CN115367627B - 基于物联网的起重机安全监测方法、系统及存储介质 - Google Patents

基于物联网的起重机安全监测方法、系统及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了基于物联网的起重机安全监测方法、系统及存储介质，本发明方案巧妙性通过对不同设备、操作人员的操作信息进行记录，然后在现场实时工作时，将实施工作信息与操作规范信息进行对比，以此来判断操作人员的现场操作是否存在违规，除此之外，本方案还巧妙性通过记录阶段性操作数据，通过调取数据库内对应操作人员的历史操作数据与其进行匹配，以此来判断当下操作人员的操作数据是否已经偏离其往日的操作习惯，当发生异常偏离时，则对操作人员当下的人员状态进行及时获取和判断，避免操作人员因为身体异常而导致起重机的现场操作发生异常，为施工场地的安全提供了有利的风险预测、预警和干预。

Description

基于物联网的起重机安全监测方法、系统及存储介质
技术领域
本发明涉及起重机工作监测技术领域，尤其涉及基于物联网的起重机安全监测方法、系统及存储介质。
背景技术
起重机作为建筑工地施工中常见的起吊设备，其由于结构简单、安装拆卸便利且物品转移通用性强、起吊量大而被广泛使用；然而随着起重机的广泛应用，其相应的使用局限性也被越来越多人发现，例如，操作人员在高空操作的工作状态难以监测，操作人员在工作过程中的异常行为难以被及时发现，外部环境情况、设备情况发生异常时，无法及时对设备运行的上限参数进行及时调整等等，因此，如何对起重机工作过程进行较为全面的监测是非常具有现实意义的研究课题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提出一种响应迅速、实施可靠且预警参考性佳的基于物联网的起重机安全监测方法、系统及存储介质。
为了实现上述的技术目的，本发明所采用的技术方案为：
一种基于物联网的起重机安全监测方法，用于塔式起重机的工作运行安全监测，其包括：
S01、构建数据库，在数据库内存储起重机的工作过程信息和操作规范信息，该工作过程信息包括起重机每次工作时的运行轨迹信息、起吊物品信息、设备运行参数信息和环境参数信息；
S02、通过传感器对起重机司机室内的预设区域进行人员感应，在司机室内的预设区域感应到人员进入信号时，启动影像监控设备对司机室内的预设区域进行实时影像监测；
S03、响应起重机的启动信号，实时获取环境参数信息、起重机的设备运行参数、起吊物品信息和运行轨迹信息，生成实时工作信息；
S04、获取实时工作信息，按预设条件结合数据库中的操作规范信息对实时工作信息中的一项以上信息进行判断，生成第一判断结果；
S05、获取第一判断结果，按预设条件对起重机执行运行干预措施或运行预警提示；
S06、响应起重机的阶段性运行结束信号，将起重机在该运行阶段记录的实时工作信息进行汇总后，生成阶段性操作数据；
S07、获取阶段性操作数据，按预设条件对阶段性操作数据进行判断，生成第二判断结果；
S08、当第二判断结果符合预设条件时，调取司机室内的影像信息且对司机室内的操作人员进行人员状态信息判断，生成第三判断结果；
S09、当第三判断结果符合预设条件时，按预设条件对起重机执行运行干预措施或运行预警提示；
S10、响应操作人员关闭起重机运行的信号，将该操作人员在起重机启动过程中的实时工作信息进行汇集至数据库的工作过程信息中。
作为一种较优的选择实施方式，进一步，本方案S03中响应起重机的启动信号前，还对操作人员进行身份验证，记录其身份信息且在身份信息验证通过后，下发起重机启动权限，该起重机启动权限在预设时间内有效。
作为一种较优的选择实施方式，进一步，本方案所述起重机和操作人员均具有唯一ID，且数据库中的工作过程信息内的数据均分别与起重机ID和操作人员ID关联。
作为一种较优的选择实施方式，进一步，本方案所述运行干预措施包括：对起重机的设备运行参数进行阈值调整、对起重机的设备进行运行停止或按预设操作对起重机的设备进行动作运行。
作为一种较优的选择实施方式，进一步，本方案以起重机在控制吊钩下放进行起吊待转移物品至将待转移物品下放至目标区域后，将吊钩复位至预设高度后，计为一个阶段性运行。
