CN115379806A - 神经牵开器工具 - Google Patents

Abstract

一种牵开器，优选地是神经根牵开器，包括三个组件：基部部分、臂部部分、以及解剖结构牵开器部分。神经牵开器被设计成消除在外科手术期间使人握持牵开器工具的需求。神经牵开器可以固定到涉及或靠近外科手术部位的解剖结构的一部分，并且利用致动装置，该致动装置允许使用者操纵臂部部分或解剖结构牵开器部分的取向角。解剖结构牵开器可以包括模块化解剖结构接合构件/头部，从而允许外科医生在手术期间根据需要使用多个或不同构型的结构接合构件/头部。

Description

神经牵开器工具

技术领域

本发明涉及医疗装置；涉及用于诸如神经外科手术或骨科手术的外科手术的医疗装置；并且更具体地，涉及一种牵开器，特别是涉及一种神经根牵开器，该神经根牵开器消除了在外科手术期间对第二人握持该牵开器工具的需求。

背景技术

往往在外科手术中，外科医生需要手术区的清晰视野，以确保外科手术正确地完成并且使并发症的风险最小化。外科医生必须创建并维持足够大的外科手术区，以使得外科医生在不损伤周围组织的情况下能够观察外科手术区域并在治疗区内执行必要的工作。通常，使用牵开器来清理阻塞组织或器官的区域。在脊柱外科手术的情况下，允许神经外科医生接近脊柱的多个部分(诸如脊柱的腰椎部)，牵开器(诸如神经根牵开器)通过提供被设计成固持覆盖椎骨和椎板的神经根的工具来帮助外科医生。

神经根是离开中枢神经系统的一段神经。脊神经在脊髓和身体之间传递感觉信号、运动信号和自动信号。存在神经根的两个部段：位于颈部中的颈椎神经根、以及位于下背部中的腰椎神经根。神经根在外科手术期间非常容易受到损伤，并且必须避免此类损伤。对神经根的损伤可导致受影响的肌肉麻痹。在脊柱外科手术期间，因为牵开神经根阻碍外科医生通往椎骨和椎间盘的路径，故外科医生或助手必须牵开神经根。

在外科手术期间利用神经根牵开器的现有方法需要利用外科手术第一助手来牵开神经根和脊髓囊。外科第一助手负责在外科医生手术时将神经根和脊髓囊保持在位。这种布置可能是有问题的，因为助手可能无法看到深伤口中发生了什么。此外，由于漫长的手术可能会引起疲劳，增加了助手的手变得不稳定的风险。如果这种情况发生，由外科第一助手握持的神经牵开器具有较大的移动可能性。这种移动增加了重要的神经损伤的风险，最终致使患者的永久性损伤和麻痹。

发明内容

本发明涉及一种牵开器，特别是一种神经牵开器，该牵开器被设计成允许使用者(诸如外科医生)稳定地牵开行进穿过脊管的脊髓囊和神经根。神经牵开器被设计成为使用者提供更容易且更安全的工具，以接近外科手术靶标，从而允许外科医生在不损伤重要神经结构的情况下工作。神经牵开器被设计成消除对具有独立人员握持该牵开器工具的要求，因此提供较安全的手术。此外，神经牵开器连接至脊柱。

因此，不同于握持牵开器的人，如果发生患者的任何移动，神经牵开器是稳定的并且将不改变其位置。优选地，神经牵开器包括三个组件：基部部分、臂部部分、以及解剖结构牵开器部分。神经牵开器可以被固定到涉及或靠近外壳手术部位的解剖结构的一部分。神经牵开器利用致动装置，该致动装置允许使用者操纵臂部部分或解剖结构牵开器部分的取向角。解剖结构牵开器可以包括模块化解剖结构接合构件/头部，从而允许外科医生在手术期间根据需要使用多个或不同构型的结构接合构件/头部。

