CN115382150A - 一种下肢肌力健复用提腿训练辅助装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种下肢肌力健复用提腿训练辅助装置，主要涉及脑梗康复领域。包括两侧对称设置的支撑柱，两个所述支撑柱之间设有左右横向延伸的条形滑板，条形滑板上设有沿其长度方向左右滑动连接的安装板，安装板上设有与其上下滑动配合的升降滑台，升降滑台上固定有升降座，升降座的前侧端面固定有配合面与腿套吸附配合的配合面，安装板上连接有带配重的拉带。本发明有益效果在于：它纠正患者训练姿势，并能够给予辅助用力，使其尽早开展该项训练，对应肌力恢复获得循序渐进的训练效果。
Description
技术领域
本发明涉及脑梗康复领域，具体是一种下肢肌力健复用提腿训练辅助装置。
背景技术
对于脑梗患者,最终能恢复成什么样,很重要取决于康复锻炼。脑梗塞是一种严重致残性疾患,进行积极的康复治疗,可使90％的患者重新获得步行和自理生活的能力,其中30％的患者还能恢复一些较轻的工作。相反，如果康复训练效果不好，上述两方面恢复的百分率相应的只有60％和5％。在病死率方面,康复组比不康复组也低12％。因此,脑梗塞的早期康复治疗对患者很重要。
在康复的训练中，需要对患者的康复动作进行科学的指导。目前认为脑梗塞引发的肢体运动障碍的患者经过正规的康复训练可以明显减少或减轻瘫痪的后遗症，有人把康复看得特别简单，甚至把其等同于“锻炼”，急于求成，常常事倍功半，且导致关节肌肉损伤、骨折、肩部和髋部疼痛、痉挛加重、异常痉挛模式和异常步态，以及足下垂、内翻等问题，即“误用综合征”。
例如，用患侧的手反复练习用力抓握，则会强化患侧上肢的屈肌协同，使得负责关节屈曲的肌肉痉挛加重，在患肢(下肢)行走训练的时候，仅仅强调行走结果，进行简单的行走训练而忽视了对患肢膝关节的屈曲纠正，造成旁侧肌肉习惯性代偿，小腿外摆拖地的行走习惯，并对膝关节构成长期的磨损，下肢瘫侧肌力恢复不均的问题。特别是行走问题，一旦形成纠正将更加困难。
发明内容
本发明的目的在于提供一种下肢肌力健复用提腿训练辅助装置，它纠正患者训练姿势，并能够给予辅助用力，使其尽早开展该项训练，对应肌力恢复获得循序渐进的训练效果。
本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
一种下肢肌力健复用提腿训练辅助装置，包括两侧对称设置的支撑柱，两个所述支撑柱之间设有左右横向延伸的条形滑板，所述条形滑板上设有沿其长度方向左右滑动连接的安装板，所述安装板上设有与其上下滑动配合的升降滑台，所述升降滑台上固定有升降座，所述升降座的前侧端面固定有弧形的配合面，所述配合面上设有电磁吸块，辅助装置还包括有穿戴在患者小腿部分的腿套，所述腿套的外侧面上设有弧形板，所述弧形板的外侧设有磁性面，所述磁性面与电磁吸块磁力吸附配合，
所述安装板的顶部设有导向轮组，所述安装板的底侧设有支撑平板，所述支撑平板向后侧延伸，所述支撑平板和上设有插槽，所述插槽竖直设置，所述插槽的后侧居中的设有切口，所述插槽内设有与其截面相适应的托板，所述托板和安装板之间设有拉带，所述拉带的一端与安装板固定连接，所述拉带绕过导向轮组后另一端与托板中部固定连接，所述托板上放置有若干个配重块。
所述支撑柱的底端设有前后延伸的支撑脚。
