CN115384459A - 马达驱动的鼓式制动系统及控制其的方法 - Google Patents

马达驱动的鼓式制动系统及控制其的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN115384459A
CN115384459A CN202210549264.7A CN202210549264A CN115384459A CN 115384459 A CN115384459 A CN 115384459A CN 202210549264 A CN202210549264 A CN 202210549264A CN 115384459 A CN115384459 A CN 115384459A
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
driven drum
drum brake
parking
hydraulic pressure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210549264.7A
Other languages
English (en)
Inventor
李洪明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HL Mando Corp
Original Assignee
Mando Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mando Corp filed Critical Mando Corp
Publication of CN115384459A publication Critical patent/CN115384459A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F16D65/16—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake
    • F16D65/22—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for pressing members apart, e.g. for drum brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T1/00—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles
    • B60T1/02—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels
    • B60T1/06—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels acting otherwise than on tread, e.g. employing rim, drum, disc, or transmission or on double wheels
    • B60T1/067—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels acting otherwise than on tread, e.g. employing rim, drum, disc, or transmission or on double wheels employing drum
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/745—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on a hydraulic system, e.g. a master cylinder
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/746—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive and mechanical transmission of the braking action
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • B60T17/221—Procedure or apparatus for checking or keeping in a correct functioning condition of brake systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D51/00—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like
    • F16D51/16—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like shaped as brake-shoes pivoted on a fixed or nearly-fixed axis
    • F16D51/18—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like shaped as brake-shoes pivoted on a fixed or nearly-fixed axis with two brake-shoes
    • F16D51/20—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like shaped as brake-shoes pivoted on a fixed or nearly-fixed axis with two brake-shoes extending in opposite directions from their pivots
    • F16D51/22—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like shaped as brake-shoes pivoted on a fixed or nearly-fixed axis with two brake-shoes extending in opposite directions from their pivots mechanically actuated
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D51/00—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like
    • F16D51/16—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like shaped as brake-shoes pivoted on a fixed or nearly-fixed axis
    • F16D51/18—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like shaped as brake-shoes pivoted on a fixed or nearly-fixed axis with two brake-shoes
    • F16D51/20—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like shaped as brake-shoes pivoted on a fixed or nearly-fixed axis with two brake-shoes extending in opposite directions from their pivots
    • F16D51/24—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like shaped as brake-shoes pivoted on a fixed or nearly-fixed axis with two brake-shoes extending in opposite directions from their pivots fluid actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/81—Braking systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/02—Fluid pressure
    • F16D2121/04—Fluid pressure acting on a piston-type actuator, e.g. for liquid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/18—Electric or magnetic
    • F16D2121/24—Electric or magnetic using motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/18—Mechanical mechanisms
    • F16D2125/20—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa
    • F16D2125/34—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa acting in the direction of the axis of rotation
    • F16D2125/40—Screw-and-nut
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/18—Mechanical mechanisms
    • F16D2125/44—Mechanical mechanisms transmitting rotation
    • F16D2125/46—Rotating members in mutual engagement
    • F16D2125/52—Rotating members in mutual engagement with non-parallel stationary axes, e.g. worm or bevel gears

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

本公开提供一种马达驱动的鼓式制动系统及控制其的方法。提供了一种马达驱动的鼓式制动系统，该马达驱动的鼓式制动系统包括：马达驱动的鼓式制动器，该马达驱动的鼓式制动器包括位于鼓内的制动蹄，并且允许制动蹄通过轮缸的液压压力或马达的操作而被按压在鼓的内表面上以执行制动；以及控制器，该控制器被配置成控制马达以接合马达驱动的鼓式制动器，其中，控制器被配置成当执行驻车施加操作时在马达驱动的鼓式制动器的驻车施加操作的总计数大于预设计数时，校正马达驱动的鼓式制动器的目标夹紧力并且根据校正后的目标夹紧力执行驻车施加操作。

