CN115372464A - 一种崩塌监测方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种崩塌监测方法、装置、电子设备及存储介质，属于地质灾害监测预警技术领域，能够解决现有技术中无法在崩塌破坏前的分离阶段进行预警，导致无法给相关人员留出充分的预警避险时间的问题。该方法包括：在当前周期内，获取目标采集频率下采集的目标监测位置的目标加速度信号；确定目标加速度信号的目标峰值频率，目标峰值频率用于表征目标监测位置的结构损伤程度；在目标峰值频率与上一个峰值频率的差值大于或等于峰值频率阈值的情况下，确定目标监测位置存在异常，上一个峰值频率为上一个周期内按照目标采集频率，采集的目标监测位置的加速度信号的峰值频率。
Description
技术领域
本申请涉及地质灾害监测预警技术领域，尤其涉及一种崩塌监测方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
岩体在崩塌破坏前，一般需要经过两个阶段，一个是分离阶段，二是加速度破坏阶段，目前对于岩体的崩塌监测方法，均是通过监测危岩体区域的静态参量(如应力、变形等)及环境参量(如降雨量、地下水含量等)来预警崩塌灾害，该类监测方法均属于在加速度破坏阶段进行的预警。
但崩塌灾害属于脆性破坏，对脆性破坏的崩塌灾害监测预警，在加速度破坏阶段进行预警，仅能准确识别破坏时刻，并未给相关人员留出充分的预警避险时间，无法实现有效预警。
发明内容
本申请实施例提供了一种崩塌监测方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有技术中无法在崩塌破坏前的分离阶段进行预警，导致无法给相关人员留出充分的预警避险时间的问题。
本申请实施例的第一方面，提供一种崩塌监测方法，该方法包括：在当前周期内，获取目标采集频率下采集的目标监测位置的目标加速度信号；确定目标加速度信号的目标峰值频率，目标峰值频率用于表征目标监测位置的结构损伤程度；在目标峰值频率与上一个峰值频率的差值大于或等于峰值频率阈值的情况下，确定目标监测位置存在异常，上一个峰值频率为上一个周期内按照目标采集频率，采集的目标监测位置的加速度信号的峰值频率。
可选地，目标采集频率包括多个采集频率，目标加速度信号包括多个加速度信号，每个加速度信号对应的采集频率不同；确定目标加速度信号的目标峰值频率，包括：确定每个加速度信号的峰值频率，得到多个峰值频率；根据多个峰值频率确定目标峰值频率。
可选地，根据多个峰值频率确定目标峰值频率，包括：对多个峰值频率中的每个峰值频率进行归一化处理，得到多个归一化结果；根据多个归一化结果确定目标峰值频率。
可选地，在当前周期内，获取目标采集频率下采集的目标监测位置的目标加速度信号，包括：在当前周期内，从目标采集终端接收第一加速度信号；其中，第一加速度信号为目标加速度信号，或者，第一加速度信号为第二加速度信号，目标加速度信号为根据第二加速度信号生成的。
可选地，在当前周期内，从目标采集终端接收第一加速度信号，包括：在当前周期内，通过中转节点从目标采集终端接收第一加速度信号。
可选地，目标采集终端与中转节点通过目标网络进行通信，目标网络包括以下任一项：远距离无线电LoRa网络，第二代移动通信2G网络，第三代移动通信3G网络，第四代移动通信4G网络，第五代移动通信5G网络。
可选地，确定目标监测位置存在异常之前，该方法还包括：获取当前周期内，目标监测位置的N个预设信息，每个预设信息为以下任一项：裂缝信息，地表位移信息，倾角信息，雨量信息，土壤含水量信息，应力信息，N为正整数；在目标信息与获取的上一个周期内的目标信息的差值的绝对值，大于或等于目标信息对应的目标阈值的情况下，确定目标信息存在异常，目标信息为N个预设信息中的任一个；在目标峰值频率与上一个峰值频率的差值大于或等于峰值频率阈值的情况下，确定目标监测位置存在异常，包括：在N个预设信息中的M个预设信息存在异常，且目标峰值频率与上一个峰值频率的差值大于或等于峰值频率阈值的情况下，确定目标监测位置存在异常，M为小于或等于N的正整数。
本申请实施例的第二方面，提供一种崩塌监测装置，该装置包括：获取模块，确定模块；获取模块，用于在当前周期内，获取目标采集频率下采集的目标监测位置的目标加速度信号；确定模块，确定目标加速度信号的目标峰值频率，目标峰值频率用于表征目标监测位置的结构损伤程度；确定模块，还用于在目标峰值频率与上一个峰值频率的差值大于或等于峰值频率阈值的情况下，确定目标监测位置存在异常，上一个峰值频率为上一个周期内按照目标采集频率，采集的目标监测位置的加速度信号的峰值频率。
可选地，目标采集频率包括多个采集频率，目标加速度信号包括多个加速度信号，每个加速度信号对应的采集频率不同；该确定模块，具体用于确定每个加速度信号的峰值频率，得到多个峰值频率；根据多个峰值频率确定目标峰值频率。
可选地，本申请实施例的崩塌监测装置还包括：处理模块；该处理模块，用于对多个峰值频率中的每个峰值频率进行归一化处理，得到多个归一化结果；该确定模块，具体用于根据多个归一化结果确定目标峰值频率。
