CN115376219A - 电缆绝缘层破损的巡检装置、方法、电子设备及存储介质 - Google Patents

电缆绝缘层破损的巡检装置、方法、电子设备及存储介质 Download PDF

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梁志豪
徐兆良
游仿群
徐加健
徐秋燕
陆松记
李晋芳
牟文杰
杨展鹏
丁明
李梓铧
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Abstract

本申请公开了一种电缆绝缘层破损的巡检装置、方法、电子设备及存储介质。本申请涉及物联网领域。该装置包括：驱动模块，用于驱动电缆巡检设备以第一速度运行；图像采集模块，用于采集电缆红外图像；图像识别模块，用于识别电缆红外图像是否满足预警条件；若满足预警条件，则生成速度控制指令发送至驱动模块；驱动模块，用于接收速度控制指令，并根据速度控制指令以第二速度运行；图像采集模块，用于采集电缆色彩图像；图像识别模块，用于识别电缆色彩图像是否存在绝缘层破损；若图像识别模块识别到存在绝缘层破损，则生成告警信息。本技术方案，在识别到电缆绝缘层破损时，及时生成告警信息，提示工作人员电缆异常，以便工作人员做出及时的处理。

Description

电缆绝缘层破损的巡检装置、方法、电子设备及存储介质
技术领域
本申请属于物联网技术领域，具体涉及一种电缆绝缘层破损的巡检装置、方法、电子设备及存储介质。
背景技术
随着科技水平的迅速发展，各企事业单位、工矿企业都将电力电缆作为主要的输电设备广泛应用，但巡检任务也越来越繁重。
目前，由于电缆巡检存在很大的安全隐患，因此越来越多的企业通过巡检设备进行巡检工作。但是，由于巡检设备不够灵活，采集的图像信息不够清晰，使工作人员不能够清楚的查看电缆情况。并且当巡检设备检测到电缆破损时不能做出及时的提醒。
因此，能够使巡检设备在巡检过程中，清晰的采集电缆图像并对电缆异常情况做出及时的提醒，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本申请实施例的目的是提供一种电缆绝缘层破损的巡检装置、方法、电子设备及存储介质，能够在清晰拍摄电缆图像，并在识别到电缆绝缘层破损时，及时生成告警信息，提示工作人员电缆异常，以便工作人员做出及时的处理。
第一方面，本申请实施例提供了一种电缆绝缘层破损的巡检装置，所述装置包括：
驱动模块，用于驱动电缆巡检设备以第一速度运行；
图像采集模块，设置于所述电缆巡检设备的本体，用于通过红外摄像头采集电缆红外图像；
图像识别模块，与所述图像采集模块连接，用于识别所述电缆红外图像是否满足预警条件；
控制模块，与所述图像识别模块连接，用于若所述图像识别模块识别到满足预警条件，则生成速度控制指令发送至所述驱动模块；
所述驱动模块，还用于接收所述速度控制指令，并根据所述速度控制指令以第二速度运行；
所述图像采集模块，还用于通过全彩摄像头采集电缆色彩图像；
所述图像识别模块，还用于识别所述电缆色彩图像是否存在绝缘层破损；
所述控制模块，还用于若所述图像识别模块识别到存在绝缘层破损，则生成告警信息。
进一步的，若所述图像识别模块识别到不存在绝缘层破损，并记录当前检测位置，包括：
通过存储模块，存储当前检测位置，以及存储当前监测位置的预警信息；其中，预警信息包括电缆红外图像和/或电缆色彩图像。
进一步的，根据当前电缆的属性信息，确定当前电缆的升压信息，包括：
通过升压模块，根据升压信息，对当前电缆进行升压处理；
通过声音采集模块，采集声音信息，还包括：
若识别到声音信息与预设放电声音匹配，则确定存在绝缘层破损，则生成告警信息。
进一步的，所述方法包括：
通过图像采集模块，通过全彩摄像头采集电缆色彩图像；
通过图像识别模块，识别电缆色彩图像是否存在放射电弧；
图像识别模块识别到存在放射电弧，则生成告警信息。
第二方面，本申请实施例提供了一种电缆绝缘层破损的巡检方法，所述方法包括：
通过驱动模块驱动电缆巡检设备以第一速度运行；
通过图像采集模块采集电缆红外图像；
通过图像识别模块识别电缆红外图像是否满足预警条件；
