CN115377793A - 一种激光器控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种激光器控制系统，包括：电源模块、激光驱动模块、激光模块、功率采集模块和主控制模块；主控制模块生成控制信号并且将控制信号发送至激光驱动模块；激光驱动模块基于控制信号调节第一输出电流，基于第一输出电流生成第一反馈信号，并且将第一反馈信号发送至主控制模块；主控制模块基于第一反馈信号调节控制信号；第一输出电流用于驱动激光模块产生第一激光；功率采集模块用于采集激光模块输出的第一激光的光功率，基于光功率生成第二反馈信号，并且将第二反馈信号发送至主控制模块，主控制模块还基于第二反馈信号调节控制信号。本发明能够实时检测和调控激光模块产生的激光的光功率，以克服现有激光器控制系统存在的缺陷。

Description

一种激光器控制系统

技术领域

本发明涉及激光器控制技术领域，具体涉及一种激光器控制系统。

背景技术

目前，直接半导体激光器控制系统中的激光模块的控制方式有恒流控制方式，在激光驱动模块失效、老化，或者光路由于震动发生偏移、光纤烧毁等因素的影响下，激光模块输出的激光的功率会发生衰减或者检测不到。在激光模块输出的激光的功率发生波动或者不出光时，常规的激光器控制系统却难以进行有效地检测和调控。

由此可见，现有技术中的激光器控制系统存在难以有效地检测和调控激光模块的问题。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中激光器控制系统难以有效地检测和调控激光模块的缺陷，从而提供一种激光器控制系统。

本发明提供了一种激光器控制系统，包括：电源模块、激光驱动模块、激光模块、功率采集模块和主控制模块；电源模块与激光驱动模块电连接，用于为激光驱动模块供电；电源模块与主控制模块电连接，用于为主控制模块供电；主控制模块和激光模块均与激光驱动模块电连接，主控制模块生成控制信号并且将控制信号发送至激光驱动模块；激光驱动模块基于控制信号调节第一输出电流，基于第一输出电流生成第一反馈信号，并且将第一反馈信号发送至主控制模块；主控制模块基于第一反馈信号调节控制信号；第一输出电流用于驱动激光模块产生第一激光；激光模块和主控制模块均与功率采集模块连接，功率采集模块用于采集激光模块输出的第一激光的光功率，基于光功率生成第二反馈信号，并且将第二反馈信号发送至主控制模块，主控制模块还基于第二反馈信号调节控制信号。

可选的，激光驱动模块包括输入子模块、控制子模块和反馈子模块；输入子模块与主控制模块电连接，用于接收控制信号；控制子模块与输入子模块电连接，用于基于控制信号调节第一输出电流；反馈子模块与控制子模块电连接，反馈子电路基于第一输出电流生成第一反馈信号，以及发送第一反馈信号至主控制模块。

在上述技术方案中，通过将第一反馈信号发送至控制子模块，以调节第一输出电流，使得激光驱动模块可以通过自调节实现稳定的第一输出电流，从而使得激光模块产生的第一激光具有稳定的光功率，可以减小甚至避免因系统迟延而导致不能及时地调整第一激光的光功率的问题。

可选的，功率采集模块包括激光采集子模块和光电转换子模块；激光采集子模块与激光模块连接，用于采集激光模块输出的第一激光；光电转换子模块与激光采集子模块连接，用于基于第一激光的光功率生成第二反馈信号，并且将第二反馈信号发送至主控制模块。

在上述技术方案中，通过光电转换子模块将采集到的第一激光的光功率转换为第二反馈信号，第二反馈信号可以为电压信号，能够精准的确定第一激光的光功率，并且便于后续主控制模块调节控制信号，从而实现激光模块输出的第一激光的光功率保持稳定。

可选的，激光采集子模块包括调节阀门，调节阀门用于调节采集的激光的光功率。

在上述技术方案中，通过调节阀门可以控制光电转换子电路接收到的激光的光功率，避免光电转换子电路因接收到的激光的光功率过大，超过光电转换子电路的饱和值，避免光电转换子电路不能输出准确的检测值，甚至因接收到的激光的光功率过大而被损坏，提高检测的可靠性。

