CN115361475A - 一种分离式激光3d扫描仪及其扫描方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种分离式激光3D扫描仪及其扫描方法，具体涉及3D扫描仪技术领域，包括3D扫描仪主体和蓝牙模块，所述3D扫描仪主体顶端固定设有风扇筒，所述风扇筒内部设有用于驱动空气流动的风扇，所述风扇筒顶部设有起到过滤作用的滤布，所述滤布外端固定设有边框，所述风扇筒外端固定设有三个导气软管。本发明通过风扇通电并驱动空气流动产生风力，风力通过三个导气软管分别进行传输，其中一个导气软管将空气导入中转管中，随后又进入中空握把中，进入中空握把中的空气可以通过透气孔吹出并透过透气棉套吹向手心，以此提高手部长时间握持的舒适度，避免手部因长时间握持而出汗并造成不适。

Description

一种分离式激光3D扫描仪及其扫描方法

技术领域

本发明涉及3D扫描仪技术领域，更具体地说是一种分离式激光3D扫描仪及其扫描方法。

背景技术

所谓3D扫描仪就是三维立体扫描仪，通过3D扫描仪能够测量物体表面的三维坐标点集，从而分析该物体的几何构造，常见的三维立体扫描仪一般都是非接触式的，也就是说设备不需要与被扫描的物体发生接触即可完成扫描。

在现实当中，3D扫描仪已经被广泛应用，例如在生产机械零件时，可以通过3D扫描仪对零件的外形进行扫描，得出相应的数据，以此检测出零件的形状、尺寸是否符合要求，除此之外在艺术、文物、动画、医学等其他的领域都会使用到3D扫描仪。

常见的3D扫描仪有两种，可以手持使用，也可以通过支架固定使用，前者在长时间手持使用的过程中会造成手臂、手腕处的关节疲劳，天气炎热时，手部还会因为长时间的握持而出汗，引起手部的不适，后者的灵活性较差。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供一种分离式激光3D扫描仪及其扫描方法，以解决上述背景技术中出现的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种分离式激光3D扫描仪，包括3D扫描仪主体和蓝牙模块，所述蓝牙模块固定设在3D扫描仪主体上，通过蓝牙模块将3D扫描仪主体与其他移动设备无线连接，所述3D扫描仪主体顶端固定设有风扇筒，所述风扇筒内部设有用于驱动空气流动的风扇，所述风扇外端与风扇筒内壁固定连接，所述风扇筒顶部设有起到过滤作用的滤布，所述滤布外端固定设有边框，所述边框与风扇筒顶端通过螺栓相连接，风扇将外部空气吸入风扇筒中，滤布在空气进入风扇筒前对其进行过滤，所述风扇筒外端固定设有三个导气软管；

所述3D扫描仪主体后侧固定设有中转管，第一个所述导气软管一端与中转管相连接，以此将风扇筒内部流动的空气导入中转管中，所述中转管外端固定设有中空握把，所述中空握把外端镶嵌有透气棉套，透气棉套具有良好的透气性，所述中空握把上开设有多个透气孔，进入中空握把中的空气通过透气孔流出。

进一步地，所述3D扫描仪主体前侧固定设有镜头保护管，所述3D扫描仪主体的镜头设在镜头保护管内部，以此对镜头起到保护作用，第二个所述导气软管一端与镜头保护管相连接，将风扇筒内部的空气导入镜头保护管中，所述镜头保护管一端设有镜头盖，所述镜头盖外端固定设有连接线，所述连接线一端与3D扫描仪主体相连接，既可以对镜头盖起到连接固定作用，还能够传导电流；

所述镜头保护管一端开设有多个插孔，其中一个所述插孔内部设有插杆，所述插杆一端固定设有第一电极片，所述第一电极片一端设有第二电极片，所述第二电极片外端与插孔内壁固定连接，所述第一电极片、第二电极片与风扇电性连接，所述插杆另一端与镜头盖相连接，其他的所述插孔内部设有橡胶插杆，所述橡胶插杆一端与镜头盖相连接，以此将镜头盖固定在镜头保护管的一端。

进一步地，所述3D扫描仪主体两侧分别设有控制面板和中空支撑板，所述控制面板与3D扫描仪主体电性连接，通过控制面板对3D扫描仪主体进行操控，所述控制面板和中空支撑板的一端均固定设有连接片，所述3D扫描仪主体两侧均设有调节块并与调节块通过阻尼转轴活动连接，所述调节块上固定设有连接架，所述连接片一端延伸至连接架内部，所述连接片顶端和底端分别与连接架内部顶端和内部底端通过阻尼转轴活动连接，可以方便的调节控制面板和中空支撑板的角度。

