CN115379786A - 表面维护机器的清洁溶液施用 - Google Patents

Abstract

一种表面维护机器包括表面维护头组件，所述组件附接有表面维护工具，用于使用流体输送/回收系统来收集碎屑/流体。实施例包括出口喷嘴，所述出口喷嘴被配置为将离开所述出口喷嘴的清洁流体分配到所述表面维护工具上。所述出口喷嘴流体连接到清洁流体源，所述清洁流体源可以改变离开所述出口喷嘴的清洁流体的强度，使得不同强度的清洁流体对应于分配在所述表面维护工具的不同区域上的清洁流体。实施例还包括与第一出口喷嘴相对的第二出口喷嘴，所述第二出口喷嘴被配置为将离开所述出口喷嘴的清洁流体分配到所述表面维护工具上。进一步的实施例包括泵，所述泵可以以循环方式改变离开所述出口喷嘴的清洁流体的强度并使所述清洁流体暂停离开所述出口喷嘴。

Description

表面维护机器的清洁溶液施用

相关申请的交叉引用

本申请要求于2020年3月16日提交的62/990,229号美国临时申请的权益，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开涉及清洁系统和技术，特别是用于清洁地板表面。

背景技术

公共、商业、机构以及工业建筑中的地板清洁导致了各种专用地板清洁机器(诸如，硬地板和软地板清洁机器)的发展。代表性的硬地板表面包括瓷砖、混凝土、层压材料(例如，Formica

)、天然木材，以及人造木材等。代表性的软地板表面是地毯。这些清洁机器通常使用清洁头，清洁头包括被配置为执行所需清洁操作的一个或多个清洁工具。

例如，操作者可以在地板上运行硬表面擦洗器。擦洗器可以将液体清洁流体分配到地板表面上，使用一个或多个刷子在表面上搅动流体，然后使用在刷子后面拉动的吸水扒(squeegee)将含有碎屑的流体抽离地板。操作者可以定期使用单独的抛光机来对地板表面进行磨光。

发明内容

在一个方面，本公开涉及一种在表面上使用清洁流体的表面维护机器，所述表面维护机器包括主体、支撑所述主体在所述表面上移动的轮子，以及由所述主体支撑的维护头组件。所述维护头组件朝向所述表面延伸，并且包括用于使用所述清洁流体执行表面维护操作的工具。所述表面维护机器还包括出口喷嘴和清洁流体源，所述出口喷嘴被配置为将离开所述出口喷嘴的清洁流体分配到所述工具上。所述清洁流体源由所述主体承载，并且流体连接到所述出口喷嘴以将清洁流体供应到所述出口喷嘴。所述出口喷嘴相对于所述工具定位，使得离开所述出口喷嘴的不同强度的清洁流体对应于分配在所述工具的对应不同区域上的清洁流体。所述清洁流体源被配置为将离开所述出口喷嘴的清洁流体的强度改变为至少两个不同的强度，以将流体分配到所述工具的至少两个对应区域上。

在下文的附图和说明书中阐述了一个或多个示例的细节。其他特征、目标以及优点将从所述说明书和附图以及从权利要求书中显而易见。

附图说明

图1A至图1C示出了三个示例移动平台，在其上可以安装和使用根据本公开的用于对表面维护工具的清洁溶液进行脉冲调制的系统。

图2是显示根据本公开的流体输送/回收系统的示例配置的示例地板表面维护机器的立体图。

图3是具有真空吸水扒的示例表面维护头组件的立体图。

图4是没有顶面且没有真空吸水扒的示例表面维护头组件的俯视图。

图5是图3的示例表面维护头组件的横截面图，示出了将清洁流体分配到刷子上的示例喷嘴。

图6是类似于图5的示例表面维护头组件的示例表面维护头组件的立体横截面图，示出了将清洁流体分配到刷子上的示例喷嘴。

图7是示例表面维护头组件的前视图，示出了出口喷嘴可以指向的角度。

图8是示例刷子的俯视图，示出了将刷子分成不同部分的可能性。

图9A至图9C是数据的图形表示，示出了与清洁溶液分配系统的各种示例相关联的不同特性。

具体实施方式

图1A、图1B以及图1C示出了表面维护机器的实施例。图1A示出了直立系统102，直立系统102具有竖直直立手柄，手柄可以相对于擦洗器组件接合，以为操作者提供人体工程学便利。图1B示出了手推式系统104，其包括供操作者站立的平台以及操控系统的控件。图1C示出了包括座椅和供操作者驾驶系统的控件的乘坐平台100。本领域普通技术人员将理解的是，替代的地板维护驾驶平台可以与根据本公开的擦洗器组件(诸如，双轮敞篷车(chariot)或站驾式骑乘器)一起使用。