Description

马达驱动的鼓式制动系统及控制其的方法
技术领域
本公开涉及一种用于通过利用马达操作鼓式制动器来产生驻车制动力的马达驱动的鼓式制动系统及控制其的方法。
背景技术
公开了韩国公开专利No.10-2009-0039059，其涉及一种马达驱动的鼓式制动器，该马达驱动的鼓式制动器是通过致动器电动操作以产生驻车制动力的集成鼓式电子控制驻车制动器。
马达驱动的鼓式制动器具有这样的结构，其中设置在与车轮一起旋转的鼓内并且具有附接至其的制动衬片的一对制动蹄(brake shoe)通过电动致动器展开以制动鼓。
通常，当确定马达驱动的鼓式制动器的目标夹紧力时，不考虑马达驱动的鼓式制动器的操作次数。
当更换制动衬片时，需要进行用于使鼓与制动器之间的接触均匀的抛光(burnish)操作，以满足目标夹紧力。
当马达驱动的鼓式制动器仅操作了少量次数时，制动蹄没有被充分地抛光，并且马达驱动的鼓式制动器产生低于目标夹紧力的夹紧力，由此可能在驻车施加期间推动车辆。
如果为应对上述情况而将目标夹紧力设置为高，则当马达驱动的鼓式制动器的操作次数少时，马达驱动的鼓式制动器可产生目标夹紧力，但是随着马达驱动的鼓式制动器的操作次数增加，在制动蹄中发生足够的抛光，使得产生过大的夹紧力，并且产品的耐用性和使用寿命可能会降低。
发明内容
因此，本公开的目的是提供一种能够通过根据制动蹄的抛光状态减小马达驱动的鼓式制动器的目标夹紧力来改善产品的耐用性和使用寿命的马达驱动的鼓式制动系统及控制其的方法。
本公开的技术目的不限于上述内容，并且基于以下描述，其他目的对于本领域普通技术人员来说可以变得显而易见。
根据本公开的一个方面，提供了一种马达驱动的鼓式制动系统，该马达驱动的鼓式制动系统包括：马达驱动的鼓式制动器，所述马达驱动的鼓式制动器包括位于鼓内的制动蹄，并且允许所述制动蹄通过轮缸的液压压力或马达的操作而被按压在所述鼓的内表面上以执行制动；以及控制器，所述控制器被配置成控制所述马达以接合所述马达驱动的鼓式制动器，其中，所述控制器被配置成当执行驻车施加操作时在所述马达驱动的鼓式制动器的驻车施加操作的总计数大于预设计数时，校正所述马达驱动的鼓式制动器的目标夹紧力并且根据校正后的目标夹紧力执行所述驻车施加操作。
控制器可以被配置成每当执行驻车施加操作时将所述马达驱动的鼓式制动器的驻车施加计数存储在存储器中，并且累积存储在所述存储器中的所述驻车施加计数以识别所述驻车施加操作的总计数。
控制器可以被配置成当执行所述驻车施加操作时在所述马达驱动的鼓式制动器的所述驻车施加操作的总计数大于所述预设计数并且所述马达驱动的鼓式制动器的总液压量大于预设液压量时，减小所述马达驱动的鼓式制动器的所述目标夹紧力。
控制器可以被配置成每当执行驻车施加操作和制动操作时将所述马达驱动的鼓式制动器的液压量存储在存储器中，并且累积存储在所述存储器中的所述液压量以识别所述马达驱动的鼓式制动器的所述总液压量。
根据本公开的另一方面，提供了一种控制马达驱动的鼓式制动系统的方法，所述方法是一种控制马达驱动的鼓式制动器的方法，所述马达驱动的鼓式制动器包括位于鼓内的制动蹄并且允许所述制动蹄通过轮缸的液压压力或马达的操作而被按压在所述鼓的内表面上以执行制动，所述方法包括以下步骤：当执行驻车施加操作时将所述马达驱动的鼓式制动器的驻车施加操作的总计数与预设计数进行比较；当比较的结果是所述驻车施加操作的总计数大于所述预设计数时，校正所述马达驱动的鼓式制动器的目标夹紧力；以及根据校正后的目标夹紧力执行所述驻车施加操作。
所述方法可进一步包括：在所述马达驱动的鼓式制动器的所述驻车施加操作的总计数大于所述预设计数并且所述马达驱动的鼓式制动器的总液压量大于预设液压量时，校正所述马达驱动的鼓式制动器的所述目标夹紧力。
所述方法可以进一步包括：每当执行驻车施加操作时，累积存储在存储器中的驻车施加计数，以识别所述驻车施加操作的总计数；以及每当执行驻车施加操作和制动操作时，累积存储在存储器中的所述轮缸的液压量，以识别所述马达驱动的鼓式制动器的所述总液压量。
附图说明
根据结合附图对实施方式的以下描述，本公开的这些和/或其他方面将变得显而易见并且更容易理解，其中：
图1是例示出应用于根据实施方式的马达驱动的鼓式制动系统的马达驱动的鼓式制动器的正视图；
图2是例示出应用于根据实施方式的马达驱动的鼓式制动系统的马达驱动的鼓式制动器的局部剖视立体图；
图3是例示出在根据实施方式的马达驱动的鼓式制动系统的马达驱动的鼓式制动器中产生夹紧力的视图；
图4是例示出根据实施方式的马达驱动的鼓式制动系统的控制框图；
图5是示出了根据实施方式的控制马达驱动的鼓式制动系统的方法的流程图；
