CN115359230A - 一种实景三维数据引擎平台 - Google Patents

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张国瑞
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孙亚东
李晓香
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Abstract

本发明属于三维技术领域，公开了一种实景三维数据引擎平台，包括：客户端、服务器；客户端向服务器发送照相机图像数据，该照相机图像数据包括要创建三维图像的建筑物的照相机图像、照相机的拍摄方向以及拍摄位置；服务器的三维图像处理模块从二维图像数据库模块获取上述建筑物的平面图数据，并根据上述照相机图像数据和上述平面图数据生成三维图像；三维图像数据库模块存储上述三维图像，并获取该三维图像对应的属性数据和地理位置信息，根据上述三维图像、属性数据和地理位置信息建立三维图像数据库本发明解决了减少图像拍摄量，快速构建实景三维图像的问题。

Description

一种实景三维数据引擎平台
技术领域
本发明属于三维技术领域，具体涉及一种实景三维数据引擎平台。
背景技术
实景三维(3D Real Scene)是对人类生产、生活和生态空间进行真实、立体、时序化反映和表达的数字虚拟空间，是新型基础测绘标准化产品，是国家新型基础设施建设的重要组成部分，为经济社会发展和各部门信息化提供统一的空间基底。实景三维地图使用比较广泛的方面是城市街景地图，相比于原有的二维地图有了更直观的表现力，避免了平面效果图视角单一，不能带来全方位感受的缺憾。
传统的实景三维地图，通常采用人工测量，再在三维建模软件上进行人工的草图绘制和模型渲染，建模时间、工序复杂，耗时耗力，效率低下。
随着计算机、测绘、地理信息技术和无人机技术的快速发展，基于无人机倾斜摄影实现快速实景三维地图建模也已成为地理信息应用的热点。但是，通过无人机倾斜摄影获取实景三维地图则需要从多个视点拍摄一个物体的图像，当需要构建的实景三维地图范围较大时，则需要存储大量的图像数据，费时耗力。
因此，提供一种实景三维数据引擎平台，以减少图像拍摄量，快速构建实景三维图像，是亟待解决的问题。
发明内容
针对上述提出的技术问题，本发明提供一种实景三维数据引擎平台，旨在减少图像拍摄量，根据二维图像数据生成三维图像数据。
为了达到上述的发明目的，给出如下所述的一种实景三维数据引擎平台，包括：客户端、服务器；
客户端，向服务器发送照相机图像数据，并向服务器发送创建三维图像请求，该照相机图像数据包括照相机图像、照相机的拍摄方向以及拍摄位置，上述照相机图像是要创建三维图像的建筑物的图像，拍摄位置是照相机在地理空间坐标系统下的坐标位置；
服务器包括二维图像数据库模块，二维图像数据库模块用于存储上述建筑物的平面图数据，平面图数据包括建筑物的平面图以及建筑物的平面图在地理空间坐标系统下各个顶点的坐标；
服务器还包括三维图像处理模块和三维图像数据库模块，三维图像处理模块基于照相机图像数据从二维图像数据库模块获取上述建筑物的平面图数据，根据照相机图像数据和平面图数据生成三维图像；
三维图像数据库模块用于存储三维图像处理模块生成的三维图像，并获取上述三维图像对应的属性数据和地理位置信息，根据上述三维图像、上述属性数据和地理位置信息建立三维图像数据库。
具体地，根据照相机图像数据和平面图数据生成三维图像包括：
将照相机图像的中心作为拍摄方向的中心，以照相机图像的中心为中心点画出垂直相交的水平直线和垂直直线，将上述垂直直线与建筑物的底部轮廓的交点设置为第一交点，将上述垂直直线与建筑物的顶部轮廓的交点设置为第二交点，将第一交点与中心点之间的距离设置为第一距离D1，则