因此，本发明的目的是提供一种在外科手术中使用的医疗装置。

本发明的进一步的目的是提供一种用于脊柱手术的医疗装置。

本发明的另一目的是提供一种用于多种医疗手术的医疗装置。

本发明的进一步的目的是提供一种神经牵开器。

本发明的又一目的是提供一种神经牵开器，该神经牵开器被设计成允许使用者(诸如外科医生或助手)稳定地牵开脊椎囊和神经根。

本发明的另一进一步的目的是提供一种神经牵开器，该神经牵开器被设计成固定到涉及或接近外科手术的解剖结构的一部分。

本发明的另一进一步的目的是提供一种神经牵开器，该神经牵开器利用致动装置，该致动装置允许使用者操纵臂部部分或解剖结构牵开器部分的取向角。

本发明的进一步的目的是提供一种具有模块化解剖结构接合构件/头部的神经牵开器。

本发明的又一目的是提供一种具有模块化解剖结构接合构件/头部的神经牵开器，从而允许外科医生在手术期间根据需要使用多个或不同构型的结构接合构件/头部。

本发明的另一进一步的目的是提供一种具有一个或更多个神经牵开器组件的套件。

本发明的进一步的目的是提供一种具有一个或更多个模块化解剖结构接合构件/头部的套件。

通过下文结合附图进行的描述，本发明的其他目的和优点将变得清楚，其中，通过说明和示例的方式阐述了本发明的某些实施例。本文所包含的任何附图构成本说明书的一部分并且包括本发明的示例性实施例并且示出了它们的多种目的和特征。