可选地，该获取模块，具体用于在当前周期内，从目标采集终端接收第一加速度信号；其中，第一加速度信号为目标加速度信号，或者，第一加速度信号为第二加速度信号，目标加速度信号为根据第二加速度信号生成的。
可选地，在当前周期内，从目标采集终端接收第一加速度信号，包括：在当前周期内，通过中转节点从目标采集终端接收第一加速度信号。
可选地，本申请实施例的崩塌监测装置还包括：通信模块；该通信模块，用于目标采集终端与中转节点通过目标网络进行通信，目标网络包括以下任一项：远距离无线电LoRa网络，第二代移动通信2G网络，第三代移动通信3G网络，第四代移动通信4G网络，第五代移动通信5G网络。
可选地，该获取模块，还用于获取当前周期内，目标监测位置的N个预设信息，每个预设信息为以下任一项：裂缝信息，地表位移信息，倾角信息，雨量信息，土壤含水量信息，应力信息，N为正整数；在目标信息与获取的上一个周期内的目标信息的差值的绝对值，大于或等于目标信息对应的目标阈值的情况下，确定目标信息存在异常，目标信息为N个预设信息中的任一个；该确定模块，具体用于在N个预设信息中的M个预设信息存在异常，且目标峰值频率与上一个峰值频率的差值大于或等于峰值频率阈值的情况下，确定目标监测位置存在异常，M为小于或等于N的正整数。
本申请实施例的第三方面，提供一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在该存储器上并可在该处理器上运行的程序或指令，该程序或指令被该处理器执行时实现如第一方面所述的崩塌监测方法的步骤。
本申请实施例的第四方面，提供一种可读存储介质，该可读存储介质上存储程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的崩塌监测方法的步骤。
本申请实施例的第五方面，提供一种计算机程序产品，其中，该计算机程序产品包括计算机程序或指令，当该计算机程序产品在处理器上运行时，使得处理器执行该计算机程序或指令，实现如第一方面所述的崩塌监测方法的步骤。
本申请实施例的第六方面，提供了一种芯片，该芯片包括处理器和通信接口，该通信接口和该处理器耦合，该处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的崩塌监测方法。
本申请实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
本申请实施例中，在当前周期内，获取目标采集频率下采集的目标监测位置的目标加速度信号；确定目标加速度信号的目标峰值频率，目标峰值频率用于表征目标监测位置的结构损伤程度；在目标峰值频率与上一个峰值频率的差值大于或等于峰值频率阈值的情况下，确定目标监测位置存在异常，上一个峰值频率为上一个周期内按照目标采集频率，采集的目标监测位置的加速度信号的峰值频率。如此，针对目标监测位置，在相邻两个周期内对应的峰值频率的差值大于或等于峰值频率阈值(因为峰值频率可以表征目标监测位置的结构损伤程度)的情况下，确定目标监测位置存在异常，从而可以在目标监测位置未发生明显的形变的情况下(即在崩塌破坏前的分离阶段)，通过相邻周期内的两个峰值频率的差值表征的目标监测位置的结构损伤程度的变化，确定目标监测位置是否存在异常，进而预测目标监测位置是否有崩塌的风险，实现了在目标监测位置出现崩塌破坏前的分离阶段进行预警，给相关人员留出充分的预警避险时间。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例和现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本申请实施例提供的一种崩塌监测系统的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的崩塌监测方法的流程示意图之一；
图3为本申请实施例提供的崩塌监测方法的流程示意图之二；
图4为本申请实施例提供的崩塌监测方法的流程示意图之三；
图5为本申请实施例提供的崩塌监测方法的流程示意图之四；
图6为本申请实施例提供的崩塌监测方法的流程示意图之五；
图7为本申请实施例提供的崩塌监测方法的流程示意图之六；
图8为本申请实施例提供的一种崩塌监测装置的结构框图；
图9为本申请实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
下面首先对本发明的权利要求书和说明书中涉及的一些名词或者术语进行解释说明。
