CN115355928A - 惯性测量单元标定测试装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种惯性测量单元标定测试装置，涉及惯性测量单元技术领域。惯性测量单元标定测试装置包括：第一测试机构，具有一容纳腔及固定部，容纳腔被配置为用于容纳惯性测量单元的至少一部分的结构，固定部沿上下方向配置于所述容纳腔，且固定部穿设于所述惯性测量单元；第二测试机构，连接于第一测试机构的上方，第二测试机构具有抵接部，抵接部沿上下方向调节，以对惯性测量单元形成抵接。第一测试机构设置有固定部，容纳腔容纳惯性测量单元时，通过固定部进行固定，第二测试机构设置于所述第一测试机构的上方，且第二测试机构上设置有抵接部，抵接部能够沿上下方向调节，以对惯性测量单元施加一个上下方向的力，能够消除应力的干扰，起到结果保真的作用。

Description

惯性测量单元标定测试装置

技术领域

本申请涉及惯性测量单元技术领域，具体而言，涉及一种惯性测量单元标定测试装置。

背景技术

随着MEMS技术的发展，基于MEMS技术的MEMS惯性传感器成为该领域的一种重要研究内容，也是惯性技术发展的一个重要方向；由于MEMS惯性传感器的市场需求越来越大，因此实现大批量的标定至关重要，另一方面由于传感器的性能会受到周围环境的影响，因此传感器需要经常进行重新标定以保证测量精度。

目前，在对传感器进行测试的过程中，传感器往往会受到应力的作用，进而影响产品测试的指标。

发明内容

本申请的目的在于提供一种惯性测量单元标定测试装置，能够消除应力干扰，起到结果保真的作用。

为达上述目的，本申请采用以下技术方案：

第一方面，本申请提供一种惯性测量单元标定测试装置，包括：沿上下方向分布的第一测试机构及第二测试机构；所述第一测试机构，具有一容纳腔及固定部，所述容纳腔被配置为用于容纳惯性测量单元的至少一部分的结构，所述固定部沿所述上下方向配置于所述容纳腔，且所述固定部用于固定所述惯性测量单元；所述第二测试机构，其连接于所述第一测试机构的上方，且所述第二测试机构具有抵接部，所述抵接部可沿所述上下方向调节，以对所述惯性测量单元形成抵接。

在上述实现的过程中，惯性测量单元标定测试装置用于对惯性测量单元进行测试，其中第一测试机构设置有固定部，容纳腔容纳惯性测量单元时，通过固定部进行固定，第二测试机构设置于所述第一测试机构的上方，且第二测试机构上设置有抵接部，抵接部能够沿上下方向调节，以对惯性测量单元施加一个上下方向的力，能够消除应力的干扰，起到结果保真的作用。

在一些实施例中，所述第一测试机构包括第一测试结构及安装结构，所述安装结构被配置为用于容纳所述惯性测量单元的至少一部分的结构，所述第一测试结构配置于所述安装结构，所述第一测试结构的至少一部分的结构穿设于所述安装结构，且该部分的结构用于与所述惯性测量单元相连。

在上述实现的过程中，安装结构可容纳惯性测量单元，第一测试结构连接于安装结构的下方，第一测试结构的至少一部分的结构穿设于安装结构，并与惯性测量单元进行连接，形成对惯性测量单元的固定。

在一些实施例中，所述第一测试结构包括针板组件及浮板，所述针板组件具有探针件，所述探针件依次穿设于所述安装结构及所述浮板，所述浮板的至少一部分的结构被配置于所述安装结构的内部。

在上述实现的过程中，针板组件设置有探针件，探针件可穿设于浮板，并对惯性测量单元形成固定，且在安装结构的内部设置浮板，能够增加整体结构的稳固性。

在一些实施例中，所述探针件沿所述针板组件的前后方向设置有两排，所述探针件被配置为至少一部分可容纳于所述惯性测量单元上设置的抵接槽。

在上述实现的过程中，探针件设置有两排，惯性测量单元上设置有用于容纳探针件的抵接槽，以通过探针件与抵接槽的适配，完成针板组件对惯性测量单元的固定，可大大减小摩擦力，提高惯性测量单元取放的便捷性。

在一些实施例中，所述针板组件包括从上至下依次层叠的上针板、针板件及下针板，所述探针件设置于所述下针板上，所述上针板、所述针板件和所述下针板对应的位置处设置有通槽，所述探针件穿设于所述通槽。

