CN115388760A - 基于弓网检测装置的数据处理方法、装置、设备及介质 - Google Patents

基于弓网检测装置的数据处理方法、装置、设备及介质 Download PDF

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CN115388760A CN202110551256.1A CN202110551256A CN115388760A CN 115388760 A CN115388760 A CN 115388760A CN 202110551256 A CN202110551256 A CN 202110551256A CN 115388760 A CN115388760 A CN 115388760A
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尚超
刘智聪
王俊平
邹翔
黄铃
卿云
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Abstract

本发明公开了一种基于弓网检测装置的数据处理方法、装置、设备及介质；在本方案中，将弓网检测装置中的各个设备分为具有相同数据采集频率的硬件设备组，以及具有独立的数据采集频率的独立硬件设备，并且各个设备基于统一的时间基准记录检测数据，通过该方式，可实现对各类硬件设备检测数据的有效整合处理，更好的发挥弓网检测装置对于城市轨道交通弓网状态检测的指导作用。

Description

基于弓网检测装置的数据处理方法、装置、设备及介质
技术领域
本发明涉及数据处理技术领域，更具体地说，涉及一种基于弓网检测装置的数据处理方法、装置、设备及介质。
背景技术
在城市轨道交通中，车辆受电弓与接触网本身的物理状态以及互相的接触状态对于车辆安全稳定行驶是至关重要的。为了及时了解和掌握线路接触线与车辆受电弓的状态，在城市轨道交通车辆运营中越来越多的使用安装在车辆上的弓网检测装置来对弓网状态进行实时检测、监控与记录。
目前投入现场使用的弓网检测装置主要包含了接触网几何参数、车体振动、接触线磨耗、硬点、燃弧、弓网接触力、弓网温度、受电弓异常等项点的检测功能。现有的弓网检测装置通常使用可见光相机、红外相机、结构光相机、各类传感器这些硬件设备来实现各种检测功能，但是，由于弓网检测装置中硬件设备较多，这些设备的检测原理、检测频率等各不相同，因此各种硬件设备在运行过程中产生的数据表现形式上具有差异，无法更好的发挥弓网检测装置对于城市轨道交通弓网状态检测的指导作用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于弓网检测装置的数据处理方法、装置、设备及介质，以对各类硬件设备的检测数据进行有效处理。
为实现上述目的，本发明提供一种基于弓网检测装置的数据处理方法，包括：
从所述弓网检测装置中确定硬件设备组，每个硬件设备组中的各个硬件设备具有相同的数据采集频率；
从所述弓网检测装置中确定独立硬件设备，每个独立硬件设备具有独立的数据采集频率；
在所述弓网检测装置运行时，每个硬件设备根据对应的数据采集频率采集检测数据，并基于统一的时间基准进行记录。
其中，所述从所述弓网检测装置中确定硬件设备组，包括：
将所述弓网检测装置中的可见光相机及红外相机设置为第一组硬件设备，并设置所述第一组硬件设备按照相同的第一数据采集频率采集数据。
其中，所述设置所述第一组硬件设备按照相同的第一数据采集频率采集数据，包括：设置与所述第一组硬件设备对应的第一触发源，以通过所述第一触发源控制所述第一组硬件设备按照相同的第一数据采集频率采集数据。
其中，所述从所述弓网检测装置中确定硬件设备组，包括：将所述弓网检测装置中的几何参数检测设备及车体振动检测设备设置为第二组硬件设备，并设置所述第二组硬件设备按照相同的第二数据采集频率采集数据。