图6是例示出在根据实施方式的马达驱动的鼓式制动系统中基于驻车施加操作的总数来确定制动蹄的抛光状态的视图；以及
图7是例示出在根据实施方式的马达驱动的鼓式制动系统中基于总液压压力来确定制动蹄的抛光状态的视图。
具体实施方式
贯穿本说明书，相同的附图标记指代相同的元件。将不会描述本公开的实施方式的所有元件，并且将省略本领域中通常已知的内容或在实施方式中彼此重叠的内容的描述。在整个说明书中使用的术语(例如“～部分”、“～模块”、“～构件”、“～块”等)可以用软件和/或硬件来实现，多个“～部分”、“～模块”、“～构件”或“～块”可以用单个元件来实现，或者单个“部分”、“模块”、“～构件”或“～块”可以包括多个元件。
还将理解，术语“连接”或其派生词既指直接连接又指间接连接，并且间接连接包括通过无线通信网络的连接。
还将理解，当在本说明书中使用时，术语“包括(comprise)”和/或“包括(comprising)”指定所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但不排除一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、元件的存在或添加。
在说明书中，应当理解，当构件被称为在另一构件“上/下”时，它可以直接在另一构件上/下，或者也可以存在一个或更多个中间构件。
尽管术语“第一”、“第二”、“A”、“B”等可以用于描述各种部件，这些术语不限制对应的部件，而是仅用于将一个部件与另一个部件区分开的目的。
如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文另有明确说明。
用于方法步骤的附图标记仅为了便于说明，而不是限制步骤的顺序。因此，除非上下文另有明确说明，否则可以以其他方式实施书写的顺序。
图1是例示出应用于根据实施方式的马达驱动的鼓式制动系统的马达驱动的鼓式制动器的正视图，图2是例示出应用于根据实施方式的马达驱动的鼓式制动系统的马达驱动的鼓式制动器的局部剖视立体图，并且图3是例示出在根据实施方式的马达驱动的鼓式制动系统的马达驱动的鼓式制动器中产生夹紧力的操作的视图。
参照图1至图3，马达驱动的鼓式制动器1包括：一对制动蹄11和12，该一对制动蹄11和12设置在与车辆的车轮一起旋转的鼓(未示出)的内侧的相对(opposite)侧上；电动致动器100；以及动力转换单元200，该动力转换单元200从电动致动器100接收旋转力以压缩该一对制动蹄11和12或释放压缩。
该一对制动蹄11和12安装在联接到车身的背板10上，以向外操作并与鼓的内周面接触以产生制动力。
一对制动蹄11和12设置成弧形形状并且在下端处由锚定块20支撑，并且包括相对于锚定块20布置在鼓的向前旋转方向侧上的第一制动蹄11和布置在相对侧上的第二制动蹄12。第一制动蹄11和第二制动蹄12中的每一个包括半圆形轮缘(rim)11a或12a以及腹板11c或12c，衬片11b或12b附接到该半圆形轮缘11a或12a，腹板11c或12c联接到轮缘11a或12a的内周面以支撑轮缘11a或12a。
在第一制动蹄11的腹板11c的一端与第二制动蹄12的腹板12c的一端之间，锚定块20支撑该一对制动蹄11和12以防止该一对制动蹄11和12在制动操作期间分离，并且在第一制动蹄11的腹板11c的另一端与第二制动蹄12的腹板12c的另一端之间，安装有轮缸30以向外操作第一制动蹄11b和12b，使得衬片11b和12b与鼓紧密接触以产生制动力。
因此，当制动液压压力传递到轮缸30时，内置在轮缸30中的活塞向外前进，这进而允许一对制动蹄11和12在另一端被向外推动并且在一端相对于锚定块20旋转，使得一对制动蹄11和12与鼓的内周面产生摩擦，从而产生制动力。
另一方面，附图标记“40”表示复位弹簧，该复位弹簧允许两个制动蹄11和12在制动之后返回到初始状态。
电动致动器100包括马达110和减速齿轮部120。
马达110联接到背板10。马达110设置在背板10的后面，并且马达110的一部分突出到背板10的设置有两个制动蹄11和12的前部。马达110的突出到背板10的前部的部分可以联接到支撑动力转换单元200的支撑板230。
马达110可以设置为能够根据施加的电流的方向正向和反向旋转的通常已知的电动马达。马达110可以设置有旋转轴111，并且旋转轴111可以联接到减速齿轮部120的第一蜗杆121。马达110可以电连接到控制器，使得马达110的操作被电动控制。例如，控制器可以控制马达110的马达操作，诸如驱动和停止、正向旋转和反向旋转等。