作为一种较优的选择实施方式，进一步，本方案将操作人员在起重机启动过程中的实时工作信息进行汇集至数据库的工作过程信息时，对实时工作信息中的阶段性运行信息进行标注。
作为一种较优的选择实施方式，进一步，本方案获取阶段性操作数据，按预设条件对阶段性操作数据进行判断，生成第二判断结果包括：
获取阶段性操作数据；
根据操作人员对应的操作人员ID，调取数据库中该操作人员ID对应的工作过程信息；
将所调取的工作过程信息中的阶段性运行信息与本次阶段性操作数据中的起吊物品信息和环境参数信息进行匹配，
当不存在匹配项时，结束判断，输出空值；
当存在匹配项时，获得匹配值复合预设要求的阶段性运行信息，然后对该阶段性运行信息进行提取运行轨迹信息和/或起重机的设备运行参数，在合集处理后，输出运行轨迹范围信息和/或起重机的设备运行参数范围信息；
将阶段性操作数据中的运行轨迹信息和/或起重机的设备运行参数与运行轨迹范围信息和/或起重机的设备运行参数范围信息对比，获得偏离结果且将其作为第二判断结果输出。
作为一种较优的选择实施方式，进一步，本方案调取司机室内的影像信息且对司机室内的操作人员进行人员状态信息判断，生成第三判断结果包括：
调取司机室内的影像信息；
获取预设时长的影像信息，且按预设时间间隔对影像信息中的图像帧进行提取，然后对图像帧进行人物定位，获取操作人员脸部信息和头部位置信息；
根据操作人员脸部信息，按预设条件获得操作人员闭眼情况；
根据头部位置信息，按预设条件获得操作人员视线位置情况；
将操作人员闭眼情况、操作人员视线位置情况汇集形成人员状态信息；
按预设条件对人员状态信息进行判断，生成第三判断结果；
其中，操作人员闭眼情况的获取方法包括：
获取操作人员的脸部信息；
将脸部信息导入至检测神经网络中进行判断，当判断结果为闭眼时，对该脸部信息进行标注为闭眼；
获取经检测神经网络最新输出的标注信息，当标注结果为闭眼时，以该标注作为时间起点，回溯读取在先的标注信息，获得检测神经网络最近连续标注闭眼的次数，然后将其与脸部信息的获取时间间隔进行乘积，获得操作人员闭眼时长且将该操作人员闭眼时长作为操作人员闭眼情况输出；
操作人员视线位置情况的获取方法包括：
获取操作人员的头部位置信息，且对操作人员进行眼部定位和头部定位，生成眼部影像信息和头部影像信息；
按预设条件根据头部影像信息获取头部姿态，且根据头部姿态获取操作人员的仰角或俯角信息；
按预设条件根据眼部影像信息获取眼部水平可视角范围；
结合眼部水平可视角范围和操作人员的仰角或俯角信息，获取其当下的可视范围，生成操作人员视线位置情况。
基于上述方案，本发明还提供一种基于物联网的起重机安全监测系统，其包括：
服务器，用于构建数据库，在数据库内存储起重机的工作过程信息和操作规范信息，该工作过程信息包括起重机每次工作时的运行轨迹信息、起吊物品信息、设备运行参数信息和环境参数信息；所述起重机和操作人员均具有唯一ID，且数据库中的工作过程信息内的数据均分别与起重机ID和操作人员ID关联；
人员感应单元，用于对起重机司机室内的预设区域进行人员感应；
影像监测单元，用于在司机室内的预设区域感应到人员进入信号时，启动影像监控设备对司机室内的预设区域进行实时影像监测；
环境监测单元，用于实时获取环境参数信息；
设备监测单元，用于响应起重机的启动信号，实时获取起重机的设备运行参数、起吊物品信息和运行轨迹信息，生成实时工作信息；
数据整合单元，用于将环境参数信息、起重机的设备运行参数、起吊物品信息和运行轨迹信息整合生成实时工作信息；还用于响应起重机的阶段性运行结束信号，将起重机在该运行阶段记录的实时工作信息进行汇总后，生成阶段性操作数据；以及用于响应操作人员关闭起重机运行的信号，将该操作人员在起重机启动过程中的实时工作信息进行汇集至数据库的工作过程信息中；
信息判断单元，用于获取实时工作信息，按预设条件结合数据库中的操作规范信息对实时工作信息中的一项以上信息进行判断，生成第一判断结果；还用于获取阶段性操作数据，按预设条件对阶段性操作数据进行判断，生成第二判断结果；以及用于当第二判断结果符合预设条件时，调取司机室内的影像信息且对司机室内的操作人员进行人员状态信息判断，生成第三判断结果；