其中，所述设置所述第二组硬件设备按照相同的第二数据采集频率采集数据，包括：设置与所述第二组硬件设备对应的第二触发源，以通过所述第二触发源控制所述第二组硬件设备按照相同的第二数据采集频率采集数据。
其中，所述从所述弓网检测装置中确定独立硬件设备，包括：将所述弓网检测装置中的磨耗检测设备设置为独立硬件设备；设置所述磨耗检测设备通过第三数据采集频率采集数据。
其中，所述从所述弓网检测装置中确定独立硬件设备，包括：将所述弓网检测装置中的紫外传感器设置为独立硬件设备，所述紫外传感器的数据采集频率根据外接参数变化触发。
其中，所述从所述弓网检测装置中确定独立硬件设备，包括：将所述弓网检测装置中的光纤传感器设置为独立硬件设备，所述光纤传感器的数据采集频率根据外接参数变化触发。
其中，所述每个硬件设备根据对应的数据采集频率采集检测数据，并基于统一的时间基准进行记录之后，还包括：
对所述几何参数检测设备采集的检测数据进行插值处理，得到与每毫秒对应的几何参数检测数据；
利用与每毫秒对应的几何参数检测数据，对所述磨耗检测设备采集的与每毫秒对应的磨耗检测数据进行校正。
其中，所述每个硬件设备根据对应的数据采集频率采集检测数据，并基于统一的时间基准进行记录之后，还包括：将每个硬件设备采集的检测数据按照采集时间进行有序排列，并进行展示。
为实现上述目的，本发明进一步提供一种基于弓网检测装置的数据处理装置结构示意图，包括：
第一确定模块，用于从所述弓网检测装置中确定硬件设备组，每个硬件设备组中的各个硬件设备具有相同的数据采集频率；
第二确定模块，用于从所述弓网检测装置中确定独立硬件设备，每个独立硬件设备具有独立的数据采集频率；
数据记录模块，用于在所述弓网检测装置运行时，每个硬件设备根据对应的数据采集频率采集检测数据，并基于统一的时间基准进行记录。
其中，所述第一确定模块包括：
第一设备设置单元，用于将所述弓网检测装置中的可见光相机及红外相机设置为第一组硬件设备；
第一频率设置单元，用于设置所述第一组硬件设备按照相同的第一数据采集频率采集数据。
其中，所述第一确定模块包括：
第二设备设置单元，用于将所述弓网检测装置中的几何参数检测设备及车体振动检测设备设置为第二组硬件设备；
第二频率设置单元，用于设置所述第二组硬件设备按照相同的第二数据采集频率采集数据。
为实现上述目的，本发明进一步提供一种电子设备，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述基于弓网检测装置的数据处理方法的步骤。
为实现上述目的，本发明进一步提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述基于弓网检测装置的数据处理方法的步骤。
通过以上方案可知，本发明实施例提供了一种基于弓网检测装置的数据处理方法，该方法包括：从弓网检测装置中确定硬件设备组，每个硬件设备组中的各个硬件设备具有相同的数据采集频率；从弓网检测装置中确定独立硬件设备，每个独立硬件设备具有独立的数据采集频率；在弓网检测装置运行时，每个硬件设备根据对应的数据采集频率采集检测数据，并基于统一的时间基准进行记录。可见，本方案将弓网检测装置中的各个设备分为具有相同数据采集频率的硬件设备组，以及具有独立的数据采集频率的独立硬件设备，并且各个设备基于统一的时间基准记录检测数据，通过该方式，可实现对各类硬件设备检测数据的有效整合处理，更好的发挥弓网检测装置对于城市轨道交通弓网状态检测的指导作用；本发明还公开了一种基于弓网检测装置的数据处理装置、设备及介质，同样能实现上述技术效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例公开的一种基于弓网检测装置的数据处理方法流程示意图；
图2为本发明实施例公开的几何参数检测设备与车体振动检测设备的设备架设结构示意图；
图3为本发明实施例公开的网络校时示意图；
图4为本发明实施例公开的一种硬件关联关系图；
图5a为本发明实施例公开的一磨耗图像采集效果示意图；
图5b为本发明实施例公开的一磨耗图像采集效果示意图；