首先，图1为本申请实施例示出的一种可选地崩塌监测系统。如图1所示，该系统包括监测器100，与监测器100连接的多个数据采集终端(图1中以数据采集终端09-数据采集终端15示出)，与多个数据采集终端连接的数据中转节点16，与数据中转节点16连接的数据管理平台17，以及为监测器100、多个数据采集终端和数据中转节点16供电的太阳能模块18；其中，监测器100包括：至少一个加速度传感器(图1中以加速度传感器01示出)、至少一个土壤含水传感器(图1中以土壤含水传感器02示出)、至少一个裂缝计(图1中以裂缝计03示出)、至少一个地表位移计(图1中以地表位移计04示出)、至少一个倾角传感器(图1中以倾角传感器05示出)、至少一个应力传感器(图1中以应力传感器06示出)以及至少一个雨量计(图1中以雨量计07示出)，用于监测目标监测位置的；多个数据采集终端用于按照一定频率周期性采集监测器监测到的数据；数据中转节点16用于促存储多个数据采集终端上报的数据(可以有效防止网络波动引起的数据丢失)，并将数据发送至数据管理平台17；数据管理平台17用于接收并处理数据中转节点17上报的数据，并根据需要产生告警；为了节约耗能，多个数据采集终端与数据中转节点16之间可以通过LoRa网络通信，数据中转节点16与数据管理平台17之间一般距离较远，可以通过移动网络通信(如4G网络、5G网络等)。
本申请实施例中的电子设备可以为移动电子设备，也可以为非移动电子设备。移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等；非移动电子设备可以为个人计算机(personalcomputer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等；本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的崩塌监测方法的执行主体可以为上述的电子设备(包括移动电子设备和非移动电子设备)，也可以为该电子设备中能够实现该崩塌监测方法的功能模块和/或功能实体，具体的可以根据实际使用需求确定，本申请实施例不作限定。
下面结合附图，通过具体的实施例对本申请实施例提供的崩塌监测方法进行详细地说明。
如图2所示，本申请实施例提供一种崩塌监测方法，下面以执行主体为电子设备为例，对本申请实施例提供的崩塌监测方法进行示例性的说明。该方法可以包括下述的步骤201至步骤203。
201、在当前周期内，获取目标采集频率下采集的目标监测位置的目标加速度信号。
可以理解，一个周期的具体时长根据实际情况确定，本申请实施例不做限定。
可以理解，获取目标采集频率下采集的目标监测位置的目标加速度信号，即获取针对目标检测位置，以目标采集频率采集的目标加速度信号。
可以理解，目标加速度信号可以用坐标表示，如：横坐标为时间，纵坐标为对应时间的加速度。
可以理解，可以通过设置在目标监测位置的加速度传感器测量得到目标监测位置的加速度，也可以通过其他方式测量得到目标监测位置的加速度，具体根据实际情况确定，本申请实施例不做限定。
可以理解，可以通过加速度信号反应目标监测位置的自振频率，目标监测位置可以是危岩体、斜坡等易发生崩塌的位置。
202、确定目标加速度信号的目标峰值频率。
其中，目标峰值频率用于表征目标监测位置的结构损伤程度。
可以理解，目标峰值频率越大，表明目标监测位置的结构损伤程度越大，崩塌的风险越大。
示例性地，目标峰值频率可以通过下述公式(1)和(2)计算得到：(1)
其中，P(f)为加速度信号的功率谱密度，f是采样频率，T为加速度信号横坐标对应的总时长，X(f)为加速度信号的傅里叶变化；(2)
其中，Pw(f’)为目标峰值频率，f’为窗口函数的自变量，L是采样的数据长度，U是周期图定义的归一化函数，W(f’-f)是窗口函数的傅里叶变换，P(f)为加速度信号的功率谱密度，f为采样频率；此处利用Welch平均周期图方法获得加速度信号的峰值频率，窗口函数可以选取汉宁窗、汉明窗等，具体根据实际需要确定，本申请实施例不做限定。
203、在目标峰值频率与上一个峰值频率的差值大于或等于峰值频率阈值的情况下，确定目标监测位置存在异常。
其中，上一个峰值频率为上一个周期内按照目标采集频率，采集的目标监测位置的加速度信号的峰值频率。
可以理解，目标峰值频率与上一个峰值频率的差值具体为目标峰值频率减去上一个峰值频率得到的差值。
可以理解，峰值频率阈值根据实际需要确定，本申请实施例不做限定。
可以理解，上一个周期内按照目标采集频率，采集的目标监测位置的加速度信号的峰值频率，具体地，上一个周期内对应的加速度信号的峰值频率的计算方法，与当前周期内对应的目标峰值频率的计算方法相同，具体可以参考目标峰值频率的计算方法，此处不再赘述。
可以理解，确定目标监测位置存在异常之后，可以根据实际需要，发出告警，通知技术人员确定是否给相关人员发送告警信息，也可以直接向相关人员发送预警信息，使相关人员有充足时间避险或者采取相关措施，具体根据实际需要确定，本申请实施例不做限定。
