CN115392056A - 一种高压架空输电线路运行状态监测及预警方法及装置 - Google Patents

一种高压架空输电线路运行状态监测及预警方法及装置 Download PDF

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CN115392056A
CN115392056A CN202211314625.6A CN202211314625A CN115392056A CN 115392056 A CN115392056 A CN 115392056A CN 202211314625 A CN202211314625 A CN 202211314625A CN 115392056 A CN115392056 A CN 115392056A
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transmission line
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谢幸生
蔡永智
朱浩
王金城
董芝春
吴毅江
张勇志
张永杰
汤晓晖
林永昌
张利生
张一�
陈年蔚
韩彦微
李福鹏
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Abstract

本发明涉及电力监测技术领域,公开了一种高压架空输电线路运行状态监测及预警方法及装置。本发明基于高压架空输电线路的多物理场耦合计算模型确定待优化反演的目标参数,基于该目标参数构建高压架空输电线路参数反演模型,进而根据反演模型计算线路内部参数分布情况,基于该分布情况实时监控得到线路的运行特征,并对线路内部运行状态进行评估,得到内部运行状态评估结果;根据线路的历史运行数据及内部运行状态数据,基于神经网络算法预测所述高压架空输电线路的未来内部运行状态,最后在基于内部运行状态评估结果或未来内部运行状态预测结果分析到异常现象时发出预警信息。本发明有效提高了高压架空输电线路监测的可靠性和实时性。

Description

一种高压架空输电线路运行状态监测及预警方法及装置
技术领域
本发明涉及电力监测技术领域,尤其涉及一种高压架空输电线路运行状态监测及预警方法及装置。
背景技术
高压架空输电线路是电网的重要组成部分,由于其传输距离长,非常容易受各种环境的影响而导致供电故障。因此,需要定期对高压架空输电线路的运行状态进行监测。
目前通常采用人工巡线的方式进行高压架空输电线路监测,这种监测方式存在可靠性低和实时性差的缺点,不能满足电网监测的需求。
发明内容
本发明提供了一种高压架空输电线路运行状态监测及预警方法及装置,解决了目前高压架空输电线路监测方式存在可靠性低和实时性差的缺点的技术问题。
本发明第一方面提供一种高压架空输电线路运行状态监测及预警方法,包括:
建立高压架空输电线路的多物理场耦合计算模型,通过所述多物理场耦合计算模型对各单物理场进行计算,根据得到的计算结果确定待优化反演的目标参数,基于所述目标参数构建高压架空输电线路参数反演模型;
根据所述高压架空输电线路参数反演模型,计算得到所述高压架空输电线路的内部参数分布情况;
基于所述内部参数分布情况实时监控所述高压架空输电线路的运行特征,基于得到的运行特征,采用预置的状态评估模型对所述高压架空输电线路的内部运行状态进行评估,得到内部运行状态评估结果;
根据所述高压架空输电线路的历史运行数据及内部运行状态数据,基于神经网络算法预测所述高压架空输电线路的未来内部运行状态,得到未来内部运行状态预测结果;
基于所述内部运行状态评估结果或所述未来内部运行状态预测结果分析到异常现象时,发出预警信息。
根据本发明第一方面的一种能够实现的方式,所述通过所述多物理场耦合计算模型对各单物理场进行计算,根据得到的计算结果确定待优化反演的目标参数,包括:
将待优化反演的模型参数作为优化参数,基于高压架空输电线路的单物理场的物理量确定优化目标,并构建所述优化目标的目标函数;
将所述优化参数的初始值作为所述多物理场耦合计算模型的输入进行计算,确定各所述优化参数对应的目标函数优化输出值;
将目标函数优化输出值在预置合理范围内的对应优化参数作为待优化反演的目标参数。
根据本发明第一方面的一种能够实现的方式,所述通过所述多物理场耦合计算模型对各单物理场进行计算,根据得到的计算结果确定待优化反演的目标参数,还包括:
构建所述优化目标的目标函数为:
Figure 707105DEST_PATH_IMAGE001
式中,
Figure 916631DEST_PATH_IMAGE002
表示
Figure 228664DEST_PATH_IMAGE003
时刻物理量
Figure 276254DEST_PATH_IMAGE004
的响应值,
Figure 152724DEST_PATH_IMAGE005
表示
Figure 285765DEST_PATH_IMAGE003
时刻之前
Figure 401489DEST_PATH_IMAGE006
时刻物理量
Figure 303586DEST_PATH_IMAGE004
的理论值,
Figure 348028DEST_PATH_IMAGE007
表示相对误差值,
Figure 702786DEST_PATH_IMAGE008
表示物理量数量,