减速齿轮部120包括联接到马达110的旋转轴111的第一蜗杆(worm gear)121、与第一蜗杆121啮合的第一蜗轮(worm wheel)122、一端穿过第一蜗轮122安装并且另一端形成有第二蜗杆124的蜗轴(worm shaft)123、以及与第二蜗杆124啮合的第二蜗轮125。
第一蜗杆121联接成与马达110的旋转轴111同轴地一起旋转。在这种情况下，第一蜗杆121可以与旋转轴111一体地形成。也就是说，可以采用蜗杆集成马达。当马达110的旋转轴111旋转时，与形成在旋转轴111上的第一蜗杆121啮合的第一蜗轮122接收旋转力以与蜗轴123一起旋转。
第二蜗轮125以与第二蜗杆124接合的方式旋转。第二蜗轮125可以设置在动力转换单元200的主轴构件210上。第二蜗轮125可联接到主轴构件210以与主轴构件210一起旋转。由减速齿轮部120放大，驱动力被传递到动力转换单元200。
动力转换单元200将从减速齿轮部120传递的旋转力转换成线性运动，以将一对制动蹄11和12压向鼓的内表面。更具体地，动力转换单元200包括主轴构件210、拧到主轴构件210的螺母构件220以及用于引导螺母构件220的运动的支撑板230。
主轴构件210具有预定长度并且设置成垂直于蜗轴123。主轴构件210在其中心处联接到第二蜗轮125，以可与第二蜗轮125一起旋转。主轴构件210具有相对于第二蜗轮125在一侧的第一螺杆轴(screw shaft)211和在另一侧的第二螺杆轴212。在这种情况下，第一螺杆轴211和第二螺杆轴212设置成在彼此相反的方向上具有螺纹。例如，左旋螺纹可以形成在第一螺杆轴211上，并且右旋螺纹可以形成在第二螺杆轴212上。
螺母构件220在纵向方向上联接到主轴构件210的相应端部。螺母构件220用于将两个制动蹄11和12压向鼓的内表面。螺母构件220可以包括拧到设置在主轴构件210的一侧上的第一螺杆轴211的第一螺母221和拧到设置在主轴构件210的另一侧上的第二螺杆轴212的第二螺母222。
第一螺母221在其内周面上设置有与主轴构件210螺纹连接的螺纹，并且在其端部处设置有第一支撑部223。因此，在第一螺母221拧到第一螺杆轴211的状态下，第一支撑部223由第一制动蹄11的腹板11c支撑。
第二螺母222在其内周面上设置有螺纹，以与主轴构件210螺纹连接，并且在其端部设置有第二支撑部224。因此，在第二螺母221拧到第二螺杆轴211的状态下，第二支撑部224由第二制动蹄12的腹板12c支撑。
第一支撑部223和第二支撑部224可以设置成所谓的‘C’形以由相应的腹板11c和12c稳定地支撑。因此，腹板11c和12c插入到第一支撑部223和第二支撑部224中以被稳定地支撑。因此，由于第一螺母221和第二螺母222在主轴构件210的旋转期间被腹板11c和12c限制旋转，第一螺母221和第二螺母222沿着主轴构件210的纵向方向线性移动，从而压缩或释放两个制动蹄11和12的压缩。
另一方面，由于第一螺杆轴211和第二螺杆轴212在彼此相反的方向上具有相应的螺纹，因此第一螺母221和第二螺母222根据主轴构件210的旋转方向在远离彼此的方向(驻车制动方向)上或在朝向彼此的方向(驻车制动释放方向)上移动。
支撑板230设置成围绕主轴构件210和螺母构件220的外周面，并且固定到背板10，并且用于在螺母构件220的线性运动期间引导螺母构件220。支撑板230由液压压力操作，并且可以形成为一个整体以构成压缩两个制动蹄11和12的轮缸30的缸体。支撑板230可以设置有用于引导第一螺母221和第二螺母222的移动的引导孔232。
在下文中，将描述具有上述配置的马达驱动的鼓式制动器1的接合操作。
首先，当驾驶员在两个制动蹄11和12与鼓的内表面间隔开的状态下操作驻车开关时，控制器驱动马达110以使旋转轴111向前旋转，以将旋转力传递到减速齿轮部120。减速齿轮部120具有蜗轮减速器的结构，其中当第一蜗轮122与第一蜗杆121啮合时，联接到第一蜗轮122的蜗轴123与形成在蜗轴123上的第二蜗杆124一起旋转，以将旋转力传递到第二蜗轮125。在这种情况下，设置成与动力转换单元200的主轴构件210一起旋转的第二蜗轮125使主轴构件210旋转。当主轴构件210旋转时，拧到主轴构件210的两侧的第一螺母221和第二螺母222线性移动，以将两个制动蹄11和12压向鼓的内表面，使得实现驻车制动。
另一方面，当释放接合时，马达110可以被实现为在接合的相反方向上产生驱动力。也就是说，马达以与接合相同的方式传递旋转力，但是在相反的方向上旋转，使得第一螺母221和第二螺母222移动到各自的原始位置，导致驻车制动力被释放。
图4是例示出根据实施方式的马达驱动的鼓式制动系统的控制框图。
参照图4，控制器300可以被称为电子控制单元(ECU)。