附图说明

图1A是神经牵开器的说明性实施例的透视图；

图1B是具有未成角度的柱和主体取向的神经牵开器的透视图；

图2A是神经牵开器的替代性透视图，该神经牵开器允许使用者改变该神经牵开器的取向和角度；

图2B是具有未成角度的柱和主体取向的神经牵开器的替代性透视图；

图3是神经牵开器的基部部分的说明性实施例的透视图，该神经牵开器允许使用者改变该神经牵开器的取向和角度；

图4是神经牵开器的基部部分的替代性透视图，该神经牵开器允许使用者改变该神经牵开器的取向和角度；

图5是神经牵开器的基部部分的左侧视图；

图6A是神经牵开器的基部部分的右侧视图；

图6B是沿着图6A的线6A-6A截取的剖视图，示出了处于第一位置、靠近基部部分的第一牵开器致动构件；

图6C是沿着图6A的线6A-6A截取的剖视图，示出了处于当与图6B相比时进一步远离基部部分的第二位置中的第一牵开器致动构件；

图7是神经牵开器的基部部分的主视图；

图8是神经牵开器的基部部分的俯视图；

图9是神经牵开器的臂部部分的说明性实施例的后透视图；

图10是神经牵开器的臂部部分的前透视图；

图11是神经牵开器的臂部部分的侧视图；

图12是神经牵开器的臂部部分的后正视图；

图13是神经牵开器的臂部部分的前正视图；

图14A是神经牵开器的牵开器部分的说明性实施例的右侧上表面透视图，示出了J形模块化头部单元；

图14B是图14A中所示的神经牵开器的牵开器部分的透视图，示出了叉形模块化头部单元；

图14C是图14A中所示的神经牵开器的牵开器部分的透视图，示出了L形模块化头部单元；

图14D是图14A中所示的神经牵开器的牵开器部分的透视图，示出了弯曲舌片模块化头部单元；

图14E是图14A中所示的神经牵开器的牵开器部分的透视图，示出了替代性的弯曲舌片模块化头部单元；

图14F是图14A中所示的神经牵开器的牵开器部分的透视图，示出了卡口式模块化头部单元；

图14G是图14A中所示的神经牵开器的牵开器部分的透视图，示出了桨形模块化头部单元；

图14H是图14A中所示的神经牵开器的牵开器部分的透视图，示出了替代性的弯曲模块化头部单元；

图15是神经牵开器的牵开器部分的左侧外表面顶部透视图；

图16是神经牵开器的牵开器部分的左侧外表面底部透视图；

图17是神经牵开器的牵开器部分的左侧内表面顶部透视图；

图18是神经牵开器的牵开器部分的俯视图；

图19是神经牵开器的牵开器部分的左侧视图；

图20是神经牵开器的牵开器部分的主视图；

图21是神经牵开器的分解图；

图22是神经牵开器的替代性视图；

图23示出了处于未成角度取向的神经牵开器；

图24示出了处于成角度取向的神经牵开器，示出了旋转约45度的牵开器；

图25示出了处于成角度取向的神经牵开器，示出了旋转约90度的牵开器；

图26示出了神经牵开器的替代性实施例；

图27示出了图26中所示的神经牵开器，其中，该牵开器处于牵开位置；

图28示出了图27中所示的神经牵开器，其中，该牵开器返回其初始位置；

图29示出了固定到脊柱的一部分的神经牵开器；

图30示出了固定到脊柱的一部分的神经牵开器的基部部分；

图31示出了固定到脊柱的一部分的神经牵开器；

图32示出了固定到脊柱的一部分的神经牵开器，其中，该牵开器部分与神经根接合；

图33示出了牵开神经根的神经牵开器；

图34示出了神经牵开套件；以及

图35示出了具有解剖结构接合构件和/或模块化解剖结构接合构件的神经牵开套件。

具体实施方式

虽然本发明易受多种形式的实施例的影响，但在附图中示出并且将在下文中描述目前优选的，但不是限制性的实施例，应理解的是，本公开将被认为是本发明的示例并且不旨在将本发明限制于所示的特定实施例。

参照图1A和图2A，示出了神经牵开器说明性实施例，优选地为神经根，通常称为神经牵开器10。神经牵开器10被设计成允许使用者(诸如外科医生或助手)稳定地牵开行进穿过脊管的脊髓囊和神经根。神经牵开器10提供较容易且较安全地接近外科手术靶标并且允许外科医生在不损伤重要神经结构的情况下工作。在当前外科手术方案下，外科手术团队的独立人员(诸如外科手术第一助手)在外科医生手术时牵开神经根和脊髓囊，并将它们保持在适当位置。神经牵开器10被设计成附接至脊柱的一部分，从而允许其随着改变的患者取向或移动而移动，并且消除了使该独立人员握持牵开器工具的需求，因此提供了较安全的手术。虽然神经牵开器10可以在脊柱外科手术的背景下进行描述，但是这种外科手术用途仅是说明性的。其他外科手术(诸如脊柱手术或可能遇到或需要神经牵开的其他手术)可以与神经牵开器10一起使用。优选地，神经牵开器10包括三个组件，基部部分12、臂部部分14、以及解剖结构牵开器部分16。

神经牵开器10可以由本领域技术人员已知的可以用于外科手术工具和外科手术的任何材料构成。例如，神经牵开器的一个或更多个部分可以由聚碳酸酯材料制成。一个或更多个组件可以由本领域技术人员已知的任何方法制成，包括注射模制或3D打印。神经牵开器10可以制成为单个单元、或制成多个组件并且固定在一起以形成该单个单元。

参照图3至图8，更详细地示出了基部部分12的说明性示例。基部部分12被配置成具有接合或固定至动物(诸如人)的解剖结构的至少一部分的至少一部分以及与臂部14相互作用的至少一部分。基部部分12包括解剖结构接合构件(本文示出为基板18)、牵开器致动构件20的第一构件(也称为第一牵开器致动构件20)以及互连构件22。基板18被配置成与解剖结构的至少一部分(诸如脊柱的至少一部分，更优选地是棘突的至少一部分)接合或固定至该解剖结构的至少一部分。图3至图8中所示的基板18包括内表面24和外表面26。

当用作外科手术的一部分(即，基板18固定到解剖结构)时，外表面26与解剖结构的表面直接接触。基板由上部部分28和下部部分30制成。上部部分具有比通过下部部分30的中心的直径34更大的通过中心的直径32。虽然上部部分28和下部部分30各自均呈现圆形或大致圆形的形状，一起形成类似图形“8”的形状，但这样的形状仅是说明性的。因此，基板18总体上可以具有任何形状，并且上部部分28和下部部分30可以独立地具有不同的形状，即，一个正方形和一个六边形，或者具有相同形状，即，两者都具有六边形形状。

上部部分28可以包括一个或更多个开口36，开口36的尺寸和形状适于接收诸如螺钉的固定装置。每个开口36均可以包括螺纹(凸形或凹形)38，以容纳并固定与螺纹螺钉联结的螺纹(凹形或凸形)。