进一步地，第三个所述导气软管一端与中空支撑板相连接，所述中空支撑板后侧镶嵌有导热片，所述中空支撑板前侧开设有两个通风孔，将空气导入中空支撑板内部后再通过通风孔排出，起到为手机散热的目的；

所述中空支撑板后侧固定设有透明放置袋，所述导热片设在透明放置袋内部，手机可以放置在透明放置袋内部，所述中空支撑板外端设有两个调节架并与调节架通过滑轨相连接，所述调节架前侧设有第一紧固螺栓，所述第一紧固螺栓贯穿调节架并与中空支撑板相接触，所述第一紧固螺栓与调节架通过螺纹连接，通过第一紧固螺栓固定调节架的位置。

进一步地，所述调节架内部设有滚轴，所述滚轴两端分别与调节架内部顶端和内部底端通过轴承活动连接，所述滚轴设在透明放置袋前侧，所述滚轴外端固定设有防滑软垫，所述防滑软垫与透明放置袋相接触，利用滚轴、防滑软垫将透明放置袋夹紧，进而将手机固定。

进一步地，所述中空握把外端套设有套筒，所述套筒内部底端开设有限位槽，所述中空握把底端固定设有方块，所述方块设在限位槽内部，以此将中空握把固定在套筒中，方块可以限制中空握把转动；

所述套筒外端设有连接臂并与连接臂一端通过调节接头相连接，所述连接臂另一端设有安装片并与安装片通过调节接头相连接。

进一步地，所述调节接头包括半球壳，所述半球壳内部设有滚球，所述滚球外端与半球壳内壁相接触，滚球可以在半球壳的内部滚动，所述半球壳外端设有第二紧固螺栓，所述第二紧固螺栓一端贯穿半球壳并与滚球相接触，所述第二紧固螺栓与半球壳通过螺纹连接，这使得滚球的滚动具有一定的阻力，所述半球壳外端固定设有连接座，两个所述连接座一端分别与套筒和安装片相连接，两个所述滚球分别固定设在连接臂两端。

进一步地，所述3D扫描仪主体后侧设有调节盒，所述调节盒前侧固定设有棉垫，所述调节盒后侧镶嵌有磁铁片，所述调节盒后侧设有底座，所述底座上镶嵌有铁片，所述底座通过铁片和转盘与调节盒相连接，所述底座顶端设有转盘并与转盘通过电动转轴相连接，小型的物品可以放置在转盘的顶端进行扫描；

所述调节盒两侧均开设有延伸口，所述调节盒前侧设有绑带，所述安装片固定设在绑带外端，所述绑带两端分别通过两个延伸口延伸至调节盒内部。

进一步地，所述调节盒内部设有两个固定轴，所述固定轴两端分别与调节盒内部顶端和内部底端通过轴承活动连接，所述固定轴外端套设有套管，所述套管外端固定设有两个限位板，所述绑带两端分别与两个套管相连接并绕设在套管外端，可以对绑带在调节盒外部的长度进行调节，所述绑带绕设在两个限位板之间；

所述套管两端均固定设有扭簧，所述扭簧设在固定轴外端，所述扭簧一端固定设有固定片，所述固定片固定设在固定轴外端，利用扭簧的弹力将绑带拉紧固定，所述固定轴一端延伸至调节盒顶部并固定设有调节钮，所述调节钮顶端设有第三紧固螺栓，所述第三紧固螺栓一端贯穿调节钮并与调节盒相接触，所述第三紧固螺栓与调节钮通过螺纹连接，将调节钮和固定轴固定。

本发明还包括该分离式激光3D扫描仪的扫描方法，具体步骤如下：

步骤一：在扫描时，手部握在中空握把外端的透气棉套处，而后取下镜头保护管一端的镜头盖，镜头盖取下时，固定在镜头盖上的插杆、第一电极片从其中一个插孔中拔出，第一电极片与第二电极片因此而分离，风扇因此而通电并开始工作，风扇工作时，将外部空气吸入风扇筒中，空气在进入风扇筒内部之前，首先通过滤布，通过滤布过滤空气中的杂质，进入风扇筒后的空气经过第一个导气软管的传导而进入中转管中，随后再通过中转管进入中空握把中，中空握把外端开设有透气孔，且透气棉套的透气性良好，因此进入中空握把中的空气可以通过透气孔吹出并透过透气棉套吹向手心，与此同时，第二个导气软管将风扇筒内部的空气导入镜头保护管中，以此将空气吹向镜头保护管内部的镜头；

