CN115380870A - 布置于龟鳖养殖区域进行自动拾取龟鳖蛋的系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及布置于龟鳖养殖区域进行自动拾取龟鳖蛋的系统及方法，该系统包括养殖棚以及架设于养殖棚上的吊棚；该吊棚上安装有二维寻蛋装置；二维寻蛋装置连接有U型吊座，U型吊座上安装有探测灯以及控制抓取组件；控制抓取组件连接有两个抓取块。养殖棚的外部还安装有控制柜以及收集箱。本发明能够对养殖棚进行封闭，保障产蛋、孵蛋等工作的不受影响。本发明能够自动寻找并拾取龟鳖蛋，并将龟鳖蛋运输至收集箱中进行收集，操作方便且省力。
Description
技术领域
本发明涉及农业水产养殖相关的领域，具体的说是布置于龟鳖养殖区域进行自动拾取龟鳖蛋的系统及方法。
背景技术
在水产养殖行业中，龟鳖由于其味肉鲜美，且营养价值丰富而广受养殖户的青睐。同样的，在龟鳖养殖过程中，需要及时对龟鳖所产出的蛋进行收集处理，否则长时间置之不理则容易导致其损坏。
在现有技术中，申请号为202111241582.9的中国发明专利提出了一种大规模龟鳖养殖公母平衡育苗方法，该发明内容中提出了产卵前准备，将产卵场地的沙子进行清洗消毒，铺设的厚度20cm为宜，产卵时间段为6月上旬至8月中旬，凌晨2-3时开始，直至清晨5时，产卵过程中避光，次日白天，将龟鳖产下的卵进行收集，选取长2.8cm，宽1.4cm的个体，并通过强光手电对其内部构造进行观察，确认受精后，将挑选出的卵放入孵化箱中。即该技术对龟鳖蛋的拾取收集工作均以人工操作方式进行，操作使用相对耗费人力较大。
发明内容
现为了克服上述传统取蛋存在的缺陷之处，本发明提出了布置于龟鳖养殖区域进行自动拾取龟鳖蛋的系统及方法。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
布置于龟鳖养殖区域进行自动拾取龟鳖蛋的系统，该系统包括养殖棚以及架设于养殖棚上的吊棚；该吊棚上安装有二维寻蛋装置；二维寻蛋装置连接有U型吊座，U型吊座上安装有探测灯以及控制抓取组件；控制抓取组件连接有两个抓取块。通常情况下，养殖棚置放于水塘边上，且养殖棚内底部铺设稻草，以供龟鳖产蛋或孵化蛋。二维寻蛋装置用于控制U型吊座以及探测灯移动，以便于寻找蛋。控制抓取组件用于控制两个抓取块拾取蛋。
进一步地，养殖棚的外部还安装有控制柜以及收集箱。探测灯所探测的视屏信号可在控制柜上显示，人工通过控制柜进行操控，以便于抓取蛋，并将蛋运输至收集箱中收集。
进一步地，二维寻蛋装置包括安装于吊棚上的I号电机、安装于吊棚上的I号导杆、连接I号电机的I号丝杠以及连接I号丝杠的配置长板；配置长板与I号导杆滑动连接。即配置长板可在丝杠螺母传动下进行水平移动。
进一步地，二维寻蛋装置还包括安装于配置长板上的I号液压缸、安装于于配置长板上的吊轨道以及滑动安装于吊轨道上的纵向座；纵向座连接I号液压缸。即纵向座除了可随配置长板水平移动外，还可在I号液压缸作用下前后移动。
进一步地，二维寻蛋装置还包括安装于纵向座上的II号液压缸以及II号导杆；II号液压缸连接U型吊座，U型吊座与II号导杆竖直滑动配合。II号液压缸带动U型吊座进行升降，以便于蛋的拾取工作。
进一步地，所述控制抓取组件是由安装于U型吊座上的II号电机、安装于U型吊座上的III号导杆以及连接II号电机的II号丝杠所构成；两个抓取块均与II号丝杠螺纹连接；两个抓取块均滑动安装于III号导杆上。I号丝杠左半部与II号丝杠右半部的螺纹方向相反，两个抓取块分别一一对应安装于II号丝杠的左半部上以及II号丝杠的右半部上。通过II号丝杠旋转，可驱使两个抓取块以合拢形式对蛋进行抓取。II号丝杠旋转安装于U型吊座上。
进一步地，每个抓取块上均设有半球形的抓取槽。两个抓取块在合拢时，抓取槽可方便对蛋进行容纳。
进一步地，养殖棚前部铰接安装有棚门，棚门上焊接有侧向滑套。侧向滑套上滑动安装有L型门销，养殖棚上安装有与L型门销相适配的门套。当棚门合拢时，可通过滑动L型门销与门套配合方式来封闭养殖棚，该方式适用于在龟鳖产蛋或孵蛋时，防止外部干扰。
进一步地，所述收集箱上部设有可滑动的箱门，箱门连接有安装于该箱门的外侧壁上的气缸。即收集箱可封闭，以便于对收集后的蛋进行封闭保存。
本发明的有益效果是：
1.本发明能够对养殖棚进行封闭，保障产蛋、孵蛋等工作的不受影响。
