CN115363834A - 内勾式tips支架回撤装置、系统及方法 - Google Patents

内勾式tips支架回撤装置、系统及方法 Download PDF

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Abstract

本发明的实施例提供了一种内勾式TIPS支架回撤装置、系统及方法，涉及TIPS支架领域。旨在改善支架释放后无法再回撤的问题。内勾式TIPS支架回撤装置包括回撤输送杆以及多个内勾；回撤输送杆用于输送到体内扩张的支架内部；多个内勾沿回撤输送杆的长度方向间隔设置在回撤输送杆上，多个内勾均与回撤输送杆转动连接；多个内勾用于勾住支架，以将支架压缩到回撤输送杆上，从而使支架随着回撤输送杆移动。内勾式TIPS支架回撤系统包括上述的装置。内勾式TIPS支架回撤方法采用上述的方法实施。如果支架释放位置不正确或者没有达到手术预期效果，通过本装置可以快速回撤已经释放的支架，方便继续进行下一步手术。

Description

内勾式TIPS支架回撤装置、系统及方法
技术领域
本发明涉及TIPS支架领域，具体而言，涉及一种内勾式TIPS支架回撤装置、系统及方法。
背景技术
据统计，我国乙型肝炎患者超过2000万，由此所致的肝硬化患者约达100万。门静脉高压症(portal hypertension，PHT)是肝硬化失代偿期最主要的表现，其中食管胃底静脉曲张破裂出血是最严重的并发症之一，其死亡率高，治疗非常棘手，且顽固性腹水也给患者生活带来严重的不良影响。近年来，经颈静脉肝内门体静脉分流术(transjugularintrahe-patic portosystemic shunt，TIPS)被广泛应用于PHT的治疗，其具有微创、疗效确切、术后恢复快等优点，已成为PHT主要治疗方式之一。
微创介入性治疗方法是指在血管病变段植入内支架，植入的内支架可以支撑狭窄闭塞段血管，减少血管弹性回缩及再塑形，保持管腔血流通畅，还具有预防再狭窄的作用。“TIPS手术主要是指经颈静脉肝内门体静脉内支架分流术，它的原理是采用特殊的介入治疗器械，在X线透视引导下经颈静脉入路，建立肝内位于肝静脉及门静脉主要分支之间的人工分流通道，并与金属内支架维持其永久性的通畅。达到降低门静脉高压后，控制和预防食道胃底静脉破裂出血，促进腹水的吸收。
在目前的介入手术中，如果支架释放后，由于自膨支架本身的自膨胀性质，支架很难再次取出或回撤。如果手术中，支架释放位置不准确，往往达不到手术预期的降低门静脉压力的效果，从而将导致手术的中断或者失败。一旦手术失败，支架很难在手术中直接取出，通常还需要借助外科手术进行单独的处理，增大了医生手术难度，同时也给病人带来不便。
发明内容
本发明的目的包括，例如，提供了一种内勾式TIPS支架回撤装置，其能够改善支架释放后无法再回撤的问题。
本发明的目的还包括，提供了一种内勾式TIPS支架回撤系统，其能够能够改善支架释放后无法再回撤的问题。
本发明的目的还包括，提供了一种内勾式TIPS支架回撤方法，其能够能够改善支架释放后无法再回撤的问题。
本发明的实施例可以这样实现：
本发明的实施例提供了一种内勾式TIPS支架回撤装置，包括回撤输送杆以及多个内勾；
所述回撤输送杆用于输送到体内扩张的支架内部；
所述多个内勾沿所述回撤输送杆的长度方向间隔设置在所述回撤输送杆上，所述多个内勾均与所述回撤输送杆转动连接；所述多个内勾用于在所述回撤输送杆向所述支架内部输送的过程中闭合到所述回撤输送杆上，或者所述多个内勾用于在所述回撤输送杆输送到所述支架内部预设位置的情况下展开，并在闭合到所述回撤输送杆上的过程中勾住所述支架，以将所述支架压缩到所述回撤输送杆上，从而使所述支架随着所述回撤输送杆移动。
另外，本发明的实施例提供的内勾式TIPS支架回撤装置还可以具有如下附加的技术特征：
可选地，所述多个内勾沿所述回撤输送杆的长度方向阵列分布。
可选地，所述内勾包括位置相对的第一端以及第二端；所述内勾的所述第一端可转动地连接在所述回撤输送杆上，所述内勾的所述第二端设置有牵引槽，所述牵引槽用于引导所述支架卡入，并在所述回撤输送杆移动的过程中阻止所述支架退出，以带动所述支架同步移动。