可选的，主控制模块还用于接收外部输入信号，并且基于外部输入信号生成控制信号；外部输入信号包括激光模块产生的第一激光的光功率数据。

在上述技术方案中，基于实际需要的第一激光的光功率来设置外部输入信号，本发明还具有实用性强、人机交互性好等优点。

可选的，主控制模块包括微控制处理器、第一处理电路、第二处理电路和第三处理电路；微控制处理器用于接收外部输入信号，基于外部输入信号生成第一模拟信号，并且将第一模拟信号发送至第一处理电路；第一处理电路对第一模拟信号进行运放处理生成控制信号，并且将控制信号发送至激光驱动模块；第二处理电路对第一反馈信号进行运放处理生成第二模拟信号，并将第二模拟信号发送至微控制处理器，微控制处理器基于第二模拟信号调节第一模拟信号；第三处理电路对第二反馈信号进行运放处理生成第三模拟信号，并将第三模拟信号发送至微控制处理器，微控制处理器基于第三模拟信号调节第一模拟信号。

在上述技术方案中，微控制处理器可以通过第一处理电路、第二处理电路和第三处理电路实现对激光模块产生的第一激光的光功率进行监控和调节，使得第一激光的光功率保持稳定。同时，第一处理电路可以对控制信号进行运放处理、第二处理电路可以对第一反馈信号进行运放处理，并且第三处理电路可以对第二反馈信号进行运放处理，使得对第一激光的光功率的调节更加精确，并且可以减少激光器控制系统中各个模块发生故障。

可选的，激光器控制系统还包括指示激光驱动模块和指示激光模块；指示激光驱动模块与主控制模块连接；主控制模块生成指示控制信号，指示控制信号用于调节指示激光驱动模块的第二输出电流；第二输出电流用于驱动指示激光模块产生具有颜色的第二激光；第二激光用于与第一激光混合后输出。

在上述技术方案中，通过在激光器控制系统中增加指示激光模块，并且将由指示激光模块发出的具有颜色的第二激光与第一激光进行混合后输出，能准确的显示激光模块的出光位置，以实现更加直观的观测激光模块的激光输出情况。

可选的，第二激光为红色激光。

在上述技术方案中，采用常用的红色激光作为指示激光，成本较低。

可选的，激光器控制系统还包括合束器，合束器与激光模块和指示激光模块分别连接，合束器用于将第一激光和第二激光进行混合。

在上述技术方案中，采用合束器将第一激光与第二激光进行混合，相较于常规的空间耦合方案，更加稳定。

可选的，激光器控制系统还包括主光纤、第一副光纤和第二副光纤；主光纤连接在激光模块与合束器之间，用于将第一激光传输至合束器；第一副光纤连接在指示激光模块与合束器之间，用于将第二激光传输至合束器；第二副光纤连接在合束器与功率采集模块之间，用于采集经合束器混合后的激光的一部分，并且将采集到的激光传输至功率采集模块；主光纤的纤芯直径大于第一副光纤的纤芯直径和第二副光纤的纤芯直径。

在上述技术方案中，第一激光通过主光纤传输至合束器，第二激光通过第一副光纤传输至合束器，能够避免第一激光或第二激光在传输过程中的损失；混合后的激光的一部分通过第二副光纤传输至功率采集模块，能够给待检测的激光一个专用通道，避免其它杂散光空间漫反射的影响，或者因激光入射角度偏差影响，或者因为光路被遮挡的影响，或者光路因为振动偏移而导致测量不准确。

在本发明的激光器控制系统可以通过主控制模块与激光驱动模块之间的控制信号和第一反馈信号，来实时调节激光驱动模块的第一输出电流，使得激光模块产生的第一激光的光功率能够保持稳定。此外，激光驱动模块自身也可以根据第一反馈信号调节第一输出电流。此外，激光器控制系统还可以通过功率采集模块与主控制模块之间的第二反馈信号，来调节主控制模块的控制信号，从而进一步调整激光驱动模块的第一输出电流，使得激光模块产生的第一激光的光功率能够保持稳定。第一反馈信号或第二反馈信号在主控制模块的微控制处理器做电压-光功率等比例的转换算法以后，再和即将输出的第一模拟信号的程序原型数值做比较，如果数值偏大，则输出的第一模拟信号的程序原型数值相应减小，如果数值偏小，则输出的第一模拟信号的程序原型数值相应加大。第一模拟信号是一个经过微控制处理器特殊算法处理调节以后的相对的一个小信号，并非常规的固定信号或者已预设好的固定信号或者变化信号，第一模拟信号经过第一处理电路转换放大以后生成控制信号并被发送至激光驱动模块。更新过的控制信号与第一反馈信号进行比较，以调整第一输出电流。相比于常规的技术构思，本发明的激光器控制系统同时采用三条反馈途径来实时调整激光模块的第一激光的光功率，可以减少因系统迟延导致不能及时地调整激光模块产生的第一激光的光功率等情况发生。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。