图2是示例地板表面维护机器200的立体图，显示了根据本公开的流体输送/回收系统的示例配置。表面维护机器200可以执行维护任务，诸如，清扫、擦洗表面206和/或对表面206进行磨光(抛光)。表面206可以是地板表面、人行道、路面等。表面维护机器200的实施例包括支撑在主体208上的部件。主体208包括支撑在用于在表面206上行进的轮子210、212上的框架，在表面206上执行表面维护操作。主体208可以被定义为具有延伸通过表面维护机器200的纵向中心线204。图2的示例包括一个前轮212和两个后轮210，其中向前被定义为前进的行进方向202。其他示例可以包括各种其他轮子布置。主体208可以包括操作者控件214和转向控件，诸如，转向轮216，以控制表面维护机器200的速度，而无需使用本领域已知的方式将操作者的手从转向轮216上移开。可以在操作者控制台上设置用于转向、推进以及控制表面维护机器200的各种操作的控件214。

表面维护机器200可以由一个或多个电池218供电。电池218可以靠近表面维护机器200的后部，或者可以替代地位于其他地方，诸如，在表面维护机器200的内部，支撑在框架内，和/或靠近表面维护机器的前部。或者，表面维护机器可以通过电源插座或燃料电池由外部电源(例如，发电机)供电。

表面维护机器200可以包括一个或多个电动机220，电动机220被支撑在主体208上并且可以位于表面维护机器的内部。一个或多个电动机220可以从一个或多个电池218接收电力。电动机220向表面维护机器200提供扭矩，包括使轮子210、212中的一个或多个旋转以便使表面维护机器200沿选定方向推进的扭矩。

表面维护机器200可以包括表面维护头组件222(有时称为维护头组件或维护头)。维护头组件222支撑一个或多个表面维护工具224，诸如，擦洗刷，清扫刷，磨光、剥离或抛光垫，以及用于抽取的工具(例如，干式或湿式真空工具)。在一些示例中，维护头组件222可以是包括一个或多个清洁工具(例如，清扫或擦洗刷)作为表面维护工具的清洁头。在其他示例中，维护头组件222是包括一个或多个处理工具(例如，磨光、剥离或擦光垫)作为表面维护工具的处理头。

可以包括许多不同类型的表面维护工具，用于在表面206上执行一个或多个维护操作。维护操作可以是干式操作或湿式操作。在湿式操作中，流体，诸如，来自机载流体(例如，溶液)罐226的清洁流体，被供应到维护头222或靠近维护头222，由此可以被喷淋到一个或多个表面维护工具224上，如本公开后文所述，或被喷淋到下面的地板表面206上。此类维护工具包括清扫刷、擦洗刷、湿式擦洗垫、磨光/抛光和/或擦光垫。在一些示例中，可以提供一个或多个侧刷，用于进行清扫、干式或湿式抽真空、抽取、擦洗或其他操作。维护头组件222可以朝向将在其上执行维护操作的表面206延伸。例如，维护头组件222可以附接到表面维护机器200的底座，使得维护头可以降低到操作位置并升高到行进位置。可以使用任何已知的机件，诸如，悬挂和提升机件，将维护头组件222连接到表面维护机器200。维护头的扭矩可以由一个或多个电动机220提供。在一些示例中，一个或多个电动机中的不同电动机提供扭矩以推进机器并提供扭矩以致动维护头组件222的部件，诸如，一个或多个表面维护工具224。

继续参考图2的示例，地板维护机器200包括清洁流体储存器226、废料流体储存器228、真空装置230、泵234，以及表面维护头组件222。保持在清洁流体储存器226内的清洁流体可以通过从清洁流体储存器226延伸到泵234和表面维护头组件222的流体管线232分配。在一些示例中，清洁流体源包括清洁流体供应源中的一种或多种，诸如，由地板维护机器200承载的清洁流体储存器226、一个或多个泵234、可变阀，以及流体供应管线232。本领域普通技术人员将理解的是，可以设想除了储存器之外的清洁流体源。