可选地，所述牵引槽包括相互连通的导入口以及限位口；所述导入口位于所述限位口的开口处，所述导入口用于引导所述支架的编织丝卡入所述限位口，所述限位口用于阻止所述支架的编织丝退出。
可选地，所述导入口沿所述内勾的厚度方向设置，所述限位口沿所述内勾的长度方向设置；所述限位口具有相对所述导入口沿所述内勾的长度方向错位设置的限位缺口，所述限位缺口用于阻止所述支架的编织丝退出。
可选地，所述导入口具有导入面，所述限位缺口具有限位面；所述限位面相对所述导入面呈夹角设置，以形成沿所述内勾的长度方向错位设置的所述限位缺口。
可选地，所述内勾部的第二端具有沿所述内勾的长度方向间隔设置的第一部以及第二部；所述第一部以及所述第二部分别用于卡入所述支架的编织丝之间形成的孔内，所述第一部与所述第二部之间形成所述牵引槽。
可选地，所述回撤输送杆上设置有多个凹槽；所述多个凹槽分别用于容纳所述多个内勾，以使所述多个内勾闭合到所述回撤输送杆上的情况下，所述内勾的表面与所述回撤输送杆的表面齐平。
本发明的实施例还提供了一种内勾式TIPS支架回撤系统，包括支架以及内勾式TIPS支架回撤装置，所述多个内勾用于勾住所述支架。
本发明的实施例还提供了一种内勾式TIPS支架回撤方法，采用内勾式TIPS支架回撤装置实施，包括以下步骤：
所述多个内勾闭合到所述回撤输送杆上，并随着所述回撤输送杆输送到所述体内扩张的所述支架内部；
所述多个内勾展开，并在闭合的过程中勾住所述支架，以将所述支架压缩到所述回撤输送杆上；
所述回撤输送杆带动压缩后的支架回撤。
本发明实施例的内勾式TIPS支架回撤装置、系统及方法的有益效果包括，例如：
内勾式TIPS支架回撤装置，包括回撤输送杆以及多个内勾；回撤输送杆用于输送到体内扩张的支架内部；多个内勾沿回撤输送杆的长度方向间隔设置在回撤输送杆上，多个内勾均与回撤输送杆转动连接；多个内勾用于在回撤输送杆向支架内部输送的过程中闭合到回撤输送杆上，或者多个内勾用于在回撤输送杆输送到支架内部预设位置的情况下展开，并在闭合到回撤输送杆上的过程中勾住支架，以将支架压缩到回撤输送杆上，从而使支架随着回撤输送杆移动。
多个内勾通过回撤输送杆移动到扩张的支架内部，然后多个内勾勾住支架后闭合到回撤输送杆上，随着回撤输送杆移动，从而带动支架撤出，将意外释放后的支架压缩后回撤，方便继续进行下一步手术，并且回撤的支架不用其他手段取出，有效提高手术的安全性和成功率。
内勾式TIPS支架回撤系统，包括支架以及上述的内勾式TIPS支架回撤装置，能够改善支架释放后无法再回撤的问题。
内勾式TIPS支架回撤方法，采用上述的内勾式TIPS支架回撤装置实施，能够改善支架释放后无法再回撤的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的内勾式TIPS支架回撤装置闭合状态的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的内勾式TIPS支架回撤装置闭合状态处于支架内的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的内勾式TIPS支架回撤装置展开状态处于支架内的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的内勾式TIPS支架回撤装置中内勾的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的内勾式TIPS支架回撤方法的步骤框图。
图标：10-内勾式TIPS支架回撤装置；100-支架；200-回撤输送杆；300-内勾；310-第一端；320-第二端；321-第一部；322-第二部；323-牵引槽；324-导入口；325-导入面；326-限位口；327-限位缺口；328-限位面；400-显影环。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。
下面结合图1至图5对本实施例提供的内勾式TIPS支架回撤装置10进行详细描述。