其中，(x,y,z)是拍摄位置的坐标，(x1,y1)是第一交点在地理空间坐标下的坐标，α是照相机拍摄上述照相机图像时从上述拍摄方向求出的拍摄角度；
将第二交点与中心点之间的距离设置为第二距离D2，则
Figure BDA0003804637630000021
其中，K1是中心点距离建筑物的底部轮廓的交点的距离在上述照相机图像中的测量距离，K2是中心点距离建筑物的顶部轮廓的交点的距离在照相机图像中的测量距离；
则建筑物的实际高度D＝D1+D2；
根据上述实际高度、建筑物的平面图、建筑物的平面图在地理空间坐标系统下各个顶点的坐标，得出上述建筑物各个顶点在地理空间坐标系统下的三维坐标，其中，上述建筑物顶部各个顶点在地理空间坐标系统下的平面坐标与该建筑物的平面图在地理空间坐标系统下各个顶点的坐标一一对应，上述建筑物底部各个顶点在地理空间坐标系统下的平面坐标与该建筑物的平面图在地理空间坐标系统下各个顶点的坐标一一对应；
基于上述建筑物各个顶点在地理空间坐标系统下的三维坐标生成上述建筑物的三维图像。
具体地，从照相机的陀螺仪方向获得上述拍摄角度的值。
具体地，该实景三维数据引擎平台还包括用户终端，用户终端用于向服务器发送服务请求，该服务请求包括根据属性数据和/或地理位置信息获取三维图像的请求，以及用户终端的显示性能信息；
服务器还包括显示性能存储模块，显示性能存储模块存储针对每种类型的显示性能要发送的图像的范围；
服务器接收上述服务请求，基于上述属性数据和/或上述地理位置信息从三维图像数据库模块获取上述属性数据和/或上述地理位置信息对应的三维图像，并基于上述范围获取以该三维图像为中心该范围内的建筑物的三维图像，调节上述范围内的建筑物的三维图像的色彩使上述范围内的建筑物的三维图像的颜色浅于上述三维图像，并将上述三维图像和调节后的上述范围内的建筑物的三维图像发送给用户终端。
具体地，属性数据包括建筑物的名称。
具体地，照相机使用相机支架固定在能拍摄到上述建筑物的图像的上述拍摄位置进行拍摄。
本发明公开的一种实景三维数据引擎平台能够根据照相机拍摄的照相机图像、照相机的拍摄方向、拍摄位置、以及该照相机图像中的建筑物的平面图信息生成该建筑物的三维图像，既不需要从多个点拍摄建筑物的图像，减少了构建三维图像时的图像拍摄量，减轻服务器的存储压力，又可以快速构建实景三维图像，省时省力。
附图说明
图1为本发明的一种实景三维数据引擎平台的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明经行进一步的详细说明。显然，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术普通人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1所示是本发明提供的一种实景三维数据引擎平台的一个实施例的结构示意图，包括：客户端20、服务器10；
客户端20，向服务器10发送照相机图像数据，并向服务器10发送创建三维图像请求，该照相机图像数据包括照相机图像、照相机的拍摄方向以及拍摄位置，上述照相机图像是要创建三维图像的建筑物的图像，拍摄位置是照相机在地理空间坐标系统下的坐标位置；
服务器10包括二维图像数据库模块101，二维图像数据库模块101用于存储上述建筑物的平面图数据，平面图数据包括建筑物的平面图以及建筑物的平面图在地理空间坐标系统下各个顶点的坐标；
服务器10还包括三维图像处理模块102和三维图像数据库模块103，三维图像处理模块102基于照相机图像数据从二维图像数据库模块101获取上述建筑物的平面图数据，根据照相机图像数据和平面图数据生成三维图像；