在一些示例中，泵234可以是被单独控制并且与单独的出口喷嘴连通的一个或多个泵。在一些示例中，泵234可以与清洁流体储存器226和位于表面维护头组件222上的一个或多个出口喷嘴两者流体连接。泵234可以是电动隔膜泵，但也可以使用其他类型的泵。泵234可以被配置为将清洁溶液从清洁流体储存器226通过流体连接232泵送到一个或多个出口喷嘴。可以通过改变输送到泵的电功率(例如，增加或降低施加到泵的电压)来控制泵234。增加或减少输送到泵234的功率可以改变由泵234泵送的流体的量、离开一个或多个出口喷嘴的流体的压力、离开出口喷嘴的流体的强度(例如，速度或与其成比例)，和/或所泵送流体的其他特性。在一些示例中，泵234可以流体连接到可变阀，此可变阀可以控制通过其中的流体(例如，清洁流体)的特性，诸如，流体的压力、流速、速度和/或强度。

在图2的示例中，清洁流体可以分配在表面维护头组件内的一个或多个刷子上和/或直接分配在待清洁的地板表面206上。已经通过待清洁表面206的脏流体可以通过与真空装置230流体连通的真空吸水扒236抽离表面。真空装置230，其可以被实施为真空电机或真空泵，可以产生真空力，有效地将包含在表面上的液体和/或固体抽吸到废料流体储存器228中。因此，废料流体管线/真空管线240可以从真空吸水扒238延伸到废料流体储存器228。

在一些示例中，地板维护机器200可以被配置为没有任何面向地板或与地板接触的液体收集元件，诸如，吸水扒和/或真空收集系统。相反，可以使用不同的真空吸水扒直接从表面维护头组件222内的刷子抽出留在刷子内的残余液体。这种布置可用于使地板维护机器200的占地面积最小化，增强设备的移动性和设备进入狭小空间(诸如，便利店中商品陈列架的下方和周围)的能力。也就是说，在一些示例中，除了地板表面液体去除系统之外，地板维护机器200还可以包括面向地板的液体去除系统。

图3是示例表面维护头组件322的立体图，其中真空吸水扒342面向第二刷子346。第二刷子346相对于表面维护头组件322的向前移动方向348定位在第一刷子344的后方。在操作期间，第一刷子344和第二刷子346可以在表面维护头组件322的操作期间围绕它们各自的轴线以相反的旋转方向旋转。其他刷子旋转配置是可能的，并且应当理解的是，本公开在这方面不受限制。在任何配置中，第一刷子344和第二刷子346可以擦洗正在清洁的地板表面306。

在一些示例中，表面维护头组件322包括至少两个旋转刷子346、344以擦洗地板表面306，但是其可以包括额外的旋转刷子。在图3的示例中，表面维护头组件322包括相对于前进的行进方向348位于第一刷子344和第二刷子346前方的第三刷子350。第三刷子350可以被配置为独立于第一刷子344和第二刷子346围绕第三旋转轴线旋转。第三刷子350可以起到击落灰尘和/或碎屑的作用，促使地板污染物被吸入表面维护头组件322中，而不是在移动期间被向前吹出组件的路径。

表面维护头组件322可以在湿式擦洗模式下操作，其中清洁流体被分配给或分配向组件。在一些示例中，可以在刷子344、346、350旋转期间和/或当刷子静止时分配清洁流体。为了利于分配清洁流体，图3的表面维护头组件322包括出口喷嘴352、354，出口喷嘴352、354通过清洁流体管线(例如，图2的232)与清洁流体储存器(例如，图2的228)流体连通。在一些示例中，一个或多个出口喷嘴352、354中的每一个具有大于0.030英寸的直径。在一些示例中，每个出口喷嘴的直径等于约0.070英寸。

在图3的示例中，出口喷嘴352、354被定位成将清洁流体分配到第一刷子344上、在第二刷子346上和/或直接分配到地板表面306上。在图3的配置中，出口喷嘴352、354被定位成在第一刷子344的引导侧分配清洁流体。通过将清洁流体分配到第一刷子344上，刷子可以被润湿，使得正在清洁的地板表面206通过刷子而不是直接施用清洁流体而被濡湿。

在一些示例中，一个或多个出口喷嘴352、354被定位成润湿第一刷子344，使得第一刷子344的旋转将清洁流体转移到地板表面306和第二刷子346，第二刷子346也可以从地板表面306吸收一部分清洁流体。因此，即使清洁流体没有直接分配在第二刷子344上，第二刷子346也可以在维护头组件322的操作期间被润湿。然而，在一些示例中，一个或多个出口喷嘴352、354可以被定位成将清洁流体分配到第二刷子346上，以作为将清洁流体分配到第一刷子344上的补充或替代。