请参照图1至图3，本发明的实施例提供了一种内勾式TIPS支架回撤装置10，包括回撤输送杆200以及多个内勾300；回撤输送杆200用于输送到体内扩张的支架100内部；多个内勾300沿回撤输送杆200的长度方向间隔设置在回撤输送杆200上，多个内勾300均与回撤输送杆200转动连接；多个内勾300用于在回撤输送杆200向支架100内部输送的过程中闭合到回撤输送杆200上，或者多个内勾300用于在回撤输送杆200输送到支架100内部预设位置的情况下展开，并在闭合到回撤输送杆200上的过程中勾住支架100，以将支架100压缩到回撤输送杆200上，从而使支架100随着回撤输送杆200移动。
支架100在体内释放后，由于支架100本身的自膨胀性质，支架100在体内处于扩张状态。本实施例提供的内勾式TIPS支架回撤装置10适用于覆膜支架100的回撤，尤其适用于TIPS手术的覆膜支架100的回撤。
多个内勾300未打开时，多个内勾300闭合在回撤输送杆200上，使回撤输送杆200保持管状。当需要将体内扩张的支架100取出，则将管状的回撤输送杆200通过导丝输送到体内已经扩张的支架100部位，然后打开多个内勾300，使多个内勾300展开，然后使多个内勾300能够勾住支架100，或者在多个内勾300闭合的过程中勾住支架100，多个内勾300抓紧支架100后开始闭合，此时支架100受到多个内勾300的闭合力而被收紧到回撤输送杆200上，当支架100外径小于血管内径，即完全脱离血管腔后，将回撤输送杆200以及支架100一起回撤出人体，达到回撤支架100的效果。
“多个内勾300沿回撤输送杆200的长度方向间隔设置在回撤输送杆200上”，方便多个内勾300沿支架100的长度方向全面勾住支架100，以受力均匀地压缩支架100，避免压缩支架100的过程中对支架100造成拉扯。“多个内勾300均与回撤输送杆200转动连接”多个内勾300用于相对回撤输送杆200转动的过程中展开或者闭合。向支架100内部输送时，多个内勾300处于闭合状态，闭合在回撤输送杆200上。多个内勾300用于在展开状态下与支架100对应，然后在闭合的过程中勾住支架100。“多个内勾300用于在回撤输送杆200输送到支架100内部预设位置的情况下展开”，多个内勾300在相对支架100位于预设位置才处于打开状态，这样能够使多个内勾300与支架100的孔对应，使多个内勾300能够有效抓紧支架100。
手术中，如果支架100释放位置不正确或者没有达到手术预期效果，通过本装置可以快速回撤已经释放的支架100，方便继续进行下一步手术，并且回撤的支架100不用其他手段取出，有效提高手术的安全性和成功率。
具体地，多个内勾300展开或者闭合的驱动方式可以采用抽拉式或者旋钮旋拧的方式。
具体地，参照图1至图3，回撤输送杆200的前端设置有显影环400，用于定位装置在血管中的位置，以便装置打开时内勾300能够准确与支架100连接，显影环400材料可以是金/铂金等显影通用材料。
参照图3，本实施例中，多个内勾300沿回撤输送杆200的长度方向阵列分布。多个内勾300均匀分布，有助于均匀用力勾住支架100，避免勾住支架100的过程中对支架100造成破坏。具体地，多个内勾300分为第一排以及第二排，第一排与第二排相对回撤输送杆200的中心对称设置。
参照图3以及图4，本实施例中，内勾300包括位置相对的第一端310以及第二端320；内勾300的第一端310可转动地连接在回撤输送杆200上，内勾300的第二端320设置有牵引槽323，牵引槽323用于引导支架100卡入，并在回撤输送杆200移动的过程中阻止支架100退出，以带动支架100同步移动。
支架100为网结构，支架100包括多根编织丝。多个内勾300展开后，牵引槽323与支架100的编织丝对应，牵引槽323用于勾住支架100的编织丝，从而压缩支架100，调节释放后的支架100的直径，以使支架100与血管脱离，方便回撤。
参照图3以及图4，本实施例中，牵引槽323包括相互连通的导入口324以及限位口326；导入口324位于限位口326的开口处，导入口324用于引导支架100的编织丝卡入限位口326，限位口326用于阻止支架100的编织丝退出。
具体地，导入口324呈长方形，限位口326呈梯形。导入口324与限位口326连通。导入口324方便支架100卡入，限位口326用于防止回撤输送杆200在移动的过程中，内勾300与支架100脱离，保证内勾300抓紧支架100，顺利将支架100回撤到体外。