2.本发明能够自动寻找并拾取龟鳖蛋，并将龟鳖蛋运输至收集箱中进行收集，操作方便且省力。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的第一视角立体图；
图2是本发明的第二视角立体图；
图3是图1的I处局部放大图；
图4是图2的II处局部放大图。
图中：1、养殖棚；2、吊棚；3、U型吊座；4、探测灯；5、抓取块；5a、抓取槽；6、控制柜；7、收集箱；8、I号电机；9、I号导杆；10、I号丝杠；11、配置长板；12、I号液压缸；13、吊轨道；14、纵向座；15、II号液压缸；16、II号导杆；17、II号电机；18、III号导杆；19、II号丝杠；20、侧向滑套；21、L型门销；22、门套；23、箱门；24、气缸；25、棚门。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本发明进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本发明的保护范围内。
如图1、图2以及图4所示，布置于龟鳖养殖区域进行自动拾取龟鳖蛋的系统，该系统包括养殖棚1以及架设于养殖棚1上的吊棚2；该吊棚2上安装有二维寻蛋装置；二维寻蛋装置连接有U型吊座3，U型吊座3上安装有探测灯4以及控制抓取组件；控制抓取组件连接有两个抓取块5。通常情况下，养殖棚1置放于水塘边上，且养殖棚1内底部铺设稻草，以供龟鳖产蛋或孵化蛋。二维寻蛋装置用于控制U型吊座3以及探测灯4移动，以便于寻找蛋。控制抓取组件用于控制两个抓取块5拾取蛋。
如图1所示，养殖棚1的外部还安装有控制柜6以及收集箱7。探测灯4所探测的视屏信号可在控制柜6上显示，人工通过控制柜6进行操控，以便于抓取蛋，并将蛋运输至收集箱7中收集。
如图2和图4所示，二维寻蛋装置包括安装于吊棚2上的I号电机8、安装于吊棚2上的I号导杆9、连接I号电机8的I号丝杠10以及连接I号丝杠10的配置长板11；配置长板11与I号导杆9滑动连接。即配置长板11可在丝杠螺母传动下进行水平移动。
如图2和图4所示，二维寻蛋装置还包括安装于配置长板11上的I号液压缸12、安装于于配置长板11上的吊轨道13以及滑动安装于吊轨道13上的纵向座14；纵向座14连接I号液压缸12。即纵向座14除了可随配置长板11水平移动外，还可在I号液压缸12作用下前后移动。
如图4所示，二维寻蛋装置还包括安装于纵向座14上的II号液压缸15以及II号导杆16；II号液压缸15连接U型吊座3，U型吊座3与II号导杆16竖直滑动配合。II号液压缸15带动U型吊座3进行升降，以便于蛋的拾取工作。
如图4所示，所述控制抓取组件是由安装于U型吊座3上的II号电机17、安装于U型吊座3上的III号导杆18以及连接II号电机17的II号丝杠19所构成；两个抓取块5均与II号丝杠19螺纹连接；两个抓取块5均滑动安装于III号导杆18上。II号丝杠19左半部与II号丝杠19右半部的螺纹方向相反，两个抓取块5分别一一对应安装于II号丝杠19的左半部上以及II号丝杠19的右半部上。通过II号丝杠19旋转，可驱使两个抓取块5以合拢形式对蛋进行抓取。II号丝杠19旋转安装于U型吊座3上。
如图4所示，每个抓取块5上均设有半球形的抓取槽5a。两个抓取块5在合拢时，抓取槽5a可方便对蛋进行容纳。
如图1和图3所示，养殖棚1前部铰接安装有棚门25，棚门25上焊接有侧向滑套20。侧向滑套20上滑动安装有L型门销21，养殖棚1上安装有与L型门销21相适配的门套22。当棚门25合拢时，可通过滑动L型门销21与门套22配合方式来封闭养殖棚1，该方式适用于在龟鳖产蛋或孵蛋时，防止外部干扰。
如图1所示，所述收集箱7上部设有可滑动的箱门23，箱门23连接有安装于该箱门23的外侧壁上的气缸24。即收集箱7可封闭，以便于对收集后的蛋进行封闭保存。
本发明的具体使用方法如下：
当龟鳖进入至养殖棚1内产蛋时，可将棚门25关闭，并将L型门销21滑动插入至与门套22配合，进行锁门。
当龟鳖产完蛋后，手动将棚门25打开，将龟鳖放走。
进一步的，通过I号电机8驱动I号丝杠10旋转，控制U型吊座3以及探测灯4水平移动的同时，I号液压缸12也驱动调节U型吊座3以及探测灯4的前后位置，直至龟鳖蛋出现于探测灯4的正下方。
进一步的，通过II号液压缸15向下推动U型吊座3，使得两个抓取块5分别位于龟鳖蛋的前后两侧。
