，即处理器可以根据图像数据和声音数据，检测目标对象是否处于图像检测范围或声音检测范围；若否，则可以确定目标对象不处于感应范围内并进入步骤103。

对应的，对于上述根据图像数据和声音数据，检测目标对象是否处于图像检测范围或声音检测范围的具体方式，可以由设计人员自行设置，如处理器可以利用预先设置的参考图像特征(如衣服颜色和特定图样等)和参考声纹，根据图像数据对应的图像特征对比结果和声音数据对应的声纹对比结果，检测目标对象是否处于图像检测范围或声音检测范围；即处理器可以在图像特征对比结果为存在参考图像特征时，确定目标对象处于图像检测范围；在声纹对比结果为存在参考声纹时，确定目标对象处于声音检测范围；也就是说，处理器对采集的声音数据和图像数据进行处理，提取声音信号和目标对象图像，并与参考声纹及参考图像特征进行比较，判断是否采集到参考声纹及参考图像特征。处理器也可以利用预先设置的人脸识别特征和参考声纹，根据图像数据对应的图像特征对比结果和声音数据对应的声纹对比结果，检测目标对象是否处于图像检测范围或声音检测范围。本实施例对此不做任何限制。

举例来说，本步骤中处理器可以判断图像数据中是否包含参考图像特征；若不包含参考图像特征，则判断声音数据中是否包含参考声纹；若不包含参考声纹，则进入步骤103。也就是说，处理器可以确定采集的图像数据中包含参考图像特征时，认为目标对象处于佩戴者前方的图像检测范围(即视野范围)内；在不包含参考图像特征时，可以继续判断声音数据中是否包含参考声纹；在声音数据中包含参考声纹时，认为目标对象处于佩戴者后方的声音检测范围；在不包含参考声纹时，认为目标对象处于佩戴者视野盲区且未知目标对象的行为状态，可以进入步骤103，输出目标对象丢失预警信息，提示目标对象行为异常，需要佩戴者里面人为干预，人工查看目标对象的状态。

对应的，对于本步骤中检测目标对象处于感应范围内的情况，可以由设计人员根据实用场景和用户需求自行设置，如处理器可以直接结束本流程，等待下一次获取丢失检测数据；为了方便之后对离开感应范围内的目标对象的查找，处理器还可以在目标对象处于感应范围内时，根据丢失检测数据，获取并记录目标对象的位置信息；其中，步骤103中输出的目标对象丢失预警信息可以包括最后一次记录的目标对象的位置信息。例如，丢失检测数据包括图像数据和声音数据时，若图像数据包含参考图像特征，则记录图像数据中包含参考图像特征的目标图像，并标记参考图像特征的位置，例如框出目标图像中参考图像特征的位置，即目标对象的所处位置；若图像数据不包含参考图像特征且声音数据包含参考声纹，则根据各麦克风采集到参考声纹的时间，获取并记录目标对象相对头戴显示设备的相对位置信息，例如根据两个麦克风接收到参考声纹的时间差，获取佩戴者后方的目标对象相对佩戴者的位置信息(即相对位置信息)；其中，麦克风的数量大于或等于2；目标对象的位置信息可以包括相对位置信息和目标图像中标记的位置。

进一步的，处理器还可以根据头戴线设备的位置信息和上述相对位置信息，计算并记录目标对象的绝对位置信息，以方便后续在地图中查看目标对象的位置。

进一步的，本实施例中处理器还可以目标对象不处于图像检测范围但处于声音检测范围时，输出视野盲区提示信息，以提示佩戴者留意后方的目标对象情况，如在连续多次检测到图像数据中不包含参考图像特征且声音数据中包含参考声纹的情况下，输出视野盲区提示信息；其中，视野盲区提示信息可以包括上述相对位置信息，以方便佩戴者查看后方的目标对象情况。

步骤103：输出目标对象丢失预警信息。

可以理解的是，本步骤中处理器可以在确定目标对象不处于感应范围内时，通过输出目标对象丢失预警信息，及时提示佩戴者目标对象的位置异常情况，以使佩戴者能够及时搜寻目标对象，从而减少目标对象丢失的情况。

具体的，本步骤中处理器可以在每次检测到目标对象不处于感应范围内均输出目标对象丢失预警信息。为了避免误报警，本步骤中处理器在输出目标对象丢失预警信息之前，还可以先将未检测到次数加1，判断未检测到次数是否达到预设次数；若达到预设次数，则再输出目标对象丢失预警信息；若未达到预设次数，则返回步骤101；也就是说，处理器可以在连续预设次数检测到目标对象不处于感应范围内的情况下，再输出目标对象丢失预警信息。对应的，根据丢失检测数据，检测目标对象是否处于感应范围内之后，还包括：若处于感应范围(如处于图像检测范围或声音检测范围)内，则将未检测到次数清零。