指令生成单元，用于获取第一判断结果，按预设条件对起重机执行运行干预措施或运行预警提示；还用于获取第三判断结果，按预设条件对起重机执行运行干预措施或运行预警提示；
身份验证单元，用于在响应起重机的启动信号前，对操作人员进行身份验证，记录其身份信息且在身份信息验证通过后，下发起重机启动权限，该起重机启动权限在预设时间内有效。
基于上述方案，本发明还提供一种计算机可读的存储介质，其特征在于：所述的存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述的至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行实现上述所述的基于物联网的起重机安全监测方法。
采用上述的技术方案，本发明与现有技术相比，其具有的有益效果为：本发明方案巧妙性通过对不同设备、操作人员的操作信息进行记录，然后在现场实时工作时，将实施工作信息与操作规范信息进行对比，以此来判断操作人员的现场操作是否存在违规，除此之外，本方案还巧妙性通过记录阶段性操作数据，通过调取数据库内对应操作人员的历史操作数据与其进行匹配，以此来判断当下操作人员的操作数据是否已经偏离其往日的操作习惯，当发生异常偏离时，则对操作人员当下的人员状态进行及时获取和判断，避免操作人员因为身体异常而导致起重机的现场操作发生异常，为施工场地的安全提供了有力的风险预测、预警和干预。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明监测方法的简要实施流程示意图；
图2是本发明方案中，操作人员视觉仰角或俯角的简要示意图；
图3是本发明方案中，操作人员眼部水平可视角范围的简要示意图；
图4是本发明方案系统的简要模块单元连接示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本发明，但不对本发明的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本发明的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本实施方案一种基于物联网的起重机安全监测方法，用于塔式起重机的工作运行安全监测，其包括：
S01、构建数据库，在数据库内存储起重机的工作过程信息和操作规范信息，该工作过程信息包括起重机每次工作时的运行轨迹信息、起吊物品信息、设备运行参数信息和环境参数信息；
S02、通过传感器对起重机司机室内的预设区域进行人员感应，在司机室内的预设区域感应到人员进入信号时，启动影像监控设备对司机室内的预设区域进行实时影像监测；
S03、响应起重机的启动信号，实时获取环境参数信息、起重机的设备运行参数、起吊物品信息和运行轨迹信息，生成实时工作信息；
S04、获取实时工作信息，按预设条件结合数据库中的操作规范信息对实时工作信息中的一项以上信息进行判断，生成第一判断结果；
S05、获取第一判断结果，按预设条件对起重机执行运行干预措施或运行预警提示；
S06、响应起重机的阶段性运行结束信号，将起重机在该运行阶段记录的实时工作信息进行汇总后，生成阶段性操作数据；
S07、获取阶段性操作数据，按预设条件对阶段性操作数据进行判断，生成第二判断结果；
S08、当第二判断结果符合预设条件时，调取司机室内的影像信息且对司机室内的操作人员进行人员状态信息判断，生成第三判断结果；
S09、当第三判断结果符合预设条件时，按预设条件对起重机执行运行干预措施或运行预警提示；
S10、响应操作人员关闭起重机运行的信号，将该操作人员在起重机启动过程中的实时工作信息进行汇集至数据库的工作过程信息中。
作为一种较优的选择实施方式，进一步，本方案S03中响应起重机的启动信号前，还对操作人员进行身份验证，记录其身份信息且在身份信息验证通过后，下发起重机启动权限，该起重机启动权限在预设时间内有效。
作为一种较优的选择实施方式，进一步，本方案所述起重机和操作人员均具有唯一ID，且数据库中的工作过程信息内的数据均分别与起重机ID和操作人员ID关联。