三维图像数据库模块103用于存储三维图像处理模块102生成的三维图像，并获取上述三维图像对应的属性数据和地理位置信息，根据上述三维图像、上述属性数据和地理位置信息建立三维图像数据库。
具体地，建筑物的平面图是从建筑物正上方拍摄的建筑物的平面图像。
具体地，照相机使用相机支架固定在能拍摄到上述建筑物的图像的上述拍摄位置进行拍摄。拍摄要创建三维图像的建筑物的照相机也可以搭载在汽车上，能拍摄到该建筑物的图像即可。
具体地，属性数据包括建筑物的名称。
属性数据是自行定义的，本领域技术人员可以根据实际需求进行设定。
本申请实施例中，以建筑物顶部的各个顶点在同一水平面，建筑物底部的各个顶点在同一水平面，且建筑物底部的各个顶点都处于海平面高度为例进行说明。此处，建筑物的形状、各个顶点的坐标设置可以根据实际应用场景而定，本申请实施例对此并不作限定。
本申请实施例中，根据照相机图像数据和平面图数据生成三维图像包括：
将照相机图像的中心作为拍摄方向的中心，以照相机图像的中心为中心点画出垂直相交的水平直线和垂直直线，将上述垂直直线与建筑物的底部轮廓的交点设置为第一交点，将上述垂直直线与建筑物的顶部轮廓的交点设置为第二交点，将第一交点与中心点之间的距离设置为第一距离D1，则
其中，(x,y,z)是拍摄位置的坐标，(x1,y1)是第一交点在地理空间坐标下的坐标，α是照相机拍摄上述照相机图像时从上述拍摄方向求出的拍摄角度；
将第二交点与中心点之间的距离设置为第二距离D2，则
Figure BDA0003804637630000051
其中，K1是中心点距离建筑物的底部轮廓的交点的距离在上述照相机图像中的测量距离，K2是中心点距离建筑物的顶部轮廓的交点的距离在照相机图像中的测量距离；
则建筑物的实际高度D＝D1+D2；
具体地，拍摄方向的中心是拍摄要创建三维图像的建筑物时照相机摄像头的中心点。
示例性地，以长方体建筑物为例进行说明，需要说明的是该示例是一种示例说明，仅是为了说明本申请实施例的技术方案，并不构成对本申请实施例的技术方案的限定，在实际应用中可以根据实际情况生成建筑物的三维图像。以照相机图像的中心为中心点K画一条垂直直线，该垂直直线与建筑物底部的交点为第一交点E(x1,y1)，该垂直直线与建筑物顶部的交点为第二交点F，第一交点E与中心点K之间的距离为第一距离，第二交点F与中心点K之间的距离为第二距离，交点E和交点F之间的距离D就是建筑物的高度；照相机的拍摄位置在地理空间坐标系统下的坐标为(x,y,z)，则第一交点与照相机在地面上的垂直投影点G的距离为
Figure BDA0003804637630000061
照相机的拍摄角度为α，则中心点K和照相机中心的连线的延长线与第一交点和照相机垂直投影点G的连线的延长线的交点M的夹角为α，照相机距离地面的高度为z，则G和M之间的距离为
Figure BDA0003804637630000062
进一步地，根据相似三角形的性质可以求出第一距离D1，；然后根据第一距离和第二距离在照相机图像中的比例K1:K2可以求得第二距离D2，
Figure BDA0003804637630000063
建筑物的实际高度D＝D1+D2,
Figure BDA0003804637630000064
根据上述实际高度、建筑物的平面图、建筑物的平面图在地理空间坐标系统下各个顶点的坐标，得出上述建筑物各个顶点在地理空间坐标系统下的三维坐标，其中，上述建筑物顶部各个顶点在地理空间坐标系统下的平面坐标与该建筑物的平面图在地理空间坐标系统下各个顶点的坐标一一对应，上述建筑物底部各个顶点在地理空间坐标系统下的平面坐标与该建筑物的平面图在地理空间坐标系统下各个顶点的坐标一一对应；
基于上述建筑物各个顶点在地理空间坐标系统下的三维坐标生成上述建筑物的三维图像。