参照图3以及图4，本实施例中，导入口324沿内勾300的厚度方向设置，限位口326沿内勾300的长度方向设置；限位口326具有相对导入口324沿内勾300的长度方向错位设置的限位缺口327，限位缺口327用于阻止支架100的编织丝退出。
以图4中的相对位置进行介绍，“内勾300的厚度方向”是指箭头A的方向，“内勾300的长度方向”是指箭头B所指的方向。限位缺口327相对导入口324向右侧凸出，支架100进入限位缺口327后，内勾300移动的过程中，支架100不会轻易从限位缺口327退出。
参照图3以及图4，本实施例中，导入口324具有导入面325，限位缺口327具有限位面328；限位面328相对导入面325呈夹角设置，以形成沿内勾300的长度方向错位设置的限位缺口327。
以图4中的相对位置进行介绍，导入面325为竖直面，限位面328为从左下方向右上方倾斜的面。
参照图3以及图4，本实施例中，内勾300部的第二端320具有沿内勾300的长度方向间隔设置的第一部321以及第二部322；第一部321以及第二部322分别用于卡入支架100的编织丝之间形成的孔内，第一部321与第二部322之间形成牵引槽323。
回撤输送杆200移动到支架100内部后，内勾300的第一部321以及第二部322分别与支架100的孔对应的情况下，闭合多个内勾300，多个内勾300抓住支架100。第一部321、第二部322以及牵引槽323，分别用于抓住支架100，有助于提高多个内勾300抓紧支架100的作用力，保证支架100有效脱离血管，并顺利回撤。
本实施例中，回撤输送杆200上设置有多个凹槽；多个凹槽分别用于容纳多个内勾300，以使多个内勾300闭合到回撤输送杆200上的情况下，内勾300的表面与回撤输送杆200的表面齐平。
多个内勾300未打开的状态下，多个内勾300闭合在回撤输送杆200的多个凹槽内，使回撤输送杆200保持光滑的管状，这样回撤输送杆200在向体内支架100内部输送的过程中，既能够降低输送难度，又能够避免与体内血管壁发生刮擦，还能够避免与支架100发生无关勾住支架100以外的拉扯，影响支架100的回撤。
根据本实施例提供的一种内勾式TIPS支架回撤装置10，内勾式TIPS支架回撤装置10的工作原理是：内勾式TIPS支架回撤装置10可以通过导丝输送到体内已经扩张的支架100内部，通过造影定位支架100位置，根据显影环400标记将内勾式TIPS支架回撤装置10准确输送到支架100预设位置后，打开多个内勾300，将多个内勾300释放到支架100编织丝的孔位置，多个内勾300的设置形状与支架100可以契合，抓紧支架100后，旋紧内勾300，此时支架100受到多个内勾300闭合力而被收紧到回撤装置上，当支架100外径小于血管内径，即完全脱离血管腔后，内勾式TIPS支架回撤装置10及支架100一起回撤出人体。
本实施例提供的一种内勾式TIPS支架回撤装置10至少具有以下优点：
不使用时，多个内勾300闭合，回撤输送杆200保持管状；使用时释放多个内勾300，多个内勾300挂在支架100内表面，施力后，多个内勾300回缩，支架100被均匀收缩，减少直径尺寸，将回撤输送杆200以及支架100一起回撤出人体，达到回撤支架100的效果。如果支架100释放位置不正确或者没有达到手术预期效果，通过本装置可以快速回撤已经释放的支架100，方便继续进行下一步手术，并且回撤的支架100不用其他手段取出，通常需要借助外科手术来取出，有效提高手术的安全性和成功率。
本发明的实施例还提供了一种内勾式TIPS支架回撤系统，包括支架100以及内勾式TIPS支架回撤装置10，多个内勾300用于勾住支架100。多个内勾300的形状或者数量可以根据支架100的结构进行设置，这样在回撤的时候更加精准有效。能够改善支架100释放后无法再回撤的问题。
本发明的实施例还提供了一种内勾式TIPS支架回撤方法，采用内勾式TIPS支架回撤装置10实施，包括以下步骤：步骤S1，多个内勾300闭合到回撤输送杆200上，并随着回撤输送杆200输送到体内扩张的支架100内部；步骤S2，多个内勾300展开，并在闭合的过程中勾住支架100，以将支架100压缩到回撤输送杆200上；步骤S3，回撤输送杆200带动压缩后的支架100回撤。能够改善支架100释放后无法再回撤的问题。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种内勾式TIPS支架回撤装置，其特征在于，包括：
