CN115367150A - 一种剪叉式太阳翼系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种剪叉式太阳翼系统，包括：展开装置，包括传动机构、同步机构和剪叉杆组件，剪叉杆组件能被剪叉式伸缩以带动太阳翼阵面展开或折叠；传动机构设于剪叉杆组件的一端，传动机构包括对称设置的传动组件，该组对称设置的传动组件带动剪叉杆组件一端的对称两侧的剪叉杆同步伸缩；同步机构设于剪叉杆组件的另一端，同步机构使得另一端的对称两侧的剪叉杆与一端的剪叉杆同步伸缩；张紧装置，至少设于太阳翼阵面的一端，张紧装置为线性弹性伸缩组件，该张紧装置的一端连接太阳翼阵面外侧的横梁组件，另一端连接靠近横梁组件的翼面。本申请的方案能够保障太阳翼展开的平直度和刚度，能便于地面产品的研发试验以确定合适的系统参数。

Description

一种剪叉式太阳翼系统

技术领域

本发明涉及太阳翼技术领域，特别涉及一种剪叉式太阳翼系统。

背景技术

太阳翼为航天器在轨运行时接收太阳光照产生能源的组件。由于太阳翼尺寸较大，通常在发射时折叠压缩，在轨时释放展开。有的展开机构通过剪叉式机构带动太阳翼展开，而该机构在展开时如何保障太阳翼的阵面平整度及刚度是其中一个关键问题。

太阳翼在正式投入太空之前需要在地面进行多次试验，以确定太阳翼展开时的各种参数，比如展开力、展开端部的变形等，以能最终配置合适的驱动元件。

发明内容

本公开提供一种剪叉式太阳翼系统，能够保障太阳翼展开的平直度和刚度，能便于地面产品的研发试验以确定合适的系统参数。

根据本公开，提供一种剪叉式太阳翼系统，所述系统包括：

展开装置，包括传动机构、同步机构和剪叉杆组件，所述剪叉杆组件能被剪叉式伸缩以带动太阳翼阵面展开或折叠；所述传动机构设于所述剪叉杆组件的一端，所述传动机构包括对称设置的传动组件，该组对称设置的传动组件带动所述剪叉杆组件一端的对称两侧的剪叉杆同步伸缩；所述同步机构设于所述剪叉杆组件的另一端，所述同步机构使得所述另一端的对称两侧的剪叉杆与所述一端的剪叉杆同步伸缩；

张紧装置，至少设于所述太阳翼阵面的一端，所述张紧装置为线性弹性伸缩组件，该张紧装置的一端连接太阳翼阵面外侧的横梁组件，该张紧装置的另一端连接所述太阳翼阵面靠近所述横梁组件的翼面。

根据本申请示例实施例，所述对称设置的传动组件为齿啮合组件，包括主动齿轮轴组件和从动齿轮轴组件，所述主动齿轮轴组件通过齿啮合带动所述从动齿轮轴组件同步反向旋转，所述主动齿轮轴组件连接所述剪叉杆组件一端的一侧的剪叉杆，所述从动齿轮轴组件连接所述剪叉杆组件一端的另一侧的剪叉杆。

根据本申请示例实施例，所述同步机构包括对称设置的同步主齿轮轴组件和同步从齿轮轴组件，所述同步主齿轮轴组件连接所述剪叉杆组件的另一端一侧的剪叉杆并被该剪叉杆带动旋转，所述同步主齿轮轴组件与所述同步从齿轮轴组件通过齿啮合同步反向旋转，所述同步从齿轮轴组件连接所述剪叉杆组件的另一端另一侧的剪叉杆。

根据本申请示例实施例，所述剪叉杆组件包括两端的两侧所述剪叉杆及两端间两侧相互铰接的若干铰接杆，所述若干铰接杆的端部与所述剪叉杆铰接连接。

根据本申请示例实施例，所述展开装置还包括驱动元件，所述驱动元件与所述传动机构连接，用于驱动所述传动机构旋转。

根据本申请示例实施例，所述张紧装置包括固定部、腔室和伸缩组件，所述固定部用于固定连接该张紧组件与所述横梁组件，所述伸缩组件包括弹性件和伸缩件，所述弹性件设于所述腔室内，所述伸缩件通过所述弹性件的弹性作用伸长或缩短，所述伸缩件的外端连接所述太阳翼阵面靠近所述横梁组件的翼面。