所述支撑柱的中部设有套筒，所述条形滑板的两端设有与其垂直且水平延伸的条形插板，所述条形插板贯穿套筒且与套筒滑动配合。
所述条形插板上等距的设有第一定位孔，所述套筒的侧壁上设有第二定位孔，所述第二定位孔内贯穿有与其配合且活动插接的第一定位销，通过第一定位销可以将条形插板的前后位置锁定。
所述安装板的后侧设有滑动套，所述滑动套套接在条形滑板上且二者滑动连接，所述条形滑板上等距的设有第三定位孔，滑动套上设有第四定位孔，所述第三定位孔内设有第二定位销，所述第二定位销贯穿第三定位孔和对应的第四定位孔内使得安装板锁定。
所述支撑柱的顶端设有水平延伸的滑槽，所述滑槽内设有与其滑动配合且可锁止的滑动架，所述滑动架上转动安装有转轴，所述转轴基于电机驱动，所述转轴的内端固定有摆动杆，所述摆动杆的顶端设有螺孔，所述螺孔内螺纹配合有螺杆，所述螺杆的内端设有与其转动连接的立杆，所述立杆的顶端设有支撑垫，所述支撑垫为柔性垫体且顶部设有弧形槽，所述垫体为上窄下宽的梯形，所述柔性垫远离支撑柱的一侧固定有限位滑杆，所述滑槽远离支撑柱的一端固定有框型架，所述框型架内设有沿其左右滑动的滑动框架，所述滑动框架为长条形竖直延伸的框架结构，所述滑动框架内设有沿其上下滑动配合的升降套，所述限位滑杆贯穿升降套且与升降套前后滑动连接。
对比现有技术，本发明的有益效果在于：
通过本装置，能够尽早干预，对脑梗死患者在恢复期内的站立行走训练尽量提前，使其在自身难以保持站立或无法抬腿的情况下，就可以进行规范化的训练，且训练中可摆脱完全依赖患者自己肌力进行动作的局限，可以对抬腿进行辅助给力，降低动作难度，保持姿势标准，让患者能够在低难度下，在自身不能够完成该动作的情况加就可以进行干预训练，实现循序渐进的康复训练，大大提高康复效果，避免了勉强训练及动作走形造成的不利后果。
附图说明
图1是本发明的示意图。
图2是本发明的示意图。
图3是本发明的侧视图。
图4是本发明组件拆分示意图。
图5是本发明腿部训练部分组件示意图。
图6是本发明腿部训练部分组件示意图。
附图中所示标号：
1、支撑柱；2、支撑脚；3、套筒；4、条形插板；5、第一定位孔；6、第二定位孔；7、条形滑板；8、安装板；9、滑动套；10、第三定位孔；11、第四定位孔；12、上平板；13、下平板；14、光杆导轨；15、升降滑台；16、升降座；17、配合面；18、电磁吸块；19、腿套；20、弧形板；21、第一导向轮；22、第二导向轮；23、支撑平板；24、插槽；25、切口；26、托板；27、拉带；28、配重块；29、滑槽；30、第五定位孔；31、转轴；32、摆动杆；33、螺杆，；34、支撑垫；35、限位滑杆；36、框型架；37、滑动框架；38、升降套。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
下述实施例中所涉及的仪器、试剂、材料等，若无特别说明，均为现有技术中已有的常规仪器、试剂、材料等，可通过正规商业途径获得。下述实施例中所涉及的实验方法，检测方法等，若无特别说明，均为现有技术中已有的常规实验方法，检测方法等。
实施例：一种下肢肌力健复用提腿训练辅助装置