第一牵开器致动构件20被配置为与第二牵开器致动构件相互作用，一起形成牵开器致动单元(将在后面描述)。第一牵开器致动构件20示出为具有内表面42(图5)和外表面44(图6A)的圆形体或轮形体40。优选地，外表面44具有大致平面和光滑的表面。内表面42具有多个齿46(也可以称为第一齿46或第一牵开器致动构件齿46)，这些齿沿圆周布置并且间隔开。多个齿46中的每一个齿的尺寸、形状和布置被确定成与第二组齿(将在后面描述)接合或互连，该第二组齿与第二牵开器致动构件联结。第一牵开器致动构件20可以包含开口47，该开口47优选地具有螺纹49，以与臂部14的一部分接合并固定。

基板18和第一牵开器致动构件20通过互连构件22连接在一起。互连构件22在此示出为大致管状体48(见图5)，该大致管状体提供了基板18与第一牵开器致动构件20之间的间隔长度。互连构件22可以由基板18、第一牵开器致动构件20、或基板18和第一牵开器致动构件20两者一体形成。

互连构件22可以被配置成允许第一牵开器致动构件20改变位置，即，更靠近或更远离基板18移动。在一个说明性示例中，互连构件管状体48可以是中空的或部分中空的，具有内部管腔50(见图6B)，该内部管腔50的尺寸和形状被确定成接收第一牵开器致动构件20的一部分。如图所示，第一牵开器致动构件20包括杆部分52，该杆部分52的尺寸和形状被确定成延伸进入互连构件管状体管腔50中。从一个位置(即，更靠近基板18)横穿到第二位置(即，更远离基板18)，使用者可简单地将互连构件22沿线性方向远离基板18(或沿相反方向，朝向基板18)移动至所希望的位置(见图6C)，当与图6B比较时，该位置远离基板18移动。一旦定位在所希望的位置，互连构件22就可以被锁定在位。

如图3、图6B和图6C所示，互连构件22具有开口，该开口示出为槽式开口或通道54。第一牵开器致动构件杆部分52可以包含一个或更多个开口56。互连构件的槽式开口或通道54以及第一牵开器致动构件杆部开口56两者的大小和形状被确定成接收和保持紧固构件(见图6C，在此示出为诸如翼形螺钉的螺钉58)。可以使用本领域技术人员已知的例如销的其他紧固构件。一旦螺钉58被固定在位，就阻止第一牵开器致动构件杆部分52移动，直到该紧固构件被释放，因此将第一牵开器致动构件20锁定在距基板18的不变距离处。

可替代地，互连构件22可以作为稳固单元固定到基板18或由该基板18形成。在这种布置下，第一牵开器致动构件20以不变的、不可延伸的/可收缩的距离离开或远离基板18定位。

图9至图13示出了臂部部分14的实施例。臂部部分14包括第一端部60、相对的第二端部62和介于它们之间的主体64。牵开器致动构件66的第二构件(也称为第二牵开器致动构件66)附接至或一体地形成至相对的第一端部62。第二牵开器致动构件66被配置为与第一牵开器致动构件20相互作用。见图1或图21，当固定在一起或相互作用时，第一牵开器致动构件20和第二牵开器致动构件66形成(通常称为)牵开器致动单元，即，这两个组件一起称为牵开器致动器68。牵开器致动器68被设计并用于以多种角度移动和设定臂部部分14。以多种角度移动和设定臂部部分14允许也以不同的角度移动和设定解剖结构牵开器16，这允许外科医生根据需要将神经根尽可能远的牵开。第二牵开器致动构件66经由柱67从第一端部60延伸或连接。见图10，柱67被示出为与主体64成角度，从而将第二牵开器致动构件66定位成偏离纵向轴线70的中心。可替代地，见图1B或图2B，第二牵开器致动构件66在有或没有柱67的情况下从第一端部60延伸或连接，因此第二牵开器致动构件66被定位在纵向轴线70的中心(即，线性，不形成成角度的连接)。