图4是示例表面维护头组件422的俯视图，其中没有顶面并且没有真空吸水扒。刷子444平行于表面维护头组件422的横向中心线456延伸，并且终止于第一端445和第二端447。横向中心线456垂直于表面维护头组件的纵向中心线458。刷子444的第二端447沿横向中心线456与第一端445相对。出口喷嘴452和454可以分别靠近刷子的第一端445和第二端447定位。在图4的示例中，出口喷嘴452和454远离表面维护头组件422的纵向中心线458定位并且指向纵向中心线458。出口喷嘴452指向刷子444的第二端447，而位于纵向中心线458相对侧的出口喷嘴454指向刷子444的第一端445。因此，每个出口喷嘴都指向刷子与出口喷嘴紧邻安装的刷子端部相反的一端。以这种方式定位出口喷嘴452、454允许将清洁液分配到刷子444的大部分上。

在图4的示例中，出口喷嘴452、454在水平面中不共线，如460所示。在一些示例中，如果同时从每个出口喷嘴分配液体，则以这种方式配置出口喷嘴452、454会减少与由另一个出口喷嘴分配的液体接触的一个出口喷嘴分配的液体的量。这可以防止流体碰撞，因为当流体发生碰撞时，它会不均匀地涂覆在刷子上(例如，刷子中心的流体过多而刷子末端的流体不足)。因此，当与在水平面共线的出口喷嘴的配置相比时，图4的配置减少了由出口喷嘴分配后碰撞的清洁流体的量，从而使刷子的涂覆更均匀，并且可能会减少所需的流体。例如，参考图4，出口喷嘴452可以在第一水平面462中分配流体并且出口喷嘴454可以在第二水平面464中分配流体，第一水平面462平行于第二平面464并且不与第二平面464相交。这允许出口喷嘴452、454基本上同时分配流体，其中大部分流体在离开出口喷嘴之后仅接触刷子444。在图4的示例中，出口喷嘴452、454中的任一个可以位于另一喷嘴的前方或后方，这由前进的行进方向448限定。尽管在图4中显示了两个出口喷嘴，但是本领域技术人员将理解的是，可以使用一个或多个出口喷嘴。

在图4的示例中，可以是快速连接连接器的流体管线连接器472、474各自流体耦接到它们各自的出口喷嘴452、454。流体管线连接器472、474允许通过将流体管线的端部推到流体管线连接器472、474上来附接一个或多个流体管线(例如，图2中的清洁流体管线232)。以这种方式附接流体管线可能比其他方法(诸如，在管件的端部上收紧金属带)更容易，因为其不需要工具并且可以通过简单地将流体管线从流体管线连接器上拉下来而解开。通过将流体管线连接到流体管线连接器，流体可以从流体储存器通过流体管线，通过流体管线连接器472、474分配到泵，最后从出口喷嘴452、454流出。本领域普通技术人员将认识到的是，可以使用将流体管线附接到出口喷嘴的其他方法。

图5是图3的示例表面维护头组件的横截面图，示出了将清洁流体分配到第一刷子544上的示例出口喷嘴554。出口喷嘴554位于第一刷子544和第三刷子550之间，其中第三刷子550相对于前进的行进方向548位于第一刷子544的前方。在此配置中，出口喷嘴554可以从上方直接将流体分配到第一刷子544上，如箭头566所示。流体在从第一刷子544上方的出口喷嘴554分配之后，可以在行进一定垂直距离和一定横向距离之后落到第一刷子544上。

在图5的示例中，表面维护头组件522的部件包含在壳体568内。视维护头组件522内的刷子的配置而定，壳体568可以具有多种不同的尺寸和形状。壳体568可以包括直立壁567，其可以阻止流体通过刷子544分配。在图示的示例中，壳体568未包封所有表面维护头组件522，但基本上包封了表面维护头组件522的许多部件，包括第一刷子544、第二刷子546以及出口喷嘴554。在一些示例中，壳体568还可以包封第三刷子，或者，第三刷子可以定位在壳体568的前方。在图5中，第三刷子550定位在壳体568的外部，使得壳体未包封刷子。