步骤二：将原本处于折叠状态的中空支撑板展开，而后将手机通过蓝牙与3D扫描仪主体无线连接，随后将手机放入中空支撑板后侧的透明放置袋中，手机的底端插入透明放置袋的内部，透过透明放置袋仍旧可以观察到手机所显示的内容，而后滑动调节架，随着调节架的滑动，滚轴、防滑软垫在透明放置袋上滚动，以此使得两个调节架分别向手机的两侧移动，直至移动至与手机接触，而后拧紧调节架上的第二紧固螺栓，将调节架的位置固定，此时滚轴、磁铁片将手机两侧的透明放置袋压紧，以此将手机固定在透明放置袋中，在使用的过程中，手机与导热片接触，手机产生的热量通过导热片传播，而第三个导气软管将风扇筒中的空气导入中空支撑板中，而后再通过通风孔吹出，以此为导热片散热，进而为手机进行散热；

步骤三：在长时间通过手持的方式使用该扫描仪后，手部会产生疲劳感，此时将绑带套在身体的腰部，而后转动两个调节钮并带动固定轴同步转动，固定轴转动后通过扭簧带动套管转动，绑带的两端分别固定并绕设在两个套管上，套管转动并将绑带收紧，当绑带收紧至与身体充分接触后继续转动固定轴，使得扭簧收紧，利用扭簧的弹力驱动套管，将绑带拉紧，以此调节绑带的松紧度，调节完毕后将调节钮上的第三紧固螺栓拧紧，此时绑带固定在腰部外端；

步骤四：而后将中空握把插入套筒中，并使得中空握把底端的方块插入限位槽中，将3D扫描仪主体整体与套筒固定，而套筒通过连接臂、安装片及调节接头固定在绑带外端，这样一来3D扫描仪主体便被连接固定在使用者的身体上，使用过程中，调节接头的滚球可以在半球壳内部滚动，因此通过连接臂两端的调节接头可以控制3D扫描仪主体的扫描角度，此外通过控制第二紧固螺栓的拧紧程度可以调节滚球滚动的阻力，并使得3D扫描仪主体固定停留在某一角度，在调节盒的后侧连接有底座，在扫描大型物体时无需使用底座，在扫描小型物体时，可以将底座取下并放置在某一平面上，通过相应的连接线与3D扫描仪主体连接，此时可以将所要扫描的小型物体放置在转盘的顶端，通过电动转轴驱动转盘及小型物体转动，使得小型物体的各个角度都可以充分扫描。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过风扇通电并驱动空气流动产生风力，风力通过三个导气软管分别进行传输，其一，将空气吹向镜头保护管内部的镜头，可以充分的避免灰尘附着在3D扫描仪主体的镜头上，其二，将风扇筒中的空气导入中空支撑板中，而后再通过通风孔吹出，以此为导热片散热，进而为手机进行散热，其三，进入中空握把中的空气可以通过透气孔吹出并透过透气棉套吹向手心，以此提高手部长时间握持的舒适度，避免手部因长时间握持而出汗并造成不适。

2、本发明通过将手机插入透明放置袋中，而后滑动调节架，并带动滚轴、防滑软垫滚动，而后固定调节架，利用滚轴、磁铁片将手机两侧的透明放置袋压紧，以此将手机固定在透明放置袋中，通过这样的方式固定手机能够避免像传统的手机固定架一样在固定手机的过程中按压到手机上的按键，并且不会因固定的力度过大而损伤手机。

3、本发明通过将绑带固定在使用者的腰部，而套筒通过连接臂、安装片及调节接头固定在绑带外端，这样一来3D扫描仪主体便被连接固定在使用者的身体上，利用人体充当支架，且能够利用调节接头对3D扫描仪主体扫描的角度进行调节，既能够避免长时间手持使用的过程中造成的手臂、手腕处的关节疲劳，又确保了扫描的灵活性。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的立体图；