图1为本发明实施例的激光控制器系统的一个示例性的结构示意图；

图2为本发明实施例的激光驱动模块的一个示例性的结构示意图；

图3为本发明实施例的功率采集模块的一个示例性的结构示意图；

图4为本发明实施例的功率采集机械装置的一个示例性的结构示意图；

图5为本发明实施例的主控制模块的一个示例性的结构示意图；

图6为本发明实施例的激光控制器系统的另一个示例性的结构示意图。

附图标记说明：

100-电源模块；200-主控制模块；210-微控制处理器；220-第一处理电路；230-第二处理电路；240-第三处理电路；300-激光驱动模块；310-输入子模块；320-控制子模块；330-反馈子模块；400-激光模块；500-功率采集模块；510-功率采集子模块；511-输入端子；512-光功率吸收装置；513-调节阀门；514-光电探头；515-锁紧装置；520-光电转换子模块；600-指示激光驱动模块；700-指示激光模块；800-合束器；910-主光纤；920-第一副光纤；930-第二副光纤。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

参见图1，本发明的一个或多个实施例提供了一种激光器控制系统，包括：电源模块100、主控制模块200、激光驱动模块300、激光模块400和功率采集模块500；电源模块100与激光驱动模块300电连接，用于为激光驱动模块300供电；电源模块100与主控制模块200电连接，用于为主控制模块200供电；主控制模块200和激光模块400均与激光驱动模块300电连接，主控制模块200生成控制信号并且将控制信号发送至激光驱动模块300；激光驱动模块300基于控制信号调节第一输出电流，基于第一输出电流生成第一反馈信号，并且将第一反馈信号发送至主控制模块200；主控制模块200基于第一反馈信号调节控制信号；第一输出电流用于驱动激光模块400产生第一激光；激光模块400和主控制模块200均与功率采集模块500连接，功率采集模块500用于采集激光模块400输出的第一激光的光功率，基于光功率生成第二反馈信号，并且将第二反馈信号发送至主控制模块200，主控制模块200还基于第二反馈信号调节控制信号。

具体的，电源模块100可以与输入电源连接，并且输出稳定的直流电流，从而为整个激光器控制系统进行供电；电源模块100可以与直流电源电连接也可以与交流电源电连接；示例性的，电源模块100可以与单相供电的居民用电电源连接，也可以与三相供电的工业用电电源连接，还可以与可移动的电池模组电连接。本发明的实施例对电源的类型和电源的电压不做具体限定。主控制模块200发送至激光驱动模块300的控制信号可以包括电压信号，激光驱动模块300可以基于电压信号产生第一输出电流。本发明可选的实施例中，激光驱动模块300基于第一输出电流产生的第一反馈信号可包括电压信号。主控制模块200将控制信号和第一反馈信号进行比较，若控制信号小于第一反馈信号，减小控制信号直至控制信号与第一反馈信号相等；反之，若控制信号大于第一反馈信号，则增大控制信号直至控制信号与第一反馈信号相等。此外，第二反馈信号也包括电压信号，主控制模块200将控制信号与第二反馈信号进行比较，若控制信号小于第二反馈信号，减小控制信号直至控制信号与第二反馈信号相等；反之，若控制信号大于第二反馈信号，则增大控制信号直至控制信号与第二反馈信号相等。

参见图2，在本发明的一个或多个实施例中，激光驱动模块300包括输入子模块310、控制子模块320和反馈子模块330；输入子模块310与主控制模块200电连接，用于接收控制信号；控制子模块320与输入子模块310电连接，用于基于控制信号调节第一输出电流；反馈子模块330与控制子模块320电连接，反馈子模块330基于第一输出电流生成第一反馈信号，以及发送第一反馈信号至主控制模块200。

在上述实施例中，通过将第一反馈信号发送至控制子模块320，以调节第一输出电流，使得激光驱动模块300可以通过自调节实现稳定的第一输出电流，从而使得激光模块400产生的第一激光具有稳定的光功率，可以减小甚至避免因系统迟延而导致不能及时地调整第一激光的光功率的问题。

参见图3，在本发明的一个或多个实施例中，功率采集模块500包括激光采集子模块510和光电转换子模块520；激光采集子模块510与激光模块400连接，用于采集激光模块400输出的第一激光；光电转换子模块520与激光采集子模块510连接，用于基于第一激光的光功率生成第二反馈信号，并且将第二反馈信号发送至主控制模块200。