作为一种较优的选择实施方式，进一步，本方案所述运行干预措施包括：对起重机的设备运行参数进行阈值调整、对起重机的设备进行运行停止或按预设操作对起重机的设备进行动作运行。
为了便于对阶段性操作进行界定，本方案以起重机在控制吊钩下放进行起吊待转移物品至将待转移物品下放至目标区域后，将吊钩复位至预设高度后，计为一个阶段性运行；本方案将操作人员在起重机启动过程中的实时工作信息进行汇集至数据库的工作过程信息时，对实时工作信息中的阶段性运行信息进行标注。
本方案获取阶段性操作数据，按预设条件对阶段性操作数据进行判断，生成第二判断结果包括：
获取阶段性操作数据；
根据操作人员对应的操作人员ID，调取数据库中该操作人员ID对应的工作过程信息；
将所调取的工作过程信息中的阶段性运行信息与本次阶段性操作数据中的起吊物品信息和环境参数信息进行匹配，
当不存在匹配项时，结束判断，输出空值；
当存在匹配项时，获得匹配值复合预设要求的阶段性运行信息，然后对该阶段性运行信息进行提取运行轨迹信息和/或起重机的设备运行参数，在合集处理后，输出运行轨迹范围信息和/或起重机的设备运行参数范围信息；
将阶段性操作数据中的运行轨迹信息和/或起重机的设备运行参数与运行轨迹范围信息和/或起重机的设备运行参数范围信息对比，获得偏离结果且将其作为第二判断结果输出。
本方案调取司机室内的影像信息且对司机室内的操作人员进行人员状态信息判断，生成第三判断结果包括：
调取司机室内的影像信息；
获取预设时长的影像信息，且按预设时间间隔对影像信息中的图像帧进行提取，然后对图像帧进行人物定位，获取操作人员脸部信息和头部位置信息；
根据操作人员脸部信息，按预设条件获得操作人员闭眼情况；
根据头部位置信息，按预设条件获得操作人员视线位置情况；
将操作人员闭眼情况、操作人员视线位置情况汇集形成人员状态信息；
按预设条件对人员状态信息进行判断，生成第三判断结果；例如，操作人员持续闭眼达到预设时长、操作人员头部位置信息对应的视角偏离正常操作范围达到预设时长时，则判断为异常姿态或状态。
其中，操作人员闭眼情况的获取方法包括：
获取操作人员的脸部信息；
将脸部信息导入至检测神经网络中进行判断，当判断结果为闭眼时，对该脸部信息进行标注为闭眼；
获取经检测神经网络最新输出的标注信息，当标注结果为闭眼时，以该标注作为时间起点，回溯读取在先的标注信息，获得检测神经网络最近连续标注闭眼的次数，然后将其与脸部信息的获取时间间隔进行乘积，获得操作人员闭眼时长且将该操作人员闭眼时长作为操作人员闭眼情况输出；
操作人员视线位置情况的获取方法包括：
获取操作人员的头部位置信息，且对操作人员进行眼部定位和头部定位，生成眼部影像信息和头部影像信息；
按预设条件根据头部影像信息获取头部姿态，且根据头部姿态获取操作人员的仰角或俯角信息，其简要示意图如图2所示；
按预设条件根据眼部影像信息获取眼部水平可视角范围，其简要示意图如图3所示；
结合眼部水平可视角范围和操作人员的仰角或俯角信息，获取其当下的可视范围，生成操作人员视线位置情况。
如图4所示，基于上述方案，本实施方案还提供一种基于物联网的起重机安全监测系统，其包括：
服务器，用于构建数据库，在数据库内存储起重机的工作过程信息和操作规范信息，该工作过程信息包括起重机每次工作时的运行轨迹信息、起吊物品信息、设备运行参数信息和环境参数信息；所述起重机和操作人员均具有唯一ID，且数据库中的工作过程信息内的数据均分别与起重机ID和操作人员ID关联；
人员感应单元，用于对起重机司机室内的预设区域进行人员感应；
影像监测单元，用于在司机室内的预设区域感应到人员进入信号时，启动影像监控设备对司机室内的预设区域进行实时影像监测；
环境监测单元，用于实时获取环境参数信息；
设备监测单元，用于响应起重机的启动信号，实时获取起重机的设备运行参数、起吊物品信息和运行轨迹信息，生成实时工作信息；
数据整合单元，用于将环境参数信息、起重机的设备运行参数、起吊物品信息和运行轨迹信息整合生成实时工作信息；还用于响应起重机的阶段性运行结束信号，将起重机在该运行阶段记录的实时工作信息进行汇总后，生成阶段性操作数据；以及用于响应操作人员关闭起重机运行的信号，将该操作人员在起重机启动过程中的实时工作信息进行汇集至数据库的工作过程信息中；