Figure 622200DEST_PATH_IMAGE009
根据本发明第一方面的一种能够实现的方式,所述基于得到的运行特征,采用预置的状态评估模型对所述高压架空输电线路的内部运行状态进行评估,包括:
对得到的运行特征进行预处理,所述预处理包括对运行特征进行初步处理、归一化处理和聚类处理,所述初步处理包括对运行特征进行筛选、清洗和/或去噪。
根据本发明第一方面的一种能够实现的方式,所述根据所述高压架空输电线路的历史运行数据及内部运行状态数据,基于神经网络算法预测所述高压架空输电线路的未来内部运行状态,包括:
根据高压架空输电线路出现异常现象时对应的历史运行数据构建训练集和测试集;
构建基于深度神经网络的运行状态预测分析模型,根据所述训练集和所述测试集对所述运行状态预测分析模型进行训练和测试,当所述运行状态预测分析模型的预测精度达到预置精度标准时停止训练,得到训练好的运行状态预测分析模型;
将所述高压架空输电线路的内部运行状态数据输入至所述训练好的运行状态预测分析模型,得到所述高压架空输电线路的未来内部运行状态预测结果。
根据本发明第一方面的一种能够实现的方式,所述根据高压架空输电线路出现异常现象时对应的历史运行数据构建训练集和测试集,包括:
采用预置的分类模型对所述异常现象的具体情况进行再分类,得到分类结果;
利用反馈神经网络对所述分类结果进行验证,将得到的概率最大的分类类别用于构建训练集和测试集。
根据本发明第一方面的一种能够实现的方式,所述构建基于深度神经网络的运行状态预测分析模型,包括:
设置所述运行状态预测分析模型的损失函数为:
Figure 378803DEST_PATH_IMAGE010
式中,
Figure 591217DEST_PATH_IMAGE011
表示损失函数,
Figure 698850DEST_PATH_IMAGE012
表示选定的拟合点,
Figure 156376DEST_PATH_IMAGE013
表示数据集
Figure 767486DEST_PATH_IMAGE014
Figure 419309DEST_PATH_IMAGE015
时刻对应的运行状态值,
Figure 748660DEST_PATH_IMAGE016
表示
Figure 744298DEST_PATH_IMAGE015
时刻对应的理论状态值,
Figure 53923DEST_PATH_IMAGE017
表示
Figure 375183DEST_PATH_IMAGE015
时刻的模型输出值,
Figure 926250DEST_PATH_IMAGE018
表示未来误差,
Figure 991158DEST_PATH_IMAGE019
表示拟合点数;
设置所述运行状态预测分析模型的约束条件为:
Figure 78325DEST_PATH_IMAGE020
式中,
Figure 367224DEST_PATH_IMAGE021
表示求解域。
本发明第二方面提供一种高压架空输电线路运行状态监测及预警装置,包括:
模型构建模块,用于建立高压架空输电线路的多物理场耦合计算模型,通过所述多物理场耦合计算模型对各单物理场进行计算,根据得到的计算结果确定待优化反演的目标参数,基于所述目标参数构建高压架空输电线路参数反演模型;
内部参数分布情况计算模块,用于根据所述高压架空输电线路参数反演模型,计算得到所述高压架空输电线路的内部参数分布情况;
内部运行状态评估模块,用于基于所述内部参数分布情况实时监控所述高压架空输电线路的运行特征,基于得到的运行特征,采用预置的状态评估模型对所述高压架空输电线路的内部运行状态进行评估,得到内部运行状态评估结果;
未来内部运行状态预测模块,用于根据所述高压架空输电线路的历史运行数据及内部运行状态数据,基于神经网络算法预测所述高压架空输电线路的未来内部运行状态,得到未来内部运行状态预测结果;
预警模块,用于基于所述内部运行状态评估结果或所述未来内部运行状态预测结果分析到异常现象时,发出预警信息。
根据本发明第二方面的一种能够实现的方式,所述模型构建模块包括:
初始化单元,用于将待优化反演的模型参数作为优化参数,基于高压架空输电线路的单物理场的物理量确定优化目标,并构建所述优化目标的目标函数;
计算单元,用于将所述优化参数的初始值作为所述多物理场耦合计算模型的输入进行计算,确定各所述优化参数对应的目标函数优化输出值;
目标参数确定单元,用于将目标函数优化输出值在预置合理范围内的对应优化参数作为待优化反演的目标参数。
根据本发明第二方面的一种能够实现的方式,所述初始化单元具体用于:
构建所述优化目标的目标函数为:
Figure 671166DEST_PATH_IMAGE001
式中,
Figure 835038DEST_PATH_IMAGE002
表示
Figure 275247DEST_PATH_IMAGE003
时刻物理量
Figure 938309DEST_PATH_IMAGE004
的响应值,
Figure 965433DEST_PATH_IMAGE005
表示
Figure 372144DEST_PATH_IMAGE003
时刻之前
Figure 932438DEST_PATH_IMAGE006
时刻物理量
Figure 500823DEST_PATH_IMAGE004
的理论值,
Figure 717041DEST_PATH_IMAGE007
表示相对误差值,