第二牵开器致动构件66示出为具有内表面72(图13)和外表面74(图12)的圆形体或轮形体71。优选地，外表面74具有大致平面和光滑的表面。内表面72具有多个齿76(也可以称为第二齿76或第二牵开器致动构件齿76)，这些齿76沿圆周布置并且间隔开。多个齿76中的每一个的尺寸、形状、和布置适于与和第一牵开器致动构件20联结的第一组齿46接合或互连。

从第二牵开器致动构件内表面72、优选地从其中心延伸的是第一牵开器致动接合构件78，该第一牵开器致动接合构件78被配置为与第一牵开器致动构件20接合或固定到该第一牵开器致动构件20，因此锁定(阻止臂部14的成角度的移动)或解锁(允许臂部14的成角度的移动)牵开器致动器68。见图21和图22，第一牵开器致动接合构件78被示出为螺纹连杆80并且被配置成接合与第一牵开器致动构件开口47联结的螺纹49或与螺纹49相互作用。

解剖结构牵开器16附接到第二牵开器致动构件66或与该第二牵开器致动构件66一体形成。优选地，解剖结构牵开器16从第二牵开器致动构件66的第二端部62延伸并且远离该第二端部62。图14A至图20示出了解剖结构牵开器16的实施例。解剖结构牵开器16包括第一端部82(也可称为顶端)、相对的第二端部84(也可称为底端)和它们之间的主体86。主体86进一步由右侧或表面81和左侧或表面83限定。解剖结构牵开器16还包括第一上部或外侧或表面85和第二底部或内侧或表面87。解剖结构牵开器主体86示出为具有细长的大致矩形形状，其为解剖结构牵开器提供一定长度。然而，解剖结构牵开器主体86可以呈现功能所需的任何形状。解剖结构牵开器第一端部82被配置为与臂部14的一部分，优选地臂部主体64连接或连接到臂部14的一部分，优选地臂部主体64。可替代地，解剖结构牵开器16可以与臂部部分14一体形成。

解剖结构牵开器第二端部84(其位于离基部部分12最远处)被配置成在使用时与患者的解剖结构相互作用。因此，解剖结构牵开器第二端部84包括解剖结构接合构件90，在此示出为弯曲体88，形成J形钩状端部87(图14A)。解剖结构接合构件可以是单独的单元并且被固定或连接到解剖结构牵开器第二端部84。

解剖结构接合构件90可以是模块化单元，从而提供具有模块化解剖结构接合构件或头部90的模块化神经牵开器10，该模块化解剖结构接合构件或头部90可以附接和固定到解剖结构牵开器第二端部84或从该解剖结构牵开器第二端部84移除。优选地，模块化解剖结构接合构件或头部90经由翼形螺钉(thumb screw)58，或诸如卡扣或弹簧锁机构的其它机构固定到解剖结构牵开器第二端部84，其中，模块化解剖结构接合构件或头部90由当插入到解剖结构牵开器第二端部84中时膨胀并且在施加插入力后很快恢复的材料制成。可替代地，模块化解剖结构接合构件或头部90可以被构造为一体式臂部和钩。模块化解剖结构接合构件或头部90允许使用者基于不同的外科手术需要或手术容易且快速地改变头部单元。可替代地，解剖结构接合构件可以与解剖结构牵开器16一体形成。

J形钩状端部87允许使用者安全地(即，不损伤结构)与解剖结构接合或相互作用，将解剖结构从其原始位置移动，并且移出使用者需要操作或执行手术的区域。图14B示出了解剖结构接合构件或头部90或模块化解剖结构接合构件或头部90，示出为叉状结构89，其中，弯曲表面88包含将独立的叉齿状或指状延伸部93A和93B分开的间隙91。图14C示出了具有L形结构95的解剖结构接合构件或头部90或模块化解剖结构接合构件或头部90。L形结构95包括第一表面97A和第二表面97B。第二表面98B布置成相对于第一表面97A大致垂直的取向。图14D示出了解剖结构接合构件或头部90或模块化解剖结构接合构件或头部90，示出为弯曲舌片61。图14E示出了解剖结构接合构件或头部90或模块化解剖结构接合构件或头部90，示出了具有替代性的弯曲舌片63。图14F示出了解剖结构接合构件或头部90或模块化解剖结构接合构件或头部90，示出了具有卡口式舌片65。图14G示出了解剖结构接合构件或头部90或模块化解剖结构接合构件或头部90，示出了具有桨板67。图14G示出了解剖结构接合构件或头部90或模块化解剖结构接合构件或头部90，示出了具有弯曲的尖端舌片69的大致平坦的表面。