信息判断单元，用于获取实时工作信息，按预设条件结合数据库中的操作规范信息对实时工作信息中的一项以上信息进行判断，生成第一判断结果；还用于获取阶段性操作数据，按预设条件对阶段性操作数据进行判断，生成第二判断结果；以及用于当第二判断结果符合预设条件时，调取司机室内的影像信息且对司机室内的操作人员进行人员状态信息判断，生成第三判断结果；
指令生成单元，用于获取第一判断结果，按预设条件对起重机执行运行干预措施或运行预警提示；还用于获取第三判断结果，按预设条件对起重机执行运行干预措施或运行预警提示；
身份验证单元，用于在响应起重机的启动信号前，对操作人员进行身份验证，记录其身份信息且在身份信息验证通过后，下发起重机启动权限，该起重机启动权限在预设时间内有效。
另外，在本发明各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的部分实施例，并非因此限制本发明的保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种基于物联网的起重机安全监测方法，用于塔式起重机的工作运行安全监测，其特征在于，包括：
构建数据库，在数据库内存储起重机的工作过程信息和操作规范信息，该工作过程信息包括起重机每次工作时的运行轨迹信息、起吊物品信息、设备运行参数信息和环境参数信息；
通过传感器对起重机司机室内的预设区域进行人员感应，在司机室内的预设区域感应到人员进入信号时，启动影像监控设备对司机室内的预设区域进行实时影像监测；
响应起重机的启动信号，实时获取环境参数信息、起重机的设备运行参数、起吊物品信息和运行轨迹信息，生成实时工作信息；
获取实时工作信息，按预设条件结合数据库中的操作规范信息对实时工作信息中的一项以上信息进行判断，生成第一判断结果；
获取第一判断结果，按预设条件对起重机执行运行干预措施或运行预警提示；
其中，响应起重机的启动信号前，还对操作人员进行身份验证，记录其身份信息且在身份信息验证通过后，下发起重机启动权限，该起重机启动权限在预设时间内有效；
另外，所述起重机安全监测方法还包括：
响应操作人员关闭起重机运行的信号，将该操作人员在起重机启动过程中的实时工作信息进行汇集至数据库的工作过程信息中；其中所述起重机和操作人员均具有唯一ID，且数据库中的工作过程信息内的数据均分别与起重机ID和操作人员ID关联；
响应起重机的阶段性运行结束信号，将起重机在该运行阶段记录的实时工作信息进行汇总后，生成阶段性操作数据；
获取阶段性操作数据，按预设条件对阶段性操作数据进行判断，生成第二判断结果；
当第二判断结果符合预设条件时，调取司机室内的影像信息且对司机室内的操作人员进行人员状态信息判断，生成第三判断结果；
当第三判断结果符合预设条件时，按预设条件对起重机执行运行干预措施或运行预警提示；
其中，以起重机在控制吊钩下放进行起吊待转移物品至将待转移物品下放至目标区域后，将吊钩复位至预设高度后，计为一个阶段性运行；
将操作人员在起重机启动过程中的实时工作信息进行汇集至数据库的工作过程信息时，对实时工作信息中的阶段性运行信息进行标注；
另外，获取阶段性操作数据，按预设条件对阶段性操作数据进行判断，生成第二判断结果包括：
获取阶段性操作数据；
根据操作人员对应的操作人员ID，调取数据库中该操作人员ID对应的工作过程信息；
将所调取的工作过程信息中的阶段性运行信息与本次阶段性操作数据中的起吊物品信息和环境参数信息进行匹配，
当不存在匹配项时，结束判断，输出空值；
当存在匹配项时，获得匹配值符合预设要求的阶段性运行信息，然后对该阶段性运行信息进行提取运行轨迹信息和/或起重机的设备运行参数，在合集处理后，输出运行轨迹范围信息和/或起重机的设备运行参数范围信息；
将阶段性操作数据中的运行轨迹信息和/或起重机的设备运行参数与运行轨迹范围信息和/或起重机的设备运行参数范围信息对比，获得偏离结果且将其作为第二判断结果输出；