Figure 166257DEST_PATH_IMAGE008
表示物理量数量,
Figure 581058DEST_PATH_IMAGE009
根据本发明第二方面的一种能够实现的方式,所述内部运行状态评估模块包括:
预处理单元,用于对得到的运行特征进行预处理,所述预处理包括对运行特征进行初步处理、归一化处理和聚类处理,所述初步处理包括对运行特征进行筛选、清洗和/或去噪。
根据本发明第二方面的一种能够实现的方式,所述未来内部运行状态预测模块包括:
样本构建单元,用于根据高压架空输电线路出现异常现象时对应的历史运行数据构建训练集和测试集;
训练单元,用于构建基于深度神经网络的运行状态预测分析模型,根据所述训练集和所述测试集对所述运行状态预测分析模型进行训练和测试,当所述运行状态预测分析模型的预测精度达到预置精度标准时停止训练,得到训练好的运行状态预测分析模型;
预测单元,将所述高压架空输电线路的内部运行状态数据输入至所述训练好的运行状态预测分析模型,得到所述高压架空输电线路的未来内部运行状态预测结果。
根据本发明第二方面的一种能够实现的方式,所述样本构建单元具体用于:
采用预置的分类模型对所述异常现象的具体情况进行再分类,得到分类结果;
利用反馈神经网络对所述分类结果进行验证,将得到的概率最大的分类类别用于构建训练集和测试集。
根据本发明第二方面的一种能够实现的方式,所述训练单元具体用于:
设置所述运行状态预测分析模型的损失函数为:
Figure 320344DEST_PATH_IMAGE010
式中,
Figure 571328DEST_PATH_IMAGE011
表示损失函数,
Figure 818376DEST_PATH_IMAGE012
表示选定的拟合点,
Figure 87684DEST_PATH_IMAGE013
表示数据集
Figure 263450DEST_PATH_IMAGE014
Figure 250998DEST_PATH_IMAGE015
时刻对应的运行状态值,
Figure 39087DEST_PATH_IMAGE016
表示
Figure 428480DEST_PATH_IMAGE015
时刻对应的理论状态值,
Figure 712831DEST_PATH_IMAGE017
表示
Figure 922096DEST_PATH_IMAGE015
时刻的模型输出值,
Figure 12411DEST_PATH_IMAGE018
表示未来误差,
Figure 748987DEST_PATH_IMAGE019
表示拟合点数;
设置所述运行状态预测分析模型的约束条件为:
Figure 266556DEST_PATH_IMAGE020
式中,
Figure 166379DEST_PATH_IMAGE021
表示求解域。
本发明第三方面提供了一种高压架空输电线路运行状态监测及预警装置,包括:
存储器,用于存储指令;其中,所述指令用于实现如上任意一项能够实现的方式所述的高压架空输电线路运行状态监测及预警方法;
处理器,用于执行所述存储器中的指令。
本发明第四方面一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如上任意一项能够实现的方式所述的高压架空输电线路运行状态监测及预警方法。
从以上技术方案可以看出,本发明具有以下优点:
本发明建立高压架空输电线路的多物理场耦合计算模型,通过所述多物理场耦合计算模型对各单物理场进行计算,根据得到的计算结果确定待优化反演的目标参数,基于所述目标参数构建高压架空输电线路参数反演模型;根据所述高压架空输电线路参数反演模型,计算得到所述高压架空输电线路的内部参数分布情况;基于所述内部参数分布情况实时监控所述高压架空输电线路的运行特征,基于得到的运行特征,采用预置的状态评估模型对所述高压架空输电线路的内部运行状态进行评估,得到内部运行状态评估结果;根据所述高压架空输电线路的历史运行数据及内部运行状态数据,基于神经网络算法预测所述高压架空输电线路的未来内部运行状态,得到未来内部运行状态预测结果;最后,基于所述内部运行状态评估结果或所述未来内部运行状态预测结果分析到异常现象时,发出预警信息;本发明实现了对高压架空输电线路运行状态的实时监测和预警,有效提高了高压架空输电线路监测的可靠性和实时性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明一个可选实施例提供的一种高压架空输电线路运行状态监测及预警方法的流程图;
图2为本发明一个可选实施例提供的一种高压架空输电线路运行状态监测及预警装置的原理框图。
附图标记:
1-模型构建模块;2-内部参数分布情况计算模块;3-内部运行状态评估模块;4-未来内部运行状态预测模块;5-预警模块。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种高压架空输电线路运行状态监测及预警方法及装置,用于解决目前高压架空输电线路监测方式存在可靠性低和实时性差的缺点的技术问题。
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而非全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明提供了一种高压架空输电线路运行状态监测及预警方法。