进一步的，通过II号电机17带动II号丝杠19旋转，使得两个抓取块5合拢抓取龟鳖蛋。
进一步的，然后II号液压缸15拉动该龟鳖蛋上移，I号电机8驱动I号丝杠10旋转，使得该龟鳖蛋移动至收集箱7的上方。
最后，II号电机17带动II号丝杠19反向旋转，释放龟鳖蛋至收集箱7中，完成整个拾取工作。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.布置于龟鳖养殖区域进行自动拾取龟鳖蛋的系统，该系统包括养殖棚(1)以及架设于养殖棚(1)上的吊棚(2)；其特征在于：该吊棚(2)上安装有二维寻蛋装置；二维寻蛋装置连接有U型吊座(3)，U型吊座(3)上安装有探测灯(4)以及控制抓取组件；控制抓取组件连接有两个抓取块(5)；
养殖棚(1)的外部还安装有控制柜(6)以及收集箱(7)。
2.根据权利要求1所述的布置于龟鳖养殖区域进行自动拾取龟鳖蛋的系统，其特征在于：二维寻蛋装置包括安装于吊棚(2)上的I号电机(8)、安装于吊棚(2)上的I号导杆(9)、连接I号电机(8)的I号丝杠(10)以及连接I号丝杠(10)的配置长板(11)；配置长板(11)与I号导杆(9)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的布置于龟鳖养殖区域进行自动拾取龟鳖蛋的系统，其特征在于：二维寻蛋装置还包括安装于配置长板(11)上的I号液压缸(12)、安装于于配置长板(11)上的吊轨道(13)以及滑动安装于吊轨道(13)上的纵向座(14)；纵向座(14)连接I号液压缸(12)。
4.根据权利要求3所述的布置于龟鳖养殖区域进行自动拾取龟鳖蛋的系统，其特征在于：二维寻蛋装置还包括安装于纵向座(14)上的II号液压缸(15)以及II号导杆(16)；II号液压缸(15)连接U型吊座(3)，U型吊座(3)与II号导杆(16)竖直滑动配合。
5.根据权利要求1所述的布置于龟鳖养殖区域进行自动拾取龟鳖蛋的系统，其特征在于：所述控制抓取组件是由安装于U型吊座(3)上的II号电机(17)、安装于U型吊座(3)上的III号导杆(18)以及连接II号电机(17)的II号丝杠(19)所构成；两个抓取块(5)均与II号丝杠(19)螺纹连接；两个抓取块(5)均滑动安装于III号导杆(18)上；II号丝杠(19)左半部与II号丝杠(19)右半部的螺纹方向相反，两个抓取块(5)分别一一对应安装于II号丝杠(19)的左半部上以及II号丝杠(19)的右半部上。
6.根据权利要求5所述的布置于龟鳖养殖区域进行自动拾取龟鳖蛋的系统，其特征在于：每个抓取块(5)上均设有半球形的抓取槽(5a)。
7.根据权利要求1所述的布置于龟鳖养殖区域进行自动拾取龟鳖蛋的系统，其特征在于：养殖棚(1)前部铰接安装有棚门(25)，棚门(25)上焊接有侧向滑套(20)。
8.根据权利要求7所述的布置于龟鳖养殖区域进行自动拾取龟鳖蛋的系统，其特征在于：侧向滑套(20)上滑动安装有L型门销(21)，养殖棚(1)上安装有与L型门销(21)相适配的门套(22)。
9.根据权利要求1所述的布置于龟鳖养殖区域进行自动拾取龟鳖蛋的系统，其特征在于：所述收集箱(7)上部设有可滑动的箱门(23)，箱门(23)连接有安装于该箱门(23)的外侧壁上的气缸(24)。
10.布置于龟鳖养殖区域进行自动拾取龟鳖蛋的方法，根据权利要求1至9中任意一项所述的布置于龟鳖养殖区域进行自动拾取龟鳖蛋的系统，其特征在于：具体拾取方法如下：
通过I号电机(8)驱动I号丝杠(10)旋转，控制U型吊座(3)以及探测灯(4)水平移动的同时，I号液压缸(12)也驱动调节U型吊座(3)以及探测灯(4)的前后位置，直至龟鳖蛋出现于探测灯(4)的正下方；
通过II号液压缸(15)向下推动U型吊座(3)，使得两个抓取块(5)分别位于龟鳖蛋的前后两侧；
通过II号电机(17)带动II号丝杠(19)旋转，使得两个抓取块(5)合拢抓取龟鳖蛋；
然后II号液压缸(15)拉动该龟鳖蛋上移，I号电机(8)驱动I号丝杠(10)旋转，使得该龟鳖蛋移动至收集箱(7)的上方；
II号电机(17)带动II号丝杠(19)反向旋转，释放龟鳖蛋至收集箱(7)中。
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