进一步的，本实施例所提供的方法还可以包括：根据获取的声纹配置指令(如声纹新增指令或声纹修改指令)，利用麦克风采集配置语音数据(如哭声、笑声、“妈妈”和“爸爸”等常见儿童语音)，并从配置语音数据中提取声纹作为参考声纹；和/或根据获取的图像特征配置指令(如图像特征新增指令或图像特征更新指令)，利用摄像头采集配置图像数据(如儿童当前衣着照片)，并从配置图像数据中提取特征值作为参考图像特征。

进一步的，本实施例所提供的方法在步骤101之前还可以包括：根据获取的防丢失启动指令，判断是否存储有参考声纹；若未存储有参考声纹，则输出声纹配置提示信息和当前图像特征配置提示信息；若存储有参考声纹，则输出当前图像特征配置提示信息。也就是说，处理器可以在获取防丢失启动指令，启动防丢失功能后，检测是否存储有目标对象的参考声纹；若没有参考声纹，可以输出声纹配置提示信息，提示佩戴者录制目标对象的参考声纹，如儿童的哭声、笑声、“妈妈”和“爸爸”等特定语音，以从中提取声纹，将该声纹设置为参考声纹；之后再提示佩戴者拍摄目标对象当前穿着图像(比如拍摄儿童当前衣着照片)，以从图像提取特征值，比如颜色衣服、特定图样等，将其作为该防丢失功能工作过程中的参考图像特征；若有参考声纹，可以直接输出当前图像特征配置提示信息。

对应的，本实施例中佩戴者可以通过声纹配置指令和图像特征配置指令的控制生成，自主选择添加同一目标对象的参考声纹和参考图像特征，或添加另一目标对象的参考声纹和参考图像特征。

本实施例中，本发明实施例利用头戴显示设备的摄像头和/或麦克风采集的丢失检测数据，检测目标对象是否处于感应范围内，以在检测到目标对象离开感应范围后，通过输出目标对象丢失预警信息，及时提示头戴显示设备的佩戴者目标对象的位置异常情况，以使佩戴者能够及时搜寻目标对象，从而减少目标对象丢失的情况；并且头戴显示设备能够随佩戴者在多场景使用，无需目标对象佩戴外部配件便可实现防丢失检测。

相应于上面的方法实施例，本发明实施例还提供了一种防丢失装置，下文描述的一种防丢失装置与上文描述的一种防丢失方法可相互对应参照。

请参考图2，图2为本发明实施例所提供的一种防丢失装置的结构框图。该装置可以包括：

获取模块10，用于获取头戴显示设备采集的丢失检测数据；其中，丢失检测数据包括摄像头采集的图像数据和/或麦克风采集的声音数据；

检测模块20，用于根据丢失检测数据，检测目标对象是否处于感应范围内；

预警模块30，用于若未处于感应范围内，则输出目标对象丢失预警信息。

可选的，可选的，丢失检测数据包括图像数据和声音数据时，检测模块20可以具体用于根据图像数据和声音数据，检测目标对象是否处于图像检测范围或声音检测范围；其中，感应范围包括图像检测范围和声音检测范围；若否，则向预警模块30发送启动信号。

可选的，检测模块20可以包括：

图像判断子模块，用于判断图像数据中是否包含参考图像特征；

声纹判断子模块，用于若不包含参考图像特征，则判断声音数据中是否包含参考声纹；若不包含参考声纹，则向预警模块30发送启动信号。

可选的，检测模块20还可以包括：

提示子模块，用于若包含参考声纹，则输出视野盲区提示信息。

可选的，该装置还可以包括：

启动判断模块，用于根据获取的防丢失启动指令，判断是否存储有参考声纹；

第一启动提示模块，用于若未存储有参考声纹，则输出声纹配置提示信息和当前图像特征配置提示信息；

第二启动提示模块，用于若存储有参考声纹，则输出当前图像特征配置提示信息。

可选的，预警模块30可以还包括：

次数判断子模块，用于将未检测到次数加1，判断未检测到次数是否达到预设次数；若未达到预设次数，则向获取模块10发送启动信号；

预警输出子模块，用于若达到预设次数，则输出目标对象丢失预警信息；

对应的，该装置还可以包括：

清零模块，用于若处于感应范围内，则将未检测到次数清零。

可选的，该装置还可以包括：

记录模块，用于若处于感应范围内，则根据丢失检测数据，获取并记录目标对象的位置信息；其中，目标对象丢失预警信息包括最后一次记录的目标对象的位置信息。

可选的，丢失检测数据包括图像数据和声音数据时，记录模块可以包括：

图像位置记录子模块，用于若图像数据包含参考图像特征，则记录图像数据中包含参考图像特征的目标图像，并标记参考图像特征的位置；

相对位置记录子模块，用于若图像数据不包含参考图像特征且声音数据包含参考声纹，则根据各麦克风采集到参考声纹的时间，获取并记录目标对象相对头戴显示设备的相对位置信息；其中，麦克风的数量大于或等于2。