请参阅图1,图1示出了本发明实施例提供的一种高压架空输电线路运行状态监测及预警方法的流程图。
本发明实施例提供的一种高压架空输电线路运行状态监测及预警方法,包括:
步骤S1,建立高压架空输电线路的多物理场耦合计算模型,通过所述多物理场耦合计算模型对各单物理场进行计算,根据得到的计算结果确定待优化反演的目标参数,基于所述目标参数构建高压架空输电线路参数反演模型。
在一种能够实现的方式中,所述通过所述多物理场耦合计算模型对各单物理场进行计算,根据得到的计算结果确定待优化反演的目标参数,包括:
将待优化反演的模型参数作为优化参数,基于高压架空输电线路的单物理场的物理量确定优化目标,并构建所述优化目标的目标函数;
将所述优化参数的初始值作为所述多物理场耦合计算模型的输入进行计算,确定各所述优化参数对应的目标函数优化输出值;
将目标函数优化输出值在预置合理范围内的对应优化参数作为待优化反演的目标参数。
本发明实施例中,在构建高压架空输电线路参数反演模型时,对待优化反演的模型参数先进行筛选处理,根据目标函数优化输出值是否在预置合理范围内来确定待优化反演的目标参数,能够提高高压架空输电线路参数反演模型的精度,从而有利于提高后续架空输电线路的内部参数分布情况计算的精度。
其中,在高压架空输电线路的多物理场耦合计算模型时,首先根据高压架空输电线路设备的尺寸和内部结构进行建模,其次仿真并测量高压架空输电线路设备内部的单物理场,通过逐步增加单物理场之间的耦合关系,来建立高压架空输电线路的多物理场耦合计算模型。
在一种能够实现的方式中,构建所述优化目标的目标函数为:
Figure 794806DEST_PATH_IMAGE001
式中,
Figure 893212DEST_PATH_IMAGE002
表示
Figure 83147DEST_PATH_IMAGE003
时刻物理量
Figure 267004DEST_PATH_IMAGE004
的响应值,
Figure 699122DEST_PATH_IMAGE005
表示
Figure 855297DEST_PATH_IMAGE003
时刻之前
Figure 714669DEST_PATH_IMAGE006
时刻物理量
Figure 884357DEST_PATH_IMAGE004
的理论值,
Figure 854587DEST_PATH_IMAGE007
表示相对误差值,
Figure 989902DEST_PATH_IMAGE008
表示物理量数量,
Figure 708590DEST_PATH_IMAGE009
该预置合理范围可以根据实际情况进行设置。作为优选,设置合理范围为
Figure 371434DEST_PATH_IMAGE022
。即
Figure 207671DEST_PATH_IMAGE023
时,表明可以将对应的优化参数作为目标参数。
在一种能够实现的方式中,构建高压架空输电线路参数反演模型时,可以依托于贝叶斯反演理论进行建立,相应的模型表现形式为:
Figure 964537DEST_PATH_IMAGE024
其中,
Figure 165711DEST_PATH_IMAGE025
为待估计参数,
Figure 608194DEST_PATH_IMAGE026
为观测数据,
Figure 746658DEST_PATH_IMAGE027
为参数
Figure 998228DEST_PATH_IMAGE025
的先验概率密度函数,
Figure 370303DEST_PATH_IMAGE028
为已知数据D时参数
Figure 237765DEST_PATH_IMAGE025
的似然函数,
Figure 917270DEST_PATH_IMAGE029
为参数
Figure 819367DEST_PATH_IMAGE025
的后验概率密度函数,
Figure 362344DEST_PATH_IMAGE007
为归一化常数。
步骤S2,根据所述高压架空输电线路参数反演模型,计算得到所述高压架空输电线路的内部参数分布情况。
步骤S3,基于所述内部参数分布情况实时监控所述高压架空输电线路的运行特征,基于得到的运行特征,采用预置的状态评估模型对所述高压架空输电线路的内部运行状态进行评估,得到内部运行状态评估结果。
在一种能够实现的方式中,在采用预置的状态评估模型对所述高压架空输电线路的内部运行状态进行评估之前,先对得到的运行特征进行预处理。
其中,所述预处理包括对运行特征进行初步处理、归一化处理和聚类处理,所述初步处理包括对运行特征进行筛选、清洗和/或去噪。
具体地,为实现对运行特征的筛选,预先根据实际情况构建典型案例标准。当运行特征不符合该典型案例标准时,则去除该运行特征,从而保留符合典型案例标准的运行特征。本实施例中,对典型案例标准的具体设置方面不做限定。
在对运行特征进行去噪时,可以基于以下去噪过程:
建立基于运行特征的时间和空间的二维分布数据;
选取无振动时刻的运行特征和第n个空间点的运行特征,利用傅里叶变换分别计算其与第n个空间点的运行特征的幅值和相位,得到第n个空间点的谱减法结果;
对第n个空间点的谱减法结果进行傅里叶变换的逆变换,得到去噪后的运行特征。
具体地,对运行特征进行归一化处理时,可以基于下列归一化公式:
Figure 543533DEST_PATH_IMAGE030
式中,
Figure 259686DEST_PATH_IMAGE031