调取司机室内的影像信息且对司机室内的操作人员进行人员状态信息判断，生成第三判断结果包括：
调取司机室内的影像信息；
获取预设时长的影像信息，且按预设时间间隔对影像信息中的图像帧进行提取，然后对图像帧进行人物定位，获取操作人员脸部信息和头部位置信息；
根据操作人员脸部信息，按预设条件获得操作人员闭眼情况；
根据头部位置信息，按预设条件获得操作人员视线位置情况；
将操作人员闭眼情况、操作人员视线位置情况汇集形成人员状态信息；
按预设条件对人员状态信息进行判断，生成第三判断结果；
其中，操作人员闭眼情况的获取方法包括：
获取操作人员的脸部信息；
将脸部信息导入至检测神经网络中进行判断，当判断结果为闭眼时，对该脸部信息进行标注为闭眼；
获取经检测神经网络最新输出的标注信息，当标注结果为闭眼时，以该标注作为时间起点，回溯读取在先的标注信息，获得检测神经网络最近连续标注闭眼的次数，然后将其与脸部信息的获取时间间隔进行乘积，获得操作人员闭眼时长且将该操作人员闭眼时长作为操作人员闭眼情况输出；
操作人员视线位置情况的获取方法包括：
获取操作人员的头部位置信息，且对操作人员进行眼部定位和头部定位，生成眼部影像信息和头部影像信息；
按预设条件根据头部影像信息获取头部姿态，且根据头部姿态获取操作人员的仰角或俯角信息；
按预设条件根据眼部影像信息获取眼部水平可视角范围；
结合眼部水平可视角范围和操作人员的仰角或俯角信息，获取其当下的可视范围，生成操作人员视线位置情况。
2.如权利要求1所述的基于物联网的起重机安全监测方法，其特征在于，所述运行干预措施包括：对起重机的设备运行参数进行阈值调整、对起重机的设备进行运行停止或按预设操作对起重机的设备进行动作运行。
3.基于物联网的起重机安全监测系统，其特征在于，其包括：
服务器，用于构建数据库，在数据库内存储起重机的工作过程信息和操作规范信息，该工作过程信息包括起重机每次工作时的运行轨迹信息、起吊物品信息、设备运行参数信息和环境参数信息；所述起重机和操作人员均具有唯一ID，且数据库中的工作过程信息内的数据均分别与起重机ID和操作人员ID关联；
人员感应单元，用于对起重机司机室内的预设区域进行人员感应；
影像监测单元，用于在司机室内的预设区域感应到人员进入信号时，启动影像监控设备对司机室内的预设区域进行实时影像监测；
环境监测单元，用于实时获取环境参数信息；
设备监测单元，用于响应起重机的启动信号，实时获取起重机的设备运行参数、起吊物品信息和运行轨迹信息，生成实时工作信息；
数据整合单元，用于将环境参数信息、起重机的设备运行参数、起吊物品信息和运行轨迹信息整合生成实时工作信息；还用于响应起重机的阶段性运行结束信号，将起重机在该运行阶段记录的实时工作信息进行汇总后，生成阶段性操作数据；以及用于响应操作人员关闭起重机运行的信号，将该操作人员在起重机启动过程中的实时工作信息进行汇集至数据库的工作过程信息中；
信息判断单元，用于获取实时工作信息，按预设条件结合数据库中的操作规范信息对实时工作信息中的一项以上信息进行判断，生成第一判断结果；还用于获取阶段性操作数据，按预设条件对阶段性操作数据进行判断，生成第二判断结果；以及用于当第二判断结果符合预设条件时，调取司机室内的影像信息且对司机室内的操作人员进行人员状态信息判断，生成第三判断结果；
指令生成单元，用于获取第一判断结果，按预设条件对起重机执行运行干预措施或运行预警提示；还用于获取第三判断结果，按预设条件对起重机执行运行干预措施或运行预警提示；
身份验证单元，用于在响应起重机的启动信号前，对操作人员进行身份验证，记录其身份信息且在身份信息验证通过后，下发起重机启动权限，该起重机启动权限在预设时间内有效。
4.一种计算机可读的存储介质，其特征在于：所述的存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述的至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行实现如权利要求1或2所述的基于物联网的起重机安全监测方法。
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