神经牵开器10可以被配置成使得牵开器部分16是可调节的。由此，臂部部分主体64被配置成接收解剖结构牵开器主体86的至少一部分。解剖结构牵开器第一端部82示出为具有螺纹开口92。螺纹开口92的尺寸、形状和构造被确定成接收诸如螺钉58的紧固构件。见图9和图10，臂部部分主体64可以包含内部部分94，以将解剖结构牵开器16的一部分接收和保持在其中。槽式开口96允许使用者将诸如螺钉的紧固构件插入到臂部主体内部部分94中，进而将螺钉插入到解剖结构牵开器第一端部82的螺纹开口92中。在将解剖结构牵开器16插入到臂部部分主体64中并固定在位的情况下，限定了解剖结构牵开器16的位置和长度。

图23至图25示出了处于不同取向的神经牵开器10，这些取向由臂部部分14或牵开器部分16的定位和位置限定。如图所示，牵开器致动器68是完整的，使得使用者可以移动臂部部分14或牵开器部分16。在这种构型中，第一牵开器致动构件20与第二牵开器致动构件66接合，使得第一牵开器致动构件齿46与第二牵开器致动构件齿76相互作用。由于在使用时基部部分12被固定到解剖结构，故第二牵开器致动构件66被移动，在这种情况下，相对于第一牵开器致动构件20转动。当外科医生旋转第二牵开器致动构件66(或臂部主体64或牵开器主体86)时，第二牵开器致动构件齿76旋转，从而在上方或下方(取决于旋转方向和旋转次数)接合或固定到第一牵开器致动构件齿46。

基于旋转方向和旋转次数，臂部部分14并且因此牵开器部分16可以定位在任何数量的成角度的位置。图23示出了处于横向或非操纵的取向的神经牵开器。在这种布置中，臂部部分14和牵开器部分16处于线性位置，其中，钩状端部90与基板18分开约180度。图24示出了从图23中所示的第一位置被操纵或转动到第二位置的神经牵开器10。在该第二位置中，臂部部分14和牵开器部分16布置成45度角(见图24中的99，相对于纵向轴线100并且从图23中所示的取向移动)。

图25示出了从第一位置(图23)或第二位置(图24中所示)操纵或转动至第三位置的神经牵开器10。在该第三位置中，臂部部分14和牵开器部分16布置成90度角(见图25中的101，相对于纵向轴线100并且从图23中所示的取向移动)。虽然示出的神经牵开器的臂部14和牵开器部16处于不同位置(无角度、45度角或90度角)，但臂部部分14和解剖结构牵开器部分16可以转动以及设定在大于0并且小于360度的任何角度。优选地，神经牵开器10被设计为使得臂部部分14或牵开器部分16可以移动或锁定在增量位置或角度(诸如在0度与360度之间、在0度至45度之间、在大于0度与10度之间、在1度与5度之间或以1度的增量)。作为第一牵开器致动构件20与第一牵开器致动构件66之间的构造和相互连接的结果，臂部部分14和牵开器部分16可以以连续或逐步的方式或距离旋转。

图26至图28示出了可以是弹簧加载的解剖结构牵开器部分16的实施例。神经牵开器10可以包含如上所述的所有相同组件，区别在于解剖结构牵开器部分16如何以线性方式移入和移出臂部部分14的一部分。见图26，当未施加力时，放置在臂部主体内部部分94内的弹簧102将牵开器部分16保持在位。一旦施加力(诸如通过与解剖结构接触)，解剖结构牵开器16移动，使得解剖结构牵开器主体86向内移动(见图26中的箭头104)，进入臂部主体内部部分94。一旦移除该力，解剖结构牵开器部分16移动回到其原始位置(见图28中的箭头106)。