在上述实施例中，通过光电转换子模块520将采集到的第一激光的光功率转换为第二反馈信号，第二反馈信号可以为电压信号，能够精准的确定第一激光的光功率，并且便于后续主控制模块200调节控制信号，从而实现激光模块400输出的第一激光的光功率保持稳定。

参见图4，在本发明的一个或多个实施例中，激光采集子模块510包括调节阀门513，调节阀门513用于调节采集的激光的光功率。

在上述实施例中，通过调节阀门可以控制光电转换子模块520接收到的激光的光功率，避免光电转换子模块520因接收到的激光的光功率过大，超过光电转换子模块520的饱和值，避免光电转换子模块520不能输出准确的检测值，甚至因接收到的激光的光功率过大而被损坏，提高检测的可靠性。

在本发明的一具体示例中，功率采集模块500可以为如图4所示的功率采集机械装置。其中，激光采集子模块510包括：光功率吸收装置512和调节阀门513；光功率吸收装置512与激光模块400连接，用于采集部分第一激光；调节阀门513与光功率吸收装置连接，用于调节采集到的第一激光的光功率，以使采集到的第一激光的光功率在光电转换子模块520的可测范围内。光电转换子模块520包括光电探头514，用于将采集到的第一激光的光功率转换为电压信号，并且将该电压信号作为第二反馈信号发送至主控制模块200。功率采集机械装置还可以包括输入端子511，用于将部分第一激光传输至光功率吸收装置512，输入端子511包括但不限于光纤。功率采集机械装置还可以包括锁紧装置515，用于将光电探头514固定在测试台上。

在本发明的一具体示例中，主控制模块200还用于接收外部输入信号，并且基于外部输入信号生成控制信号；外部输入信号包括激光模块400产生的第一激光的光功率数据。

具体的，激光器控制系统还包括触摸屏，操作人员可以在操作屏上设置外部输入信号，外部输入信号但不限于激光模块400输出的第一激光的光功率。

在上述实施例中，基于实际需要的第一激光的光功率来设置外部输入信号，本发明还具有实用性强、人机交互性好等优点。

参见图5，在本发明的一具体示例中，主控制模块200包括微控制处理器210、第一处理电路220、第二处理电路230和第三处理电路240；微控制处理器210用于接收外部输入信号，基于外部输入信号生成第一模拟信号，并且将第一模拟信号发送至第一处理电路220；第一处理电路220对第一模拟信号进行运放处理生成控制信号，并且将控制信号发送至激光驱动模块300；第二处理电路230对第一反馈信号进行运放处理生成第二模拟信号，并将第二模拟信号发送至微控制处理器210，微控制处理器210基于第二模拟信号调节第一模拟信号；第三处理电路240对第二反馈信号进行运放处理生成第三模拟信号，并将第三模拟信号发送至微控制处理器210，微控制处理器210基于第三模拟信号调节第一模拟信号。

具体的，微控制处理器210接收和处理外部输入信号，并且基于该外部输入信号生成第一模拟信号，第一模拟信号可以为电压信号。微控制处理器210的能承受的电压值较小，而使激光驱动模块300产生用于驱动激光模块400的第一输出电流所需的电压较大；在主控制模块200与激光驱动模块300之间的第一处理电路220会对第一模拟信号进行放大处理，生成控制信号。此外，激光驱动模块300基于第一输出电流生成的第一反馈信号通常也是一个较大的电压信号；在激光驱动模块300与主控制模块200之间的第二处理电路230能够对第一反馈信号进行缩小处理，使得第一反馈信号在微控制处理器210的可承受电压范围之内。类似的，功率采集模块500生成的第二反馈信号通常也是一个较大的电压信号；在功率采集模块500与主控制模块200之间的第三处理电路240能够对第一反馈信号进行缩小处理，使得第二反馈信号在微控制处理器210的可承受电压范围之内。

在上述实施例中，微控制处理器210可以通过第一处理电路220、第二处理电路230和第三处理电路240实现对激光模块400产生的第一激光的光功率进行监控和调节，使得第一激光的光功率保持稳定。同时，第一处理电路220可以对控制信号进行放大处理、第二处理电路230可以对第一反馈信号进行缩小处理，并且第三处理电路240可以对第二反馈信号进行缩小处理，使得对第一激光的光功率的调节更加精确，并且可以减少激光器控制系统中各个模块发生故障。