若图像识别模块识别到满足预警条件，则生成速度控制指令发送至驱动模块；供驱动模块根据速度控制指令以第二速度运行；
通过全彩摄像头采集电缆色彩图像；
通过图像识别模块识别电缆色彩图像是否存在绝缘层破损；
若所述图像识别模块识别到存在绝缘层破损，则生成告警信息。
进一步的，若所述图像识别模块识别到不存在绝缘层破损，并记录当前检测位置；
通过存储模块存储当前检测位置，以及存储当前监测位置的预警信息；其中，预警信息包括电缆红外图像和/或电缆色彩图像。
进一步的，根据当前当前电缆的属性信息，确定当前电缆的升压信息；
通过升压模块根据升压信息对当前电缆进行升压处理；
通过声音采集模块采集声音信息；
若识别到声音信息与预设放电声音匹配，则确定存在绝缘层破损，则生成告警信息。
进一步的，通过全彩摄像头采集电缆色彩图像；
通过图像识别模块识别电缆色彩图像是否存在放射电弧；
若图像识别模块识别到存在放射电弧，则生成告警信息。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第二方面的方法的步骤。
第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第二方面的方法的步骤。
第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，芯片包括处理器和通信接口，通信接口和处理器耦合，处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面的方法。
在本申请实施例中，通过驱动模块，驱动电缆巡检设备以第一速度运行；通过图像采集模块，通过红外摄像头采集电缆红外图像；通过图像识别模块，识别电缆红外图像是否满足预警条件；若图像识别模块识别到满足预警条件，则生成速度控制指令发送至驱动模块；通过驱动模块，接收速度控制指令，并根据速度控制指令以第二速度运行；通过图像采集模块，通过全彩摄像头采集电缆色彩图像；通过图像识别模块，识别电缆色彩图像是否存在绝缘层破损；通过控制模块，若图像识别模块识别到存在绝缘层破损，则生成告警信息。本技术方案，可以在识别到电缆绝缘层破损时，及时生成告警信息，提示工作人员电缆异常，以便工作人员做出及时的处理。
附图说明
图1是本申请实施例一提供的电缆绝缘层破损的巡检装置的结构示意图；
图2是本申请实施例一提供的电缆绝缘层破损的巡检装置的结构示意图；
图3是本申请实施例二提供的电缆绝缘层破损的巡检方法的流程示意图；
图4是本申请实施例三提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本申请具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的电缆绝缘层破损的巡检装置、方法、电子设备及存储介质进行详细地说明。
实施例一：
图1是本申请实施例一提供的电缆绝缘层破损的巡检装置的结构示意图。本申请实施例提供的电缆巡检的数据采集装置可以执行电缆巡检的数据采集方法，该电缆绝缘层破损的巡检装置可以通过硬件和/或软件的方式实现，并集成在计算机设备中。如图1所示，该装置包括：
驱动模块11，用于驱动电缆巡检设备以第一速度运行；
图像采集模块12，设置于所述电缆巡检设备的本体，用于通过红外摄像头采集电缆红外图像；
图像识别模块13，与所述图像采集模块12连接，用于识别所述电缆红外图像是否满足预警条件；
控制模块14，与所述图像识别模块13连接，用于若所述图像识别模块13识别到满足预警条件，则生成速度控制指令发送至所述驱动模块11；
所述驱动模块11，还用于接收所述速度控制指令，并根据所述速度控制指令以第二速度运行；
所述图像采集模块12，还用于通过全彩摄像头采集电缆色彩图像；
所述图像识别模块13，还用于识别所述电缆色彩图像是否存在绝缘层破损；
所述控制模块14，还用于若所述图像识别模块13识别到存在绝缘层破损，则生成告警信息。