根据本申请示例实施例，所述弹性件为拉簧或压簧，所述腔室的高度方向为所述弹性件的轴向伸缩方向，所述腔室沿高度方向的端部限定所述弹性件的拉伸长度或压缩前的初始位置。

根据本申请示例实施例，所述伸缩件为绳索，当所述弹性件为拉簧时，所述伸缩件的里端连接所述弹性件的下端，所述弹性件的上端在所述腔室内固定；当所述弹性件为压簧时，所述伸缩件沿所述弹性件的轴向穿过所述弹性件的空心部分，所述弹性件活动设于所述腔室内，所述伸缩件的里端止挡设于所述弹性件的上端。

根据本申请示例实施例，所述弹性件为压簧，所述伸缩组件还包括卡盘、第一夹套、第二夹套、隔套，所述第一夹套扣设于所述伸缩件的里端外围，所述第二夹套扣设于所述伸缩件的外端外围，所述卡盘套设于所述伸缩件外围，所述卡盘的下端活动抵靠所述弹性件的上端，所述卡盘的上端设有所述第一夹套；所述隔套设于所述腔室外侧下端，所述伸缩件活动穿过所述隔套的内孔，所述第二夹套设于所述隔套下方。

根据本申请示例实施例，所述系统还包括所述太阳翼阵面，所述太阳翼阵面包括若干柔性连接的可折叠的太阳翼面；所述系统还包括分别设于太阳翼阵面一端的顶部横梁组件和另一端的底部横梁组件，所述张紧装置设于所述太阳翼阵面与所述顶部横梁组件之间，所述底部横梁组件与太阳翼阵面底部的翼面通过柔性绳索连接。

本申请通过张紧机构实现太阳翼阵面的张紧，提高了太阳翼整体的刚度，同时保证了太阳翼阵面不会产生面外扭转，而且本申请设置线性张紧的方式，便于试验时确定合适的张紧力及配置的张紧装置的结构参数，为最终产品的合理设计作了保障。

本申请展开装置的传动及同步功能均通过齿啮合实现，更为简单可靠、高效，便于驱动展开时对展开过程进行控制，减小了机构展开到位可能的冲击；另一方面，齿啮合能够实现机构展开良好的同步性，避免了展开过程可能存在无序、干涉的情况。

为能更进一步了解本发明的特征及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，但是此说明和附图仅用来说明本发明，而非对本发明的保护范围作任何的限制。

附图说明

下面结合附图详细说明本公开的实施方式。这里，构成本公开一部分的附图用来提供对本公开的进一步理解。本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。

附图中：

图1示出根据本申请示例实施例的一种太阳翼系统展开的结构示意图；

图2示出根据本申请示例实施例的太阳翼阵面没有完全展开时结构示意图；

图3示出根据本申请示例实施例的太阳翼阵面收拢状态结构示意图；

图4示出根据本申请示例实施例的传动机构结构示意图；

图5示出根据本申请示例实施例的同步机构结构示意图；

图6示出根据本申请一示例实施例的剪叉杆铰接的结构示意图；

图7示出根据本申请一示例实施例的铰接杆铰接的结构示意图；

图8示出根据本申请一示例实施例的张紧装置的结构示意图。

附图标记列表：

10展开装置 1013撑底板

101传动机构 1014支撑侧板

1011主动齿轮轴组件 102同步机构

10111主传动轴 1021同步主齿轮轴组件

10112主齿轮 10211同步主接头

10113主接头 1022同步从齿轮轴组件

1012从动齿轮轴组件 10212同步从接头

10121从传动轴 1023上支撑板

10122从齿轮 1024侧板

10123从接头 103剪叉杆组件

1031第一剪叉杆

1032第二剪叉杆 20322外端

1033第三剪叉杆 2033卡盘

1034第四剪叉杆 2034第一夹套

1035铰接杆 2035第二夹套

1036第一铰接轴 2036隔套

1037第二铰接轴 204套筒

104驱动元件 30太阳翼阵面

20张紧装置 301下翼面

201固定部 302上翼面

202腔室 40顶部横梁组件

203伸缩组件 50底部横梁组件

2031弹性件 60柔性绳索

2032伸缩件

20321里端

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施例；相反，提供这些实施例使得本申请将全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有这些特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方式、组元、材料、装置等。在这些情况下，将不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