为归一化处理后的运行特征的值,
Figure 281868DEST_PATH_IMAGE032
为归一化处理前的运行特征的值,
Figure 497211DEST_PATH_IMAGE033
为所有运行特征中的最小值,
Figure 339265DEST_PATH_IMAGE034
为所有运行特征中的最大值。
在对运行特征进行聚类处理时,可以基于下述过程:
利用聚类算法对运行特征进行离群点处理,将处理后的运行特征形成数据集
Figure 796791DEST_PATH_IMAGE035
并与其相关的故障原因同步存储至数据库中,其中数据集
Figure 673480DEST_PATH_IMAGE035
的表现形式为:
Figure 62654DEST_PATH_IMAGE036
式中,
Figure 329688DEST_PATH_IMAGE035
表示运行特征数据集,
Figure 590905DEST_PATH_IMAGE037
表示第
Figure 322100DEST_PATH_IMAGE038
个时刻下的参数,
Figure 315464DEST_PATH_IMAGE039
分别表示第
Figure 132110DEST_PATH_IMAGE038
个时刻下的参数的第
Figure 698483DEST_PATH_IMAGE040
个评估因子。
可以基于现有的聚类算法对运行特征进行聚类,本发明实施例中,对此不做限定。
本发明上述实施例中,通过对运行特征进行预处理,再采用预置的状态评估模型对所述高压架空输电线路的内部运行状态进行评估,能够避免错误或者没有达到标准的运行特征数据影响到内部运行状态评估精度,提高对高压架空输电线路监测和预警的精度。
作为一种能够实现的方式,可以预置状态评估模型为:
Figure 284185DEST_PATH_IMAGE041
式中,
Figure 510767DEST_PATH_IMAGE042
表示最大运行特征输出值,
Figure 752393DEST_PATH_IMAGE003
表示时刻总数,
Figure 355412DEST_PATH_IMAGE043
表示第
Figure 294156DEST_PATH_IMAGE044
个时刻的评估因子的权重。
步骤S4,根据所述高压架空输电线路的历史运行数据及内部运行状态数据,基于神经网络算法预测所述高压架空输电线路的未来内部运行状态,得到未来内部运行状态预测结果。
在一种能够实现的方式中,所述根据所述高压架空输电线路的历史运行数据及内部运行状态数据,基于神经网络算法预测所述高压架空输电线路的未来内部运行状态,包括:
根据高压架空输电线路出现异常现象时对应的历史运行数据构建训练集和测试集;
构建基于深度神经网络的运行状态预测分析模型,根据所述训练集和所述测试集对所述运行状态预测分析模型进行训练和测试,当所述运行状态预测分析模型的预测精度达到预置精度标准时停止训练,得到训练好的运行状态预测分析模型;
将所述高压架空输电线路的内部运行状态数据输入至所述训练好的运行状态预测分析模型,得到所述高压架空输电线路的未来内部运行状态预测结果。
其中,构建训练集和测试集时,采用预置的分类模型对所述异常现象的具体情况进行再分类,得到分类结果,进而利用反馈神经网络对所述分类结果进行验证,将得到的概率最大的分类类别用于构建训练集和测试集。
本发明实施例中,将得到的概率最大的分类类别用于构建训练集和测试集,可以提高样本精度,为后续得到精度较高的运行状态预测分析模型奠定良好的数据基础。
作为一种能够实现的方式,可以设置分类模型为:
Figure 957219DEST_PATH_IMAGE045
式中,
Figure 482878DEST_PATH_IMAGE046
表示分类的最佳解,
Figure 889589DEST_PATH_IMAGE047
表示第
Figure 685769DEST_PATH_IMAGE048
个计算单元对第
Figure 519732DEST_PATH_IMAGE049
类数据的分配方案,
Figure 532688DEST_PATH_IMAGE050
为第
Figure 415193DEST_PATH_IMAGE048
个计算单元对第
Figure 829994DEST_PATH_IMAGE049
类数据的计算效能,
Figure 327535DEST_PATH_IMAGE051
为计算单元数量,
Figure 827786DEST_PATH_IMAGE052
为需要计算分析的数据量。
需要说明的是,还可以基于其他现有的分类模型对所述异常现象的具体情况进行再分类。
在一种能够实现的方式中,所述构建基于深度神经网络的运行状态预测分析模型,包括:
设置所述运行状态预测分析模型的损失函数为:
Figure 513983DEST_PATH_IMAGE010
式中,
Figure 783290DEST_PATH_IMAGE011
表示损失函数,
Figure 959056DEST_PATH_IMAGE012
表示选定的拟合点,
Figure 448069DEST_PATH_IMAGE013
表示数据集
Figure 672377DEST_PATH_IMAGE014
Figure 61770DEST_PATH_IMAGE015
时刻对应的运行状态值,
Figure 142858DEST_PATH_IMAGE016
表示