在临床上，我们对患者进行步行指导的时候，都会口头的进行宣导，首先强调训练的安全前提，其次在训练中应当首要注意纠正患肢膝关节不屈曲的问题，要正确的发力及竖直的提膝，避免外侧肌肉代偿的外摆(也就是画圈)强行行走。但是由于医护人员不可能每次训练都盯着患者，故实际上绝大部分患者无法掌握或执行上述要点，同时由于训练初期患者的患肢肌力非常薄弱，很难提起小腿，患者心态着急的情况下大部分都有明显的小腿外摆的代偿动作，一旦形成习惯更加难以纠正，在后续生活中将持续的削弱应当恢复肌群的肌力，而长期对关节构成磨损。
故我们研发此设备，其在辅助患者在行走训练初期，进行以安全为前提的，原地辅助提膝的动作。
主体结构包括：
位于左右两侧相对并列对称设置的支撑柱1，所述支撑柱1位于两侧，对整个装置起到支撑、固定的作用。所述支撑柱1的底端设有前后延伸的支撑脚2，用于更好的落在底面上，所述支撑柱1支撑脚2分别使用方形管材填充配重的填料，例如混凝土等进行加工，增加设备重量，保证训练时候的稳定性。
所述支撑柱1的中部设有套筒3，所述套筒3内设有前后贯穿的通孔，所述通孔内贯穿有与其滑动连接的条形插板4，所述条形插板4水平前后延伸，所述条形插板4上等距的设有第一定位孔5，所述套筒3的侧壁上设有第二定位孔6，所述第二定位孔6内贯穿有与其配合且活动插接的第一定位销，通过第一定位销可以将条形插板4的前后位置锁定，但应注意，对条形插板4位置的锁定并不是必须的，因为患者的肌肉非常无力，在这种情况下下肢的行动无力且缓慢，并不是必须要将条形插板4锁死，且将条形插板4松开使其与套筒3能够具有一定的滑动，对于适应提腿动作也是具有一定的好处。
所述条形插板4的内端设有将两个条形插板4链接固定的条形滑板7，所述条形滑板7的两端分别与条形插板4固定连接一体成型，共同构成门型结构，所述条形滑板7水平左右延伸，所述条形滑板7上设有沿其长度方向滑动连接的安装板8，所述安装板8的后侧设有滑动套9，所述滑动套9套接在条形滑板7上且二者滑动连接。从而使得安装板8能够左右调整位置。
所述条形滑板7上等距的设有第三定位孔10，滑动套9上设有第四定位孔11，所述第三定位孔10内设有第二定位销，所述第二定位销贯穿第三定位孔10和对应的第四定位孔11内使得安装板8定位不动。
所述安装板8竖直延伸，所述安装板8远离滑动套9的前侧端面为安装面，所述安装面的顶端固定有上平板12，所述安装面的底端设有下平板13，所述上平板12和下平板13之间设有与二者固定连接的光杆导轨14，所述光杆导轨14为两根且左右并列设置，所述光杆导轨14上套接有与其竖直滑动配合的升降滑台15，所述升降滑台15上固定有升降座16，所述升降座16的前侧端面固定有弧形的配合面17，所述配合面17上设有电磁吸块18。
在患者的患肢上，也就是需要训练的小腿部分，穿戴有腿套19，所述腿套19包括一个棉质柔性垫，所述柔性垫的两侧设有绑带，所述绑带上设有相配合的插扣，所述绑带为弹性织物带，通过插扣将两侧的绑带在小腿部分扣合，实现腿套19的便捷穿戴。
所述柔性垫的外侧设有硬质的弧形板20，所述弧形板20的外侧设有磁性面，所述磁性面与电磁吸块18相吸合，将患肢固定在配合面17上。
所述安装板8的顶部设有导向轮组，所述滑轮组包括第一导向轮21和第二导向轮22，所述第一导向轮21和第二导向轮22为工字型定滑轮组件，所述第一导向轮21可转动的安装在上平板12上，所述第二导向轮22可转动的安装在安装板8的顶侧。
所述安装板8的底侧设有支撑平板23，所述支撑平板23向后侧延伸，所述支撑平板23位于安装板8远离升降座16的一侧，所述支撑平板23和上设有插槽24，所述插槽24竖直设置，所述插槽24的后侧居中的设有切口25，方便对内部的配重块28进行加减控制，所述