图5c为本发明实施例公开的一磨耗图像采集效果示意图；
图6为本发明实施例公开的一种基于弓网检测装置的数据处理装置结构示意图；
图7为本发明实施例公开的一种电子设备结构示意图。
具体实施方式
目前，弓网检测装置内主要包括如下硬件设备，在此分别对各个硬件设备的工作特点进行分析介绍：
1、可见光相机，其主要负责弓网区域的可见光图像采集与视频监控，需要在车辆运行过程中全程开启，以固定频率获取可见光图像数据；
2、红外相机，其主要负责弓网区域的温度检测，需要在车辆运行过程中全程开启，以固定频率获取红外图像数据；
3、紫外传感器，其主要负责弓网区域的燃弧检测，需要车辆运行过程中全程开启以检测燃弧的发生和参数，由于燃弧发生的不确定性，所以紫外传感器的检测是由外界因素触发的；
4、光纤传感器，其主要负责接触线硬点的检测，安装在受电弓上并通过弓网接触随时准备获取硬点参数，由于硬点存在的不确定性，光纤传感器的检测是由外界因素触发的；
5、结构光相机，其包含几何参数检测设备、车体振动检测设备、磨耗检测设备，主要是对接触网与轨道进行扫描，在车辆运行过程中实时地获取接触网几何参数数据、车体振动数据、接触线磨耗数据。
可见，弓网检测装置中的硬件设备在运行产生的检测数据，包含了可见光图像检测数据、红外图像检测数据、燃弧检测数据、硬点检测数据、几何参数检测数据、车体振动检测数据、磨耗检测数据，数据类型多且工作频率各不相同，如果缺少一种能够有效控制、整合这些检测数据的方法，那么就很难实现弓网检测装置对于城市轨道交通弓网状态检测、检修的指导作用。
因此在本申请中，鉴于弓网检测装置检测数据的复杂情况，公开了一种基于弓网检测装置的数据处理方法、装置、设备及介质，以把弓网检测装置运行过程中生成的检测数据有效整合起来，以更好的发挥作用。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，本发明实施例提供的一种基于弓网检测装置的数据处理方法流程示意图，该方法具体包括：
S101、从弓网检测装置中确定硬件设备组，每个硬件设备组中的各个硬件设备具有相同的数据采集频率；
需要说明的是，由于弓网检测装置中包括多个硬件设备，且各硬件设备的工作频率及工作原理各不相同，因此在本方案中，为了对弓网检测装置的检测数据进行有效整合，对硬件设备的工作特点进行分析后，将弓网检测装置的硬件设备分为两类：一类为具有相同数据采集频率的硬件设备组，另一类为具有独立采集频率的独立硬件设备。其中，本方案中的硬件设备组中具有至少两个硬件设备，且属于同一硬件设备组的硬件设备的采集频率相同，也即：在同一时刻，该硬件设备组中每个硬件设备均采集对应的检测数据；独立硬件设备的数据采集频率与硬件设备组的数据采集频率不同，且独立硬件设备间的数据采集频率也不相同。
在本实施例中，从弓网检测装置中确定的硬件设备组包括第一组硬件设备和第二组硬件设备，具体来说，本方案将弓网检测装置中的可见光相机及红外相机设置为第一组硬件设备，并设置第一组硬件设备按照相同的第一数据采集频率采集数据。将弓网检测装置中的几何参数检测设备及车体振动检测设备设置为第二组硬件设备，并设置第二组硬件设备按照相同的第二数据采集频率采集数据。
具体来说，由于可见光相机及红外相机均需要在车辆运行过程中全程开启，且以固定频率获取对应的检测数据，因此本方案将可见光相机及红外相机设置为一组，并设置可见光相机及红外相机在同一频率下进行图像采集，从而获得可见光图像检测数据及红外图像检测数据，通过该方式，既有利于原始检测数据的同步，也便于后续数据处理与进一步使用；其中，第一组硬件设备的第一数据采集频率具体可以为25HZ。并且，本申请为了准确的获取接触网几何参数，每一个初步获取的接触网几何参数数据都必须根据一个与之匹配的车体振动数据进行校正，因此，本方案将几何参数检测设备及车体振动检测设备设置为第二组硬件设备，该第二组硬件设备的第二数据采集频可以为66～200HZ。