CN115384233A - 一种集成制动功能的驱动桥及电动车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种集成制动功能的驱动桥及电动车辆，包括驱动桥本体、与驱动桥本体两端连接的车轮以及布置于驱动桥本体中部且与两个车轮对应连接的两个轮边电机组件，两个轮边电机组件集成于一体，用于分别独立控制对应车轮的驱动或制动；单个轮边电机组件包括电机本体和电子机械制动件，所述电机本体的动力输出端通过减速器与车轮传动连接，所述电子机械制动件作用于电机本体的电机轴，用于制动电机本体的电机轴。其结构紧凑，取消了现有制动卡钳，将制动功能和制动集成到一起，实现整车底盘的高度集成和拓展更高级别的底盘电控。

Description

一种集成制动功能的驱动桥及电动车辆

技术领域

本发明涉及汽车驱动桥技术领域，具体涉及集成制动功能的驱动桥及电动车辆。

背景技术

电子机械制动系统研究背景与优势在社会经济和科学技术飞速发展的今天，人们在追求汽车动力性和舒适性的同时，对汽车安全性的关注程度也越来越高。这其中对汽车的制动性能尤其重视，因为汽车的制动性直接关系到生命和财产的安全，良好的制动性能是汽车安全行驶的基本保障。现代车辆上得到广泛应用的液压制动系统，主要由制动踏板、制动主缸、真空助力器、液压管路、制动轮缸、制动器等几部分组成。需要车辆制动时，驾驶员踩下制动踏板，在一系列机械结构及真空助力器的帮助下制动主缸内的油液以一定压力通过制动管路流入各轮缸，最终驱动盘式或鼓式制动器完成制动动作，从而实现车轮的制动。液压制动经过漫长的发展，已经成为了一项非常成熟的技术，现代轿车基本全部采用液压制动系统。但该系统也存在如下一些问题：机械部件及液压管路较多，真空助力器体积较大，尤其是在集成ABS、TCS、ESP等电控功能后，系统更加复杂，布置装配难度大；液压油需要进行定期更换，并且在使用过程中存在泄露的隐患，污染环境；对于具有制动能量回收系统并且缺少助力真空源的新能源汽车来说，液压制动系统使用受到限制，匹配难度大。随着科学技术的发展，结构更加紧凑，输出制动力更大，运行更可靠的电子机械制动系统应运而生。由于可以解决上述困扰液压制动系统多年的问题.国际上，电子机械制动系统已经成为制动技术研究的趋势之一。作为线控制动系统Brake-By-Wire的一种电子机械制动系统提出了一种全新的制动理念。

电子机械制动与传统液压制动系统对比电子机械制动系统以电能作为能量来源，电机驱动制动垫块压紧制动盘实现制动功能，由电线传递能量，数据线传递信号。它简洁的结构、高效的性能极大地提高了汽车的制动安全性。相对传统液压制动系统，电子机械制动系统主要具有以下优点：

1.机械连接少，没有液压制动管路，可有效降低整车质量；结构简洁，体积小，易于布置；

2.采用机械和电气连接，信号传递迅速，制动响应快，反应灵敏；

3.传动效率高，节省能源；

4.电子智能控制功能强大，可以通过修改ECU中的软件程序，配置相关的参数来实现ABS、TCS、ESP、ACC等复杂的电控功能，并且易于和具有制动能量回收系统的新能源汽车进行匹配；

5.整个系统采用模块化结构，装配简单，维修方便；

6.采用电子踏板，取消了制动踏板与制动执行机构的机械和液压连接，一方面，在执行ABS等动作时制动踏板不会有回弹振动，提高了制动舒适性；另一方面，在车辆发生碰撞时冲击力也不会通过制动系统传到驾驶室内，提高了汽车的被动安全性；