所述插槽24内设有与其截面相适应的托板26，所述托板26和安装板8之间设有拉带27，所述拉带27的一端与安装板8固定连接，所述拉带27依次绕过第一导向轮21和第二导向轮22后，所述拉带27的另一端与托板26中部固定连接。
所述托板26上设有可自由放置的若干个配重块28，所述配重块28的大小与插槽24截面相适应，放在托板26上，所述配重块28的外侧设有让位槽，用于给拉带27让出位置。可根据需要自由放置配重块28在托板26上，通过拉带27实现提拉。所述托板26与配重块28能够在插槽24内升降滑动。
患者通过在小腿上束紧腿套19，并将腿部向前贴靠在配合面17内，即可启动电磁吸块18使其通电具有电磁吸力，对腿套19及小腿进行限位，患者在训练的时候，需要进行提膝盖抬腿的原地训练，此时基于安装板8为上下升降，能够约束患者的抬腿过程不外摆，同时由于在恢复期大部分患者的患肢肌肉无力，需要循序渐进的回复，故在训练时可根据患者的抬腿情况适当的增加配重块28，通过配重块28拉拽而为抬腿提供一定的辅助拉力，减轻自身发力抬腿的难度，通过外力辅助既能够使其完成抬腿训练，又能够保证抬腿姿势标准避免外摆，从而让训练能够循序渐进的回复目标肌肉的正确发力和使用，规范康复训练动作。
由于患者的康复期间可能存在难以起身训练的情况，故在支撑柱1的顶端设有水平延伸的滑槽29，所述滑槽29上设有第五定位孔30，所述滑槽29内滑动连接有滑动架，所述滑动架上设有第六定位孔，所述第六定位孔内设有第三定位销，所述第三定位销通过贯穿第六定位孔及第五定位孔30将滑动架锁止。
所述滑动架上设有转动座，所述转动座上通过轴承件转动安装有转轴31，所述滑动架上还安装有电机，所述电机的输出轴与转轴31连接驱动，所述转轴31的内端设有与其固定连接的摆动杆32，所述摆动杆32的顶端设有螺孔，所述螺孔内螺纹配合有螺杆，33，所述螺杆，33的内端设有与其转动连接的立杆，所述立杆的顶端设有支撑垫34，所述支撑垫34为柔性垫体且顶部设有弧形槽，所述垫体为上窄下宽的梯形，便于在腋下辅助患者起身。所述柔性垫远离支撑柱1的一侧固定有限位滑杆35，所述滑槽29远离支撑柱1的一端固定有框型架36，所述框型架36的顶侧及底侧分别设有滑轨，所述框型架36内设有沿其左右滑动的滑动框架37，所述滑动框架37的顶端和底端分别与同侧的滑轨滑动配合，所述滑动框架37为长条形竖直延伸的框架结构，所述滑动框架37内设有沿其上下滑动配合的升降套38，当所述升降套38位于所述框型架36的底端，所述摆动杆32为水平。所述限位滑杆35贯穿升降套38且与升降套38前后滑动连接，通过框型架36与滑动框架37的滑动配合实现对支撑垫34左右位置的适应，通过升降套38与滑动框架37的升降滑动配合实现对摆动杆32摆动时支撑垫34的上下行程配合，通过限位滑杆35与升降套38的配合实现摆动中使支撑垫34保持弧形槽在上的状态。通过摆动杆32上摆幅度的大小适应患者不同身材高度。
通过上述结构，可以辅助患者起身，可以调整两个支撑垫34之间的间距与患者体形相适应，然后通过电机控制带动辅助患者起身，保持在站立姿势后，即可开始响应的训练。且在训练中可继续利用支撑垫34对患者体重进行支撑，使其在康复初期不具备站立能力的时候，就可以循序渐进的开始进行辅助提拉的抬腿训练。