见图29，在使用中，外科医生将基部部分12拧入患者的脊柱(棘突)108中。见图30，一旦基部部分12处于适当位置，外科医生就附接臂部部分14/解剖结构牵开器16，并通过手动螺钉将其设定在位。见图31，可以将臂部部分14/解剖结构牵开器16调整到正确的角度，以接合神经根110。图32示出了将神经根110从外科手术区域牵开。如果需要，在整个外科手术过程中，外科医生可以松开手动螺钉以调整角度。以这种方式，外科医生在不需要单独的人握持牵开装置的情况下就可以执行手术。

神经牵开器10可以设置成单个单元、或设置成套件，该套件包括处于组件的任何组合的一个或更多个组件。图33示出了具有外壳202的神经牵开器套件200，该外壳202以任何组合保持有以下各项中的一个或更多个：1)基部部分12，具有相同或多个尺寸，12A大于12b；2)臂部部分14，具有相同或多个尺寸，14A大于14B；3)解剖结构牵开器部分16，包括多个和/或不同的尺寸，大长度本体16A、中长度本体16B、小长度本体16C、叉形解剖结构接合构件或头部16D、大(16E)和小(16F)本体，没有解剖结构接合构件；大尺寸J形模块化解剖结构接合构件或头部87A、小尺寸J形模块化解剖结构接合构件或头部87B、大叉形模块化解剖结构接合构件或头部89A、小叉形模块化解剖结构接合构件或头部89B、L形模块化解剖结构接合构件或头部95A、或它们的任何组合。

图34示出了神经牵开器套件200，该神经牵开器套件200包括多个不同形状和尺寸的模块化解剖结构接合构件或头部，包括：大尺寸J形模块化解剖结构接合构件或头部87A，中尺寸J形模块化解剖结构接合构件或头部87B，小尺寸J形模块化解剖结构接合构件或头部87C，大尺寸叉形模块化解剖结构接合构件或头部89A，中叉形模块化解剖结构接合构件或头部89B，小叉形模块化解剖结构接合构件或头部89C，大L形模块化解剖结构接合构件或头部95A，中L形模块化解剖结构接合构件或头部95B，小L形模块化解剖结构接合构件或头部95C，或它们的组合。

本说明书中提及的所有专利和出版物指示本发明所属领域的技术人员的水平。所有专利和出版物通过引用并入本文，其程度如同每个单独的出版物被具体地和单独地指明通过引用并入本文。

应当理解的是，尽管示出了本发明的某种形式，但其不限于本文描述和示出的特定形式或布置。对于本领域技术人员清楚的是，在不背离本发明的范围的情况下，可以做出各种变化，并且本发明不应被视为限定于在本说明书和本文中包括的任何附图/图中示出和描述的内容。

本领域技术人员将容易理解的是，本发明很好地适于实现目的并获得所提及的目标和优点以及其中固有的那些目标和优点。本文描述的实施例、方法、过程和技术目前代表优选实施例，旨在是示例性的，并且不旨在作为对保护范围的限制。本领域技术人员将想到其中的变化和其他用途，这些变化和其他用途涵盖在本发明的精神内并且由所附权利要求书的保护范围限定。尽管已经结合特定的优选实施例描述了本发明，但应当理解的是，所要求保护的本发明不应不适当地限定于这些特定实施例。实际上，对于本领域技术人员而言清楚的用于实施本发明的所述模式的各种修改旨在落入以下权利要求的保护范围内。

Claims (26)