在一些实施例中，所述浮板的周缘沿所述上下方向还设置有固定销，所述固定销配置有至少一个，且所述固定销用于与所述惯性测量单元上对应的定位通孔相配合，并将所述惯性测量单元固定。

在上述实现的过程中，浮板上设置有固定销，使得惯性测量单元连接于浮板上时，固定销能够穿设惯性测量单元，以形成对惯性测量单元的固定，可避免对惯性测量单元造成损害，也大大减小摩擦力，提高惯性测量单元取放的便捷性。

在一些实施例中，所述第二测试机构包括盖体结构及第二测试结构，所述盖体结构与所述安装结构铰接，且所述盖体结构被配置为用于容纳所述第二测试结构的至少一部分的结构，以使所述第二测试结构沿所述上下方向相对于所述盖体结构调节时，该部分的结构与所述惯性测量单元抵接。

在上述实现的过程中，第二测试结构设置于盖体结构上，且第二测试结构的至少一部分的结构位于盖体结构的内部，使得对第二测试结构进行调节时，该部分的结构能够沿上下方向进行移动，从而完成对惯性测量单元在上下方向上的固定，方便产品对惯性测量单元进行测试。

在一些实施例中，所述第二测试结构包括调节件及抵接件，所述抵接件的一端与所述调节件连接，所述抵接件的另一端配置于所述盖体结构的内部，以对所述调节件进行调节时，所述抵接件沿所述上下方向移动。

在上述实现的过程中，抵接件连接于调节件上，通过对调节件进行调节时，能够实现抵接件相对于盖体结构进行上下方向上的移动，从而在上下方向上实现对惯性测量单元的固定，提高惯性测量单元测试过程中的稳固性。

在一些实施例中，所述第二测试结构还包括压紧件，所述压紧件与所述盖体结构连接，所述抵接件背离调节件的一端与所述压紧件抵接，以调节所述调节件时，所述压紧件相对于所述盖体结构沿所述上下方向移动。

在上述实现的过程中，压紧件与盖体结构连接，且抵接件与压紧件形成抵接，当对调节件进行调节时，抵接件能够带动压紧件进行下移，进而实现对惯性测量单元的固定。

在一些实施例中，所述压紧件背离所述盖体结构的一侧凸设有压块，所述压块与所述第一测试结构的至少一部分的结构对应。

在一些实施例中，所述惯性测量单元标定测试装置还包括锁扣，所述锁扣铰接于所述第二测试机构，所述第一测试机构上配置有锁紧部，所述锁扣与所述锁紧部进行适配，通过锁扣与锁紧部的连接，可实现第一测试机构与第二测试机构的连接，保证对惯性测量单元的固定，提高测试过程中的稳固性。

本申请的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术使用者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本申请实施例公开的一种惯性测量单元标定测试装置的剖视图。

图2是本申请实施例公开的一种惯性测量单元标定测试装置的爆炸示意图。

图3是本申请实施例公开的一种惯性测量单元标定测试装置的第一测试机构的结构示意图。

图4是本申请实施例公开的一种惯性测量单元标定测试装置的结构示意图。

附图标记

100、第一测试机构；101、第一测试结构；1011、针板组件；1012、浮板；10121、探针件；10122、固定销；102、安装结构；200、第二测试机构；201、第二测试结构；2011、调节件；20111、旋盖；20112、手扣；2012、抵接件；2013、压紧件；20131、压块；2014、连接板；202、盖体结构；300、锁扣；400、惯性测量单元。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术使用者在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术使用者而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例

发明人在设计的过程中发现，惯性测量单元标定测试的过程中，往往需要对惯性测量单元进行固定，常规的方法是通过产品四周各施加一个力以及上方施加无法调节的力，确保产品固定不动；但是这种方式在变动测试过程中，测试座受温度变化产生形变，进而对产品产生应力影响，进而影响产品测试指标；而且由于产品四周固定，产品取放过程中会与测试座产生摩擦。

鉴于此，如图1所示，图1是本申请实施例公开的一种惯性测量单元标定测试装置的剖视图；第一方面，本申请提供一种惯性测量单元标定测试装置，包括：沿上下方向分布的第一测试机构100及第二测试机构200；所述第一测试机构100，具有一容纳腔及固定部，所述容纳腔被配置为用于容纳惯性测量单元400的至少一部分的结构，所述固定部沿所述上下方向配置于所述容纳腔，且所述固定部用于固定所述惯性测量单元400；所述第二测试机构200，其连接于所述第一测试机构100的上方，且所述第二测试机构200具有抵接部，所述抵接部可沿所述上下方向调节，以对所述惯性测量单元400形成抵接。