通过本装置，能够尽早干预，对脑梗死患者在恢复期内的站立行走训练尽量提前，使其在自身难以保持站立或无法抬腿的情况下，就可以进行规范化的训练，且训练中可摆脱完全依赖患者自己肌力进行动作的局限，可以对站立，抬腿都进行辅助给力，降低动作难度，保持姿势标准，让患者能够在低难度下，在自身不能够完成该动作的情况加就可以进行干预训练，实现循序渐进的康复训练，大大提高康复效果，避免了勉强训练及动作走形造成的不利后果。
Claims (6)
1.一种下肢肌力健复用提腿训练辅助装置，其特征在于，包括两侧对称设置的支撑柱，两个所述支撑柱之间设有左右横向延伸的条形滑板，所述条形滑板上设有沿其长度方向左右滑动连接的安装板，所述安装板上设有与其上下滑动配合的升降滑台，所述升降滑台上固定有升降座，所述升降座的前侧端面固定有弧形的配合面，所述配合面上设有电磁吸块，辅助装置还包括有穿戴在患者小腿部分的腿套，所述腿套的外侧面上设有弧形板，所述弧形板的外侧设有磁性面，所述磁性面与电磁吸块磁力吸附配合，
所述安装板的顶部设有导向轮组，所述安装板的底侧设有支撑平板，所述支撑平板向后侧延伸，所述支撑平板和上设有插槽，所述插槽竖直设置，所述插槽的后侧居中的设有切口，所述插槽内设有与其截面相适应的托板，所述托板和安装板之间设有拉带，所述拉带的一端与安装板固定连接，所述拉带绕过导向轮组后另一端与托板中部固定连接，所述托板上放置有若干个配重块。
2.根据权利要求1所述一种下肢肌力健复用提腿训练辅助装置，其特征在于，所述支撑柱的底端设有前后延伸的支撑脚。
3.根据权利要求1所述一种下肢肌力健复用提腿训练辅助装置，其特征在于，所述支撑柱的中部设有套筒，所述条形滑板的两端设有与其垂直且水平延伸的条形插板，所述条形插板贯穿套筒且与套筒滑动配合。
4.根据权利要求3所述一种下肢肌力健复用提腿训练辅助装置，其特征在于，所述条形插板上等距的设有第一定位孔，所述套筒的侧壁上设有第二定位孔，所述第二定位孔内贯穿有与其配合且活动插接的第一定位销，通过第一定位销可以将条形插板的前后位置锁定。
5.根据权利要求1所述一种下肢肌力健复用提腿训练辅助装置，其特征在于，所述安装板的后侧设有滑动套，所述滑动套套接在条形滑板上且二者滑动连接，所述条形滑板上等距的设有第三定位孔，滑动套上设有第四定位孔，所述第三定位孔内设有第二定位销，所述第二定位销贯穿第三定位孔和对应的第四定位孔内使得安装板锁定。
6.根据权利要求1所述一种下肢肌力健复用提腿训练辅助装置，其特征在于，所述支撑柱的顶端设有水平延伸的滑槽，所述滑槽内设有与其滑动配合且可锁止的滑动架，所述滑动架上转动安装有转轴，所述转轴基于电机驱动，所述转轴的内端固定有摆动杆，所述摆动杆的顶端设有螺孔，所述螺孔内螺纹配合有螺杆，所述螺杆的内端设有与其转动连接的立杆，所述立杆的顶端设有支撑垫，所述支撑垫为柔性垫体且顶部设有弧形槽，所述垫体为上窄下宽的梯形，所述柔性垫远离支撑柱的一侧固定有限位滑杆，所述滑槽远离支撑柱的一端固定有框型架，所述框型架内设有沿其左右滑动的滑动框架，所述滑动框架为长条形竖直延伸的框架结构，所述滑动框架内设有沿其上下滑动配合的升降套，所述限位滑杆贯穿升降套且与升降套前后滑动连接。
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