本方案的使用场景为工作人员通过巡检设备进行隧道电缆或者高空电缆的巡检工作，并将巡检设备采集的图像及数据通过智能终端屏幕进行显示。具体的，可以是通过在智能终端上通过浏览器或者专用应用程序接收巡检设备采集图像及相关设备的方式来进行巡检工作。智能终端设备可以是手机、电脑等。巡检设备可以是隧道巡检机器人、无人机等。
本实施例以无人机为例，进行说明。
该无人机可以是基于设定的巡检任务，对电缆设备进行图像采集的设备。该图像采集设备可以包括摄像头、麦克风等。本申请实施例中通过无人机上安装的摄像头采集电缆图像，通过麦克风采集电缆环境中的声音，便于工作人员清晰的观察电缆情况并判断电缆绝缘层是否破损。
该无人机驱动可以是太阳能发电驱动、氢燃料电驱动或激光发射器驱动等。具体的，本实施例中驱动可以根据无人机的工作环境和工作需求确定应使用哪种驱动方式。示例性的，本实施例中无人机工作环境为隧道中，由于隧道环境阴暗潮湿，不能提供足够的太阳能，因此该环境中就不能选择以太阳能为驱动的无人机进行巡检工作；当巡检工作需要长时间进行时，考虑到无人机续航时间的问题，可以采用充电时间快的氢燃料电池驱动。
该第一速度可以是巡检任务所对应的速度，例如5米每秒。具体的，当无人机进行巡检且不满足预警条件时以该速度运行。
图像采集模块12，可以是一个或者多个摄像头。在本实施例中，可选的，通过红外摄像头采集电缆红外图像。
图像采集模块12设置于无人机的本体和/或伸缩杆上。无人机本体可以是无人机机身的位置。伸缩杆是与无人机本体连接的可伸缩装置。电缆图像可以是无人机伸缩杆上的摄像头在飞行过程中拍摄得到的图像。本方案中，在无人机飞行过程中，摄像头可以根据需求在360度范围内进行旋转。
红外摄像头可以根据温度成像，并且可标识温度数据，既可以显示红外图像，又可以同步显示温度数据，并且在夜间清晰度很高。温度数据可以是电缆的温度或电缆环境中的温度。在本实施例中通过红外摄像头清晰的拍摄电缆图像的同时检测电缆的温度，便于工作人员判断电缆是否异常。示例性的，若电缆温度大于70度则判断为电缆异常情况，若电缆温度小于等于70度则判断电缆无异常情况。
电缆红外图像可以是基于电缆的温度形成的图像，不同的温度通过不同的颜色进行表示。示例性的，若此时红外图像中拍摄的电缆温度大于90度，则用红色表示；若电缆温度大于70小于等于90度则用橙色表示；若电缆温度低于70度则用绿色表示。图像识别模块13可以是对图像采集模块12所采集的电缆红外图像进行特征识别，此处特征识别的方式可以是识别电缆的温度是否处于正常状态，也可以识别电缆绝缘体是否破损等。预警条件是根据电缆的环境提前设置的，可以是基于电缆温度或电缆的结构预警。具体的，当温度达到某一阈值时进行预警。也可以是基于电缆是否完好进行预警，具体的，当图像识别模块13识别到电缆绝缘体破损或电缆接头露出导体等情况时进行预警。
控制模块14可以是由一个或多个控制芯片组成的控制组件，通过控制芯片控制本实施例中驱动模块11、图像识别模块13和图像采集模块12。速度控制指令可以是降速指令，如将速度降低至某一速度值。本实施例中当图像识别模块13识别到电缆温度较高时便可通过控制模块14生成降速控制指令，如，使无人机的运行速度降低至4米每秒，并将该速度发送至驱动模块11。
第二速度可以是接到预警信息后的速度，第二速度低于第一速度，如4米每秒。当驱动模块11接收到降速控制指令后，根据该控制指令将无人机速度降低至第二速度，即4米每秒。
全彩摄像头是不需要其他灯光的辅助，也可以清晰的显示彩色图像的设备。在本实施例中可以清晰的拍摄电缆巡检环境中的图像。电缆色彩图像可以清晰的显示电缆各结构的颜色，如电缆接头的颜色，电缆绝缘层的颜色等。
本申请实施例中图像识别模块13根据电缆色彩图像中不同的颜色，可清晰的识别出电缆各结构，进而判断各结构是否满足预警条件。若图像识别模块13识别到电缆色彩图像中电缆露出电缆导体，则可判断该电缆绝缘层已经破损。
告警信息可以包括破损电缆的型号、破损电缆的位置等。并且可以将告警信息在智能终端设备屏幕上显示的方式向工作人员展示，也可以通过语音广播告警信息的形式提示工作人员。语音告警可以是通过安装在智能终端设备上的麦克风进行告警。因此在本实施例中，当识别模块13识别到电缆绝缘层破损时，生成相应的告警信息，以提示工作人员电缆绝缘层破损及破损电缆的位置，便于工作人员做出及时的处理。