示例性的，所述惯性测量单元标定测试装置用于对惯性测量单元400进行标定测试，所述惯性测量单元400(Miniature Inertial Measurement Unit,MIMU)是一种重要的MEMS，它是由微型陀螺仪、微型加速度计，专用集成电路(ASIC)、嵌入式微机及相应的导航软件组成，可以提供运动载体的位置、速度和姿态信息。

其中，所述第一测试机构100上设置有容纳腔，所述容纳腔用于容纳所述惯性测量单元400，且所述容纳腔与所述惯性测量单元400设置成间隙配合，其间隙可设置在0.1mm～0.5mm，例如0.2mm等，可方便对惯性测量单元400测试的过程中，减少惯性测量单元400与第一测试机构100的摩擦力，提高所述惯性测量单元400取放的便捷性。

在上述实现的过程中，惯性测量单元标定测试装置用于对惯性测量单元400进行测试，其中第一测试机构100设置有固定部，容纳腔容纳惯性测量单元400时，通过固定部进行固定，第二测试机构200设置于所述第一测试机构100的上方，且第二测试机构200上设置有抵接部，抵接部能够沿上下方向调节，以对惯性测量单元400施加一个上下方向的力，能够消除应力的干扰，起到结果保真的作用。

如图2-图3所示，所述第一测试机构100包括第一测试结构101及安装结构102，所述安装结构102被配置为用于容纳所述惯性测量单元400的至少一部分的结构，所述第一测试结构101配置于所述安装结构102，所述第一测试结构101的至少一部分的结构穿设于所述安装结构102，且该部分的结构用于与所述惯性测量单元400相连。

示例性的，所述安装结构102具有所述容纳腔，所述第一测试结构101固定连接于所述安装结构102的下方，其连接方式可以是采用螺栓等，所述第一测试结构101的至少一部分的结构穿设于所述安装结构102，以使所述惯性测量单元400放置于所述安装结构102上时，穿设于所述安装结构102的所述第一测试结构101能够对所述惯性测量单元400形成限位，保证所述惯性测量单元400在测试过程中的稳固性。

在上述实现的过程中，安装结构102可容纳惯性测量单元400，第一测试结构101连接于安装结构102的下方，第一测试结构101的至少一部分的结构穿设于安装结构102，并与惯性测量单元400进行连接，形成对惯性测量单元400的固定。

请再参照图3，所述第一测试结构101包括针板组件1011及浮板1012，所述针板组件1011具有探针件10121，所述探针件10121依次穿设于所述安装结构102及所述浮板1012，所述浮板1012的至少一部分的结构被配置于所述安装结构102的内部。

示例性的，所述针板组件1011包括下针板、针板件及上针板，所述下针板、所述针板件及所述上针板沿所述上下方向进行分布，且所述下针板固定连接于所述针板件的下方，所述上针板固定连接于所述针板件的上方，可通过螺栓依次穿设于所述下针板、所述针板件及所述上针板，并固定于所述安装结构102上，且为了实现对所述针板组件1011进行保护，所述针板组件1011与所述安装结构102之间设置有连接板2014，并通过所述螺栓进行固定。

其中所述探针件10121设置于所述下针板上，所述上针板、所述针板件和所述下针板对应的位置处设置有通槽，所述探针件10121依次穿设于所述通槽及所述浮板1012，所述浮板1012位于所述安装结构102的容纳腔内，且所述浮板1012的上端高度可设置成不高于所述安装结构102的上端高度，当然也不排除所述浮板1012的上端高于所述安装结构102的上端。

在上述实现的过程中，针板组件1011设置有探针件10121，探针件10121可穿设于浮板1012，并对惯性测量单元400形成固定，且在安装结构102的内部设置浮板1012，能够增加整体结构的稳固性。

在一些实施例中，所述探针件10121沿所述针板组件1011的前后方向设置有两排，所述探针件10121被配置为至少一部分可容纳于所述惯性测量单元400上设置的抵接槽。

示例性的，所述探针件10121设置有若干探针本体，若干所述探针本体沿所述针板组件1011的左右方向间隔分布，其中所述探针本体的数量、间距以及沿所述前后方向分布的两排探针件10121的间距不做特殊的限定，可根据所述惯性测量单元400的实际情况进行设置，在此不一一赘述。