控制器300可以包括处理器310和存储器320。
处理器310可以控制马达驱动的鼓式制动系统的整体操作。
存储器320可以存储处理器310执行处理或控制所需的程序以及用于操作马达驱动的鼓式制动系统的各种类型的数据。
存储器320不仅可以包括易失性存储器(诸如S-RAM和D-RAM)，还可以包括非易失性存储器(诸如闪存、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)等)。
液压供应回路400可以连接到安装在车轮上的马达驱动的鼓式制动器1的轮缸30。液压压力供应回路400包括用于通过操纵制动踏板410产生制动液压压力的主缸、用于存储制动油的储油器、用于将制动液压压力供应到轮缸30的液压回路、以及用于在制动液压压力时调节供应到轮缸30的制动液压压力的开/关阀。具有上述配置的液压供应回路400向轮缸30供应通过制动踏板410的操纵而在主缸中产生的制动液压，并且根据需要驱动开/关阀，以产生车轮所需的制动力。
驻车开关500可以是用于接收驾驶员操作马达驱动的鼓式制动器1的意图的开关，并且可以设置在车辆的驾驶员的座椅附近。
驻车开关500可以设置为由驾驶员打开或关闭。
驻车开关500在接通操作(on-operation)中可以将对应于驻车施加命令(接合命令)的信号传输到控制器300，并且在断开操作(off-operation)中，传输对应于驻车释放命令(接合释放命令)的信号。
控制器300可以通过由驾驶员操纵的驻车开关500的操纵信号或由与马达驱动的鼓式制动器的操作有关的程序产生的操纵信号来执行用于接合马达驱动的鼓式制动器1的驻车施加模式或用于释放马达驱动的鼓式制动器1的接合的驻车释放模式。
在驻车施加模式下，控制器300可以通过使一对制动蹄11和12通过马达驱动的鼓式制动器1的电动致动器100与鼓紧密接触以产生驻车所需的夹紧力来执行驻车施加操作，这是接合操作。
在驻车释放模式下，控制器300可以通过使用马达驱动的鼓式制动器1的马达驱动的致动器100释放一对制动蹄11和12与鼓的接触以释放所产生的夹紧力来执行驻车释放操作，这是接合释放操作。
在驻车施加模式下，控制器300可以在一个方向上使马达110旋转，直到马达驱动的致动器100的马达110的电流值达到与驻车所需的夹持力相对应的目标电流值。
电流传感器520可以检测在马达驱动的鼓式制动器1的马达110中流动的电流。电流传感器520可以使用分流电阻器或霍尔传感器来检测流过马达110的马达电流。除了分流电阻器或霍尔传感器之外，电流传感器520可以采用能够检测马达电流的各种类型的传感器。
控制器300可以在驻车施加操作期间确定由电流传感器520检测到的马达电流是否已经达到目标电流，以确定根据当前马达电流的当前夹持力是否已经达到根据目标电流的目标夹持力。
每当执行驻车施加操作时，控制器300可以在存储器320中记录驻车施加计数，该驻车施加计数是执行驻车施加操作的次数。控制器300可以累积所记录的驻车施加操作的计数以识别驻车施加操作的总计数。
在驻车释放模式下，控制器300可以使马达110反向旋转，直到马达110的电流达到对应于驻车释放的目标电流值。
压力传感器510检测马达驱动的鼓式制动器1的轮缸30的液压压力。
每当在驻车施加操作和制动操作期间向马达驱动的鼓式制动器1的轮缸30提供液压压力时，控制器300可以通过压力传感器510检测提供给轮缸30的液压压力，并且记录根据检测到的液压压力和提供液压压力的时间计算的液压量。控制器300可以通过累积记录的液压量来识别总液压量。在这种情况下，控制器300可以通过液压量计算制动蹄11和12的热能使用量，将计算出的热能使用量记录在存储器320中，并且累积记录的热能使用量，以识别热能使用总量。
控制器300可以基于马达驱动的鼓式制动器1的驻车施加操作的总计数来确定是否需要校正马达驱动的鼓式制动器1的夹紧力。当马达驱动的鼓式制动器1的驻车施加操作的总计数大时，控制器300可以确定在制动蹄11和12中已经发生足够的抛光，并且因此确定需要执行将马达驱动的鼓式制动器1的当前夹紧力减小到低于当不执行足够的抛光时获得的夹紧力的水平的夹紧力校正。
此外，控制器300可以基于马达驱动的鼓式制动器1的驻车施加操作的总计数和马达驱动的鼓式制动器1的总液压量来确定是否需要校正马达驱动的鼓式制动器1的夹紧力。由于不仅考虑了驻车施加操作的总计数而且考虑了总液压量，所以控制器300可以准确地确定是否已经对制动蹄11和12执行了足够的抛光。
此外，控制器300可基于马达驱动的鼓式制动器1的驻车施加操作的总计数和马达驱动的鼓式制动器1的制动蹄11和12的总热能使用来确定是否需要校正马达驱动的鼓式制动器1的夹紧力。