7.没有液压制动管路和制动液，不存在更换液压油及液压油泄漏的问题，利于环保，电子机械制动系统没有不可回收部件对环境几乎没有污染；

8.可拓展更多的通讯接口，提升了制动系统与整车智能网联的集成度，车辆四轮制动可以独立控制，从而实现更高级别的无人驾驶。

电子机械制动技术的发展情景分析：本发明对旨在为今后电子机械制动系统开发及多种汽车主动安全功能的实现提供一个零部件解决方案以及一些有益的经验，另外，实车应用后电机还要适应各种恶劣复杂的工作环境。因此，未来有必要专门针对电子机械制动系统对于驱动电机的使用要求提出驱动电机的性能指标，据此设计制造出性能优异、高度集成的电子机械制动驱动电机。当然，这要依赖于对电机基础理论的深入研究以及材料科学方面有所突破。电子机械制动系统要真正实现制动功能，进而开展对ABS、TCS、ESP等复杂电控功能的研究，必须首先开发出一套电子机械制动控制系统。这需要在控制芯片的选型、控制电路的设计以及控制策略的研究等方面做大量深入、细致的研究。电子机械制动系统可靠性方面的研究。为保证制动安全，汽车制动系统需要一定的冗余度。电子机械制动系统由于取消了制动踏板与制动器间的机械液压连接，因此无法利用传统制动系统的冗余结构。这就要求从结构和控制上重新考虑电子机械制动统冗余度的设计。另外，为了保证安全和便于维护，电子机械制动系统应该具有完善的故障诊断系统，并通过指示信号显示或故障代码记录下来，便于事后的检测和维修。电子踏板及踏板力模拟器的设计和研究。为了让驾驶员能够在制动时通过制动踏板获得与以往相同的感觉，需要研制出一套能够很好地模拟传统液压制动系统踏板感觉的制动踏板及踏板力模拟机构总成。这需要从主观、客观两个方面进行研究和验证。电子机械制动系统与整车控制的通讯。现代汽车的控制模式正逐渐由过去的分散的、各自独立的控制模式向综合的、相互关联的控制模式转变。电子机械制动系统作为其中的一个重要组成部分，其与整车控制器与发动机、变速器等控制的通讯和协调将成为一个重要的研究课题。电子机械制动系统是一种全新的制动理念，虽然现阶段受到电机性能、车载电力系统负荷、成本、可靠性等方面的制约未能实现产业化，但凭借响应速度、节能、环保等方面的优势，成为车辆制动系统未来的发展方向之一。我们只要抓住机遇、迎接挑战，在电子机械制动系统的研发方面开展持续的研究，并将所做的工作逐步深入、细化，相信未来随着种种制约电子机械制动系统发展的坚冰被逐一打破，电子机械制动产业化的条件必将慢慢成熟。我们相信电子机械制动技术拥有光明的前景，也必将会得到越来越多人的关注和青睐。

因此，有必要开发一种车辆用集成驱动及制动的电子机械制动系统及车辆。

发明内容

本发明的目的是提供一种集成制动功能的驱动桥及电动车辆，其结构紧凑，取消了传统车辆的制动钳、制动盘、液压管路和真空助力泵，将制动和驱动的软硬件冗余在一起，实现整车底盘的高度集成和拓展更高级别的底盘电控。

本发明所述的集成制动功能的驱动桥，包括驱动桥本体、与驱动桥本体两端连接的车轮以及布置于驱动桥本体中部且与两个车轮对应连接的两个轮边电机组件，两个轮边电机组件集成于一体，用于分别独立控制对应车轮的驱动或制动；单个轮边电机组件包括电机本体和电子机械制动件，所述电机本体的动力输出端通过减速器与车轮传动连接，所述电子机械制动件作用于电机本体的电机轴，用于制动电机本体的电机轴。

进一步，所述减速器为两级行星轮减速器，所述电机本体的动力输出端与第一级行星轮减速器的太阳轮传动连接，第一级行星轮减速器的行星架与第二级行星轮减速器的太阳轮传动连接，第二级行星轮减速器的行星架与轮毂轴承的内圈传动连接，所述轮毂轴承的外圈的法兰盘与车轮的轮辋配合连接。

进一步，所述轮毂轴承为深沟球圆柱滚子轮毂轴承。

进一步，所述电子机械制动件包括平移摩擦片、旋转摩擦片、驱动组件和制动轴，所述制动轴与电机本体的电机轴传动连接，所述旋转摩擦片与制动轴固定连接且旋转摩擦片随制动轴转动，所述平移摩擦片与电机本体的壳体滑动连接且平移摩擦片能够在驱动组件作用下靠近或远离旋转摩擦片。