在上述实现的过程中，探针件10121设置有两排，惯性测量单元400上设置有用于容纳探针件10121的抵接槽，以通过探针件10121与抵接槽的适配，完成针板组件1011对惯性测量单元400的固定，可大大减小摩擦力，提高惯性测量单元400取放的便捷性。

在一些实施例中，所述浮板1012的周缘沿所述上下方向还设置有固定销10122，所述固定销10122配置有至少一个，且所述固定销10122用于与所述惯性测量单元400上对应的定位通孔相配合，并将所述惯性测量单元400固定。示例性的，所述浮板1012可用于容纳所述惯性测量单元400的至少一部分的结构，所述固定销10122可设置有一个或多个，当所述固定销10122设置有两个，两个所述固定销10122设置于所述惯性测量单元400的对角位置，可方便惯性测量单元400的连接与拆卸。

在上述实现的过程中，浮板1012上设置有固定销10122，使得惯性测量单元400连接于浮板1012上时，固定销10122能够穿设惯性测量单元400，以形成对惯性测量单元400的固定，可避免对惯性测量单元400造成损害，也大大减小摩擦力，提高惯性测量单元400取放的便捷性。

请参照图3-图4，所述第二测试机构200包括盖体结构202及第二测试结构201，所述盖体结构202与所述安装结构102铰接，且所述盖体结构202被配置为用于容纳所述第二测试结构201的至少一部分的结构，以使所述第二测试结构201沿所述上下方向相对于所述盖体结构202调节时，该部分的结构与所述惯性测量单元400抵接。

示例性的，所述盖体结构202设置有穿设槽，所述穿设槽沿所述上下方向分布，所述第二测试结构201的一部分的结构位于所述穿设槽内，使得用户对所述第二测试结构201进行调节时，所述第二测试结构201的该部分结构能够相对于所述穿设槽进行移动，从而对惯性测量单元400进行上下方向上的压紧。

在上述实现的过程中，第二测试结构201设置于盖体结构202上，且第二测试结构201的至少一部分的结构位于盖体结构202的内部，使得对第二测试结构201进行调节时，该部分的结构能够沿上下方向进行移动，从而完成对惯性测量单元400在上下方向上的固定，方便产品对惯性测量单元400进行测试。

在一些实施例中，所述第二测试结构201包括调节件2011及抵接件2012，所述抵接件2012的一端与所述调节件2011连接，所述抵接件2012的另一端配置于所述盖体结构202的内部，以对所述调节件2011进行调节时，所述抵接件2012沿所述上下方向移动，并与所述惯性测量单元400形成抵接。

示例性的，所述调节件2011包括旋盖20111及手扣20112，所述抵接件2012包括但不局限于螺杆，所述手扣20112的一端设置有所述旋盖20111，所述手扣20112的另一端与所述螺杆连接，其中所述手扣20112与所述螺杆可通过螺纹连接的方式进行固定，相应地，可在所述盖体结构202的穿设槽内设置内螺纹，以用于所述螺杆的适配。

在上述实现的过程中，抵接件2012连接于调节件2011上，通过对调节件2011进行调节时，能够实现抵接件2012相对于盖体结构202进行上下方向上的移动，从而在上下方向上实现对惯性测量单元400的固定，提高惯性测量单元400测试过程中的稳固性。

在一些实施例中，所述第二测试结构201还包括压紧件2013，所述压紧件2013与所述盖体结构202连接(具体可为弹性连接，即所述压紧件2013可通过弹性结构与所述盖体结构202连接，所述弹性结构可以为复位弹簧等)，所述抵接件2012背离调节件2011的一端与所述压紧件2013抵接，以调节所述调节件2011时，所述压紧件2013相对于所述盖体结构202沿所述上下方向移动，其中所述压紧件2013也可通过弹性件(例如弹性，只要能够实现所述压紧件2013相对于所述盖体结构202进行上下移动即可)固定于所述盖体结构202上。

在上述实现的过程中，压紧件2013与盖体结构202连接，且抵接件2012与压紧件2013形成抵接，当对调节件2011进行调节时，抵接件2012能够带动压紧件2013进行下移，进而实现对惯性测量单元400的固定。

在一些实施例中，所述压紧件2013背离所述盖体结构202的一侧凸设有压块20131，所述压块20131与所述第一测试结构101的至少一部分的结构对应；具体而言，所述压块20131设置于所述第一测试结构101的探针件10121的上方，以使所述压紧件2013进行下移时，所述凸块也能够对所述惯性测量单元400形成一定的限位。