本实施例中，本发明实施例通过检测模块20利用头戴显示设备的摄像头和/或麦克风采集的丢失检测数据，检测目标对象是否处于感应范围内，以在检测到目标对象离开感应范围后，通过预警模块30输出目标对象丢失预警信息，及时提示头戴显示设备的佩戴者目标对象的位置异常情况，以使佩戴者能够及时搜寻目标对象，从而减少目标对象丢失的情况；并且头戴显示设备能够随佩戴者在多场景使用，无需目标对象佩戴外部配件便可实现防丢失检测。

相应于上面的方法实施例，本发明实施例还提供了一种头戴显示设备，下文描述的一种头戴显示设备与上文描述的一种防丢失方法可相互对应参照。

请参考图3，图3为本发明实施例所提供的一种头戴显示设备的结构示意图。该头戴显示设备可以包括：

存储器D1，用于存储计算机程序；

处理器D2，用于执行计算机程序时实现上述方法实施例所提供的防丢失方法的步骤。

具体的，本实施例所提供的头戴显示设备可以具体为AR设备，如AR眼镜；也可以为具体为VR设备或MR设备。

相应于上面的方法实施例，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，下文描述的一种计算机可读存储介质与上文描述的一种防丢失方法可相互对应参照。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例所提供的防丢失方法的步骤。

该计算机可读存储介质具体可以为U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可存储程序代码的可读存储介质。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

以上对本发明所提供的一种防丢失方法、装置及头戴显示设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种防丢失方法，其特征在于，包括：

获取头戴显示设备采集的丢失检测数据；其中，所述丢失检测数据包括摄像头采集的图像数据和/或麦克风采集的声音数据；

根据所述丢失检测数据，检测目标对象是否处于感应范围内；

若否，则输出目标对象丢失预警信息。

2.根据权利要求1所述的防丢失方法，其特征在于，所述丢失检测数据包括所述图像数据和所述声音数据时，所述根据所述丢失检测数据，检测目标对象是否处于感应范围内，包括：

根据所述图像数据和所述声音数据，检测所述目标对象是否处于图像检测范围或声音检测范围；其中，所述感应范围包括所述图像检测范围和所述声音检测范围；

若否，则执行所述输出目标对象丢失预警信息的步骤。

3.根据权利要求2所述的防丢失方法，其特征在于，所述根据所述图像数据和所述声音数据，检测所述目标对象是否处于图像检测范围或声音检测范围，包括：

判断所述图像数据中是否包含参考图像特征；

若不包含所述参考图像特征，则判断所述声音数据中是否包含参考声纹；

若不包含所述参考声纹，则执行所述输出目标对象丢失预警信息的步骤。

4.根据权利要求3所述的防丢失方法，其特征在于，所述判断所述声音数据中是否包含参考声纹之后，还包括：

若包含所述参考声纹，则输出视野盲区提示信息。

5.根据权利要求3所述的防丢失方法，其特征在于，所述获取头戴显示设备采集的丢失检测数据之前，还包括：

根据获取的防丢失启动指令，判断是否存储有所述参考声纹；

若未存储有所述参考声纹，则输出声纹配置提示信息和当前图像特征配置提示信息；

若存储有所述参考声纹，则输出所述当前图像特征配置提示信息。

6.根据权利要求1所述的防丢失方法，其特征在于，所述输出目标对象丢失预警信息之前，还包括：

将未检测到次数加1，判断所述未检测到次数是否达到预设次数；

若达到所述预设次数，则执行所述输出目标对象丢失预警信息的步骤；

若未达到所述预设次数，则执行所述获取头戴显示设备采集的丢失检测数据的步骤；

对应的，所述根据所述丢失检测数据，检测目标对象是否处于感应范围内之后，还包括：

若处于所述感应范围内，则将所述未检测到次数清零。

7.根据权利要求1至6任一项所述的防丢失方法，其特征在于，所述根据所述丢失检测数据，检测目标对象是否处于感应范围内之后，还包括：

若处于所述感应范围内，则根据所述丢失检测数据，获取并记录所述目标对象的位置信息；其中，所述目标对象丢失预警信息包括最后一次记录的所述目标对象的位置信息。

8.根据权利要求7所述的防丢失方法，其特征在于，所述丢失检测数据包括所述图像数据和所述声音数据时，所述根据所述丢失检测数据，获取并记录所述目标对象的位置信息，包括：

若所述图像数据包含参考图像特征，则记录所述图像数据中包含所述参考图像特征的目标图像，并标记所述参考图像特征的位置；

若所述图像数据不包含参考图像特征且所述声音数据包含参考声纹，则根据各所述麦克风采集到所述参考声纹的时间，获取并记录所述目标对象相对所述头戴显示设备的相对位置信息；其中，所述麦克风的数量大于或等于2。

9.一种防丢失装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取头戴显示设备采集的丢失检测数据；其中，所述丢失检测数据包括摄像头采集的图像数据和/或麦克风采集的声音数据；

检测模块，用于根据所述丢失检测数据，检测目标对象是否处于感应范围内；

预警模块，用于若未处于所述感应范围内，则输出目标对象丢失预警信息。

10.一种头戴显示设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述的防丢失方法的步骤。

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