当如图5所示配置时，壳体568可以包括向下朝向地板表面506延伸的前壁570。在一些配置中，前壁570或其一部分在第一刷子544和第三刷子550之间的区域中向后成角度。前壁570的这种向后突出可以帮助将位于壳体568内部的第一刷544与位于壳体外部的第三刷子550隔离开。这种隔离可以防止由第一刷子544的旋转产生的气流将碎屑推出头组件522的清洁路径。前壁570的向后突出还可以帮助防止通过出口喷嘴554分配的清洁流体直接排放到第三刷子550上。这可能是合乎需要的，因为第三刷子550可能是与第一刷子544或第二刷子546不同类型的刷子，例如，当被润湿时在清洁方面没有那么有效的刷子。

继续参考图5，出口喷嘴554可以通过流体管线连接器576与清洁流体储存器(例如，图2的226)流体连通。在一些示例中，流体管线连接器576可以接受许多不同的流体连接，诸如，可以装配在流体管线连接器576上并且形成流体不能轻易地渗透到其中的密封的桶和软管。这可能是有利的，用户可以通过拉下和套上流体连接器上的不同管子来快速断开一个清洁溶液储存器并连接不同的清洁溶液储存器。这也有利于维护，因为出口喷嘴在未附接到流体管线时更容易清洁。因此，图5的出口喷嘴554可以流体连接到清洁流体储存器(例如，图2的226)。

图6是示例表面维护头组件622的立体横截面图，示出了将清洁流体分配到刷子644上的出口喷嘴654。表面维护头组件622包括第一刷子644、第二刷子646、第三刷子650、出口喷嘴654、壳体668、前壁670，并且可以在前进的行进方向648上移动。出口喷嘴654位于第一刷子644上方并且可以允许离开出口喷嘴654的流体在撞击擦洗刷644之前行进一定的水平距离，从而与没有任何水平轨迹的流体排出相比到达擦洗刷的范围更长。如箭头678所示，由出口喷嘴654分配的流体最初可以远离出口喷嘴654行进一定的水平距离。随后，如箭头680所示，由出口喷嘴654分配的流体可以垂直向下朝向表面606行进一定距离。箭头只是显示流体行进的水平和垂直分量的简化示例，因为流体在离开出口喷嘴654之后通常可以以抛物线曲线(例如，具有水平距离和垂直距离)行进。

图7是示例表面维护头组件722的前视图，示出了出口喷嘴可以指向的角度。出口喷嘴752、754可以指向水平面上方或下方的角度。例如，出口喷嘴754可以以水平面784上方的角度782指向。在一些示例中，出口喷嘴的角度782相对于水平面略微偏正。在一些特定示例中，角度782在水平面784上方5度。通过使用正角，离开出口喷嘴752、754的流体与使用相对于水平面的负角(例如，水平面784下方5度)相比可以行进更远的水平距离。通过行进更远的水平距离，离开出口喷嘴752、754的流体可以润湿刷子的长度更长。

图8是示例刷子844的俯视图，示出了将刷子分成不同部分的一种可能性。刷子844是按长度划分区域。刷子844跨越整个长度886，并且被分成相等长度的部分888、890。在一些示例中，刷子被分成更多的部分或更少的部分，并且每个部分可以是相同的长度或不同的长度。通过控制离开出口喷嘴的流体的强度，如本文先前所讨论的，可以控制流体主要落在刷子844的区域之一上。例如，离开刷子844的第一侧896上的出口喷嘴的第一强度的流体对应于润湿刷子844的第一区域888的流体。在以第一强度分配流体以润湿刷子的第一区域888的时间长度之后，离开刷子844的第一侧896上的出口喷嘴的第二强度的流体对应于润湿刷子844的第二区域890的流体。在一些示例中，从离开出口喷嘴的流体的第一强度改变为离开出口喷嘴的流体的第二强度包括在第一强度和第二强度之间的强度范围内改变强度。强度范围通常可以对应于刷子844的区域范围。

在一些示例中，离开靠近刷子844的第一侧896的出口喷嘴的流体的第一强度对应于润湿刷子的第一区域888。第一区域888比刷子844的第二区域890更靠近刷子的第一侧896，因此更靠近出口喷嘴。在一段时间后，离开出口喷嘴的流体变为大于第一强度的第二强度，润湿刷子844的第二区域890。在其他示例中，离开靠近刷子844的第一侧896的出口喷嘴的流体的第一强度对应于润湿刷子的第二区域890。第二区域890更靠近刷子844的第二侧898，因此，比刷子的第一区域888更远离出口喷嘴。