进一步，所述驱动组件包括电磁体和磁铁滑块，所述电磁体固定于电机本体的壳体内侧，所述磁铁滑块设于电磁体的作用范围内，且磁铁滑块与平移摩擦片固定连接，通过调节电磁体的电流大小和方向，使得磁铁滑块沿制动轴的轴向平移，从而带动平移摩擦片靠近或远离旋转摩擦片并调节平移摩擦片和旋转摩擦片接触的耦合摩擦力。

进一步，所述驱动组件还包括复位弹簧，所述复位弹簧一端与电机本体的壳体固定连接，复位弹簧另一端与磁铁滑块固定连接。

进一步，所述平移摩擦片、旋转摩擦片内嵌设有线圈，当电机本体损坏或平移摩擦片、旋转摩擦片损坏时，电磁体作为安全备份，与所述线圈对应配合产生制动力矩，力矩的大小和方向可以通过控制线圈通电电流的大小和方向来协调控制。

进一步，所述制动轴通过联轴器与电机轴传动连接。

进一步，还包括内座圈和外座圈，所述内座圈与所述制动轴花键连接，所述旋转摩擦片固定在所述内座圈上；所述外座圈与所述电机本体的电机壳体的内壁花键连接且外座圈能够沿制动轴轴向方向移动，所述平移摩擦片固定在所述外座圈上。

进一步，所述电机本体为无刷直流电机，接收来自主控制器的动作信号，控制电机轴输出，产生期望的目标转速。

一种电动车辆，包括本发明所述的集成制动功能的驱动桥。

本发明与现有技术相比具有如下有益效果。

1、本发明与两个车轮对应连接的两个轮边电机组件集成于一体，相较于分体布置的方式，集成布置结构更紧凑。单个轮边电机组件包括电机本体和电子机械制动件，所述电机本体的动力输出端通过减速器与车轮传动连接，利用电子机械制动件直接作用于电机本体的电机轴，用于制动电机本体的电机轴，取消了传统的制动卡钳，将制动与电机本体集成为一体，高度冗余，从而更易实现更高级别的无人驾驶。并且电子机械制动件以电能作为能量来源，并用导线来替代传统制动系统中复杂的管路，实现车轮制动冗余控制，提高车辆安全性能及响应速度。通过将驱动和制动集成到一起，结构十分紧凑，实现了整车底盘的高度集成和拓展更高级别的底盘电控。

2、本发明所述减速器为两级行星轮减速器，所述电机本体的动力输出端经两级行星轮减速器减速增矩后，带动车辆驱动桥本体两端的车轮旋转，两级行星轮减速器具有传动比范围大、承载能力强、体积小、重量轻、传动平稳、效率高、工作可靠、使用寿命长的优点。并且在相同传动比的前提下，两级行星轮减速器的体积要远远小于普通圆柱齿轮减速器的体积，两级行星轮减速器的输入轴与输出轴具有同轴的特点，运动平稳，抗冲击和振动的能力强。

3、本发明所述两级行星轮减速器的第二级行星轮减速器的行星架与轮毂轴承的内圈传动连接，从而在电机本体的驱动下产生驱动力矩。所述轮毂轴承的外圈的法兰盘与车轮的轮辋配合连接，轮辋作为整车车轮的安装部件，车辆运动过程中带动车轮旋转或制动。

4、本发明所述轮毂轴承为深沟球圆柱滚子轮毂轴承，是在外圈与内圈之间放置适当的滚柱作为中间传动体，借助滚柱返回通道，即用滚动摩擦代替了滑动摩擦。所述深沟球圆柱滚子轮毂轴承具有传动效率高、运动平稳、高精度、高耐用性、高可靠性的优点。