本申请实施例中，在当前周期内，获取目标采集频率下采集的目标监测位置的目标加速度信号；确定目标加速度信号的目标峰值频率，目标峰值频率用于表征目标监测位置的结构损伤程度；在目标峰值频率与上一个峰值频率的差值大于或等于峰值频率阈值的情况下，确定目标监测位置存在异常，上一个峰值频率为上一个周期内按照目标采集频率，采集的目标监测位置的加速度信号的峰值频率。如此，针对目标监测位置，在相邻两个周期内对应的峰值频率的差值大于或等于峰值频率阈值(因为峰值频率可以表征目标监测位置的结构损伤程度)的情况下，确定目标监测位置存在异常，从而可以在目标监测位置未发生明显的形变的情况下(即在崩塌破坏前的分离阶段)，通过相邻周期内的两个峰值频率的差值表征的目标监测位置的结构损伤程度的变化，确定目标监测位置是否存在异常，进而预测目标监测位置是否有崩塌的风险，实现了在目标监测位置出现崩塌破坏前的分离阶段进行预警，给相关人员留出充分的预警避险时间。
可选地，目标采集频率包括多个采集频率，目标加速度信号包括多个加速度信号，每个加速度信号对应的采集频率不同；结合图2，如图3所示，上述步骤202具体可以通过下述步骤202a和步骤202b实现。
202a、确定每个加速度信号的峰值频率，得到多个峰值频率。
可以理解，每个加速度信号对应的峰值频率的计算方法，可以参考上述步骤202的目标峰值频率的具体描述，此处不再赘述。
202b、根据多个峰值频率确定目标峰值频率。
可以理解，根据多个峰值频率确定目标峰值频率，目标峰值频率可以是多个峰值频率中的最大值，目标峰值频率也可以是多个峰值频率的平均值，目标峰值频率还可以是多个峰值频率的出现最多的峰值频率，具体根据多个峰值频率确定目标峰值频率的方式根据实际情况确定，本申请实施例不做限定。
本申请实施例中，目标采集频率包括多个采集频率，目标加速度信号包括多个加速度信号，每个加速度信号对应的采集频率不同；确定每个加速度信号的峰值频率，得到多个峰值频率；根据多个峰值频率确定目标峰值频率；如此，根据多个峰值频率确定的目标峰值频率更准确，从而提升了对目标监测位置异常确定的准确性和有效性。
可选地，结合图3，如图4所示，上述步骤202b具体可以通过下述步骤202c和步骤202d实现。
202c、对多个峰值频率中的每个峰值频率进行归一化处理，得到多个归一化结果。
可以理解，对多个峰值频率中的每个峰值频率进行归一化处理是为了简化计算，使得数据处理效率更高。
示例性地，每个峰值频率的归一化处理的公式为：
其中，m为多个加速度信号的总个数，k为1至m，Pw(fk)为第k个加速度信号对应的峰值频率，PN(fk)为对第k个加速度信号进行归一化处理的结果。
202d、根据多个归一化结果确定目标峰值频率。
可以理解，目标峰值频率可以为多个归一化结果的平均值，如此，可以消除短期干扰及避免模态零的节点上的频率损失。具体可以通过下述公式得到目标峰值频率：
其中，m为多个加速度信号的总个数，k为1至m，PN(fk)为第k个加速度信号对应的归一化处理的结果，PAN(f)为目标峰值频率。
本申请实施例中，根据多个峰值频率确定目标峰值频率，包括：对多个峰值频率中的每个峰值频率进行归一化处理，得到多个归一化结果；根据多个归一化结果确定目标峰值频率。对每个峰值频率进行归一化处理可以简化计算，提升数据处理效率，并且根据多个归一化结果确定目标峰值频率，可以消除短期干扰及避免模态零的节点上的频率损失，使得对多个加速度信号的处理结果更准确，从而提升了对目标监测位置异常确定的准确性和有效性。
可选地，结合图2，如图5所示，上述步骤201具体可以通过下述步骤201a实现。
201a、在当前周期内，从目标采集终端接收第一加速度信号。
其中，第一加速度信号为目标加速度信号，或者，第一加速度信号为第二加速度信号，目标加速度信号为根据第二加速度信号生成的。
可以理解，第一加速度信号为目标加速度信号，即在当前周期内，从目标采集终端接收到的第一加速度信号即为目标加速度信号，若第一加速度信号包括多个加速度信号，则多个加速度信号是按照不同的采集频率并行采集的。
可以理解，第一加速度信号为第二加速度信号，即第一加速度信号为以预设采集频率采集的第二加速度信号，预设采集频率为多个采集频率中的任一采集频率，或者，预设采集频率为除多个采集频率之外的采集频率。
本申请实施例中，在当前周期内，从目标采集终端接收第一加速度信号；其中，第一加速度信号为目标加速度信号，或者，第一加速度信号为第二加速度信号，目标加速度信号为根据第二加速度信号生成的。如此，根据实际需要，提供了不同的处理第一加速度信号的方式，得到目标加速度信号的方式更多、更灵活。
可选地，结合图5，如图6所示，上述步骤201a具体可以通过下述步骤201b实现。
201b、在当前周期内，通过中转节点从目标采集终端接收第一加速度信号。
可以理解，中转节点用于存储从目标采集终端获取的加速度信号，目标采集终端将采集的加速度信号存储到中转节点，可以防止因为网络中断引起的数据丢失。
本申请实施例中，在当前周期内，通过中转节点从目标采集终端接收第一加速度信号。如此，将加速度信号存储到中转节点，可以防止因为网络不稳定或者网络中断导致的加速度信号的丢失。
可选地，上述步骤201b中，目标采集终端与中转节点通过目标网络进行通信。
其中，目标网络包括以下任一项：远距离无线电(Long Range Radio，LoRa)网络，第二代移动通信2G网络，第三代移动通信3G网络，第四代移动通信4G网络，第五代移动通信5G网络。