在两个或多个强度之间改变离开出口喷嘴的流体的强度的过程可以以循环方式完成，诸如，在第一强度和第二强度之间来回交替。例如，循环可以包括：使用电压变化来改变输送到泵的能量，从而改变离开出口喷嘴的流体的强度，进而改变被润湿的刷子的长度，并且随后使刷子充分润湿。在一些示例中，可以包括额外的强度或关闭状态。在一些示例中，泵可以以第一强度分配流体，然后以不同于第一强度的第二强度分配流体，然后完全暂停分配流体，然后以第一强度恢复分配。在一些示例中，泵可以在第一强度和第二强度之间的强度范围内分配流体。还可以设想调制流体的分配(例如，喷淋)强度的其他方法，包括调制出口孔口的面积，诸如，使用可变阀。

在一些实施例中，与每个循环相关联的时间长度可以变化。例如，流体分配的时间长度可以短于流体暂停分配的时间长度。在一些示例中，以第一或第二强度分配流体所花费的时间和以不同于第一或第二强度的强度分配流体所花费的时间可以变化。例如，在润湿刷子的第二长度的强度下所花费的时间可以长于在润湿刷子的第一长度的强度下所花费的时间。

在一些情况下，润湿刷子的过程(例如，用于润湿刷子的多个区域的循环过程)在机器操作的预定时间段之后自动开始。在其他情况下，过程是通过使用控件的手动控制来启动的。在一些实施例中，机器能够自动和手动启动此类过程。在其他示例中，仅自动启动或仅手动启动是可能的。

在一些示例中，将流体施用到一个区域足够长的时间以基本上润湿在喷嘴的距离范围内的辊子的整个表面。例如，在一些情况下，刷子以一定速率旋转，使得完成一圈需要一定长度的时间。在一些实施例中，泵被配置为至少在刷子完成一圈所需的时间内将流体施用到特定区域。在一些这样的示例中，泵将流体施用到一个区域足够的时间以使刷子完成多轮旋转。

图9A至图9C是数据的图形表示，示出了与清洁溶液分配系统的各种示例相关联的不同特性。如本公开前文所讨论的，在一些示例中，表面维护机器可以包括泵，此泵可以通过增加或降低泵的电压来改变离开出口喷嘴的流体的强度。如图9A所示，改变泵的电压，从而改变流体分配到刷子上的强度，可以控制流体在接触刷子之前行进的总水平距离。图9A显示了在一系列泵电压下，流体行进的距离占刷子长度的百分比。实际上，超过100％的百分比表示流体到达刷子的边缘(例如，接触包封刷子的壳体)。尽管大部分流体是在由离开出口喷嘴的流体的强度确定的距离处分配的，但应该认识到的是，一部分流体可能会低于或超出确定的距离。例如，视分配时流体的宽度或型样(pattern)而定，到达特定距离的流体的量可能会有所不同。如果液体以窄喷射型样分配，则液体更有可能落入刷子上的较小区域，如图9A所示。相反，如果液体以稍宽的型样(诸如，喷淋型样)分配，则液体更有可能落入刷子上更宽或更长的区域，但总体仍如图9A所示。

图9B的示例显示了电压可以随时间增加直到不再向泵施加电压的预定点(例如，刷子被充分润湿)，有效地将其关闭一段时间。当表面维护机器清洁表面时，可以周期性地重复执行此过程。

图9C的示例显示了当流体从出口喷嘴喷淋时，流体在辊子上的位置可以随着时间增加，因为离开出口喷嘴的流体的强度由于施加到泵上的电压增加而增加。在图9C的示例中，辊子被分成离散的部分，以便适当地实现所需的流速和辊子湿度以及其他所需的特性。在这种情况下，辊子被分成四个相等长度的部分，且图表显示了每个部分随时间被润湿。当刷子被充分润湿时，如喷淋位置下降到0英寸所示，润湿部分的过程可以停止一段时间，然后按照图9C所示的过程，以循环方式再次启动，就像表面维护机器清洁表面一样。