1.一种用在外科手术中的牵开器，包括：

基部部分，所述基部部分被配置为固定到解剖结构；

解剖结构牵开器部分；以及

致动单元，所述致动单元被配置为将所述解剖结构牵开器部分定向在一个或更多个位置。

2.根据权利要求1所述的用在外科手术中的牵开器，其中，所述牵开器包括臂部部分。

3.根据权利要求1所述的用在外科手术中的牵开器，其中，所述基部部分包括第一牵开器致动构件。

4.根据权利要求3所述的用在外科手术中的牵开器，其中，所述第一牵开器致动构件包括多个第一牵开器致动构件齿。

5.根据权利要求1所述的用在外科手术中的牵开器，其中，所述第一牵开器致动构件通过互连部分与所述基部部分隔开。

6.根据权利要求5所述的用在外科手术中的牵开器，其中，所述第一牵开器致动构件与所述互连部分可滑动地接合。

7.根据权利要求2所述的用在外科手术中的牵开器，其中，所述臂部部分包括第二牵开器致动构件。

8.根据权利要求7所述的用在外科手术中的牵开器，其中，所述第二牵开器致动构件包括多个第二牵开器致动构件齿。

9.根据权利要求8所述的用在外科手术中的牵开器，其中，所述多个第二牵开器致动构件齿的尺寸和形状被确定成与所述多个第一牵开器致动构件齿相互作用。

10.根据权利要求1所述的用在外科手术中的牵开器，其中，所述解剖结构牵开器部分固定到所述臂部部分或从所述臂部部分延伸。

11.根据权利要求1所述的用在外科手术中的牵开器，其中，所述解剖结构牵开器部分包括解剖结构接合头部，所述解剖结构接合头部被配置为与解剖结构相互作用。

12.根据权利要求11所述的用在外科手术中的牵开器，其中，所述解剖结构接合头部包括弯曲表面。

13.根据权利要求12所述的用在外科手术中的牵开器，其中，所述解剖结构接合头部形成大致J形轮廓。

14.根据权利要求11所述的用在外科手术中的牵开器，其中，所述解剖结构接合头部包括由空隙隔开的至少两个突起。

15.根据权利要求11所述的用在外科手术中的牵开器，其中，所述解剖结构接合头部是模块化的。

16.一种用在外科手术中的神经根牵开器，包括：

基部部分，所述基部部分被配置为固定到解剖结构；

臂部部分；

解剖结构牵开器部分，所述解剖结构牵开器部分从所述臂部部分延伸并且包括和具有解剖结构接合头部，所述解剖结构接合头部被配置成与解剖结构相互作用；以及

致动单元，所述致动单元被配置成将所述臂部部分或所述解剖结构牵开器部分定向在一个或更多个位置。

17.根据权利要求16所述的用在外科手术中的神经根牵开器，其中：

所述基部部分包括第一牵开器致动构件；以及

所述臂部部分包括第二牵开器致动构件。

18.根据权利要求17所述的用在外科手术中的神经根牵开器，其中：

所述第一牵开器致动构件包括多个第一牵开器致动构件齿；以及

所述第二牵开器致动构件包括多个第二牵开器致动构件齿，所述多个第二牵开器致动构件齿的尺寸、形状、定向被确定成与所述多个第一牵开器致动构件齿相互作用。

19.根据权利要求16所述的用在外科手术中的神经根牵开器，其中，所述解剖结构接合头部是模块化的。

20.根据权利要求16所述的用在外科手术中的神经根牵开器，其中，所述解剖结构接合头部包括弯曲表面。

21.根据权利要求20所述的用在外科手术中的神经根牵开器，其中，所述解剖结构接合头部形成大致J形轮廓。

22.根据权利要求16所述的用在外科手术中的神经根牵开器，其中，所述解剖结构接合头部包括由空隙隔开的至少两个突起。

23.一种用在外科手术中的套件，包括：

至少一个基部部分，所述至少一个基部被配置为固定到解剖结构；

至少一个臂部部分；

至少一个解剖结构牵开器部分，所述至少一个解剖结构牵开器部分被配置为固定到所述至少一个臂部部分并且包括解剖结构接合头部，所述解剖结构接合头部被配置为与解剖结构相互作用；以及

至少一个致动单元，所述至少一个致动单元被配置成将所述至少一个臂部部分或所述至少一个解剖结构牵开器部分定向在一个或更多个位置。

24.根据权利要求23所述的用在外科手术中的套件，其中，所述至少一个解剖结构牵开器部分包括J形解剖结构接合头部。

25.根据权利要求23所述的用在外科手术中的套件，其中，所述至少一个解剖结构牵开器部分包括至少一个解剖结构接合头部，所述至少一个解剖结构接合头部包括两个或更多个突起。

26.根据权利要求23所述的用在外科手术中的套件，进一步包括一个或更多个模块化解剖结构接合头部，所述一个或更多个模块化解剖结构接合头部被配置为附接至所述至少一个解剖结构牵开器部分。

Images