在本申请实施例中，通过驱动模块，驱动电缆巡检设备以第一速度运行；通过图像采集模块，通过红外摄像头采集电缆红外图像；通过图像识别模块，识别电缆红外图像是否满足预警条件；若图像识别模块识别到满足预警条件，则生成速度控制指令发送至驱动模块；通过驱动模块，接收速度控制指令，并根据速度控制指令以第二速度运行；通过图像采集模块，通过全彩摄像头采集电缆色彩图像；通过图像识别模块，识别电缆色彩图像是否存在绝缘层破损；通过控制模块，若图像识别模块识别到存在绝缘层破损，则生成告警信息。本技术方案，可以在识别到电缆绝缘层破损时，及时生成告警信息，提示工作人员电缆异常，以便工作人员做出及时的处理。
图2是本申请实施例一提供的电缆绝缘层破损的巡检装置的结构示意图，参考图2，所述装置包括：
在上述各技术方案中，可选的，所述控制模块24，还用于：
若图像识别模块23识别到不存在绝缘层破损，则生成预警信息，并记录当前检测位置。
装置还包括：
存储模块25，用于存储当前检测位置，以及存储当前监测位置的预警信息；其中，预警信息包括电缆红外图像和/或电缆色彩图像。
预警信息可以是电缆此时绝缘层的状态信息，也可以是图像识别模块13识别到不存在绝缘层破损时的时间信息。生成预警信息的方式可以是通过声音、短信或弹框提示等方式生成，并发送至智能终端设备。当前检测位置可以通过无人机GPS定位装置定位得到。记录当前检测位置的方式也可以是将检测位置同预警信息同步发送至智能终端设备以实现当前位置的记录。
存储模块25，可以是由内部存储器和/或外部存储器组成的，本实施例中用于存储当前检测位置以及存储当前检测位置的预警信息。
在本实施例中，可选的，预警信息包括电缆红外图像和/或电缆色彩图像。本申请实施例中当图像识别模块23识别到电缆不存在绝缘层破损情况时，生成电缆红外图像和/或电缆色彩图像形式的预警信息，并通过GPS定位装置确定该电缆的当前检测位置。通过存储模块25存储当前检测位置和当前检测位置的预警信息。
本技术方案中通过图像识别模块23识别不存在绝缘层破损的情况，并将生成预警信息，记录当前检测位置，有利于工作人员了解该电缆情况及位置信息并在后续巡检工作加以关注，避免电缆漏电等现象的发生。
在上述各技术方案中，可选的，所述控制模块24，还用于：
根据当前电缆的属性信息，确定当前电缆的升压信息；
装置还包括：
升压模块26，与控制模块连接，用于根据升压信息，对当前电缆进行升压处理；
装置还包括：
声音采集模块27，设置于电缆巡检设备的本体，用于采集声音信息；
控制模块24，与声音采集模块27连接，用于若识别到声音信息与预设放电声音匹配，则确定存在绝缘层破损，则生成告警信息。
电缆属性信息可以是低压电缆或高压电缆等。根据不同的电缆属性确定其适当的电压值。升压信息可以是控制电缆升压至相应的数值，如升压至20KV。
升压模块可以是用于升压的单片集成电路。对当前电缆进行升压处理的方式可以是通过升压装置改变电路中的电流，产生电压后与之前的电压叠加，从而达到升压的效果。升压装置可以是升压电路和变压器等。
声音采集模块可以通过无人机中安装的麦克风采集电缆环境中的声音。本实施例中将麦克风安装在无人机机身中，通过麦克风采集电缆环境中的声音。声音信息可以是是由于电缆绕成了螺线管形状，没有拉直而发出的“嗡嗡”的电磁线圈的声音，或由于电缆漏电而发出“滋滋”的放电声音。预设放电声音可以是根据预先设定的情况而确定的。可以将“滋滋”的声音确定为预设放电声音。因此当声音采集模块17识别到声音信息为“嗡嗡”的声音，与预设放电声音“滋滋”声不匹配，则可确定不存在绝缘层破损的情况。当声音采集模块27识别到声音信息为“滋滋”的声音，与预设放电声音“滋滋”声匹配则可确定存在绝缘层破损，并生成告警信息，发送至智能终端设备。
本方案所提供的内容通过升压模块，根据升压信息，对当前电缆进行升压处理，可避免电缆压力过低，导致电缆烧毁。通过声音采集模块27，采集声音信息并判断与预设放电声音是否匹配，不匹配则生成告警信息，有利于工作人员了解电缆破损情况，并及时处理。
在上述各技术方案中，可选的，所述方法包括：
通过图像采集模块22，通过全彩摄像头采集电缆色彩图像；