参见图2，为本发明实施例公开的几何参数检测设备与车体振动检测设备的设备架设结构示意图；由于在本实施例中，车体振动检测设备可以用来对几何参数进行校正，因此该车体振动检测设备也可称为：车体姿态补偿装置。如图2所示，设备安装固定后，3个设备为完全固连状态，测量过程中，会分别测量接触线几何参数、设备相对轨道的几何位置；通过将车辆停在已知接触线标准导高及拉出值位置，此时可得到2个车体补偿装置相对轨道的位置(X1 Y1 X2 Y2)接触线几何参数值(DG LCZ)，通过实际值标定接触线实际几何参数值；将(X1 Y1 X2 Y2)作为初始点写入配置文件；当车体产生偏移后，(X1 Y1 X2 Y2)测量值会相应产生变化，通过对比初值，可计算改变量，通过改变量计算中心点的高度及左右偏移量，再将偏移量补偿至几何参数中，从而实现对几何参数的校正。
进一步，本方案为了保证每个硬件设备组内的硬件设备工作在同一频率下，设置每个硬件设备组由同一硬件触发源控制，如：设置与第一组硬件设备对应的第一触发源，以通过第一触发源控制第一组硬件设备按照相同的第一数据采集频率采集数据；设置与第二组硬件设备对应的第二触发源，以通过第二触发源控制第二组硬件设备按照相同的第二数据采集频率采集数据。其中，本方案中，可通过GPIO(General-purpose input/output，通用型输入输出)发出的PWM(Pulse width modulation，脉冲宽度调制)方波作为触发源的触发信号，以控制每组硬件设备进行数据采集。
S102、从弓网检测装置中确定独立硬件设备，每个独立硬件设备具有独立的数据采集频率；
可以理解的是，弓网检测装置中有些硬件设备的工作频率或工作方式与其他硬件有明显区别的，如磨耗检测设备、紫外传感器、光纤传感器；其中，磨耗检测装置为达到优秀的检测效果，工作频率常常在6KHz～30KHz之间，显著高于弓网检测装置内的其他硬件设备，所以磨耗检测装置在工作频率是独立的，可以自主根据运行环境或精度要求在软件上调整工作频率，因此本方案将弓网检测装置中的磨耗检测设备设置为独立硬件设备，并设置磨耗检测设备通过第三数据采集频率采集数据，该第三数据采集频率为6KHz～30KHz；需要说明的是，该第一数据采集频率、第二数据采集频率和第三数据采集频率均可根据实际情况进行调整，在此并不具体限定。
进一步，紫外传感器与光纤传感器二者由于是完全由外界参数变化触发的，也是独立工作的，因此本方案将弓网检测装置中的紫外传感器设置为独立硬件设备，将弓网检测装置中的光纤传感器设置为独立硬件设备，该紫外传感器及光纤传感器的数据采集频率根据外接参数变化触发。
S103、在弓网检测装置运行时，每个硬件设备根据对应的数据采集频率采集检测数据，并基于统一的时间基准进行记录。
可以理解的是，为了保证各个硬件设备在同一个时间基准上采集检测数据，需要在硬件设备的软件运行中建立一个统一的基准。由于弓网检测装置的软件运行在不同的板卡中，而这些板卡处于同一个处理主机的局域网中，同时其还可以通过3G/4G网络连接至互联网。因此，本方案可使用ntp(Network Time Protocol)校时协议建立一个统一的时间标准。选取处理主机中的一个板卡作为主机内的ntp服务器向互联网校时，其他板卡作为ntp客户端，向主机内的ntp服务器校时，通过该方式，可以使弓网检测装置内各个硬件设备的软件运行在统一的时间基准上，参见图3，为本发明实施例提供的网络校时示意图，图3中的局域网内ntp客户端及局域网内ntp服务器均为运行软件的板卡，局域网内ntp服务器通过互联网时间服务器进行校时，各个局域网内ntp客户端通过局域网内ntp服务器进行校时，从而保证弓网检测装置内各个硬件设备基于统一的时间标准采集检测数据。