Figure 617702DEST_PATH_IMAGE015
时刻对应的理论状态值,
Figure 645701DEST_PATH_IMAGE017
表示
Figure 388135DEST_PATH_IMAGE015
时刻的模型输出值,
Figure 905704DEST_PATH_IMAGE018
表示未来误差,
Figure 602265DEST_PATH_IMAGE019
表示拟合点数;
设置所述运行状态预测分析模型的约束条件为:
Figure 230692DEST_PATH_IMAGE020
式中,
Figure 532361DEST_PATH_IMAGE021
表示求解域。
步骤S5,基于所述内部运行状态评估结果或所述未来内部运行状态预测结果分析到异常现象时,发出预警信息。
作为一种具体的实施方式,可以设置内部运行状态评估的第一阈值和未来内部运行状态预测的第二阈值,进而在所述内部运行状态评估结果大于第一阈值时,和/或,所述未来内部运行状态预测结果大于第二阈值时,判定高压架空输电线路出现异常现象,此时发出预警信息。
在发出预警信息时,可以匹配数据库中的诊断策略及解决方案,并通过可视化界面进行显示。
本发明上述实施例,可以对高压架空输电线路的未来几小时或几天的内部运行状态进行预测分析,及时预测异常现象并发出预警信息,为运维人员处理异常现象提供重要的依据,并为故障的提前处理创造宝贵的时间。
本发明还提供了一种高压架空输电线路运行状态监测及预警装置。该装置可用于实现如上任意一项实施例所述的高压架空输电线路运行状态监测及预警方法。
请参阅图2,图2示出了本发明实施例提供的一种高压架空输电线路运行状态监测及预警装置的原理框图。
本发明实施例提供了一种高压架空输电线路运行状态监测及预警装置,包括:
模型构建模块1,用于建立高压架空输电线路的多物理场耦合计算模型,通过所述多物理场耦合计算模型对各单物理场进行计算,根据得到的计算结果确定待优化反演的目标参数,基于所述目标参数构建高压架空输电线路参数反演模型;
内部参数分布情况计算模块2,用于根据所述高压架空输电线路参数反演模型,计算得到所述高压架空输电线路的内部参数分布情况;
内部运行状态评估模块3,用于基于所述内部参数分布情况实时监控所述高压架空输电线路的运行特征,基于得到的运行特征,采用预置的状态评估模型对所述高压架空输电线路的内部运行状态进行评估,得到内部运行状态评估结果;
未来内部运行状态预测模块4,用于根据所述高压架空输电线路的历史运行数据及内部运行状态数据,基于神经网络算法预测所述高压架空输电线路的未来内部运行状态,得到未来内部运行状态预测结果;
预警模块5,用于基于所述内部运行状态评估结果或所述未来内部运行状态预测结果分析到异常现象时,发出预警信息。
在一种能够实现的方式中,所述模型构建模块1包括:
初始化单元,用于将待优化反演的模型参数作为优化参数,基于高压架空输电线路的单物理场的物理量确定优化目标,并构建所述优化目标的目标函数;
计算单元,用于将所述优化参数的初始值作为所述多物理场耦合计算模型的输入进行计算,确定各所述优化参数对应的目标函数优化输出值;
目标参数确定单元,用于将目标函数优化输出值在预置合理范围内的对应优化参数作为待优化反演的目标参数。
在一种能够实现的方式中,所述初始化单元具体用于:
构建所述优化目标的目标函数为:
Figure 784613DEST_PATH_IMAGE001
式中,
Figure 906153DEST_PATH_IMAGE002
表示
Figure 338271DEST_PATH_IMAGE003
时刻物理量
Figure 556763DEST_PATH_IMAGE004
的响应值,
Figure 920529DEST_PATH_IMAGE005
表示
Figure 529365DEST_PATH_IMAGE003
时刻之前
Figure 499595DEST_PATH_IMAGE006
时刻物理量
Figure 572593DEST_PATH_IMAGE004
的理论值,
Figure 602866DEST_PATH_IMAGE007
表示相对误差值,
Figure 262780DEST_PATH_IMAGE008
表示物理量数量,
Figure 974384DEST_PATH_IMAGE009
在一种能够实现的方式中,所述内部运行状态评估模块3包括:
预处理单元,用于对得到的运行特征进行预处理,所述预处理包括对运行特征进行初步处理、归一化处理和聚类处理,所述初步处理包括对运行特征进行筛选、清洗和/或去噪。
在一种能够实现的方式中,所述未来内部运行状态预测模块4包括:
样本构建单元,用于根据高压架空输电线路出现异常现象时对应的历史运行数据构建训练集和测试集;
训练单元,用于构建基于深度神经网络的运行状态预测分析模型,根据所述训练集和所述测试集对所述运行状态预测分析模型进行训练和测试,当所述运行状态预测分析模型的预测精度达到预置精度标准时停止训练,得到训练好的运行状态预测分析模型;
预测单元,将所述高压架空输电线路的内部运行状态数据输入至所述训练好的运行状态预测分析模型,得到所述高压架空输电线路的未来内部运行状态预测结果。
在一种能够实现的方式中,所述样本构建单元具体用于:
采用预置的分类模型对所述异常现象的具体情况进行再分类,得到分类结果;