本申请实施例中，目标采集终端与中转节点通过目标网络进行通信，其中，目标网络包括以下任一项：LoRa网络，第二代移动通信2G网络，第三代移动通信3G网络，第四代移动通信4G网络，第五代移动通信5G网络。根据目标监测位置所处的环境，目标采集终端与中转节点可以根据实际需要选择不同的网络进行通信，如此，组网更灵活。
可选地，结合图2，如图7所示，上述步骤203之前，本申请实施例提供的崩塌监测方法还包括下述步骤204和步骤205，上述步骤203具体可以通过下述步骤203a实现。
204、获取当前周期内，目标监测位置的N个预设信息。
其中，每个预设信息为以下任一项：裂缝信息，地表位移信息，倾角信息，雨量信息，土壤含水量信息，应力信息，N为正整数。
可以理解，裂缝信息可以通过设置在监测位置的裂缝计监测得到，地表位移信息可以通过设置在监测位置的地表位移计监测得到，倾角信息可以通过设置在监测位置的倾角传感器监测得到，雨量信息可以通过设置在监测位置的雨量计监测得到，土壤含水量信息可以通过设置在监测位置的土壤含水传感器监测得到，应力信息可以通过设置在监测位置的应力传感器监测得到，具体的目标信息的监测方式可以根据实际情况确定，本申请实施例不做限定。
205、在目标信息与获取的上一个周期内的目标信息的差值的绝对值，大于或等于目标信息对应的目标阈值的情况下，确定目标信息存在异常。
其中，目标信息为N个预设信息中的任一个。
可以理解，在目标信息与获取的上一个周期内的目标信息的差值的绝对值，具体为目标信息减去上一个周期内的目标信息得到的差值的绝对值，目标信息与上一个周期内的目标信息有对应关系，如：目标信息为裂缝信息，则上一个周期内的目标信息也为裂缝信息，两个裂缝信息相减后的绝对值与裂缝信息对应的阈值(目标阈值)比较，确定裂缝信息是否存在异常；目标信息为雨量信息和土壤含水量信息，则上一个周期内的目标信息也为雨量信息和土壤含水量信息，两个雨量信息相减后的绝对值与雨量信息对应的阈值比较，确定雨量信息是否存在异常，两个土壤含水量信息相减后的绝对值与土壤含水量信息对应的阈值比较，确定土壤含水量信息是否存在异常。
203a、在N个预设信息中的M个预设信息存在异常，且目标峰值频率与上一个峰值频率的差值大于或等于峰值频率阈值的情况下，确定目标监测位置存在异常。
其中，M为小于或等于N的正整数。
可以理解，M根据实际情况确定，具体本申请实施例不做限定，如：N个预设信息为地表位移信息，倾角信息，M可以为1，即地表位移信息或者倾角信息任一存在异常，确定M个预设信息存在异常，M也可以为2，即地表位移信息和倾角信息均存在异常，确定M个预设信息存在异常。
本申请实施例中，获取当前周期内，目标监测位置的N个预设信息，每个预设信息为以下任一项：裂缝信息，地表位移信息，倾角信息，雨量信息，土壤含水量信息，应力信息，N为正整数；在目标信息与获取的上一个周期内的目标信息的差值的绝对值，大于或等于目标信息对应的目标阈值的情况下，确定目标信息存在异常，目标信息为N个预设信息中的任一个；在目标峰值频率与上一个峰值频率的差值大于或等于峰值频率阈值的情况下，确定目标监测位置存在异常，包括：在N个预设信息中的M个预设信息存在异常，且目标峰值频率与上一个峰值频率的差值大于或等于峰值频率阈值的情况下，确定目标监测位置存在异常，M为小于或等于N的正整数。如此，综合了目标监测位置处更多的相关信息，通过多源数据采集，使得监测的方法更加有效，监测结果更加准确。
图8为本申请实施例示出的一种崩塌监测装置的结构框图，如图8所示，该装置包括：获取模块801，确定模块802；获取模块801，用于在当前周期内，获取目标采集频率下采集的目标监测位置的目标加速度信号；确定模块802，确定目标加速度信号的目标峰值频率，目标峰值频率用于表征目标监测位置的结构损伤程度；确定模块，还用于在目标峰值频率与上一个峰值频率的差值大于或等于峰值频率阈值的情况下，确定目标监测位置存在异常，上一个峰值频率为上一个周期内按照目标采集频率，采集的目标监测位置的加速度信号的峰值频率。
可选地，目标采集频率包括多个采集频率，目标加速度信号包括多个加速度信号，每个加速度信号对应的采集频率不同；该确定模块802，具体用于确定每个加速度信号的峰值频率，得到多个峰值频率；根据多个峰值频率确定目标峰值频率。
可选地，本申请实施例的崩塌监测装置还包括：处理模块803；该处理模块803，用于对多个峰值频率中的每个峰值频率进行归一化处理，得到多个归一化结果；该确定模块802，具体用于根据多个归一化结果确定目标峰值频率。
可选地，该获取模块801，具体用于在当前周期内，从目标采集终端接收第一加速度信号；其中，第一加速度信号为目标加速度信号，或者，第一加速度信号为第二加速度信号，目标加速度信号为根据第二加速度信号生成的。
可选地，在当前周期内，从目标采集终端接收第一加速度信号，包括：在当前周期内，通过中转节点从目标采集终端接收第一加速度信号。
可选地，本申请实施例的崩塌监测装置还包括：通信模块804；该通信模块804，用于目标采集终端与中转节点通过目标网络进行通信，目标网络包括以下任一项：远距离无线电LoRa网络，第二代移动通信2G网络，第三代移动通信3G网络，第四代移动通信4G网络，第五代移动通信5G网络。