在确定需要校正马达驱动的鼓式制动器1的夹紧力时，控制器300可以在减小马达驱动的鼓式制动器1的目标夹紧力的方向上校正目标夹紧力。
控制器300根据校正的目标夹紧力减小目标电流以执行驻车施加。
图5是示出根据实施方式的控制马达驱动的鼓式制动系统的方法的流程图。
参照图5，确定是否请求驻车施加操作(600)，并且在确定请求驻车施加操作时，确定目标夹紧力(602)，并且确定马达驱动的鼓式制动器1的驻车施加操作的总计数是否大于预设计数Th1且总液压量是否大于预设液压量Th2(604)，并且在确定驻车施加操作的总计数不大于预设计数Th1或总液压量不大于预设液压量Th2时，使用确定的目标夹紧力执行正常驻车施加操作(606)，并且在确定驻车施加操作的总计数大于预设次数计数Th1且总液压量压力大于预设液压量Th2时，校正确定的目标夹紧力(608)，并且使用校正后的目标夹紧力执行校正的驻车施加操作(610)。
控制器300可以基于驻车开关500在接通状态下被操作来确定驻车施加操作被请求。
控制器300可以根据车辆环境(诸如车辆的倾斜度或电池电压)来确定目标夹紧力。控制器300可以根据本领域公知的各种技术根据车辆环境来确定目标夹紧力。
为了确定马达驱动的鼓式制动器1的制动蹄11和12的抛光状态，控制器300可确定马达驱动的鼓式制动器1的驻车施加操作的总计数是否大于预设计数Th1，以及总液压量是否大于预设液压量Th2。
图6是例示出在根据实施方式的马达驱动的鼓式制动系统中基于驻车施加操作的总数来确定制动蹄的抛光状态的视图，并且图7是例示出在根据实施方式的马达驱动的鼓式制动系统中基于总液压压力来确定制动蹄的抛光状态的视图。
参照图6，横轴表示时间，并且纵轴表示驻车施加操作的计数。
在每次执行马达驱动的鼓式制动器1的驻车施加操作时，驻车施加计数可以存储在存储器320中，并且可以基于驻车施加操作的累积计数来确定制动蹄11和12的抛光状态。也就是说，如果驻车施加操作的总计数大，则可以确定已经对制动蹄11和12执行了足够的抛光。
当驻车施加操作的总计数在任意时间t1达到预设计数Th1时，可以确定制动蹄11和12被充分抛光。
参照图7，横轴表示时间，纵轴表示液压量。
在每次执行驻车施加操作和制动操作时，提供给马达驱动的鼓式制动器1的轮缸30的液压压力的量可以存储在存储器320中，并且基于液压压力的累积量，可以确定制动蹄11和12的抛光状态。也就是说，当液压压力的总量大时，可以确定已经对制动蹄11和12执行了足够的抛光。
当液压压力的总量在任意时间t2达到预设液压量Th2时，可以确定制动蹄11和12被充分抛光。
再次参照图5，在确定驻车施加操作的总计数大于预设计数Th1并且液压压力的总量大于预设液压量Th2时，控制器300可以减小目标夹紧力以校正目标夹紧力(608)，并且使用校正的目标夹紧力执行校正的驻车施加操作。校正的驻车施加操作是在马达驱动的鼓式制动器10上执行驻车施加直到马达驱动的鼓式制动器1的夹紧力达到校正的目标夹紧力的操作。控制器300可以使马达110向前旋转，直到马达驱动的鼓式制动器1的马达110的电流达到对应于校正的目标夹紧力的目标电流。
同时，上述控制器和/或其部件可以包括与存储有计算机可读代码/算法/软件的计算机可读记录介质组合的一个或更多个处理器/微处理器。处理器/微处理器可以执行存储在计算机可读记录介质中的计算机可读代码/算法/软件以执行上述功能、操作、步骤等。
上述控制器和/或其部件还可以包括实现为计算机可读非暂时性记录介质或计算机可读暂时性记录介质的存储器。存储器可由上述控制器和/或其组件控制，且可被配置为存储发送到上述控制器和/或组件或从上述控制器和/或组件接收的数据，或存储由上述控制器和/或其组件处理或待处理的数据。
所公开的实施方式可以被实现为计算机可读介质中的计算机可读代码/算法/软件。计算机可读介质可以包括非暂时性计算机可读记录介质，诸如存储可以由处理器/微处理器读取的数据的数据存储设备。计算机可读记录介质的示例包括硬盘驱动器(HDD)、固态盘(SSD)、硅磁盘驱动器(SDD)、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、光盘只读存储器(CD-ROM)、磁带、软盘、光学数据存储设备等。
由上可知，根据本公开的马达驱动的鼓式制动系统及控制其的方法可以通过根据制动蹄的抛光状态减小马达驱动的鼓式制动器的目标夹紧力来改善产品的耐用性和使用寿命。
相关申请的交叉引用
本申请基于2021年5月24日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2021-0066337并要求其优先权，其公开内容通过引用并入本文。