参见图4，为本发明实施例提供的一种硬件关联关系图，通过图4可以看出，第一触发源同时向可见光相机及红外相机发送触发信号，可见光相机及红外相机根据该触发信号按照相同的频率采集检测数据，第二触发源同时向几何参数检测设备及车体振动检测设备发送触发信号，几何参数检测设备及车体振动检测设备根据该触发信号按照相同的频率采集检测数据，同时，磨耗检测设备、紫外传感器、光纤传感器分别按照各自的数据采集频率采集检测数据，各个硬件设备通过网络交换设备将检测数据发送至数据处理设备，以通过数据处理设备对各个硬件设备的检测数据进行处理，如：对检测数据的进行校正、显示检测数据等等。
综上可见，本方案将弓网检测装置中的各个设备分为具有相同数据采集频率的硬件设备组，以及具有独立的数据采集频率的独立硬件设备，并且各个设备基于统一的时间基准记录检测数据，通过该方式，可实现对各类硬件设备检测数据的有效整合处理，更好的发挥弓网检测装置对于城市轨道交通弓网状态检测的指导作用。
基于上述实施例，在本实施例中，每个硬件设备根据对应的数据采集频率采集检测数据，并基于统一的时间基准进行记录之后，还包括：
对几何参数检测设备采集的检测数据进行插值处理，得到与每毫秒对应的几何参数检测数据；利用与每毫秒对应的几何参数检测数据，对磨耗检测设备采集的与每毫秒对应的磨耗检测数据进行校正。
需要说明的是，在执行磨耗检测数据处理时，为了更符合车辆运行线路实际情况，需要借助几何参数检测数据对磨耗检测数据进行校正，但是几何参数检测设备的工作频率仅为66～200HZ，与磨耗检测设备的6KHz～30KHz工作频率差异巨大，所以本方案中的数据处理设备在数据匹配计算时，需要对几何参数检测数据进行插值处理。
参见图5a，为本发明实施例提供的一磨耗图像采集效果示意图，与图5对应的离设备高度为500，拉出值为0；目前磨耗量计算主要为通过图像处理提取出汇流排宽度及磨耗位置宽度，根据汇流排宽度为定值，通过提取出的汇流排宽度与磨耗位置宽度的比例情况计算出磨耗宽度，从而计算出磨耗量；由于在不同导高及拉出值位置，汇流排及磨耗位置在图像内表现的大小情况不一致，参见图5b，为本发明实施例提供的另一磨耗图像采集效果示意图，该图为边缘位置，对应的离设备高度为500，拉出值为200，参见图5c，为本发明实施例提供的另一磨耗图像采集效果示意图，该图为较低位置，对应的离设备高度为200，拉出值0。本方案为避免由于汇流排在不同高度、拉出值位置带来的图像差异影响磨耗值测量的精准性，需根据现场测试实际图像表现，验证得到同一磨耗量与不同高度及不同拉出值的对应关系，融入到磨耗量的计算中；实际测试时，通过先调用测试位置的导高及拉出值信息，确认对应关系后再计算磨耗量，通过引入磨耗宽度与不同位置的对应关系，从而优化提升直接通过磨耗位置宽度与汇流排宽度占比的计算方式；该导高及拉出值信息即为几何参数检测数据。
具体来说，由于磨耗检测数据的采集频率极高，每毫秒至少有6个数值，在车辆以最高速度(如120Km/h)运行时，每毫秒会行驶3.3cm。而在实际线路上，接触网的几何参数数据在3.3cm内不会有较明显的变化，所以本申请在对几何参数检测数据进行插值处理时，目标是在原有数据区间内的每一毫秒填充一个新值，在对磨耗检测数据校正时，以毫秒为单位，每一毫秒对应的多个磨耗数据使用同一个几何参数数据进行校正。
并且，本方案在选择插值方法时，要求插值函数要经过所有的原始数据样本点，同时在端点处要具备良好的收敛性质并且计算力需求低，综合这些需求，本申请选择了分段二次插值方法。每次选取定时长(如1s)内的几何参数原始数据，以其中每三个相邻的点为一个区间段，由这三点确定该区间的二次函数p(x)，再由p(x)计算出该区间段内的补充点的新值。
其中，分段插值函数表示为：
Figure BDA0003075461670000101
其中，f(x)表示插值函数，其根据定义域的不同对应着某一个p，而这个定义域就是相邻的三个几何参数原始数据点在时间上确定的区间，f(x)的值就是由插值函数求出的某个时间的几何参数值，p(0)～p(n-2)用来表示某个给定区间内确定的二次函数，x0～xn就是1s内的n个几何参数原始数据对应的时间。
每一个插值函数可表示为：
Figure BDA0003075461670000102