为了保障太阳翼阵面展开时能够平整不翻转，剪叉杆左右侧能够精准同步动作，并能确定合适的系统参数，本申请提出一种剪叉式太阳翼系统，该系统主要包括展开装置10和张紧装置20，以实现对太阳翼进行良好的展收动作。图1示出根据本申请一实施例的一种太阳翼系统展开的结构示意图，太阳翼阵面没有完全展开时如图2所示，完全收拢的状态如图3所示。

根据本申请示例实施例，如图1所示，系统还包括太阳翼阵面30，太阳翼阵面包括若干柔性连接的可折叠的太阳翼面。系统还包括分别设于太阳翼阵面一端的顶部横梁组件40和另一端的底部横梁组件50，张紧装置20设于太阳翼阵面30与顶部横梁组件40之间，底部横梁组件50与太阳翼阵面30底部的下翼面301通过柔性绳索60连接。

当然，张紧装置20也可替代上述的柔性绳索60，从而设置在太阳翼阵面的两端，具体可根据需要设置。

展开装置10主要包括传动机构101、同步机构102和剪叉杆组件103。

剪叉杆组件103能被剪叉式伸缩以带动太阳翼阵面30展开或折叠。剪叉杆组件103包括左右对称设置的铰接连接的两组杆件。

本申请中的“对称”是指在左右侧(图1所示左右方位)而言，并不包括前后位置关系，因相互铰接的剪叉杆件在前后位置上需要错开设置。

传动机构101设于剪叉杆组件103的一端(图1所示下端)，如图4所示，传动机构101包括对称设置的传动组件，该组对称设置的传动组件带动剪叉杆组件103一端的对称两侧的第一剪叉杆1031和第二剪叉杆1032同步伸缩(相对上下方位而言)。

根据本申请示例实施例，对称设置的传动组件为齿啮合组件，该传动组件可包括主动齿轮轴组件1011和从动齿轮轴组件1012，主动齿轮轴组件1011通过齿啮合带动从动齿轮轴组件1012同步反向旋转，主动齿轮轴组件1011连接剪叉杆组件一端的一侧的剪叉杆，从动齿轮轴组件1012连接剪叉杆组件一端的另一侧的剪叉杆。

主动齿轮轴组件1011包括主传动轴10111、与该主传动轴10111连接或为一体的主齿轮10112及与该主传动轴10111连接或为一体的主接头10113；从动齿轮轴组件1012包括从传动轴10121、与该从传动轴10121连接或为一体的从齿轮10122及与该从传动轴10121连接或为一体的从接头10123。主接头10113和从接头10123分别连接两侧的第一剪叉杆1031和第二剪叉杆1032。主齿轮10112和从齿轮10122按照传动比为1:1进行齿啮合工作。

传动机构101还可包括用于固定支撑的支撑底板1013和支撑侧板1014，以安装传动机构本身及传动组件。

根据本申请示例实施例，如图2所示，展开装置10还包括驱动元件104，驱动元件与传动机构连接，用于驱动传动机构旋转。驱动元件通常可选用电机。当然也可选用本领域常规其他驱动方式。

根据本申请示例实施例，可通过电机与主传动轴10111连接，驱动传动机构101工作，此时两侧的第一剪叉杆1031和第二剪叉杆1032分别绕主传动轴10111、从传动轴10121转动。

根据本申请示例实施例，如图1、2所示，剪叉杆组件103包括两端的两侧与展开装置相连的剪叉杆及两端间两侧相互铰接的若干铰接杆1035，若干铰接杆1035的端部与上下剪叉杆也铰接连接。