在一些实施例中，所述惯性测量单元标定测试装置还包括锁扣300，所述锁扣300铰接于所述第二测试机构200，所述第一测试机构100上配置有锁紧部，所述锁扣300与所述锁紧部进行适配，通过锁扣300与锁紧部的连接，可实现第一测试机构100与第二测试机构200的连接，保证对惯性测量单元400的固定，提高测试过程中的稳固性。

示例性的，所述锁扣300具有自由端及锁紧端，所述自由端与所述锁紧端相对设置，所述锁紧端用于与所述锁紧部进行锁紧，所述自由端位于所述锁紧端的上方，所述第二测试机构200对应于所述自由端的位置可设置有避让槽，以用于所述锁扣300转动时的避让，同时操作者能够通过所述自动端，使得所述锁扣300能够绕着所述第二测试机构200进行转动，进而实现所述锁紧端与所述锁紧部锁紧或者松开。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术使用者来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种惯性测量单元标定测试装置，其特征在于，包括：沿上下方向分布的第一测试机构及第二测试机构；

所述第一测试机构，具有一容纳腔及固定部，所述容纳腔被配置为用于容纳惯性测量单元的至少一部分的结构，所述固定部沿所述上下方向配置于所述容纳腔，且所述固定部用于固定所述惯性测量单元；

所述第二测试机构，其连接于所述第一测试机构的上方，且所述第二测试机构具有抵接部，所述抵接部可沿所述上下方向调节，以对所述惯性测量单元形成抵接。

2.根据权利要求1所述的惯性测量单元标定测试装置，其特征在于，所述第一测试机构包括第一测试结构及安装结构，所述安装结构被配置为用于容纳所述惯性测量单元的至少一部分的结构，所述第一测试结构配置于所述安装结构，所述第一测试结构的至少一部分的结构穿设于所述安装结构，且该部分的结构用于与所述惯性测量单元相连。

3.根据权利要求2所述的惯性测量单元标定测试装置，其特征在于，所述第一测试结构包括针板组件及浮板，所述针板组件具有探针件，所述探针件依次穿设于所述安装结构及所述浮板，所述浮板的至少一部分的结构被配置于所述安装结构的内部。

4.根据权利要求3所述的惯性测量单元标定测试装置，其特征在于，所述探针件沿所述针板组件的前后方向设置有两排，所述探针件被配置为至少一部分可容纳于所述惯性测量单元上设置的抵接槽。

5.根据权利要求3所述的惯性测量单元标定测试装置，其特征在于，所述针板组件包括从上至下依次层叠的上针板、针板件及下针板，所述探针件设置于所述下针板上，所述上针板、所述针板件和所述下针板对应的位置处设置有通槽，所述探针件穿设于所述通槽。

6.根据权利要求3所述的惯性测量单元标定测试装置，其特征在于，所述浮板的周缘沿所述上下方向还设置有固定销，所述固定销配置有至少一个，且所述固定销用于与所述惯性测量单元上对应的定位通孔相配合，并将所述惯性测量单元固定。

7.根据权利要求2所述的惯性测量单元标定测试装置，其特征在于，所述第二测试机构包括盖体结构及第二测试结构，所述盖体结构与所述安装结构铰接，且所述盖体结构被配置为用于容纳所述第二测试结构的至少一部分的结构，以使所述第二测试结构沿所述上下方向相对于所述盖体结构调节时，该部分的结构与所述惯性测量单元抵接。

8.根据权利要求7所述的惯性测量单元标定测试装置，其特征在于，所述第二测试结构包括调节件及抵接件，所述抵接件的一端与所述调节件连接，所述抵接件的另一端配置于所述盖体结构的内部，以对所述调节件进行调节时，所述抵接件沿所述上下方向移动。

9.根据权利要求8所述的惯性测量单元标定测试装置，其特征在于，所述第二测试结构还包括压紧件，所述压紧件与所述盖体结构连接，所述抵接件背离调节件的一端与所述压紧件抵接，以调节所述调节件时，所述压紧件相对于所述盖体结构沿所述上下方向移动。

10.根据权利要求9所述的惯性测量单元标定测试装置，其特征在于，所述压紧件背离所述盖体结构的一侧凸设有压块，所述压块与所述第一测试结构的至少一部分的结构对应。

11.根据权利要求1所述的惯性测量单元标定测试装置，其特征在于，所述惯性测量单元标定测试装置还包括锁扣，所述锁扣铰接于所述第二测试机构，所述第一测试机构上配置有锁紧部，所述锁扣与所述锁紧部进行适配。

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