附图说明

图1是本发明所述集成制动功能的驱动桥的结构示意图；

图2是本发明所述轮边电机组件与减速器的连接示意图；

图3是本发明所述轮边电机组件的结构示意图；

图4是带有轮辋的集成制动功能的驱动桥的正视图；

图5是不带轮辋的集成制动功能的驱动桥的正视图；

图6是带有轮辋的集成制动功能的驱动半轴的结构示意图；

图7是不带轮毂轴承外圈的集成制动功能的驱动半轴的结构示意图；

图8是不带轮毂轴承外圈和密封圈的集成制动功能的驱动半轴的结构示意图；

图9是单级行星轮减速器的结构示意图；

图10是单级行星轮减速器的原理示意图。

图中，1—车轮，2—轮边电机组件，21—电机本体，211—电机轴，22—电子机械制动件，221—平移摩擦片，222—旋转摩擦片，223—制动轴，224—电磁体，225—磁铁滑块，226—复位弹簧，227—内座圈，228—外座圈；3—第一级行星轮减速器，4—第二级行星轮减速器，5—联轴器，6—轮毂轴承，61—法兰盘，7—密封圈，8—轮辋。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1至图8，所示的集成制动功能的驱动桥，包括驱动桥本体、与驱动桥本体两端连接的车轮1以及布置于驱动桥本体中部且与两个车轮1对应连接的两个轮边电机组件2，两个轮边电机组件2集成于一体，用于分别独立控制对应车轮1的驱动或制动，相较于分体布置的方式，集成布置结构更紧凑。

单个轮边电机组件2包括电机本体21和电子机械制动件22，所述电机本体21的动力输出端即电机轴211通过减速器与车轮1传动连接，所述电子机械制动件22作用于电机本体21的电机轴211，用于制动电机本体21的电机轴211。取消了传统的制动卡钳，将制动与电机本体集成为一体，高度冗余，从而更易实现更高级别的无人驾驶。并且电子机械制动件以电能作为能量来源，并用导线来替代传统制动系统中复杂的管路，实现车轮制动冗余控制，提高车辆安全性能及响应速度。通过将驱动和制动集成到一起，结构十分紧凑，实现了整车底盘的高度集成和拓展更高级别的底盘电控。

所述减速器为两级行星轮减速器，所述电机本体21的动力输出端与第一级行星轮减速器3的太阳轮传动连接，第一级行星轮减速器3的行星架与第二级行星轮减速器4的太阳轮传动连接，第二级行星轮减速器4的行星架与轮毂轴承6的内圈传动连接，所述轮毂轴承6的外圈的法兰盘61与车轮1的轮辋配合连接。

电机本体21的电机轴211驱动第一级行星轮减速器3的太阳轮，第一级行星轮减速器3的内齿圈固定在驱动桥本体的壳体内部，以第一级行星轮减速器3的行星架输出作为第二级行星轮减速器4的动力输入，第二级行星轮减速器4的的内齿圈同样固定在驱动桥本体的壳体内部，第二级行星轮减速器4的行星架作为输出。电机本体21的输出经两级行星轮减速器的减速增矩后，带动车辆驱动桥本体两端的车轮1旋转。行星齿轮减速器可以说是一种特殊的齿轮传动机构，具有多种结构形式，传动比一般较大，相同传动比的前提下体积要远远小于普通圆柱齿轮减速器；并且其输入轴与输出轴具有同轴的特点，运动平稳，抗冲击和振动的能力强。所述两级行星轮减速器具有传动比范围大、承载能力强、体积小、重量轻、传动平稳、效率高、工作可靠、使用寿命长的优点。

参见图9和图10，所示的单级行星轮减速器包括太阳轮a、行星轮g、行星架H和内齿圈b，设太阳轮a为主动件，绕固定的几何轴线O_d转动，行星轮g装在行星架H上，行星架H绕固定轴线O_H转动，内齿圈b固定不动，当太阳轮a转动时，行星轮g除了绕自己本身轴线O_g自转外，其轴线O_g还随行星架H绕固定轴线O_H作公转，最后由行星架H输出。

所述轮毂轴承6为深沟球圆柱滚子轮毂轴承，深沟球圆柱滚子轮毂轴承是在外圈与内圈之间放置适当的滚柱作为中间传动体，借助滚柱返回通道，即用滚动摩擦代替了滑动摩擦。所述深沟球圆柱滚子轮毂轴承具有如下优点。

1）传动效率高：传动效率高达90~98%，为传统轴承的2~4倍，所以使得整车拖滞力距较小。

2）运动平稳：通过滚动摩擦代替滑动摩擦，工作中摩擦阻力小、灵敏度高、启动时无振颤、因此可精密地控制微量进给。

3）高精度：能够获得较高的定位精度和重复定位精度。

4）高耐用性：滚动接触处均经硬化处理及精密磨削，HRC硬度达到58～63，循环体系过程属纯滚动，相对磨损甚微，故具有较高的使用寿命和精度保持性。

5）高可靠性，与其它机械传动相比，故障率很低，维修保养也较简单，只需进行一般的润滑和防尘。在特殊场合可在无润滑状态下工作。

参见图3，所述电子机械制动件22包括平移摩擦片221、旋转摩擦片222、驱动组件和制动轴223，所述制动轴223与电机本体21的电机轴211传动连接，所述旋转摩擦片222与制动轴223固定连接且旋转摩擦片222随制动轴223转动，所述平移摩擦片221与电机本体21的壳体滑动连接且平移摩擦片221能够在驱动组件作用下靠近或远离旋转摩擦片222。