示例性地，建筑物的平面图的四个顶点为A、B、C、D，四个顶点在地理空间坐标系统下的坐标分别为(xA，yA)、(xB，yB)、(xC，yC)、(xD，yD)，则建筑物的三维图像的顶部与该建筑物的平面图的四个顶点A、B、C、D相对应的四个顶点A1、B1、C1、D1在地理空间坐标系统下的x、y坐标为(xA，yA)、(xB，yB)、(xC，yC)、(xD，yD)，建筑物的三维图像的底部与该建筑物的平面图的四个顶点A、B、C、D相对应的四个顶点A2、B2、C2、D2在地理空间坐标系统下的x、y坐标为(xA，yA)、(xB，yB)、(xC，yC)、(xD，yD)。建筑物的实际高度为D，则该建筑物的三维图像的顶部的四个顶点在地理空间坐标系统下的z坐标数值为D，则建筑物的三维图像的顶部四个顶点A1、B1、C1、D1在地理空间坐标系统下的坐标为(xA，yA，D)、(xB，yB，D)、(xC，yC，D)、(xD，yD，D)，由于本申请实施例以建筑物底部的各个顶点都处于海平面高度为例进行说明，则该建筑物的三维图像的底部的四个顶点在地理空间坐标系统下的z坐标数值为0，因此，该建筑物的三维图像的底部四个顶点A2、B2、C2、D2在地理空间坐标系统下的坐标为(xA，yA，0)、(xB，yB，0)、(xC，yC，0)、(xD，yD，0)。已知建筑物各个顶点在地理空间坐标系统下的三维坐标，有序连接各个顶点，则可以获得上述建筑物的三维图像。
具体地，从照相机的陀螺仪方向获得上述拍摄角度的值。
具体地，该实景三维数据引擎平台还包括用户终端，用户终端用于向服务器10发送服务请求，该服务请求包括根据属性数据和/或地理位置信息获取三维图像的请求，以及用户终端的显示性能信息；
服务器10还包括显示性能存储模块，显示性能存储模块存储针对每种类型的显示性能要发送的图像的范围；
服务器10接收上述服务请求，基于上述属性数据和/或上述地理位置信息从三维图像数据库模块获取上述属性数据和/或上述地理位置信息对应的三维图像，并基于上述范围获取以该三维图像为中心该范围内的建筑物的三维图像，调节上述范围内的建筑物的三维图像的色彩使上述范围内的建筑物的三维图像的颜色浅于上述三维图像，并将上述三维图像和调节后的上述范围内的建筑物的三维图像发送给用户终端。
当用户想要搜索某一建筑物，却只记得该建筑物的大概位置时，可以基于大概位置以及想要搜索的建筑物的形状进行搜索，通过定位到大概位置，浏览大概位置附近的建筑物的三维图像而找到想要搜索的建筑物。此外，获取预设范围内的建筑物的三维图像，可以更加直观的看到该建筑物附近的其他建筑物的信息，便于用户对该建筑物的信息进行判定，比如预估采光、通风效果等。
示例性地，以表1为例对上述要发送的图像的范围进行说明，其中，需要说明的是表1中的范围是一种示例说明，仅是为了说明本申请该实施例的技术方案，并不构成对本申请实施例的技术方案的限定，在实际应用中本领域技术人员可以根据实际需求按照各参数的阈值范围进行设置。
表1
Figure BDA0003804637630000081
向用户终端发送预设范围内的建筑物的三维图像，其他范围内的建筑物以平面图的形态展示。基于用户终端的显示性能对要发送三维图像的范围进行预设，限制一次可在用户终端上显示的三维图像的数量，避免向显示性能低的用户终端发送过多的三维图像造成显示异常。
以上上述的实施例仅表达了本发明的实施优选方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种实景三维数据引擎平台，其特征在于，包括：客户端、服务器；
所述客户端，向所述服务器发送照相机图像数据，并向所述服务器发送创建三维图像请求，所述照相机图像数据包括照相机图像、照相机的拍摄方向以及拍摄位置，所述照相机图像是要创建三维图像的建筑物的图像，所述拍摄位置是所述照相机在地理空间坐标系统下的坐标位置；