清洁流体源可以被配置为同时或独立地改变从每个出口喷嘴分配的流体的强度和/或流量。在一个实施例中，清洁流体源被配置为以相同的强度水平同时从两个出口喷嘴分配流体。在另一个示例中，清洁流体源被配置为使得不同喷嘴的流体强度是不同的。在一个这样的示例中，不同喷嘴的强度被单独地但以协调的方式调制，使得由一个出口喷嘴分配的液体不太可能与另一出口喷嘴分配的液体接触或发生碰撞。在某些设计中，当来自不同喷嘴的流体发生碰撞时，流体会不均匀地涂覆在刷子上(例如，刷子中心的流体过多而刷子末端的流体不足)。这种喷嘴分配的协调可以采取改变相对时机和/或改变来自不同喷嘴的液体分配强度的形式。一个喷嘴可以具有较高的强度(例如，分配的液体沿着相应刷子的长度行进更远)，而位于这种刷子的相对端的另一个喷嘴可以具有较低的强度(例如，分配的液体沿着同一个刷子的长度行进更靠近喷嘴)。以这种协调的方式，在较低强度出口喷嘴处分配的液体不太可能行进足够远，与在较高强度出口喷嘴处分配的液体发生碰撞。类似地，当此类喷嘴位于或朝向刷子的两端时，当液体从第二喷嘴分配时或当液体以较高强度从第二喷嘴分配时，泵可能导致液体不从一个喷嘴分配。以这种协调的方式，从一个出口喷嘴分配的液体不太可能与从另一出口喷嘴分配的液体发生碰撞。

已描述了各种示例。这些和其他示例在以下编号的实施例的范围内。

Claims (22)

1.一种在表面上使用清洁流体的表面维护机器，包括：

主体；

轮子，支撑所述主体在所述表面上移动；

维护头组件，由所述主体支撑并且朝向所述表面延伸，并且包括用于使用所述清洁流体执行表面维护操作的工具；

出口喷嘴，被配置为将离开所述出口喷嘴的清洁流体分配到所述工具上，所述出口喷嘴相对于所述工具定位，使得离开所述出口喷嘴的不同强度的清洁流体对应于分配在所述工具的对应不同区域上的清洁流体；以及

清洁流体源，由所述主体承载并且流体连接到所述出口喷嘴，以向所述出口喷嘴供应清洁流体，所述清洁流体源被配置为将离开所述出口喷嘴的清洁流体的强度改变为至少两个不同的强度，以将清洁流体分配到所述工具的至少两个对应区域上。

2.根据权利要求1所述的表面维护机器，其中，所述主体具有纵向中心线，所述出口喷嘴位于所述纵向中心线的远端并且相对于所述工具定位，使得离开所述出口喷嘴的清洁流体被引导朝向所述纵向中心线，以便分配到所述工具上。

3.根据权利要求2或前述权利要求中任一项所述的表面维护机器，其中，所述工具具有垂直于所述纵向中心线的横向中心线，所述工具平行于所述横向中心线延伸并且终止于第一端和第二端，所述第二端沿所述横向中心线与所述第一端相对，所述出口喷嘴靠近所述第一端定位并且被定向成使得离开所述出口喷嘴的清洁流体被引导朝向所述第二端。

4.根据权利要求3或前述权利要求中任一项所述的表面维护机器，还包括第二出口喷嘴，所述第二出口喷嘴被配置为将离开所述第二出口喷嘴的清洁流体分配到所述工具上，所述清洁流体源被配置为将清洁流体供应到所述第二出口喷嘴并改变离开所述第二出口喷嘴的清洁流体的强度，所述出口喷嘴相对于所述工具定位，使得离开所述出口喷嘴的不同强度的清洁流体对应于分配在所述工具的对应不同区域上的清洁流体，所述第二出口喷嘴靠近所述第二端定位并且被定向成使得离开所述第二出口喷嘴的清洁流体被引导朝向所述第一端。

5.根据权利要求4或前述权利要求中任一项所述的表面维护机器，其中，所述出口喷嘴、所述第二出口喷嘴以及与所述清洁流体源的连接使得离开所述出口喷嘴的清洁流体的强度的变化与离开所述第二出口喷嘴的清洁流体的强度的变化同时并且均等发生。

6.根据权利要求4或前述权利要求中任一项所述的表面维护机器，其中，所述出口喷嘴和所述第二出口喷嘴被配置为是非共线的，从而减少离开所述出口喷嘴的流体和离开所述第二出口喷嘴的冲击清洁流体的量。

7.根据权利要求4或前述权利要求中任一项所述的表面维护机器，其中，所述出口喷嘴位于所述第二出口喷嘴的前方，其中，前方被限定在所述表面维护机器的行进方向上。

8.根据权利要求3或前述权利要求中任一项所述的表面维护机器，其中，所述至少两个不同强度中的第一强度将清洁流体分配到所述工具的第一对应区域上，并且其中所述至少两个不同强度中的第二强度将清洁流体分配到所述工具的第二对应区域上，所述工具的第一区域比所述第二端更靠近所述第一端，所述工具的第二区域比所述第一端更靠近所述第二端，所述第一强度小于所述第二强度。