所述驱动组件包括电磁体224和磁铁滑块225，所述电磁体224固定于电机本体21的壳体内侧，所述磁铁滑块225设于电磁体224的作用范围内，且磁铁滑块225与平移摩擦片221固定连接，通过调节电磁体224的电流大小和方向，使得磁铁滑块225沿制动轴223的轴向平移，从而带动平移摩擦片221靠近或远离旋转摩擦片222并调节平移摩擦片221和旋转摩擦片222接触的耦合摩擦力。

所述驱动组件还包括复位弹簧226，所述复位弹簧226一端与电机本体21的壳体固定连接，复位弹簧226另一端与磁铁滑块225固定连接，当平移摩擦片221靠近旋转摩擦片222时，复位弹簧226处于拉伸状态，为后续复位蓄能。当平移摩擦片221和旋转摩擦片222需要解除耦合时，复位弹簧226能够辅助磁铁滑块225运动，使得平移摩擦片能够快速脱离旋转摩擦片，提高了响应速度。

所述平移摩擦片221、旋转摩擦片222内嵌设有线圈，当电机本体21损坏或平移摩擦片221、旋转摩擦片222损坏时，电磁体224作为安全备份，与所述线圈对应配合产生制动力矩，力矩的大小和方向可以通过控制线圈通电电流的大小和方向来协调控制。

为了使得制动轴223与电机轴211之间的传动更加平顺，所述制动轴223通过联轴器5与电机轴211传动连接。

为了提高平移摩擦片221和旋转摩擦片222的装配及工作稳定性，所述驱动组件还包括内座圈227和外座圈228，所述内座圈227与所述制动轴223花键连接，所述旋转摩擦片222固定在所述内座圈227上；所述外座圈228与所述电机本体21的电机壳体的内壁花键连接且外座圈228能够沿制动轴223轴向方向移动，所述平移摩擦片221固定在所述外座圈228上。

所述电机本体21为无刷直流电机，接收来自主控制器的动作信号，控制电机轴211输出，产生期望的目标转速。无刷直流电机用电子换向替代了电刷和换向器，不产生火花和磨损，因而可靠性高，寿命长。在结构上，将永磁体装在转子上，使电机转子不产生热量，从而减少了电机损耗，提高了效率。定子可通过机壳散热，散热条件有所改善。另外，无刷直流电机在重量和尺寸上要比有刷直流电机小得多，大约减少70％；而转动惯量可减少约40~50％。此外，无刷直流电机也具有与普通直流电机类似的直线转矩速度特性。无刷直流电机根据所采用的永磁材料不同又可分为多种。其中，稀土永磁无刷直流电机是近年来国际上迅速发展起来的一项新技术、新产品，具有启动转矩大、过载能力强、调速方便、运转平稳、噪音低、工作可靠等优点，是理想的节能、降噪、环保型产品。

所述轮边电机组件2与电机控制器连接，电机控制器包含两部分: 电机控制器与电磁作动器控制器。电机控制器里的电机控制程序，接收来自中央控制单元的目标制动力信号，结合从执行机构获得反馈回来的信号，如转角、转速、电流，目的是将来自中央控制单元的目标制动力值计算出电机的控制电压。电机控制器按照计算的电压信号输出给电机执行器即轮边电机组件中的电机本体21，驱动电机轴211运动。当需要制动时，电机本体21得到与驱动时相反的电动势，经减速器减速增距后进行制动，电磁体224能够根据实车运动状态产生相对应的抱紧力，抱紧制动轴223，从而将制动力矩通过联轴器5传递到电机轴211，从而调整制动力或实现驻车功能。另外，电子机械制动件22是由电磁体224和相互的平移摩擦片221和旋转摩擦片222构成，通电后平移摩擦片221和旋转摩擦片222耦合辅助电机本体产生制动力矩，制动力矩的大小和方向通过控制电磁体224通电电流的大小和方向来协调控制。