通过图像识别模块23，识别电缆色彩图像是否存在放射电弧；
图像识别模块识别到存在放射电弧，则生成告警信息。
放射电弧可能是由于电缆线路老化，或电缆绝缘层破损而导致的放电行为，若不及时发现会造成火灾等情况。因此本实施例中通过全彩摄像头采集电缆色彩图像，并通过图像识别模块23识别电缆色彩图像是否存在放射电弧。识别放射电弧的方式可以是通过识别电缆色彩图像中是否存在强烈的光，若存在，则确定存在放射电弧，进而生成告警信息发送至智能终端设备。
本方案所提供的内容通过图像采集模块采集电缆色彩图像并通过图像识别模块识别电缆色彩图像中是否存在放射电弧，对存在放射电弧的情况生成告警信息，以提示工作人员该电缆产生放射电弧，便于及时处理。
在本申请实施例中，通过控制模块若图像识别模块识别到不存在绝缘层破损，则生成预警信息，并记录当前检测位置；通过存储模块，存储当前检测位置，以及存储当前监测位置的预警信息，有利于工作人员了解该电缆情况及位置信息并在后续巡检工作加以关注，避免电缆漏电等现象的发生。根据当前电缆的属性信息，确定当前电缆的升压信息；通过升压模块，根据升压信息，对当前电缆进行升压处理；通过声音采集模块，采集声音信息；若识别到声音信息与预设放电声音匹配，则确定存在绝缘层破损，则生成告警信息。有利于工作人员了解电缆破损情况，并及时处理。通过图像采集模块，通过全彩摄像头采集电缆色彩图像；通过图像识别模块，识别电缆色彩图像是否存在放射电弧；通过图像识别模块识别到存在放射电弧，则生成告警信息，以提示工作人员该电缆产生放射电弧，便于及时处理。
实施例二：
图3是本申请实施例提供的电缆绝缘层破损的巡检方法的流程示意图，参考图3，所述方法包括：
S301、通过驱动模块驱动电缆巡检设备以第一速度运行；
S302、通过图像采集模块采集电缆红外图像；
S303、通过图像识别模块识别电缆红外图像是否满足预警条件；
S304、若图像识别模块识别到满足预警条件，则生成速度控制指令发送至驱动模块；
S305、通过全彩摄像头采集电缆色彩图像；
S306、通过图像识别模块识别电缆色彩图像是否存在绝缘层破损；
S307、若所述图像识别模块识别到存在绝缘层破损，则生成告警信息。
可选的，若所述图像识别模块识别到不存在绝缘层破损，并记录当前检测位置；
通过存储模块存储当前检测位置，以及存储当前监测位置的预警信息；其中，预警信息包括电缆红外图像和/或电缆色彩图像。
可选的，根据当前当前电缆的属性信息，确定当前电缆的升压信息；
通过升压模块根据升压信息对当前电缆进行升压处理；
通过声音采集模块采集声音信息；
若识别到声音信息与预设放电声音匹配，则确定存在绝缘层破损，则生成告警信息。
可选的，通过全彩摄像头采集电缆色彩图像；
通过图像识别模块识别电缆色彩图像是否存在放射电弧；
若图像识别模块识别到存在放射电弧，则生成告警信息。
在本申请实施例中，通过驱动模块，驱动电缆巡检设备以第一速度运行；通过图像采集模块，通过红外摄像头采集电缆红外图像；通过图像识别模块，识别电缆红外图像是否满足预警条件；若图像识别模块识别到满足预警条件，则生成速度控制指令发送至驱动模块；通过驱动模块，接收速度控制指令，并根据速度控制指令以第二速度运行；通过图像采集模块，通过全彩摄像头采集电缆色彩图像；通过图像识别模块，识别电缆色彩图像是否存在绝缘层破损；通过控制模块，若图像识别模块识别到存在绝缘层破损，则生成告警信息。本技术方案，可以在识别到电缆绝缘层破损时，及时生成告警信息，提示工作人员电缆异常，以便工作人员做出及时的处理。
实施例三：
图4是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
本申请实施例还提供了一种计算机设备，该计算机设备可集成本申请实施例提供的电缆绝缘层破损的巡检装置。图4是本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。参考图4，该计算机设备包括：输入装置43、输出装置44、存储器42以及一个或多个处理器41；所述存储器42，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器41执行，使得所述一个或多个处理器41实现如上述实施例电缆绝缘层破损的巡检方法。其中输入装置43、输出装置44、存储器42和处理器41可以通过总线或者其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。