利用反馈神经网络对所述分类结果进行验证,将得到的概率最大的分类类别用于构建训练集和测试集。
在一种能够实现的方式中,所述训练单元具体用于:
设置所述运行状态预测分析模型的损失函数为:
Figure 964205DEST_PATH_IMAGE010
式中,
Figure 103063DEST_PATH_IMAGE011
表示损失函数,
Figure 748807DEST_PATH_IMAGE012
表示选定的拟合点,
Figure 824955DEST_PATH_IMAGE013
表示数据集
Figure 606966DEST_PATH_IMAGE014
Figure 979041DEST_PATH_IMAGE015
时刻对应的运行状态值,
Figure 112082DEST_PATH_IMAGE016
表示
Figure 729271DEST_PATH_IMAGE015
时刻对应的理论状态值,
Figure 631368DEST_PATH_IMAGE017
表示
Figure 174344DEST_PATH_IMAGE015
时刻的模型输出值,
Figure 794682DEST_PATH_IMAGE018
表示未来误差,
Figure 964630DEST_PATH_IMAGE019
表示拟合点数;
设置所述运行状态预测分析模型的约束条件为:
Figure 658917DEST_PATH_IMAGE020
式中,
Figure 638374DEST_PATH_IMAGE021
表示求解域。
本发明还提供了一种高压架空输电线路运行状态监测及预警装置,包括:
存储器,用于存储指令;其中,所述指令用于实现如上任意一项实施例所述的高压架空输电线路运行状态监测及预警方法;
处理器,用于执行所述存储器中的指令。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如上任意一项实施例所述的高压架空输电线路运行状态监测及预警方法。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述地方便和简洁,上述描述的装置和模块的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,上述描述的装置和模块的具体有益效果,可以参考前述方法实施例中的对应有益效果,在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的装置和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述模块的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或模块的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的,作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
另外,在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中,也可以是各个模块单独物理存在,也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能模块的形式实现。
所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种高压架空输电线路运行状态监测及预警方法,其特征在于,包括:
建立高压架空输电线路的多物理场耦合计算模型,通过所述多物理场耦合计算模型对各单物理场进行计算,根据得到的计算结果确定待优化反演的目标参数,基于所述目标参数构建高压架空输电线路参数反演模型;
根据所述高压架空输电线路参数反演模型,计算得到所述高压架空输电线路的内部参数分布情况;
基于所述内部参数分布情况实时监控所述高压架空输电线路的运行特征,基于得到的运行特征,采用预置的状态评估模型对所述高压架空输电线路的内部运行状态进行评估,得到内部运行状态评估结果;
根据所述高压架空输电线路的历史运行数据及内部运行状态数据,基于神经网络算法预测所述高压架空输电线路的未来内部运行状态,得到未来内部运行状态预测结果;
基于所述内部运行状态评估结果或所述未来内部运行状态预测结果分析到异常现象时,发出预警信息。
2.根据权利要求1所述的高压架空输电线路运行状态监测及预警方法,其特征在于,所述通过所述多物理场耦合计算模型对各单物理场进行计算,根据得到的计算结果确定待优化反演的目标参数,包括:
将待优化反演的模型参数作为优化参数,基于高压架空输电线路的单物理场的物理量确定优化目标,并构建所述优化目标的目标函数;
将所述优化参数的初始值作为所述多物理场耦合计算模型的输入进行计算,确定各所述优化参数对应的目标函数优化输出值;
将目标函数优化输出值在预置合理范围内的对应优化参数作为待优化反演的目标参数。
3.根据权利要求2所述的高压架空输电线路运行状态监测及预警方法,其特征在于,所述通过所述多物理场耦合计算模型对各单物理场进行计算,根据得到的计算结果确定待优化反演的目标参数,还包括:
构建所述优化目标的目标函数为:
Figure 59242DEST_PATH_IMAGE001
式中,
Figure 193289DEST_PATH_IMAGE002
表示
Figure 522639DEST_PATH_IMAGE003