其中，如图1所示，下端的与展开装置相连的剪叉杆为上述的第一剪叉杆1031和第二剪叉杆1032，上端的与展开装置相连的剪叉杆为第三剪叉杆1033和第四剪叉杆1034。两端间两侧若干铰接杆1035在中间相互铰接的示意如图6所示，该种铰接形成交叉的十字形中间铰链，可通过在第一铰接轴1036上设置轴承连接相互交叉的铰接杆1035实现，轴承比如可选用深沟球轴承，当然也可不限于此。

如图7所示，中间的若干铰接杆1035的端部与上下剪叉杆(第一剪叉杆1031或第二剪叉杆1032或第三剪叉杆1033或第四剪叉杆1034)也可通过类似上述铰接的方式实现铰接连接。中间的若干铰接杆1035相互之间在端部铰接的示意也可如图7所示。该铰接形成了弯铰，可通过在第二铰接轴1037上设置轴承连接相互铰接的铰接杆1035与剪叉杆或铰接杆1035与铰接杆1035。

需要说明的是，本申请中铰接杆1035或剪叉杆可为单独零件或若干零件组装而成的杆件。

同步机构102设于剪叉杆组件103的另一端(如图1、2的上端)，同步机构102使得另一端的对称两侧的剪叉杆，如第三剪叉杆1033和第四剪叉杆1034，与上述一端(图1、2所示下端)的第一剪叉杆1031和第二剪叉杆1032同步伸缩。

当下端的第一剪叉杆1031被驱动展开时，第二剪叉杆1032、与第一剪叉杆1031连接的一系列铰接杆1035及上端的第三剪叉杆1033和第四剪叉杆1034、同步机构102都被动跟随展开。

根据本申请示例实施例，同步机构102包括对称设置的同步主齿轮轴组件1021和同步从齿轮轴组件1022，同步主齿轮轴组件1021连接剪叉杆组件的上端一侧的第三剪叉杆1033并被该剪叉杆带动旋转，同步主齿轮轴组件1021与同步从齿轮轴组件1022通过齿啮合同步反向旋转，同步从齿轮轴组件1022连接剪叉杆组件上端另一侧的第四剪叉杆1034。

同步主齿轮轴组件1021和同步从齿轮轴组件1022的结构可类似上述主动齿轮轴组件1011和从动齿轮轴组件1012的结构及传动方式，按照传动比为1:1进行齿啮合工作，同步主齿轮轴组件1021和同步从齿轮轴组件1022各自可包括啮合的齿轮。同理，为了与剪叉杆组件连接，同步机构102可包括与第三剪叉杆1033连接的同步主接头10211，及与第四剪叉杆1034连接的同步从接头10212。同步机构102还可包括用于固定自身及传动零部件的上支撑板1023和侧板1024。

本申请中太阳翼阵面30在展开过程中，由同步机构102、传动机构101共同作用以保证机构左右两侧展开的同步性。

本申请提供的剪叉杆展开装置，在太阳翼阵面底部与顶部各具有两个齿轮轴，通过齿轮啮合保证剪叉杆的同步展开，同时起到传动功能，仅需驱动即可完成机构有序展开。

展开到位后，可继续通过外部驱动元件如电机工作以调整剪叉杆组件的两侧之间的夹角，从而调整展开角度。

为了在展开时使得太阳翼阵面30平整度好不翻面，本申请设有张紧装置20，张紧装置20至少设于太阳翼阵面的一端。

如图1所示，张紧装置20为线性弹性伸缩组件，该张紧装置的一端连接太阳翼阵面30外侧的顶部横梁组件40，该张紧装置20的另一端连接太阳翼阵面30靠近横梁组件的上翼面302。

线性的弹性伸缩组件，一方面使得可以方便确定加载力与伸缩或变形的比例关系，从而试验出合适的系统参数；另一方面，系统的基频(阵面的刚度)会随着加载力的变化而改变，所以还可以测试不同加载力下对应系统的基频，根据基频需求最终确定加载力的大小。

根据本申请示例实施例，太阳翼阵面30顶端可由一排张紧装置20实现与顶部横梁组件40的连接，底端通过柔性绳索60如张紧绳与底部横梁横梁组件50连接，这样设计，一方面能够限制太阳翼阵面30产生面外扭转，保证太阳翼的正常展开；另一方面使得在展开到位后，可通过改变剪叉杆组件的展开夹角实现翼面张紧机构张紧力的变化，实现柔性太阳翼阵面30的张紧。