参见图6，在本发明的一具体示例中，激光器控制系统还包括指示激光驱动模块600和指示激光模块700；指示激光驱动模块600与主控制模块200连接；主控制模块200生成指示控制信号，指示控制信号用于调节指示激光驱动模块600的第二输出电流；第二输出电流用于驱动指示激光模块700产生具有颜色的第二激光；第二激光用于与第一激光混合后输出。第一激光可以为不可见光，第一激光的激光波长在光电探头514的响应范围以内。

具体的，第一激光和第二激光可以在空腔发生空间耦合，或者，第一激光和第二激光可以通过合束器进行混合。

在上述实施例中，通过在激光器控制系统中增加指示激光模块700，并且将由指示激光模块700发出的具有颜色的第二激光与第一激光进行混合后输出，能准确的显示激光模块400的出光位置，以实现更加直观的观测激光模块400的输出情况。

在本发明的一具体示例中，第二激光为红色激光。

在上述实施例中，采用常用的红色激光作为指示激光，成本较低。

参见图6，在本发明的一实施例中，激光器控制系统还包括合束器800，合束器800与激光模块400和指示激光模块700分别连接，合束器800用于将第一激光和第二激光进行混合。

在上述实施例中，采用合束器800将第一激光与第二激光进行混合，相较于常规的空间耦合方案，更加稳定。

参见图6，在本发明的一具体示例中，激光器控制系统还包括主光纤910、第一副光纤920和第二副光纤930；主光纤910连接在激光模块400与合束器800之间，用于将第一激光传输至合束器800；第一副光纤920连接在指示激光模块700与合束器800之间，用于将第二激光传输至合束器800；第二副光纤930连接在合束器800与功率采集模块500之间，用于采集经合束器800混合后的激光的一部分，并且将采集到的激光传输至功率采集模块500；主光纤910的纤芯直径大于第一副光纤920的纤芯直径和第二副光纤930的纤芯直径。激光器控制系统还包括输出主光纤（未示出），且输出主光纤的纤芯直径与主光纤910的纤芯直径相等。

示例性的，主光纤910的纤芯直径为200μm，第一副光纤920的纤芯直径为10μm，第二副光纤930的纤芯直径为10μm。输出主光纤的纤芯直径为200μm。

在上述实施例中，第一激光通过主光纤910传输至合束器800，第二激光通过第一副光纤920传输至合束器800，能够避免第一激光或第二激光在传输过程中的损失；混合后的激光的一部分通过第二副光纤930传输至功率采集模块500，能够给待检测的激光一个专用通道，避免空间漫反射、或者因激光入射角度偏差、再或者光路被遮挡而导致测量不准确。

在本发明的激光器控制系统可以通过主控制模块200与激光驱动模块300之间的控制信号和第一反馈信号，来实时调节激光驱动模块300的第一输出电流，使得激光模块400产生的第一激光的光功率能够保持稳定。此外，激光驱动模块300自身也可以根据第一反馈信号调节第一输出电流。此外，激光器控制系统还可以通过功率采集模块500与主控制模块200之间的第二反馈信号，来调节主控制模块200的控制信号，从而进一步调整激光驱动模块300的第一输出电流，使得激光模块400产生的第一激光的光功率能够保持稳定。第一反馈信号或第二反馈信号在主控制模块200的微控制处理器210做电压-光功率等比例的转换算法以后，再和即将输出的第一模拟信号的程序原型数值做比较，如果数值偏大，则输出的第一模拟信号的程序原型数值相应减小，如果数值偏小，则输出的第一模拟信号的程序原型数值相应加大。第一模拟信号是一个经过微控制处理器210的特殊算法处理调节以后的相对的一个小信号，并非常规的固定信号或者已预设好的固定信号或者变化信号，第一模拟信号经过第一处理电路220转换放大以后生成控制信号并被发送至激光驱动模块300。更新过的控制信号与第一反馈信号进行比较，以调整第一输出电流。相比于常规的技术构思，本发明的激光器控制系统同时采用三条反馈途径来实时调整激光模块400的第一激光的光功率，可以减少因系统迟延导致不能及时地调整激光模块400产生的第一激光的光功率等情况发生。

在本说明书的描述中，参考术语“本实施例”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明实质内容上所作的任何修改、等同替换和简单改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种激光器控制系统，其特征在于，包括：电源模块、激光驱动模块、激光模块、功率采集模块和主控制模块；