其中，p2 (i)(x)表示一个插值函数，这个函数是由三个已知的几何参数原始数据确定的，xi、xi+1、xi+2是数据对应的时间，f(xi)、f(xi+1)、f(xi+2)是与时间对应的几何参数数值，x表示自变量时间，为xi到xi+2区间内的任意一点，f(xi)中的i即表示当前选取的三个原始数据的第一个在1s这个时间区间对应的序号，由0-n排列；通过该方式，输入一个x，即可求解出这个x对应的几何参数数值，也就是要插入的新值。
例如：假设已知三个几何参数数据的采集时间(t)和几何参数数值(v)，分别为(t1,v1)、(t2,v2)、(t3,v3)，则可以这三个点确定一个二次插值函数：
Figure BDA0003075461670000111
其中，其中自变量x∈[t1,t3]，通过该方式，在给定一个t时，就可通过上述方法得到一个对应的v作为插入的新值。
进一步，本申请通过对上述检测数据的处理后，可将每个硬件设备采集的检测数据按照采集时间进行有序排列，并进行展示。通过该方式对检测数据处理后，可将相似数据完全同步，有依赖关系的数据经过插值计算可以得到更准确合理的处理。
综上可见，本方案通过综合使用硬件触发源、局域网内时间同步和分段二次插值方法，对弓网检测装置产生的检测数据进行了有效的整合与进一步处理，更有利于发挥弓网检测装置对于城市轨道交通弓网状态检测、检修的指导作用，同时有机结合起来的各项数据也有很好的扩展性，有利于后续与其他数据的结合或者深层的数据挖掘。
下面对本发明实施例提供的数据处理装置、设备及介质进行介绍，下文描述的数据处理装置、设备及介质与上文描述的数据处理方法可以相互参照。
参见图6，本发明实施例提供的一种基于弓网检测装置的数据处理装置结构示意图，该装置包括：
第一确定模块100，用于从所述弓网检测装置中确定硬件设备组，每个硬件设备组中的各个硬件设备具有相同的数据采集频率；
第二确定模块200，用于从所述弓网检测装置中确定独立硬件设备，每个独立硬件设备具有独立的数据采集频率；
数据记录模块300，用于在所述弓网检测装置运行时，每个硬件设备根据对应的数据采集频率采集数据，并基于统一的时间基准进行记录。
其中，所述第一确定模块100包括：
第一设备设置单元，用于将所述弓网检测装置中的可见光相机及红外相机设置为第一组硬件设备；
第一频率设置单元，用于设置所述第一组硬件设备按照相同的第一数据采集频率采集数据。
其中，所述第一频率设置单元具体用于：设置与所述第一组硬件设备对应的第一触发源，以通过所述第一触发源控制所述第一组硬件设备按照相同的第一数据采集频率采集数据。
其中，所述第一确定模块100包括：
第二设备设置单元，用于将所述弓网检测装置中的几何参数检测设备及车体振动检测设备设置为第二组硬件设备；
第二频率设置单元，用于设置所述第二组硬件设备按照相同的第二数据采集频率采集数据。
其中，所述第二频率设置单元具体用于：设置与所述第二组硬件设备对应的第二触发源，以通过所述第二触发源控制所述第二组硬件设备按照相同的第二数据采集频率采集数据。
其中，所述第二确定模块200包括：
第三设备设置单元，用于将所述弓网检测装置中的磨耗检测设备设置为独立硬件设备；
第三频率设置单元，用于设置所述磨耗检测设备通过第三数据采集频率采集数据；
第四设备设置单元，用于将所述弓网检测装置中的紫外传感器设置为独立硬件设备，所述紫外传感器的数据采集频率根据外接参数变化触发。
第五设备设置单元，用于将所述弓网检测装置中的光纤传感器设置为独立硬件设备，所述光纤传感器的数据采集频率根据外接参数变化触发。
其中，所述装置还包括：
差值处理模块，用于对所述几何参数检测设备采集的数据进行插值处理，得到与每毫秒对应的几何参数检测数据；
校正模块，用于利用与每毫秒对应的几何参数检测数据，对所述磨耗检测设备采集的与每毫秒对应的磨耗检测数据进行校正。
展示模块，用于将每个硬件设备采集的数据按照采集时间进行有序排列，并进行展示。
参见图7，本发明实施例提供的一种电子设备结构示意图，该设备包括：