根据本申请示例实施例，如图8所示，张紧装置20包括固定部201、腔室202和伸缩组件203，固定部201用于固定连接该张紧组件20与横梁组件，伸缩组件203包括弹性件2031和伸缩件2032，弹性件2031设于腔室202内，伸缩件203通过弹性件2031的弹性作用伸长或缩短，伸缩件203的外端连接太阳翼阵面靠近横梁组件的上翼面302。

根据本申请示例实施例，弹性件2031为拉簧或压簧，腔室202允许弹性件2031在高度方向伸缩，腔室202沿高度方向的端部限定了弹性件2031的拉伸长度或压缩前的初始位置。腔室202的限定作用，使得弹性件2031若为拉簧时不易被拉出，避免造成严重的工作故障问题，也能使得弹性件2031若为压簧时，能够方便限定弹性件2031的初始位置，从而限定初始时太阳翼面的张紧度。

根据本申请示例实施例，伸缩件2032为绳索(包括金属或非金属绳索)。

当弹性件为拉簧时，伸缩件2032的里端连接弹性件2031的下端，弹性件2031的上端在腔室202内固定。当弹性件2031为压簧时，伸缩件2032沿弹性件2031的轴向穿过弹性件2031的空心部分，弹性件2031活动设于腔室202内，伸缩件2032的里端止挡设于弹性件2031的上端，可以从该处压缩弹性件2031。

根据本申请示例实施例，如图8所示，弹性件2031为压簧，伸缩组件203还包括卡盘2033、第一夹套2034、第二夹套2035、隔套2036。第一夹套2034扣设于伸缩件2032的里端20321外围，使得该里端有足够的压缩面和刚度，第二夹套2035扣设于伸缩件2032的外端外围，可使得伸缩件2032下端方便连接下方的翼面，并且有足够的刚度和抵接面。卡盘2033套设于伸缩件2032外围，卡盘2033的下端活动抵靠弹性件2031的上端，可以直接压缩弹性件2031，卡盘2033的上端设有所述第一夹套2034，第一夹套2034可套接在卡盘2033的内圈。隔套2036设于腔室202外侧下端，以隔开伸缩件2032的外端20322与腔室外侧，从而可以保护腔室外侧。伸缩件2032活动穿过隔套2036的内孔，第二夹套2035设于隔套2036下方。

工作时，固定部201安装于顶部横梁组件40，伸缩件2032的外端20322与柔性太阳翼阵面的上翼面301连接，初始时隔套2036在弹性件2031压缩力的作用下压紧与固定部201连接的套筒204。固定部201和套筒204合围成所述腔室202。

当太阳翼阵面30欲产生面外扭转或者需要张紧时，会拉扯伸缩件2032同时带动卡盘2033向下运动，此时弹性件2031被压缩，产生张紧力。一整排翼面张紧装置共同作用，可较好约束整个阵面的面外自由度。

本申请通过张紧机构实现太阳翼阵面的张紧，提高了太阳翼整体的刚度，同时保证了太阳翼阵面不会产生面外扭转，而且本申请设置线性张紧的方式，便于试验时确定合适的张紧力及配置的张紧装置的结构参数，为最终产品的合理设计作了保障。

本申请展开装置的传动及同步功能均通过齿啮合实现，更为简单可靠、高效，便于驱动展开时对展开过程进行控制，减小了机构展开到位可能的冲击；另一方面，齿啮合能够实现机构展开良好的同步性，避免了展开过程可能存在无序、干涉的情况。

最后应说明的是：以上所述仅为本公开的示例实施例而已，并不用于限制本公开，尽管参照前述实施例对本公开进行详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种剪叉式太阳翼系统，其特征在于，所述系统包括：

展开装置，包括传动机构、同步机构和剪叉杆组件，所述剪叉杆组件能被剪叉式伸缩以带动太阳翼阵面展开或折叠；所述传动机构设于所述剪叉杆组件的一端，所述传动机构包括对称设置的传动组件，该组对称设置的传动组件带动所述剪叉杆组件一端的对称两侧的剪叉杆同步伸缩；所述同步机构设于所述剪叉杆组件的另一端，所述同步机构使得所述另一端的对称两侧的剪叉杆与所述一端的剪叉杆同步伸缩；