时刻物理量
Figure 534588DEST_PATH_IMAGE004
的响应值,
Figure 639685DEST_PATH_IMAGE005
表示
Figure 633049DEST_PATH_IMAGE003
时刻之前
Figure 200428DEST_PATH_IMAGE006
时刻物理量
Figure 999757DEST_PATH_IMAGE004
的理论值,
Figure 840586DEST_PATH_IMAGE007
表示相对误差值,
Figure 270430DEST_PATH_IMAGE008
表示物理量数量,
Figure 574372DEST_PATH_IMAGE009
4.根据权利要求1所述的高压架空输电线路运行状态监测及预警方法,其特征在于,所述基于得到的运行特征,采用预置的状态评估模型对所述高压架空输电线路的内部运行状态进行评估,包括:
对得到的运行特征进行预处理,所述预处理包括对运行特征进行初步处理、归一化处理和聚类处理,所述初步处理包括对运行特征进行筛选、清洗和/或去噪。
5.根据权利要求1所述的高压架空输电线路运行状态监测及预警方法,其特征在于,所述根据所述高压架空输电线路的历史运行数据及内部运行状态数据,基于神经网络算法预测所述高压架空输电线路的未来内部运行状态,包括:
根据高压架空输电线路出现异常现象时对应的历史运行数据构建训练集和测试集;
构建基于深度神经网络的运行状态预测分析模型,根据所述训练集和所述测试集对所述运行状态预测分析模型进行训练和测试,当所述运行状态预测分析模型的预测精度达到预置精度标准时停止训练,得到训练好的运行状态预测分析模型;
将所述高压架空输电线路的内部运行状态数据输入至所述训练好的运行状态预测分析模型,得到所述高压架空输电线路的未来内部运行状态预测结果。
6.根据权利要求5所述的高压架空输电线路运行状态监测及预警方法,其特征在于,所述根据高压架空输电线路出现异常现象时对应的历史运行数据构建训练集和测试集,包括:
采用预置的分类模型对所述异常现象的具体情况进行再分类,得到分类结果;
利用反馈神经网络对所述分类结果进行验证,将得到的概率最大的分类类别用于构建训练集和测试集。
7.根据权利要求1所述的高压架空输电线路运行状态监测及预警方法,其特征在于,所述构建基于深度神经网络的运行状态预测分析模型,包括:
设置所述运行状态预测分析模型的损失函数为:
Figure DEST_PATH_IMAGE010
式中,
Figure 662545DEST_PATH_IMAGE011
表示损失函数,
Figure 368333DEST_PATH_IMAGE012
表示选定的拟合点,
Figure 15084DEST_PATH_IMAGE013
表示数据集
Figure 744006DEST_PATH_IMAGE014
Figure 885137DEST_PATH_IMAGE015
时刻对应的运行状态值,
Figure 196164DEST_PATH_IMAGE016
表示
Figure 967811DEST_PATH_IMAGE015
时刻对应的理论状态值,
Figure 980766DEST_PATH_IMAGE017
表示
Figure 174856DEST_PATH_IMAGE015
时刻的模型输出值,
Figure 527340DEST_PATH_IMAGE018
表示未来误差,
Figure 532205DEST_PATH_IMAGE019
表示拟合点数;
设置所述运行状态预测分析模型的约束条件为:
Figure 783189DEST_PATH_IMAGE020
式中,
Figure 203806DEST_PATH_IMAGE021
表示求解域。
8.一种高压架空输电线路运行状态监测及预警装置,其特征在于,包括:
模型构建模块,用于建立高压架空输电线路的多物理场耦合计算模型,通过所述多物理场耦合计算模型对各单物理场进行计算,根据得到的计算结果确定待优化反演的目标参数,基于所述目标参数构建高压架空输电线路参数反演模型;
内部参数分布情况计算模块,用于根据所述高压架空输电线路参数反演模型,计算得到所述高压架空输电线路的内部参数分布情况;
内部运行状态评估模块,用于基于所述内部参数分布情况实时监控所述高压架空输电线路的运行特征,基于得到的运行特征,采用预置的状态评估模型对所述高压架空输电线路的内部运行状态进行评估,得到内部运行状态评估结果;
未来内部运行状态预测模块,用于根据所述高压架空输电线路的历史运行数据及内部运行状态数据,基于神经网络算法预测所述高压架空输电线路的未来内部运行状态,得到未来内部运行状态预测结果;
预警模块,用于基于所述内部运行状态评估结果或所述未来内部运行状态预测结果分析到异常现象时,发出预警信息。
9.一种高压架空输电线路运行状态监测及预警装置,其特征在于,包括:
存储器,用于存储指令;其中,所述指令用于实现如权利要求1-7任意一项所述的高压架空输电线路运行状态监测及预警方法;
处理器,用于执行所述存储器中的指令。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任意一项所述的高压架空输电线路运行状态监测及预警方法。
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