可选地，该获取模块801，还用于获取当前周期内，目标监测位置的N个预设信息，每个预设信息为以下任一项：裂缝信息，地表位移信息，倾角信息，雨量信息，土壤含水量信息，应力信息，N为正整数；在目标信息与获取的上一个周期内的目标信息的差值的绝对值，大于或等于目标信息对应的目标阈值的情况下，确定目标信息存在异常，目标信息为N个预设信息中的任一个；该确定模块802，具体用于在N个预设信息中的M个预设信息存在异常，且目标峰值频率与上一个峰值频率的差值大于或等于峰值频率阈值的情况下，确定目标监测位置存在异常，M为小于或等于N的正整数。
需要说明的是：如图8所示，崩塌监测装置800中一定包括的模块用实线框示意，如获取模块801，确定模块802；崩塌监测装置800中可以包括也可以不包括的模块用虚线框示意，如处理模块803和通信模块804。
需要说明的是，上述崩塌监测装置可以为本申请上述方法实施例中的电子设备，也可以是该电子设备中能够实现该装置实施例功能的功能模块和/或功能实体，本申请实施例不做限定。
本申请实施例中，各模块可以实现上述方法实施例提供的崩塌监测方法，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本实施例中各种实现方式具有的有益效果具体可以参见上述崩塌监测方法实施例中相应实现方式所具有的有益效果，为避免重复，此处不再赘述。
图9为实现本申请各个实施例的一种电子设备的硬件结构示意图，如图9所示，该电子设备包括但不限于：射频(radio frequency，RF)电路901、存储器902、输入单元903、显示单元904、传感器905、音频电路906、无线通信(wireless fidelity，WiFi)模块907、处理器908、电源909、以及摄像头910等部件。其中，射频电路901包括接收器9011和发送器9012。本领域技术人员可以理解，图9中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
RF电路901可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，给处理器908处理；另外，将设计上行的数据发送给基站。通常，RF电路901包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器(low noiseamplifier，LNA)、双工器等。此外，RF电路901还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通信系统(globalsystem of mobile communication，GSM)、通用分组无线服务(general packet radioservice，GPRS)、码分多址(code division multiple access，CDMA)、宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)、长期演进(long term evolution，LTE)、电子邮件、短消息服务(short messaging service，SMS)等。
存储器902可用于存储软件程序以及模块，处理器908通过运行存储在存储器902的软件程序以及模块，从而执行电子设备的各种功能应用以及数据处理。存储器902可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据电子设备的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器902可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件或其他易失性固态存储器件。
输入单元903可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，输入单元903可包括触控面板9031以及其他输入设备9032。触控面板9031，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板9031上或在触控面板9031附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选地，触控面板9031可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器908，并能接收处理器908发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种实现触控面板9031。除了触控面板9031，输入单元903还可以包括其他输入设备9032。具体地，其他输入设备9032可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。