存储器11，用于存储计算机程序；
处理器12，用于执行所述计算机程序时实现上述任意方法实施例所述的基于弓网检测装置的数据处理方法的步骤。
在本实施例中，该设备具体可以为终端设备或者服务器。
该设备可以包括存储器11、处理器12和总线13。
其中，存储器11至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器11在一些实施例中可以是设备的内部存储单元，例如该设备的硬盘。存储器11在另一些实施例中也可以是设备的外部存储设备，例如设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(SmartMedia Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器11还可以既包括设备的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器11不仅可以用于存储安装于设备的应用软件及各类数据，例如执行数据处理方法的程序代码等，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
处理器12在一些实施例中可以是一中央处理器(Central Processing Unit,CPU)、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片，用于运行存储器11中存储的程序代码或处理数据，例如执行数据处理方法的程序代码等。
该总线13可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，简称EISA)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
进一步地，设备还可以包括网络接口14，网络接口14可选的可以包括有线接口和/或无线接口(如WI-FI接口、蓝牙接口等)，通常用于在该设备与其他电子设备之间建立通信连接。
可选地，该设备还可以包括用户接口15，用户接口15可以包括显示器(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选的用户接口15还可以包括标准的有线接口、无线接口。可选地，在一些实施例中，显示器可以是LED显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)触摸器等。其中，显示器也可以适当的称为显示屏或显示单元，用于显示在设备中处理的信息以及用于显示可视化的用户界面。
图7仅示出了具有组件11-15的设备，本领域技术人员可以理解的是，图7示出的结构并不构成对设备的限定，可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意方法实施例所述的基于弓网检测装置的数据处理方法的步骤。
其中，该存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (15)

1.一种基于弓网检测装置的数据处理方法，其特征在于，包括：
从所述弓网检测装置中确定硬件设备组，每个硬件设备组中的各个硬件设备具有相同的数据采集频率；
从所述弓网检测装置中确定独立硬件设备，每个独立硬件设备具有独立的数据采集频率；
在所述弓网检测装置运行时，每个硬件设备根据对应的数据采集频率采集检测数据，并基于统一的时间基准进行记录。
2.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述从所述弓网检测装置中确定硬件设备组，包括：
将所述弓网检测装置中的可见光相机及红外相机设置为第一组硬件设备，并设置所述第一组硬件设备按照相同的第一数据采集频率采集数据。
3.根据权利要求2所述的数据处理方法，其特征在于，所述设置所述第一组硬件设备按照相同的第一数据采集频率采集数据，包括：