张紧装置，至少设于所述太阳翼阵面的一端，所述张紧装置为线性弹性伸缩组件，该张紧装置的一端连接太阳翼阵面外侧的横梁组件，该张紧装置的另一端连接所述太阳翼阵面靠近所述横梁组件的翼面。

2.如权利要求1所述的剪叉式太阳翼系统，其特征在于，所述对称设置的传动组件为齿啮合组件，包括主动齿轮轴组件和从动齿轮轴组件，所述主动齿轮轴组件通过齿啮合带动所述从动齿轮轴组件同步反向旋转，所述主动齿轮轴组件连接所述剪叉杆组件一端的一侧的剪叉杆，所述从动齿轮轴组件连接所述剪叉杆组件一端的另一侧的剪叉杆。

3.如权利要求2所述的剪叉式太阳翼系统，其特征在于，所述同步机构包括对称设置的同步主齿轮轴组件和同步从齿轮轴组件，所述同步主齿轮轴组件连接所述剪叉杆组件的另一端一侧的剪叉杆并被该剪叉杆带动旋转，所述同步主齿轮轴组件与所述同步从齿轮轴组件通过齿啮合同步反向旋转，所述同步从齿轮轴组件连接所述剪叉杆组件的另一端另一侧的剪叉杆。

4.如权利要求1所述的剪叉式太阳翼系统，其特征在于，所述剪叉杆组件包括两端的两侧所述剪叉杆及两端间两侧相互铰接的若干铰接杆，所述若干铰接杆的端部与所述剪叉杆铰接连接。

5.如权利要求1所述的剪叉式太阳翼系统，其特征在于，所述展开装置还包括驱动元件，所述驱动元件与所述传动机构连接，用于驱动所述传动机构旋转。

6.如权利要求1所述的剪叉式太阳翼系统，其特征在于，所述张紧装置包括固定部、腔室和伸缩组件，所述固定部用于固定连接该张紧组件与所述横梁组件，所述伸缩组件包括弹性件和伸缩件，所述弹性件设于所述腔室内，所述伸缩件通过所述弹性件的弹性作用伸长或缩短，所述伸缩件的外端连接所述太阳翼阵面靠近所述横梁组件的翼面。

7.如权利要求6所述的剪叉式太阳翼系统，其特征在于，所述弹性件为拉簧或压簧，所述腔室的高度方向为所述弹性件的轴向伸缩方向，所述腔室沿高度方向的端部限定所述弹性件的拉伸长度或压缩前的初始位置。

8.如权利要求7所述的剪叉式太阳翼系统，其特征在于，所述伸缩件为绳索，当所述弹性件为拉簧时，所述伸缩件的里端连接所述弹性件的下端，所述弹性件的上端在所述腔室内固定；当所述弹性件为压簧时，所述伸缩件沿所述弹性件的轴向穿过所述弹性件的空心部分，所述弹性件活动设于所述腔室内，所述伸缩件的里端止挡设于所述弹性件的上端。

9.如权利要求8所述的剪叉式太阳翼系统，其特征在于，所述弹性件为压簧，所述伸缩组件还包括卡盘、第一夹套、第二夹套、隔套，所述第一夹套扣设于所述伸缩件的里端外围，所述第二夹套扣设于所述伸缩件的外端外围，所述卡盘套设于所述伸缩件外围，所述卡盘的下端活动抵靠所述弹性件的上端，所述卡盘的上端设有所述第一夹套；所述隔套设于所述腔室外侧下端，所述伸缩件活动穿过所述隔套的内孔，所述第二夹套设于所述隔套下方。

10.如权利要求1至9任一项所述的剪叉式太阳翼系统，其特征在于，所述系统还包括所述太阳翼阵面，所述太阳翼阵面包括若干柔性连接的可折叠的太阳翼面；所述系统还包括分别设于太阳翼阵面一端的顶部横梁组件和另一端的底部横梁组件，所述张紧装置设于所述太阳翼阵面与所述顶部横梁组件之间，所述底部横梁组件与太阳翼阵面底部的翼面通过柔性绳索连接。

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