图3为本发明的绑带及调节盒立体图；

图4为本发明的3D扫描仪主体立体图；

图5为本发明的中空支撑板立体半剖图；

图6为本发明的图4中A部放大图；

图7为本发明的镜头保护管、风扇筒及套筒立体半剖图；

图8为本发明的图7中B部放大图；

图9为本发明的调节盒立体半剖图；

图10为本发明的底座及转盘立体图。

附图标记为：1、3D扫描仪主体；2、蓝牙模块；3、镜头盖；4、控制面板；5、连接臂；6、安装片；7、棉垫；8、绑带；9、调节钮；10、底座；11、转盘；12、调节盒；13、滚球；14、半球壳；15、调节架；16、中空支撑板；17、磁铁片；18、套筒；19、透明放置袋；20、导气软管；21、风扇筒；22、中转管；23、中空握把；24、铁片；25、导热片；26、滚轴；27、防滑软垫；28、套管；29、限位板；30、固定片；31、扭簧；32、延伸口；33、固定轴；34、透气棉套；35、通风孔；36、连接片；37、连接架；38、调节块；39、镜头保护管；40、边框；41、滤布；42、风扇；43、透气孔；44、方块；45、限位槽；46、插杆；47、第一电极柱；48、第二电极柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照说明书附图1-10，本发明提供一种分离式激光3D扫描仪，包括3D扫描仪主体1和蓝牙模块2，所述蓝牙模块2固定设在3D扫描仪主体1上，通过蓝牙模块2将3D扫描仪主体1与其他移动设备无线连接，所述3D扫描仪主体1顶端固定设有风扇筒21，所述风扇筒21内部设有用于驱动空气流动的风扇42，所述风扇42外端与风扇筒21内壁固定连接，所述风扇筒21顶部设有起到过滤作用的滤布41，所述滤布41外端固定设有边框40，所述边框40与风扇筒21顶端通过螺栓相连接，风扇42将外部空气吸入风扇筒21中，滤布41在空气进入风扇筒21前对其进行过滤，所述风扇筒21外端固定设有三个导气软管20；

所述3D扫描仪主体1后侧固定设有中转管22，第一个所述导气软管20一端与中转管22相连接，以此将风扇筒21内部流动的空气导入中转管22中，所述中转管22外端固定设有中空握把23，所述中空握把23外端镶嵌有透气棉套34，透气棉套34具有良好的透气性，所述中空握把23上开设有多个透气孔43，进入中空握把23中的空气通过透气孔43流出。

为了对镜头进行保护，所述3D扫描仪主体1前侧固定设有镜头保护管39，所述3D扫描仪主体1的镜头设在镜头保护管39内部，以此对镜头起到保护作用，第二个所述导气软管20一端与镜头保护管39相连接，将风扇筒21内部的空气导入镜头保护管39中，所述镜头保护管39一端设有镜头盖3，所述镜头盖3外端固定设有连接线，所述连接线一端与3D扫描仪主体1相连接，既可以对镜头盖3起到连接固定作用，还能够传导电流；

为了能够在使用过程中自动打开风扇42，所述镜头保护管39一端开设有多个插孔，其中一个所述插孔内部设有插杆46，所述插杆46一端固定设有第一电极片47，所述第一电极片47一端设有第二电极片48，所述第二电极片48外端与插孔内壁固定连接，所述第一电极片47、第二电极片48与风扇42电性连接，所述插杆46另一端与镜头盖3相连接，其他的所述插孔内部设有橡胶插杆，所述橡胶插杆一端与镜头盖3相连接，橡胶插杆具有一定的弹性，可以以此将镜头盖3固定在镜头保护管39的一端。

在扫描时，手部握在中空握把23外端的透气棉套34处，而后取下镜头保护管39一端的镜头盖3，镜头盖3取下时，固定在镜头盖3上的插杆46、第一电极片47从其中一个插孔中拔出，第一电极片47与第二电极片48因此而分离，风扇42因此而通电并开始工作，风扇42工作时，将外部空气吸入风扇筒21中，空气在进入风扇筒21内部之前，首先通过滤布41，通过滤布41过滤空气中的杂质，进入风扇筒21后的空气经过第一个导气软管20的传导而进入中转管22中，随后再通过中转管22进入中空握把23中，中空握把23外端开设有透气孔43，且透气棉套34的透气性良好，因此进入中空握把23中的空气可以通过透气孔43吹出并透过透气棉套34吹向手心，以此提高手部长时间握持的舒适度，避免手部因长时间握持而出汗并造成不适，与此同时，第二个导气软管20将风扇筒21内部的空气导入镜头保护管39中，以此将空气吹向镜头保护管39内部的镜头，可以充分的避免灰尘附着在3D扫描仪主体1的镜头上，并且风扇42能够在镜头盖3取下时自动打开，使用起来更加方便。

为了固定手机并对其进行散热，如图4-6所示，所述3D扫描仪主体1两侧分别设有控制面板4和中空支撑板16，所述控制面板4与3D扫描仪主体1电性连接，通过控制面板4对3D扫描仪主体1进行操控，所述控制面板4和中空支撑板16的一端均固定设有连接片36，所述3D扫描仪主体1两侧均设有调节块38并与调节块38通过阻尼转轴活动连接，所述调节块38上固定设有连接架37，所述连接片36一端延伸至连接架37内部，所述连接片36顶端和底端分别与连接架37内部顶端和内部底端通过阻尼转轴活动连接，可以方便的调节控制面板4和中空支撑板16的角度。