显示单元904可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及电子设备的各种菜单。显示单元904可包括显示面板9041，可选地，可以采用液晶显示器(liquidcrystal display，LCD)、有机发光二极管(organic light-Emitting diode，OLED)等形式来配置显示面板9041。进一步的，触控面板9031可覆盖显示面板9041，当触控面板9031检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器908以确定触摸事件的，随后处理器908根据触摸事件的在显示面板9041上提供相应的视觉输出。虽然在图9中，触控面板9031与显示面板9041是作为两个独立的部件来实现电子设备的输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板9031与显示面板9041集成而实现电子设备的输入和输出功能。
电子设备还可包括至少一种传感器905，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板9041的亮度，接近传感器可在电子设备移动到耳边时，退出显示面板9041和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别电子设备姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于电子设备还可配置的陀螺仪、地磁传感器、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。本申请实施例中，该电子设备可以包括加速度传感器、深度传感器或者距离传感器等。
音频电路906、扬声器9061，传声器9062可提供用户与电子设备之间的音频接口。音频电路906可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器9061，由扬声器9061转换为声音信号输出；另一方面，传声器9062将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路906接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器908处理后，经RF电路901以发送给比如另一电子设备，或者将音频数据输出至存储器902以便进一步处理。
WiFi属于短距离无线传输技术，电子设备通过WiFi模块907可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图9示出了WiFi模块907，但是可以理解的是，其并不属于电子设备的必需构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。
处理器908是电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器902内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器902内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体监控。可选地，处理器908可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器908可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器908中。
电子设备还包括给各个部件供电的电源909(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器908逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。尽管未示出，电子设备还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。
本申请实施例中，处理器908，用于在当前周期内，获取目标采集频率下采集的目标监测位置的目标加速度信号；确定目标加速度信号的目标峰值频率，目标峰值频率用于表征目标监测位置的结构损伤程度；在目标峰值频率与上一个峰值频率的差值大于或等于峰值频率阈值的情况下，确定目标监测位置存在异常，上一个峰值频率为上一个周期内按照目标采集频率，采集的目标监测位置的加速度信号的峰值频率。
本实施例中各种实现方式具有的有益效果具体可以参见上述崩塌监测方法实施例中相应实现方式所具有的有益效果，为避免重复，此处不再赘述。
