CN115373259A - 一种可误差修正的电机驱动的力量器械自标定方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可误差修正的电机驱动的力量器械自标定方法，属于电机驱动的力量器械自标定方法技术领域，通过采用采集电机的扭力信息和转速信息，采集被驱动器械的运动信息和振动信息，采集的信息发送至数据采集转换模块转换为数字信号再通过PCI总线接口至中央处理器，中央处理器获取采集信息并通过比较算法进行比较，中央处理器发出控制指令至低压控制电路控制电机运行扭力和转速的调节，不断检测获取驱动器械的运动信息和振动信息至数据采集转换模块，通过获取的驱动器械的运动信息和振动信息传输至中央处理器不断与采集的扭力信息和转速信息比较处理。
Description
技术领域
本发明涉及一种电机驱动的力量器械自标定方法，特别是涉及一种可误差修正的电机驱动的力量器械自标定方法，属于电机驱动的力量器械自标定方法技术领域。
背景技术
现有技术中的在电机控制驱动设备运行的时候无法实现同步实时进行调控的功能，而且在进行调控的时候无法构成内循环的控制方式来实现精确的控制，而且现有技术中还无法对于器械的振动进行检测，这样则导致虽然运行在范围值内，但是振动却比较大的问题，为此设计一种可误差修正的电机驱动的力量器械自标定方法来解决上述问题。
发明内容
本发明的主要目的是为了提供一种可误差修正的电机驱动的力量器械自标定方法，通过采用采集电机的扭力信息和转速信息，采集被驱动器械的运动信息和振动信息，采集的信息发送至数据采集转换模块转换为数字信号再通过PCI总线接口至中央处理器，中央处理器获取采集信息并通过比较算法进行比较，中央处理器发出控制指令至低压控制电路控制电机运行扭力和转速的调节，不断检测获取驱动器械的运动信息和振动信息至数据采集转换模块，通过获取的驱动器械的运动信息和振动信息传输至中央处理器不断与采集的扭力信息和转速信息比较处理，中央处理器发出控制指令至低压控制电路控制电机运行扭力和转速的调节至设置值范围内，中央处理器实时将获取的反馈信息发送至后台服务中心，来实现内循环的方式不断调控的功能，而且还可以检测振动情况，使其振动情况与驱动情况的协调达到器械运行的稳定性和运动速度的可控性。
本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：
一种可误差修正的电机驱动的力量器械自标定方法，包括如下步骤：
步骤一：采集电机的扭力信息和转速信息，采集被驱动器械的运动信息和振动信息；
步骤二：采集的信息发送至数据采集转换模块转换为数字信号再通过PCI总线接口至中央处理器；
步骤三：中央处理器获取采集信息并通过比较算法进行比较；
步骤四：中央处理器发出控制指令至低压控制电路控制电机运行扭力和转速的调节；
步骤五：不断检测获取驱动器械的运动信息和振动信息至数据采集转换模块；
步骤六：通过获取的驱动器械的运动信息和振动信息传输至中央处理器不断与采集的扭力信息和转速信息比较处理；
步骤七：中央处理器发出控制指令至低压控制电路控制电机运行扭力和转速的调节至设置值范围内；
步骤八：中央处理器实时将获取的反馈信息发送至后台服务中心。
优选的，在步骤一中采用扭力传感器和转速传感器检测电机扭力和转速信息；
在步骤一中采用红外线传感器和振动传感器检测采集被驱动器械的运动信息和振动信息。
优选的，在步骤三中采用PID内循环控制模式不断获取采集的数据信息并调控电机运行与被驱动器械运行至采集信息在设置值内。
优选的，其中在步骤三中采用的数据比较通过多组数据比较器进行比较并通过滤波模块进行数据滤波处理。
优选的，其中在步骤四中采用的低压控制电路包括稳压模块和信号放大模块和数据采集转换模块组，中央处理器将获取的数据发送至数据采集转换模块组，再通过数据采集转换模块组发送至信号放大模块对信号进行放大后再通稳压模块稳压后发送至电机。
优选的，在步骤八中将获取的数据通过中央处理器发送至线性功率放大模块，通过线性功率放大模块发送至微型化带通滤波器，通过微型化带通滤波器发送至2.4HZ单芯片无线收发器。
优选的，在步骤八后还包括锂电池电性连接电源电路，电源电路电性连接PCI总线接口、数据采集转换模块、2.4HZ单芯片无线收发器。
本发明的有益技术效果：
本发明提供的一种可误差修正的电机驱动的力量器械自标定方法，通过采用采集电机的扭力信息和转速信息，采集被驱动器械的运动信息和振动信息，采集的信息发送至数据采集转换模块转换为数字信号再通过PCI总线接口至中央处理器，中央处理器获取采集信息并通过比较算法进行比较，中央处理器发出控制指令至低压控制电路控制电机运行扭力和转速的调节，不断检测获取驱动器械的运动信息和振动信息至数据采集转换模块，通过获取的驱动器械的运动信息和振动信息传输至中央处理器不断与采集的扭力信息和转速信息比较处理，中央处理器发出控制指令至低压控制电路控制电机运行扭力和转速的调节至设置值范围内，中央处理器实时将获取的反馈信息发送至后台服务中心，来实现内循环的方式不断调控的功能，而且还可以检测振动情况，使其振动情况与驱动情况的协调达到器械运行的稳定性和运动速度的可控性。
附图说明
图1为按照本发明的一种可误差修正的电机驱动的力量器械自标定方法的一优选实施例的系统图。
具体实施方式
为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
如图1所示，本实施例提供的一种可误差修正的电机驱动的力量器械自标定方法，包括如下步骤：