手机在使用过程中易发热，为此，第三个所述导气软管20一端与中空支撑板16相连接，所述中空支撑板16后侧镶嵌有导热片25，所述中空支撑板16前侧开设有两个通风孔35，将空气导入中空支撑板16内部后再通过通风孔35排出，起到为手机散热的目的；

为了放置手机，所述中空支撑板16后侧固定设有透明放置袋19，所述导热片25设在透明放置袋19内部，手机可以放置在透明放置袋19内部，所述中空支撑板16外端设有两个调节架15并与调节架15通过滑轨相连接，所述调节架15前侧设有第一紧固螺栓，所述第一紧固螺栓贯穿调节架15并与中空支撑板16相接触，所述第一紧固螺栓与调节架15通过螺纹连接，通过第一紧固螺栓固定调节架15的位置。

所述调节架15内部设有滚轴26，所述滚轴26两端分别与调节架15内部顶端和内部底端通过轴承活动连接，所述滚轴26设在透明放置袋19前侧，所述滚轴26外端固定设有防滑软垫27，所述防滑软垫27与透明放置袋19相接触，利用滚轴26、防滑软垫27将透明放置袋19夹紧，进而将手机固定。

将原本处于折叠状态的中空支撑板16展开，而后将手机通过蓝牙与3D扫描仪主体1无线连接，随后将手机放入中空支撑板16后侧的透明放置袋19中，手机的底端插入透明放置袋19的内部，透过透明放置袋19仍旧可以观察到手机所显示的内容，而后滑动调节架15，随着调节架15的滑动，滚轴26、防滑软垫27在透明放置袋19上滚动，以此使得两个调节架15分别向手机的两侧移动，直至移动至与手机接触，而后拧紧调节架15上的第二紧固螺栓，将调节架15的位置固定，此时滚轴26、磁铁片17将手机两侧的透明放置袋19压紧，以此将手机固定在透明放置袋19中，通过这样的方式固定手机能够避免像传统的手机固定架一样在固定手机的过程中按压到手机上的按键，并且不会因固定的力度过大而损伤手机，在使用的过程中，手机与导热片25接触，手机产生的热量通过导热片25传播，而第三个导气软管20将风扇筒21中的空气导入中空支撑板16中，而后再通过通风孔35吹出，以此为导热片25散热，进而为手机进行散热。

为了减轻长时间手部握持3D扫描仪主体1所产生的疲劳感，如图1、2、3、7所示，所述中空握把23外端套设有套筒18，所述套筒18内部底端开设有限位槽45，所述中空握把23底端固定设有方块44，所述方块44设在限位槽45内部，以此将中空握把23固定在套筒18中，方块44可以限制中空握把23转动；

所述套筒18外端设有连接臂5并与连接臂5一端通过调节接头相连接，所述连接臂5另一端设有安装片6并与安装片6通过调节接头相连接。

所述调节接头包括半球壳14，所述半球壳14内部设有滚球13，所述滚球13外端与半球壳14内壁相接触，滚球13可以在半球壳14的内部滚动，所述半球壳14外端设有第二紧固螺栓，所述第二紧固螺栓一端贯穿半球壳14并与滚球13相接触，所述第二紧固螺栓与半球壳14通过螺纹连接，这使得滚球13的滚动具有一定的阻力，所述半球壳14外端固定设有连接座，两个所述连接座一端分别与套筒18和安装片6相连接，两个所述滚球13分别固定设在连接臂5两端。

在长时间的手持之后，将中空握把23插入套筒18中，并使得中空握把23底端的方块44插入限位槽45中，将3D扫描仪主体1整体与套筒18固定，使用过程中，调节接头的滚球13可以在半球壳14内部滚动，因此通过连接臂5两端的调节接头可以控制3D扫描仪主体1的扫描角度，此外通过控制第二紧固螺栓的拧紧程度可以调节滚球13滚动的阻力，并使得3D扫描仪主体1固定停留在某一角度。

为了扫描小型物体，如图2、3、10所示，所述3D扫描仪主体1后侧设有调节盒12，所述调节盒12前侧固定设有棉垫7，所述调节盒12后侧镶嵌有磁铁片17，所述调节盒12后侧设有底座10，所述底座10上镶嵌有铁片24，所述底座10通过铁片24和转盘11与调节盒12相连接，所述底座10顶端设有转盘11并与转盘11通过电动转轴相连接，小型的物品可以放置在转盘11的顶端进行扫描；

在扫描大型物体时无需使用底座10，在扫描小型物体时，可以将底座10取下并放置在某一平面上，通过相应的连接线与3D扫描仪主体1连接，此时可以将所要扫描的小型物体放置在转盘11的顶端，通过电动转轴驱动转盘11及小型物体转动，使得小型物体的各个角度都可以充分扫描，使得扫描小型物体更加方便。