本申请实施例提供一种可读存储介质，该可读存储介质上存储程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述方法实施例提供的崩塌监测方法的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，其中，该计算机程序产品包括计算机程序或指令，当该计算机程序产品在处理器上运行时，使得处理器执行该计算机程序或指令，实现上述方法实施例提供的崩塌监测方法的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述崩塌监测方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置，服务器和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种崩塌监测方法，其特征在于，所述方法包括：
在当前周期内，获取目标采集频率下采集的目标监测位置的目标加速度信号；
确定所述目标加速度信号的目标峰值频率，所述目标峰值频率用于表征所述目标监测位置的结构损伤程度；
在所述目标峰值频率与上一个峰值频率的差值大于或等于峰值频率阈值的情况下，确定所述目标监测位置存在异常，所述上一个峰值频率为上一个周期内按照所述目标采集频率，采集的所述目标监测位置的加速度信号的峰值频率。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标采集频率包括多个采集频率，所述目标加速度信号包括多个加速度信号，每个加速度信号对应的采集频率不同；
所述确定所述目标加速度信号的目标峰值频率，包括：
确定所述每个加速度信号的峰值频率，得到多个峰值频率；
根据所述多个峰值频率确定所述目标峰值频率。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个峰值频率确定所述目标峰值频率，包括：
对所述多个峰值频率中的每个峰值频率进行归一化处理，得到多个归一化结果；
根据所述多个归一化结果确定所述目标峰值频率。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在当前周期内，获取目标采集频率下采集的目标监测位置的目标加速度信号，包括：
在当前周期内，从目标采集终端接收第一加速度信号；
其中，所述第一加速度信号为所述目标加速度信号，
或者，所述第一加速度信号为第二加速度信号，所述目标加速度信号为根据所述第二加速度信号生成的。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在当前周期内，从目标采集终端接收第一加速度信号，包括：
在当前周期内，通过中转节点从所述目标采集终端接收所述第一加速度信号。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标采集终端与所述中转节点通过目标网络进行通信，所述目标网络包括以下任一项：
远距离无线电LoRa网络，第二代移动通信2G网络，第三代移动通信3G网络，第四代移动通信4G网络，第五代移动通信5G网络。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标监测位置存在异常之前，所述方法还包括：
获取所述当前周期内，所述目标监测位置的N个预设信息，每个预设信息为以下任一项：裂缝信息，地表位移信息，倾角信息，雨量信息，土壤含水量信息，应力信息，N为正整数；
在目标信息与获取的上一个周期内的所述目标信息的差值的绝对值，大于或等于所述目标信息对应的目标阈值的情况下，确定所述目标信息存在异常，所述目标信息为所述N个预设信息中的任一个；
所述在所述目标峰值频率与上一个峰值频率的差值大于或等于峰值频率阈值的情况下，确定所述目标监测位置存在异常，包括：
在所述N个预设信息中的M个预设信息存在异常，且所述目标峰值频率与所述上一个峰值频率的差值大于或等于所述峰值频率阈值的情况下，确定所述目标监测位置存在异常，M为小于或等于N的正整数。
8.一种崩塌监测装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，确定模块；
所述获取模块，用于在当前周期内，获取目标采集频率下采集的目标监测位置的目标加速度信号；
所述确定模块，确定所述目标加速度信号的目标峰值频率，所述目标峰值频率用于表征所述目标监测位置的结构损伤程度；
所述确定模块，还用于在所述目标峰值频率与上一个峰值频率的差值大于或等于峰值频率阈值的情况下，确定所述目标监测位置存在异常，所述上一个峰值频率为上一个周期内按照所述目标采集频率，采集的所述目标监测位置的加速度信号的峰值频率。
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的崩塌监测方法的步骤。
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的崩塌监测方法的步骤。
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