存储器42作为一种计算设备可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本申请任意实施例所述的电缆绝缘层破损的巡检装置。存储器42可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等。此外，存储器42可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器42可进一步包括相对于处理器41远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置43可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置44可包括显示屏等显示设备。
处理器41通过运行存储在存储器42中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的电缆绝缘层破损的巡检装置。
上述提供的电缆绝缘层破损的巡检装置、系统和计算机可用于执行上述任意实施例电缆绝缘层破损的巡检方法，具备相应的功能和有益效果。
实施例四：
本申请实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如上述实施例提供的一种电缆绝缘层破损的巡检装置，该电缆绝缘层破损的巡检装置包括：通过驱动模块，驱动电缆巡检设备以第一速度运行；通过图像采集模块，通过红外摄像头采集电缆红外图像；通过图像识别模块，识别电缆红外图像是否满足预警条件；若图像识别模块识别到满足预警条件，则生成速度控制指令发送至驱动模块；通过驱动模块，接收速度控制指令，并根据速度控制指令以第二速度运行；通过图像采集模块，通过全彩摄像头采集电缆色彩图像；通过图像识别模块，识别电缆色彩图像是否存在绝缘层破损；通过控制模块，若图像识别模块识别到存在绝缘层破损，则生成告警信息。本技术方案，可以在识别到电缆绝缘层破损时，及时生成告警信息，提示工作人员电缆异常，以便工作人员做出及时的处理。
存储介质——任何的各种类型的存储器设备或存储设备。术语“存储介质”旨在包括：安装介质，例如CD-ROM、软盘或磁带装置；计算机系统存储器或随机存取存储器，诸如DRAM、DDR RAM、SRAM、EDO RAM，兰巴斯(Rambus)RAM等；非易失性存储器，诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储)；寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合。另外，存储介质可以位于程序在其中被执行的第一计算机系统中，或者可以位于不同的第二计算机系统中，第二计算机系统通过网络(诸如因特网)连接到第一计算机系统。第二计算机系统可以提供程序指令给第一计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括可以驻留在不同位置中(例如在通过网络连接的不同计算机系统中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。
当然，本申请实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的电缆绝缘层破损的巡检方法，还可以执行本申请任意实施例所提供的电缆绝缘层破损的巡检方法中的相关操作。
上述实施例中提供的电缆绝缘层破损的巡检装置、设备及存储介质可执行本申请任意实施例所提供的鞋体部件特征的确定方法，未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请任意实施例所提供的电缆绝缘层破损的巡检方法。