为了将3D扫描仪主体1连接固定在身体上，如图1、2、3、9所示，所述调节盒12两侧均开设有延伸口32，所述调节盒12前侧设有绑带8，所述安装片6固定设在绑带8外端，所述绑带8两端分别通过两个延伸口32延伸至调节盒12内部。

所述调节盒12内部设有两个固定轴33，所述固定轴33两端分别与调节盒12内部顶端和内部底端通过轴承活动连接，所述固定轴33外端套设有套管28，所述套管28外端固定设有两个限位板29，所述绑带8两端分别与两个套管28相连接并绕设在套管28外端，可以对绑带8在调节盒12外部的长度进行调节，所述绑带8绕设在两个限位板29之间；

为了将绑带8拉紧，所述套管28两端均固定设有扭簧31，所述扭簧31设在固定轴33外端，所述扭簧31一端固定设有固定片30，所述固定片30固定设在固定轴33外端，利用扭簧31的弹力将绑带8拉紧固定，所述固定轴33一端延伸至调节盒12顶部并固定设有调节钮9，所述调节钮9顶端设有第三紧固螺栓，所述第三紧固螺栓一端贯穿调节钮9并与调节盒12相接触，所述第三紧固螺栓与调节钮9通过螺纹连接，将调节钮9和固定轴33固定。

在长时间通过手持的方式使用该扫描仪后，手部会产生疲劳感，此时将绑带8套在身体的腰部，而后转动两个调节钮9并带动固定轴33同步转动，固定轴33转动后通过扭簧31带动套管28转动，绑带8的两端分别固定并绕设在两个套管28上，套管28转动并将绑带8收紧，当绑带8收紧至与身体充分接触后继续转动固定轴33，使得扭簧31收紧，利用扭簧31的弹力驱动套管28，将绑带8拉紧，以此调节绑带8的松紧度，调节完毕后将调节钮9上的第三紧固螺栓拧紧，此时绑带8固定在腰部外端，而套筒18通过连接臂5、安装片6及调节接头固定在绑带8外端，这样一来3D扫描仪主体1便被连接固定在使用者的身体上，利用人体充当支架，且能够对3D扫描仪主体1扫描的角度进行调节，既能够避免长时间手持使用的过程中造成的手臂、手腕处的关节疲劳，又确保了扫描的灵活性。

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种分离式激光3D扫描仪，包括3D扫描仪主体(1)和用于连接其他设备的蓝牙模块(2)，所述蓝牙模块(2)固定设在3D扫描仪主体(1)上，其特征在于：所述3D扫描仪主体(1)顶端固定设有风扇筒(21)，所述风扇筒(21)内部设有用于驱动空气流动的风扇(42)，所述风扇(42)外端与风扇筒(21)内壁固定连接，所述风扇筒(21)顶部设有起到过滤作用的滤布(41)，所述滤布(41)外端固定设有边框(40)，所述边框(40)与风扇筒(21)顶端通过螺栓相连接，所述风扇筒(21)外端固定设有三个起到传导气流作用的导气软管(20)；

所述3D扫描仪主体(1)后侧固定设有中转管(22)，第一个所述导气软管(20)一端与中转管(22)相连接，所述中转管(22)外端固定设有用于手部握持的中空握把(23)，所述中空握把(23)外端镶嵌有透气棉套(34)，所述中空握把(23)上开设有多个起到透气作用的透气孔(43)。

2.根据权利要求1所述的一种分离式激光3D扫描仪，其特征在于：所述3D扫描仪主体(1)前侧固定设有用于保护镜头的镜头保护管(39)，所述3D扫描仪主体(1)的镜头设在镜头保护管(39)内部，第二个所述导气软管(20)一端与镜头保护管(39)相连接，所述镜头保护管(39)一端设有起到防尘作用的镜头盖(3)，所述镜头盖(3)外端固定设有连接线，所述连接线一端与3D扫描仪主体(1)相连接；