设置与所述第一组硬件设备对应的第一触发源，以通过所述第一触发源控制所述第一组硬件设备按照相同的第一数据采集频率采集数据。
4.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述从所述弓网检测装置中确定硬件设备组，包括：
将所述弓网检测装置中的几何参数检测设备及车体振动检测设备设置为第二组硬件设备，并设置所述第二组硬件设备按照相同的第二数据采集频率采集数据。
5.根据权利要求4所述的数据处理方法，其特征在于，所述设置所述第二组硬件设备按照相同的第二数据采集频率采集数据，包括：
设置与所述第二组硬件设备对应的第二触发源，以通过所述第二触发源控制所述第二组硬件设备按照相同的第二数据采集频率采集数据。
6.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述从所述弓网检测装置中确定独立硬件设备，包括：
将所述弓网检测装置中的磨耗检测设备设置为独立硬件设备；
设置所述磨耗检测设备通过第三数据采集频率采集数据。
7.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述从所述弓网检测装置中确定独立硬件设备，包括：
将所述弓网检测装置中的紫外传感器设置为独立硬件设备，所述紫外传感器的数据采集频率根据外接参数变化触发。
8.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述从所述弓网检测装置中确定独立硬件设备，包括：
将所述弓网检测装置中的光纤传感器设置为独立硬件设备，所述光纤传感器的数据采集频率根据外接参数变化触发。
9.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述每个硬件设备根据对应的数据采集频率采集检测数据，并基于统一的时间基准进行记录之后，还包括：
对所述几何参数检测设备采集的检测数据进行插值处理，得到与每毫秒对应的几何参数检测数据；
利用与每毫秒对应的几何参数检测数据，对所述磨耗检测设备采集的与每毫秒对应的磨耗检测数据进行校正。
10.根据权利要求1至9中任意一项所述的数据处理方法，其特征在于，所述每个硬件设备根据对应的数据采集频率采集检测数据，并基于统一的时间基准进行记录之后，还包括：
将每个硬件设备采集的检测数据按照采集时间进行有序排列，并进行展示。
11.一种基于弓网检测装置的数据处理装置，其特征在于，包括：
第一确定模块，用于从所述弓网检测装置中确定硬件设备组，每个硬件设备组中的各个硬件设备具有相同的数据采集频率；
第二确定模块，用于从所述弓网检测装置中确定独立硬件设备，每个独立硬件设备具有独立的数据采集频率；
数据记录模块，用于在所述弓网检测装置运行时，每个硬件设备根据对应的数据采集频率采集检测数据，并基于统一的时间基准进行记录。
12.根据权利要求11所述的数据处理装置，其特征在于，所述第一确定模块包括：
第一设备设置单元，用于将所述弓网检测装置中的可见光相机及红外相机设置为第一组硬件设备；
第一频率设置单元，用于设置所述第一组硬件设备按照相同的第一数据采集频率采集数据。
13.根据权利要求11所述的数据处理装置，其特征在于，所述第一确定模块包括：
第二设备设置单元，用于将所述弓网检测装置中的几何参数检测设备及车体振动检测设备设置为第二组硬件设备；
第二频率设置单元，用于设置所述第二组硬件设备按照相同的第二数据采集频率采集数据。
14.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至10任一项所述的基于弓网检测装置的数据处理方法的步骤。
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至10任一项所述的基于弓网检测装置的数据处理方法的步骤。
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