上述仅为本申请的较佳实施例及所运用的技术原理。本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行的各种明显变化、重新调整及替代均不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由权利要求的范围决定。

Claims (10)

1.一种电缆绝缘层破损的巡检装置，其特征在于，装置包括：
驱动模块，用于驱动电缆巡检设备以第一速度运行；
图像采集模块，设置于电缆巡检设备的本体，用于通过红外摄像头采集电缆红外图像；
图像识别模块，与图像采集模块连接，用于识别电缆红外图像是否满足预警条件；
控制模块，与图像识别模块连接，用于若图像识别模块识别到满足预警条件，则生成速度控制指令发送至驱动模块；
驱动模块，还用于接收速度控制指令，并根据速度控制指令以第二速度运行；
图像采集模块，还用于通过全彩摄像头采集电缆色彩图像；
图像识别模块，还用于识别电缆色彩图像是否存在绝缘层破损；
控制模块，还用于若图像识别模块识别到存在绝缘层破损，则生成告警信息。
2.根据权利要求1的装置，其特征在于，控制模块，还用于：
若图像识别模块识别到不存在绝缘层破损，则生成预警信息，并记录当前检测位置。
装置还包括：
存储模块，用于存储当前检测位置，以及存储当前监测位置的预警信息；其中，预警信息包括电缆红外图像和/或电缆色彩图像。
3.根据权利要求2的装置，其特征在于，控制模块，还用于：
根据当前电缆的属性信息，确定当前电缆的升压信息；
装置还包括：
升压模块，与控制模块连接，用于根据升压信息，对当前电缆进行升压处理；
装置还包括：
声音采集模块，设置于电缆巡检设备的本体，用于采集声音信息；
控制模块，与声音采集模块连接，用于若识别到声音信息与预设放电声音匹配，则确定存在绝缘层破损，则生成告警信息。
4.根据权利要求3的装置，其特征在于，图像采集模块，还用于通过全彩摄像头采集电缆色彩图像；
图像识别模块，还用于识别电缆色彩图像是否存在放射电弧；
控制模块，还用于若图像识别模块识别到存在放射电弧，则生成告警信息。
5.一种电缆绝缘层破损的巡检方法，其特征在于，所述方法包括：
通过驱动模块驱动电缆巡检设备以第一速度运行；
通过图像采集模块采集电缆红外图像；
通过图像识别模块识别电缆红外图像是否满足预警条件；
若图像识别模块识别到满足预警条件，则生成速度控制指令发送至驱动模块；供驱动模块根据速度控制指令以第二速度运行；
通过全彩摄像头采集电缆色彩图像；
通过图像识别模块识别电缆色彩图像是否存在绝缘层破损；
若所述图像识别模块识别到存在绝缘层破损，则生成告警信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述图像识别模块识别到不存在绝缘层破损，并记录当前检测位置；
通过存储模块存储当前检测位置，以及存储当前监测位置的预警信息；其中，预警信息包括电缆红外图像和/或电缆色彩图像。
7.据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据当前当前电缆的属性信息，确定当前电缆的升压信息；
通过升压模块根据升压信息对当前电缆进行升压处理；
通过声音采集模块采集声音信息；
若识别到声音信息与预设放电声音匹配，则确定存在绝缘层破损，则生成告警信息。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过全彩摄像头采集电缆色彩图像；
通过图像识别模块识别电缆色彩图像是否存在放射电弧；
若图像识别模块识别到存在放射电弧，则生成告警信息。
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如权利要求5-8中任一项的电缆绝缘层破损的巡检方法的步骤。
10.一种可读存储介质，其特征在于，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如权利要求5-8中任一项的电缆绝缘层破损的巡检方法的步骤。
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