所述电源模块与所述激光驱动模块电连接，用于为所述激光驱动模块供电；所述电源模块与所述主控制模块电连接，用于为所述主控制模块供电；

所述主控制模块和所述激光模块均与所述激光驱动模块电连接，所述主控制模块生成控制信号并且将所述控制信号发送至所述激光驱动模块；

所述激光驱动模块基于所述控制信号调节第一输出电流，基于所述第一输出电流生成第一反馈信号，并且将所述第一反馈信号发送至所述主控制模块；

所述主控制模块基于所述第一反馈信号调节所述控制信号；所述第一输出电流用于驱动所述激光模块产生第一激光；

所述激光模块和所述主控制模块均与所述功率采集模块连接，所述功率采集模块用于采集所述激光模块输出的所述第一激光的光功率，基于所述光功率生成第二反馈信号，并且将所述第二反馈信号发送至所述主控制模块，所述主控制模块还基于所述第二反馈信号调节所述控制信号。

2.根据权利要求1所述的激光器控制系统，其特征在于，所述激光驱动模块包括输入子模块、控制子模块和反馈子模块；

所述输入子模块与所述主控制模块电连接，用于接收所述控制信号；

所述控制子模块与所述输入子模块电连接，用于基于所述控制信号调节所述第一输出电流；

所述反馈子模块与所述控制子模块电连接，所述反馈子电路基于所述第一输出电流生成所述第一反馈信号，以及发送所述第一反馈信号至所述主控制模块。

3.根据权利要求1所述的激光器控制系统，其特征在于，所述功率采集模块包括激光采集子模块和光电转换子模块；

所述激光采集子模块与所述激光模块连接，用于采集所述激光模块输出的第一激光；

所述光电转换子模块与所述激光采集子模块连接，用于基于所述第一激光的光功率生成所述第二反馈信号，并且将所述第二反馈信号发送至所述主控制模块。

4.根据权利要求3所述的激光器控制系统，其特征在于，所述激光采集子模块包括调节阀门，所述调节阀门用于调节采集的激光的光功率。

5.根据权利要求1所述的激光器控制系统，其特征在于，所述主控制模块还用于接收外部输入信号，并且基于所述外部输入信号生成所述控制信号；所述外部输入信号包括所述激光模块产生的所述第一激光的光功率数据。

6.根据权利要求5所述的激光器控制系统，其特征在于，所述主控制模块包括微控制处理器、第一处理电路、第二处理电路和第三处理电路；

所述微控制处理器用于接收所述外部输入信号，基于所述外部输入信号生成第一模拟信号，并且将所述第一模拟信号发送至第一处理电路；

所述第一处理电路对所述第一模拟信号进行运放处理生成所述控制信号，并且将所述控制信号发送至所述激光驱动模块；

所述第二处理电路对所述第一反馈信号进行运放处理生成第二模拟信号，并将所述第二模拟信号发送至微控制处理器，所述微控制处理器基于所述第二模拟信号调节所述第一模拟信号；

所述第三处理电路对所述第二反馈信号进行运放处理生成第三模拟信号，并将所述第三模拟信号发送至微控制处理器，所述微控制处理器基于所述第三模拟信号调节所述第一模拟信号。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的激光器控制系统，其特征在于，还包括指示激光驱动模块和指示激光模块；

所述指示激光驱动模块与所述主控制模块连接；所述主控制模块生成指示控制信号，指示控制信号用于调节所述指示激光驱动模块的第二输出电流；所述第二输出电流用于驱动所述指示激光模块产生具有颜色的第二激光；

所述第二激光用于与所述第一激光混合后输出。

8.根据权利要求7所述的激光器控制系统，其特征在于，所述第二激光为红色激光。

9.根据权利要求7所述的激光器控制系统，其特征在于，还包括合束器，所述合束器与所述激光模块和所述指示激光模块分别连接，所述合束器用于将所述第一激光和所述第二激光进行混合。

10.根据权利要求9所述的激光器控制系统，其特征在于，还包括主光纤、第一副光纤和第二副光纤；

所述主光纤连接在所述激光模块与所述合束器之间，用于将所述第一激光传输至所述合束器；

所述第一副光纤连接在所述指示激光模块与所述合束器之间，用于将所述第二激光传输至所述合束器；

所述第二副光纤连接在所述合束器与所述功率采集模块之间，用于采集经所述合束器混合后的激光的一部分，并且将采集到的激光传输至所述功率采集模块；

所述主光纤的纤芯直径大于所述第一副光纤的纤芯直径和所述第二副光纤的纤芯直径。

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