所述服务器包括二维图像数据库模块，所述二维图像数据库模块用于存储所述建筑物的平面图数据，所述平面图数据包括所述建筑物的平面图以及所述建筑物的平面图在地理空间坐标系统下各个顶点的坐标；
所述服务器还包括三维图像处理模块和三维图像数据库模块，所述三维图像处理模块基于所述照相机图像数据从所述二维图像数据库模块获取所述建筑物的平面图数据，根据所述照相机图像数据和所述平面图数据生成三维图像；
所述三维图像数据库模块用于存储所述三维图像处理模块生成的所述三维图像，并获取所述三维图像对应的属性数据和地理位置信息，根据所述三维图像、所述属性数据和所述地理位置信息建立三维图像数据库。
2.根据权利要求1所述的一种实景三维数据引擎平台，其特征在于，所述根据所述照相机图像数据和所述平面图数据生成三维图像包括：
将所述照相机图像的中心作为所述拍摄方向的中心，以所述照相机图像的中心为中心点画出垂直相交的水平直线和垂直直线，将所述垂直直线与所述建筑物的底部轮廓的交点设置为第一交点，将所述垂直直线与所述建筑物的顶部轮廓的交点设置为第二交点，将所述第一交点与所述中心点之间的距离设置为第一距离D1，将所述第二交点与所述中心点之间的距离设置为第二距离D2，则
其中，(x,y,z)是所述拍摄位置的坐标，(x1,y1)是所述第一交点在地理空间坐标下的坐标，α是照相机拍摄所述照相机图像时从所述拍摄方向求出的拍摄角度；
Figure FDA0003804637620000021
其中，K1是所述中心点距离所述建筑物的底部轮廓的交点的距离在所述照相机图像中的测量距离，K2是所述中心点距离所述建筑物的顶部轮廓的交点的距离在所述照相机图像中的测量距离；
则所述建筑物的实际高度D＝D1+D2；
根据所述实际高度、所述建筑物的平面图、所述建筑物的平面图在地理空间坐标系统下各个顶点的坐标，得出所述建筑物各个顶点在地理空间坐标系统下的三维坐标，其中，所述建筑物顶部各个顶点在地理空间坐标系统下的平面坐标与所述建筑物的平面图在地理空间坐标系统下各个顶点的坐标一一对应，所述建筑物底部各个顶点在地理空间坐标系统下的平面坐标与所述建筑物的平面图在地理空间坐标系统下各个顶点的坐标一一对应；
基于所述建筑物各个顶点在地理空间坐标系统下的三维坐标生成所述建筑物的三维图像。
3.根据权利要求2所述的一种实景三维数据引擎平台，其特征在于，从所述照相机的陀螺仪方向获得所述拍摄角度的值。
4.根据权利要求1所述的一种实景三维数据引擎平台，其特征在于，还包括用户终端，所述用户终端用于向所述服务器发送服务请求，所述服务请求包括根据所述属性数据和/或所述地理位置信息获取三维图像的请求，以及所述用户终端的显示性能信息；
所述服务器还包括显示性能存储模块，所述显示性能存储模块存储针对每种类型的显示性能要发送的图像的范围；
所述服务器接收所述服务请求，基于所述属性数据和/或所述地理位置信息从所述三维图像数据库模块获取所述属性数据和/或所述地理位置信息对应的三维图像，并基于所述范围获取以所述三维图像为中心所述范围内的建筑物的三维图像，调节所述范围内的建筑物的三维图像的色彩使所述范围内的建筑物的三维图像的颜色浅于所述三维图像，并将所述三维图像和调节后的所述范围内的建筑物的三维图像发送给所述用户终端。
5.根据权利要求1所述的一种实景三维数据引擎平台，其特征在于，所述属性数据包括所述建筑物的名称。
6.根据权利要求1所述的一种实景三维数据引擎平台，其特征在于，所述照相机使用相机支架固定在能拍摄到所述建筑物的图像的所述拍摄位置进行拍摄。
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