9.一种表面维护机器，包括：

主体；

轮子，支撑所述主体在表面上移动；

维护头组件，由所述主体支撑并且朝向所述表面延伸，包括用于使用清洁流体执行表面维护操作的工具；以及

清洁流体源，由所述主体承载并且流体连接到出口喷嘴以将所述清洁流体供应到所述出口喷嘴，所述出口喷嘴被配置为将所述清洁流体分配到所述维护头组件的工具上；其中

所述清洁流体源被配置为将离开所述出口喷嘴的清洁流体的速度改变为至少两个不同的速度，以将所述清洁流体分配到所述工具的至少两个对应区域上。

10.根据权利要求9或前述权利要求中任一项所述的表面维护机器，其中，所述维护头组件的工具包括具有第一端和第二端的刷子，并且其中所述清洁流体的所述至少两个不同速度中的第一速度将清洁流体分配到所述刷子的第一对应区域上，并且其中所述清洁流体的至少两个不同速度中的第二速度将清洁流体分配到所述刷子的第二对应区域上，所述刷子的第一区域比所述刷子的第二端更靠近所述第一端，所述刷子的第二区域比所述第一端更靠近所述第二端，所述第一速度小于所述第二速度。

11.根据权利要求9或前述权利要求中任一项所述的表面维护机器，其中，离开所述出口喷嘴的清洁流体的强度与离开所述出口喷嘴的清洁流体的速度成比例。

12.根据权利要求9或前述权利要求中任一项所述的表面维护机器，其中，所述出口喷嘴位于比所述工具的顶部更远离所述表面的距离处，使得所述出口喷嘴比所述工具升高得更高。

13.根据权利要求9或前述权利要求中任一项所述的表面维护机器，其中，所述出口喷嘴被配置为定向成使得清洁流体沿与所述表面基本上平行的方向离开所述出口喷嘴。

14.根据权利要求9或前述权利要求中任一项所述的表面维护机器，其中，所述清洁流体源包括泵，并且其中施加到所述泵的不同电压对应于离开所述出口喷嘴的清洁流体的不同强度。

15.根据权利要求14或前述权利要求中任一项所述的表面维护机器，其中，施加到所述泵的电压在重复循环中被施加，所述电压在每个循环的第一部分中增加，在每个循环的第二部分中施加的电压比在所述循环的第一部分中施加的电压更低。

16.一种表面维护机器施用清洁流体的方法，包括以下步骤：

使用泵将清洁流体从清洁流体储存器泵送到出口喷嘴，所述清洁流体储存器流体连接到所述泵，所述泵流体连接到所述出口喷嘴；

将所述清洁流体施用到表面维护工具上；其中所述清洁流体的施用包括：

以第一强度将所述清洁流体从所述出口喷嘴分配到所述表面维护工具上，所述出口喷嘴位于所述表面维护工具的上方，所述清洁流体在润湿所述表面维护工具之前行进第一水平距离和第一垂直距离；以及

以第二强度将所述清洁流体从所述出口喷嘴分配到所述表面维护工具上，所述第二强度不同于所述第一强度，所述清洁流体在润湿所述表面维护工具之前行进第二水平距离和第二垂直距离；

暂停施用所述清洁流体。

17.根据权利要求16或前述权利要求中任一项所述的方法，其中，以所述第一强度将所述清洁流体分配到所述表面维护工具上、以所述第二强度分配所述清洁流体，以及暂停分配所述清洁流体的过程在一系列循环中重复进行。

18.根据权利要求17或前述权利要求中任一项所述的方法，还包括以在所述第一强度和所述第二强度之间的强度范围将所述清洁流体从所述出口喷嘴分配到所述表面维护工具的表面上。

19.根据权利要求18或前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述一系列循环中的每个循环中，离开所述出口喷嘴的清洁流体的强度随时间非线性地变化，其中在比所述第一强度更接近所述第二强度的强度下所花费的时间比在比所述第二强度更接近所述第一强度的强度下所花费的时间更长。

20.根据权利要求16或前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述第二强度小于所述第一强度。

21.根据权利要求16或前述权利要求中任一项所述的方法，还包括将所述清洁流体从所述出口喷嘴分配的强度从所述第一强度改变为所述第二强度。

22.根据权利要求16或前述权利要求中任一项所述的方法，其中，以所述第一强度从所述出口喷嘴分配所述清洁流体包括向流体连接到所述出口喷嘴的泵施加第一电压，并且其中以所述第二强度从所述出口喷嘴分配所述清洁流体包括向所述泵施加第二电压。

Images