一种电动车辆，包括本发明所述的集成制动功能的驱动桥。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种集成制动功能的驱动桥，包括驱动桥本体以及与驱动桥本体两端连接的车轮（1），其特征在于：包括布置于驱动桥本体中部且与两个车轮（1）对应连接的两个轮边电机组件（2），两个轮边电机组件（2）集成于一体，用于分别独立控制对应车轮（1）的驱动或制动；

单个轮边电机组件（2）包括电机本体（21）和电子机械制动件（22），所述电机本体（21）的动力输出端通过减速器与车轮（1）传动连接，所述电子机械制动件（22）作用于电机本体（21）的电机轴（211），用于制动电机本体（21）的电机轴（211）。

2.根据权利要求1所述的集成制动功能的驱动桥，其特征在于：所述减速器为两级行星轮减速器，所述电机本体（21）的动力输出端与第一级行星轮减速器（3）的太阳轮传动连接，第一级行星轮减速器（3）的行星架与第二级行星轮减速器（4）的太阳轮传动连接，第二级行星轮减速器（4）的行星架与轮毂轴承（6）的内圈传动连接，所述轮毂轴承（6）的外圈的法兰盘（61）与车轮（1）的轮辋（8）配合连接。

3.根据权利要求2所述的集成制动功能的驱动桥，其特征在于：所述轮毂轴承（6）为深沟球圆柱滚子轮毂轴承。

4.根据权利要求1或2所述的集成制动功能的驱动桥，其特征在于：所述电子机械制动件（22）包括平移摩擦片（221）、旋转摩擦片（222）、驱动组件和制动轴（223），所述制动轴（223）与电机本体（21）的电机轴（211）传动连接，所述旋转摩擦片（222）与制动轴（223）固定连接且旋转摩擦片（222）随制动轴（223）转动，所述平移摩擦片（221）与电机本体（21）的壳体滑动连接且平移摩擦片（221）能够在驱动组件作用下靠近或远离旋转摩擦片（222）。

5.根据权利要求4所述的集成制动功能的驱动桥，其特征在于：所述驱动组件包括电磁体（224）和磁铁滑块（225），所述电磁体（224）固定于电机本体（21）的壳体内侧，所述磁铁滑块（225）设于电磁体（224）的作用范围内，且磁铁滑块（225）与平移摩擦片（221）固定连接，通过调节电磁体（224）的电流大小和方向，使得磁铁滑块（225）沿制动轴（223）的轴向平移，从而带动平移摩擦片（221）靠近或远离旋转摩擦片（222）并调节平移摩擦片（221）和旋转摩擦片（222）接触的耦合摩擦力。

6.根据权利要求5所述的集成制动功能的驱动桥，其特征在于：所述驱动组件还包括复位弹簧（226），所述复位弹簧（226）一端与电机本体（21）的壳体固定连接，复位弹簧（226）另一端与磁铁滑块（225）固定连接。

7.根据权利要求5所述的集成制动功能的驱动桥，其特征在于：所述平移摩擦片（221）、旋转摩擦片（222）内嵌设有线圈，当电机本体（21）损坏或平移摩擦片（221）、旋转摩擦片（222）损坏时，电磁体（224）作为安全备份，与所述线圈对应配合产生制动力矩，力矩的大小和方向可以通过控制线圈通电电流的大小和方向来协调控制。

8.根据权利要求4所述的集成制动功能的驱动桥，其特征在于：所述制动轴（223）通过联轴器（5）与电机轴（211）传动连接。

9.根据权利要求4所述的集成制动功能的驱动桥，其特征在于：还包括内座圈（227）和外座圈（228），所述内座圈（227）与所述制动轴（223）花键连接，所述旋转摩擦片（222）固定在所述内座圈（227）上；所述外座圈（228）与所述电机本体（21）的电机壳体的内壁花键连接且外座圈（228）能够沿制动轴（223）轴向方向移动，所述平移摩擦片（221）固定在所述外座圈（228）上。

10.根据权利要求1或2所述的集成制动功能的驱动桥，其特征在于：所述电机本体（21）为无刷直流电机，接收来自主控制器的动作信号，控制电机轴输出，产生期望的目标转速。

11.一种电动车辆，其特征在于：包括权利要求1~10任一项所述的集成制动功能的驱动桥。

Images