所述镜头保护管(39)一端开设有多个插孔，其中一个所述插孔内部设有插杆(46)，所述插杆(46)一端固定设有第一电极片(47)，所述第一电极片(47)一端设有第二电极片(48)，所述第二电极片(48)外端与插孔内壁固定连接，所述第一电极片(47)、第二电极片(48)与风扇(42)电性连接，所述插杆(46)另一端与镜头盖(3)相连接，其他的所述插孔内部设有起到固定作用的橡胶插杆，所述橡胶插杆一端与镜头盖(3)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种分离式激光3D扫描仪，其特征在于：所述3D扫描仪主体(1)两侧分别设有用于操控3D扫描仪主体(1)的控制面板(4)和用于放置手机的中空支撑板(16)，所述控制面板(4)与3D扫描仪主体(1)电性连接，所述控制面板(4)和中空支撑板(16)的一端均固定设有连接片(36)，所述3D扫描仪主体(1)两侧均设有能够调节方向的调节块(38)并与调节块(38)通过阻尼转轴活动连接，所述调节块(38)上固定设有连接架(37)，所述连接片(36)一端延伸至连接架(37)内部，所述连接片(36)顶端和底端分别与连接架(37)内部顶端和内部底端通过阻尼转轴活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种分离式激光3D扫描仪，其特征在于：第三个所述导气软管(20)一端与中空支撑板(16)相连接，所述中空支撑板(16)后侧镶嵌有用于为手机传导热量的导热片(25)，所述中空支撑板(16)前侧开设有两个用于将热量散失的通风孔(35)；

所述中空支撑板(16)后侧固定设有用于放置手机的透明放置袋(19)，所述导热片(25)设在透明放置袋(19)内部，所述中空支撑板(16)外端设有两个调节架(15)并与调节架(15)通过滑轨相连接，所述调节架(15)前侧设有用于固定调节架(15)位置的第一紧固螺栓，所述第一紧固螺栓贯穿调节架(15)并与中空支撑板(16)相接触，所述第一紧固螺栓与调节架(15)通过螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种分离式激光3D扫描仪，其特征在于：所述调节架(15)内部设有滚轴(26)，所述滚轴(26)两端分别与调节架(15)内部顶端和内部底端通过轴承活动连接，所述滚轴(26)设在透明放置袋(19)前侧，所述滚轴(26)外端固定设有起到防滑作用的防滑软垫(27)，所述防滑软垫(27)与透明放置袋(19)相接触。

6.根据权利要求1所述的一种分离式激光3D扫描仪，其特征在于：所述中空握把(23)外端套设有套筒(18)，所述套筒(18)内部底端开设有能够限制中空握把(23)位置的限位槽(45)，所述中空握把(23)底端固定设有方块(44)，所述方块(44)设在限位槽(45)内部；

所述套筒(18)外端设有连接臂(5)并与连接臂(5)一端通过调节接头相连接，所述连接臂(5)另一端设有安装片(6)并与安装片(6)通过调节接头相连接。

7.根据权利要求6所述的一种分离式激光3D扫描仪，其特征在于：所述调节接头包括半球壳(14)，所述半球壳(14)内部设有便于调节方向的滚球(13)，所述滚球(13)外端与半球壳(14)内壁相接触，所述半球壳(14)外端设有第二紧固螺栓，所述第二紧固螺栓一端贯穿半球壳(14)并与滚球(13)相接触，所述第二紧固螺栓与半球壳(14)通过螺纹连接，所述半球壳(14)外端固定设有连接座，两个所述连接座一端分别与套筒(18)和安装片(6)相连接，两个所述滚球(13)分别固定设在连接臂(5)两端。

8.根据权利要求6所述的一种分离式激光3D扫描仪，其特征在于：所述3D扫描仪主体(1)后侧设有调节盒(12)，所述调节盒(12)前侧固定设有用于提高舒适度的棉垫(7)，所述调节盒(12)后侧镶嵌有起到吸附作用的磁铁片(17)，所述调节盒(12)后侧设有底座(10)，所述底座(10)上镶嵌有用于固定底座(10)的铁片(24)，所述底座(10)通过铁片(24)和转盘(11)与调节盒(12)相连接，所述底座(10)顶端设有用于调节被扫描物体方向的转盘(11)并与转盘(11)通过电动转轴相连接；

所述调节盒(12)两侧均开设有延伸口(32)，所述调节盒(12)前侧设有用于与身体连接的绑带(8)，所述安装片(6)固定设在绑带(8)外端，所述绑带(8)两端分别通过两个延伸口(32)延伸至调节盒(12)内部。

9.根据权利要求8所述的一种分离式激光3D扫描仪，其特征在于：所述调节盒(12)内部设有两个固定轴(33)，所述固定轴(33)两端分别与调节盒(12)内部顶端和内部底端通过轴承活动连接，所述固定轴(33)外端套设有用于固定绑带(8)两端的套管(28)，所述套管(28)外端固定设有两个用于限制绑带(8)位置的限位板(29)，所述绑带(8)两端分别与两个套管(28)相连接并绕设在套管(28)外端，所述绑带(8)绕设在两个限位板(29)之间；