Claims (7)

1.一种马达驱动的鼓式制动系统，所述马达驱动的鼓式制动系统包括：
马达驱动的鼓式制动器，所述马达驱动的鼓式制动器包括位于鼓内的制动蹄，并且允许所述制动蹄通过轮缸的液压压力或马达的操作而被按压在所述鼓的内表面上以执行制动；以及
控制器，所述控制器被配置成控制所述马达以接合所述马达驱动的鼓式制动器，
其中，所述控制器被配置成当执行驻车施加操作时在所述马达驱动的鼓式制动器的驻车施加操作的总计数大于预设计数时，校正所述马达驱动的鼓式制动器的目标夹紧力并且根据校正后的目标夹紧力执行所述驻车施加操作。
2.根据权利要求1所述的马达驱动的鼓式制动系统，其中，所述控制器被配置成每当执行驻车施加操作时将所述马达驱动的鼓式制动器的驻车施加计数存储在存储器中，并且累积存储在所述存储器中的所述驻车施加计数以识别所述驻车施加操作的总计数。
3.根据权利要求1所述的马达驱动的鼓式制动系统，其中，所述控制器被配置成：
当执行所述驻车施加操作时在所述马达驱动的鼓式制动器的所述驻车施加操作的总计数大于所述预设计数并且所述马达驱动的鼓式制动器的总液压量大于预设液压量时，减小所述马达驱动的鼓式制动器的所述目标夹紧力。
4.根据权利要求3所述的马达驱动的鼓式制动系统，其中，所述控制器被配置成每当执行驻车施加操作和制动操作时将所述马达驱动的鼓式制动器的液压量存储在存储器中，并且累积存储在所述存储器中的所述液压量以识别所述马达驱动的鼓式制动器的所述总液压量。
5.一种控制马达驱动的鼓式制动系统的方法，所述方法是一种控制马达驱动的鼓式制动器的方法，所述马达驱动的鼓式制动器包括位于鼓内的制动蹄并且允许所述制动蹄通过轮缸的液压压力或马达的操作而被按压在所述鼓的内表面上以执行制动，所述方法包括以下步骤：
当执行驻车施加操作时将所述马达驱动的鼓式制动器的驻车施加操作的总计数与预设计数进行比较；
当比较的结果是所述驻车施加操作的总计数大于所述预设计数时，校正所述马达驱动的鼓式制动器的目标夹紧力；以及
根据校正后的目标夹紧力执行所述驻车施加操作。
6.根据权利要求5所述的方法，所述方法进一步包括：
在所述马达驱动的鼓式制动器的所述驻车施加操作的总计数大于所述预设计数并且所述马达驱动的鼓式制动器的总液压量大于预设液压量时，校正所述马达驱动的鼓式制动器的所述目标夹紧力。
7.根据权利要求6所述的方法，所述方法进一步包括：
每当执行驻车施加操作时，累积存储在存储器中的驻车施加计数，以识别所述驻车施加操作的总计数；以及
每当执行驻车施加操作和制动操作时，累积存储在存储器中的所述轮缸的液压量，以识别所述马达驱动的鼓式制动器的所述总液压量。
CN202210549264.7A 2021-05-24 2022-05-20 马达驱动的鼓式制动系统及控制其的方法 Pending CN115384459A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2021-0066337 2021-05-24
KR1020210066337A KR20220158473A (ko) 2021-05-24 2021-05-24 전동 드럼 브레이크 시스템 및 그 제어방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115384459A true CN115384459A (zh) 2022-11-25