步骤一：采集电机的扭力信息和转速信息，采集被驱动器械的运动信息和振动信息；
步骤二：采集的信息发送至数据采集转换模块转换为数字信号再通过PCI总线接口至中央处理器；
步骤三：中央处理器获取采集信息并通过比较算法进行比较；
步骤四：中央处理器发出控制指令至低压控制电路控制电机运行扭力和转速的调节；
步骤五：不断检测获取驱动器械的运动信息和振动信息至数据采集转换模块；
步骤六：通过获取的驱动器械的运动信息和振动信息传输至中央处理器不断与采集的扭力信息和转速信息比较处理；
步骤七：中央处理器发出控制指令至低压控制电路控制电机运行扭力和转速的调节至设置值范围内；
步骤八：中央处理器实时将获取的反馈信息发送至后台服务中心。
通过采用采集电机的扭力信息和转速信息，采集被驱动器械的运动信息和振动信息，采集的信息发送至数据采集转换模块转换为数字信号再通过PCI总线接口至中央处理器，中央处理器获取采集信息并通过比较算法进行比较，中央处理器发出控制指令至低压控制电路控制电机运行扭力和转速的调节，不断检测获取驱动器械的运动信息和振动信息至数据采集转换模块，通过获取的驱动器械的运动信息和振动信息传输至中央处理器不断与采集的扭力信息和转速信息比较处理，中央处理器发出控制指令至低压控制电路控制电机运行扭力和转速的调节至设置值范围内，中央处理器实时将获取的反馈信息发送至后台服务中心，来实现内循环的方式不断调控的功能，而且还可以检测振动情况，使其振动情况与驱动情况的协调达到器械运行的稳定性和运动速度的可控性。
在本实施例中，在步骤一中采用扭力传感器和转速传感器检测电机扭力和转速信息；
在步骤一中采用红外线传感器和振动传感器检测采集被驱动器械的运动信息和振动信息。
采用上述传感器采集可以精确获取数据信息并反馈至中央处理器进行处理。
在本实施例中，在步骤三中采用PID内循环控制模式不断获取采集的数据信息并调控电机运行与被驱动器械运行至采集信息在设置值内。
采用PID内循环的方式实现高效且精确的处理和调控，进而实现了稳定调控的功能。
在本实施例中，其中在步骤三中采用的数据比较通过多组数据比较器进行比较并通过滤波模块进行数据滤波处理。
在本实施例中，其中在步骤四中采用的低压控制电路包括稳压模块和信号放大模块和数据采集转换模块组，中央处理器将获取的数据发送至数据采集转换模块组，再通过数据采集转换模块组发送至信号放大模块对信号进行放大后再通稳压模块稳压后发送至电机。
通过对数据的稳压和放大可以实现信息的准确性和高效性处理。
在本实施例中，在步骤八中将获取的数据通过中央处理器发送至线性功率放大模块，通过线性功率放大模块发送至微型化带通滤波器，通过微型化带通滤波器发送至2.4HZ单芯片无线收发器。
在本实施例中，在步骤八后还包括锂电池电性连接电源电路，电源电路电性连接PCI总线接口、数据采集转换模块、2.4HZ单芯片无线收发器。
以上，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种可误差修正的电机驱动的力量器械自标定方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤一：采集电机的扭力信息和转速信息，采集被驱动器械的运动信息和振动信息；
步骤二：采集的信息发送至数据采集转换模块转换为数字信号再通过PCI总线接口至中央处理器；
步骤三：中央处理器获取采集信息并通过比较算法进行比较；
步骤四：中央处理器发出控制指令至低压控制电路控制电机运行扭力和转速的调节；
步骤五：不断检测获取驱动器械的运动信息和振动信息至数据采集转换模块；
步骤六：通过获取的驱动器械的运动信息和振动信息传输至中央处理器不断与采集的扭力信息和转速信息比较处理；
步骤七：中央处理器发出控制指令至低压控制电路控制电机运行扭力和转速的调节至设置值范围内；
步骤八：中央处理器实时将获取的反馈信息发送至后台服务中心。
2.根据权利要求1所述的一种可误差修正的电机驱动的力量器械自标定方法，其特征在于：在步骤一中采用扭力传感器和转速传感器检测电机扭力和转速信息；
在步骤一中采用红外线传感器和振动传感器检测采集被驱动器械的运动信息和振动信息。
3.根据权利要求2所述的一种可误差修正的电机驱动的力量器械自标定方法，其特征在于：在步骤三中采用PID内循环控制模式不断获取采集的数据信息并调控电机运行与被驱动器械运行至采集信息在设置值内。
4.根据权利要求3所述的一种可误差修正的电机驱动的力量器械自标定方法，其特征在于：其中在步骤三中采用的数据比较通过多组数据比较器进行比较并通过滤波模块进行数据滤波处理。
5.根据权利要求4所述的一种可误差修正的电机驱动的力量器械自标定方法，其特征在于：其中在步骤四中采用的低压控制电路包括稳压模块和信号放大模块和数据采集转换模块组，中央处理器将获取的数据发送至数据采集转换模块组，再通过数据采集转换模块组发送至信号放大模块对信号进行放大后再通稳压模块稳压后发送至电机。
6.根据权利要求5所述的一种可误差修正的电机驱动的力量器械自标定方法，其特征在于：在步骤八中将获取的数据通过中央处理器发送至线性功率放大模块，通过线性功率放大模块发送至微型化带通滤波器，通过微型化带通滤波器发送至2.4HZ单芯片无线收发器。
7.根据权利要求6所述的一种可误差修正的电机驱动的力量器械自标定方法，其特征在于：在步骤八后还包括锂电池电性连接电源电路，电源电路电性连接PCI总线接口、数据采集转换模块、2.4HZ单芯片无线收发器。
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