所述套管(28)两端均固定设有用于调节绑带(8)松紧度的扭簧(31)，所述扭簧(31)设在固定轴(33)外端，所述扭簧(31)一端固定设有固定片(30)，所述固定片(30)固定设在固定轴(33)外端，所述固定轴(33)一端延伸至调节盒(12)顶部并固定设有便于调节的调节钮(9)，所述调节钮(9)顶端设有用于固定调节钮(9)的第三紧固螺栓，所述第三紧固螺栓一端贯穿调节钮(9)并与调节盒(12)相接触，所述第三紧固螺栓与调节钮(9)通过螺纹连接。

10.一种权利要求1-9任一项所述的分离式激光3D扫描仪的扫描方法，其特征在于：具体步骤如下：

步骤一：在扫描时，手部握在中空握把(23)外端的透气棉套(34)处，而后取下镜头保护管(39)一端的镜头盖(3)，镜头盖(3)取下时，固定在镜头盖(3)上的插杆(46)、第一电极片(47)从其中一个插孔中拔出，第一电极片(47)与第二电极片(48)因此而分离，风扇(42)因此而通电并开始工作，风扇(42)工作时，将外部空气吸入风扇筒(21)中，空气在进入风扇筒(21)内部之前，首先通过滤布(41)，通过滤布(41)过滤空气中的杂质，进入风扇筒(21)后的空气经过第一个导气软管(20)的传导而进入中转管(22)中，随后再通过中转管(22)进入中空握把(23)中，中空握把(23)外端开设有透气孔(43)，且透气棉套(34)的透气性良好，因此进入中空握把(23)中的空气能够通过透气孔(43)吹出并透过透气棉套(34)吹向手心，与此同时，第二个导气软管(20)将风扇筒(21)内部的空气导入镜头保护管(39)中，以此将空气吹向镜头保护管(39)内部的镜头；

步骤二：将原本处于折叠状态的中空支撑板(16)展开，而后将手机通过蓝牙与3D扫描仪主体(1)无线连接，随后将手机放入中空支撑板(16)后侧的透明放置袋(19)中，手机的底端插入透明放置袋(19)的内部，透过透明放置袋(19)仍旧能够观察到手机所显示的内容，而后滑动调节架(15)，随着调节架(15)的滑动，滚轴(26)、防滑软垫(27)在透明放置袋(19)上滚动，以此使得两个调节架(15)分别向手机的两侧移动，直至移动至与手机接触，而后拧紧调节架(15)上的第二紧固螺栓，将调节架(15)的位置固定，此时滚轴(26)、磁铁片(17)将手机两侧的透明放置袋(19)压紧，以此将手机固定在透明放置袋(19)中，在使用的过程中，手机与导热片(25)接触，手机产生的热量通过导热片(25)传播，而第三个导气软管(20)将风扇筒(21)中的空气导入中空支撑板(16)中，而后再通过通风孔(35)吹出，以此为导热片(25)散热，进而为手机进行散热；

步骤三：在长时间通过手持的方式使用该扫描仪后，手部会产生疲劳感，此时将绑带(8)套在身体的腰部，而后转动两个调节钮(9)并带动固定轴(33)同步转动，固定轴(33)转动后通过扭簧(31)带动套管(28)转动，绑带(8)的两端分别固定并绕设在两个套管(28)上，套管(28)转动并将绑带(8)收紧，当绑带(8)收紧至与身体充分接触后继续转动固定轴(33)，使得扭簧(31)收紧，利用扭簧(31)的弹力驱动套管(28)，将绑带(8)拉紧，以此调节绑带(8)的松紧度，调节完毕后将调节钮(9)上的第三紧固螺栓拧紧，此时绑带(8)固定在腰部外端；

步骤四：而后将中空握把(23)插入套筒(18)中，并使得中空握把(23)底端的方块(44)插入限位槽(45)中，将3D扫描仪主体(1)整体与套筒(18)固定，而套筒(18)通过连接臂(5)、安装片(6)及调节接头固定在绑带(8)外端，这样一来3D扫描仪主体(1)便被连接固定在使用者的身体上，使用过程中，调节接头的滚球(13)能够在半球壳(14)内部滚动，因此通过连接臂(5)两端的调节接头能够控制3D扫描仪主体(1)的扫描角度，此外通过控制第二紧固螺栓的拧紧程度能够调节滚球(13)滚动的阻力，并使得3D扫描仪主体(1)固定停留在某一角度，在调节盒(12)的后侧连接有底座(10)，在扫描大型物体时无需使用底座(10)，在扫描小型物体时，将底座(10)取下并放置在某一平面上，通过相应的连接线与3D扫描仪主体(1)连接，此时将所要扫描的小型物体放置在转盘(11)的顶端，通过电动转轴驱动转盘(11)及小型物体转动，使得小型物体的各个角度都能够充分扫描。

Images