回撤输送杆(200)以及多个内勾(300)；
所述回撤输送杆(200)用于输送到体内扩张的支架(100)内部；
所述多个内勾(300)沿所述回撤输送杆(200)的长度方向间隔设置在所述回撤输送杆(200)上，所述多个内勾(300)均与所述回撤输送杆(200)转动连接；所述多个内勾(300)用于在所述回撤输送杆(200)向所述支架(100)内部输送的过程中闭合到所述回撤输送杆(200)上，或者所述多个内勾(300)用于在所述回撤输送杆(200)输送到所述支架(100)内部预设位置的情况下展开，并在闭合到所述回撤输送杆(200)上的过程中勾住所述支架(100)，以将所述支架(100)压缩到所述回撤输送杆(200)上，从而使所述支架(100)随着所述回撤输送杆(200)移动。
2.根据权利要求1所述的内勾式TIPS支架回撤装置，其特征在于：
所述多个内勾(300)沿所述回撤输送杆(200)的长度方向阵列分布。
3.根据权利要求1所述的内勾式TIPS支架回撤装置，其特征在于：
所述内勾(300)包括位置相对的第一端(310)以及第二端(320)；所述内勾(300)的所述第一端(310)可转动地连接在所述回撤输送杆(200)上，所述内勾(300)的所述第二端(320)设置有牵引槽(323)，所述牵引槽(323)用于引导所述支架(100)卡入，并在所述回撤输送杆(200)移动的过程中阻止所述支架(100)退出，以带动所述支架(100)同步移动。
4.根据权利要求3所述的内勾式TIPS支架回撤装置，其特征在于：
所述牵引槽(323)包括相互连通的导入口(324)以及限位口(326)；所述导入口(324)位于所述限位口(326)的开口处，所述导入口(324)用于引导所述支架(100)的编织丝卡入所述限位口(326)，所述限位口(326)用于阻止所述支架(100)的编织丝退出。
5.根据权利要求4所述的内勾式TIPS支架回撤装置，其特征在于：
所述导入口(324)沿所述内勾(300)的厚度方向设置，所述限位口(326)沿所述内勾(300)的长度方向设置；所述限位口(326)具有相对所述导入口(324)沿所述内勾(300)的长度方向错位设置的限位缺口(327)，所述限位缺口(327)用于阻止所述支架(100)的编织丝退出。
6.根据权利要求5所述的内勾式TIPS支架回撤装置，其特征在于：
所述导入口(324)具有导入面(325)，所述限位缺口(327)具有限位面(328)；所述限位面(328)相对所述导入面(325)呈夹角设置，以形成沿所述内勾(300)的长度方向错位设置的所述限位缺口(327)。
7.根据权利要求6所述的内勾式TIPS支架回撤装置，其特征在于：
所述内勾(300)部的第二端(320)具有沿所述内勾(300)的长度方向间隔设置的第一部(321)以及第二部(322)；所述第一部(321)以及所述第二部(322)分别用于卡入所述支架(100)的编织丝之间形成的孔内，所述第一部(321)与所述第二部(322)之间形成所述牵引槽(323)。
8.根据权利要求1-7任一项所述的内勾式TIPS支架回撤装置，其特征在于：
所述回撤输送杆(200)上设置有多个凹槽；所述多个凹槽分别用于容纳所述多个内勾(300)，以使所述多个内勾(300)闭合到所述回撤输送杆(200)上的情况下，所述内勾(300)的表面与所述回撤输送杆(200)的表面齐平。
9.一种内勾式TIPS支架回撤系统，其特征在于，包括支架(100)以及权利要求1-8任一项所述的内勾式TIPS支架回撤装置，所述多个内勾(300)用于勾住所述支架(100)。
10.一种内勾式TIPS支架回撤方法，采用权利要求1-8任一项所述的内勾式TIPS支架回撤装置实施，其特征在于，包括以下步骤：
所述多个内勾(300)闭合到所述回撤输送杆(200)上，并随着所述回撤输送杆(200)输送到所述体内扩张的所述支架(100)内部；
所述多个内勾(300)展开，并在闭合的过程中勾住所述支架(100)，以将所述支架(100)压缩到所述回撤输送杆(200)上；
所述回撤输送杆(200)带动压缩后的支架(100)回撤。
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