Family

ID=84103574

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210549264.7A Pending CN115384459A (zh) 2021-05-24 2022-05-20 马达驱动的鼓式制动系统及控制其的方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20220373048A1 (zh)
KR (1) KR20220158473A (zh)
CN (1) CN115384459A (zh)

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090039059A (ko) 2007-10-17 2009-04-22 현대모비스 주식회사 드럼 일체형 전자제어 주차 브레이크

Also Published As

Publication number Publication date
KR20220158473A (ko) 2022-12-01
US20220373048A1 (en) 2022-11-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8776958B2 (en) Brake apparatus
US9568057B2 (en) Electronic parking brake
KR101511437B1 (ko) 전자기계식 브레이크 장치
US10138964B2 (en) Electromechanical brake device and method of controlling the same
US10962071B2 (en) Electronic parking brake system and control method thereof
KR102417542B1 (ko) 전자식 주차 브레이크의 esc 협조제어 제동 방법
JP5964701B2 (ja) ブレーキ装置
US10065620B2 (en) Electronic parking brake system in vehicle and control method thereof
KR20180047998A (ko) 전자식 주차 브레이크 시스템
JP6478617B2 (ja) ブレーキ装置
CN114555436B (zh) 电子驻车制动系统及其控制方法
US20240149844A1 (en) Electronic parking brake system and control method therefor
KR20200100840A (ko) 전동 브레이크 및 제어 장치
CN115384459A (zh) 马达驱动的鼓式制动系统及控制其的方法
US20230287949A1 (en) Electromechanical brake and method of operating the same
KR20220015343A (ko) 전자식 주차 브레이크 시스템 및 그 제어 방법
US20230001894A1 (en) Electric parking brake and method for controlling the same
KR20220107460A (ko) 전기 기계식 브레이크
US20230145033A1 (en) Electronic parking brake system and control method thereof
KR20230128760A (ko) 전자식 주차 브레이크 시스템 및 그 제어방법
US20220371568A1 (en) Electronic parking brake system and method for controlling clamping force thereof
US20230075904A1 (en) Electronic parking brake system and control method thereof
US20230076793A1 (en) Electronic parking brake system and control method thereof
US20220373046A1 (en) Electromechanical brake system and control method thereof
KR20230115131A (ko) 전자식 주차 브레이크 시스템 및 그 제어방법

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
CB02 Change of applicant information

Address after: Gyeonggi Do, South Korea

Applicant after: Hanna Wandu Co.,Ltd.

Address before: Gyeonggi Do, South Korea

Applicant before: MANDO Corp.

CB02 Change of applicant information
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination