CN115352644A - 一种无人机气瓶安装结构及无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种无人机气瓶安装结构及无人机，包括限位锁、容纳腔体和罩体，限位锁包括锁体和锁舌，锁体连接在用于存放气瓶的容纳腔体的口部边缘，锁舌滑动连接在锁体上，罩体罩接在容纳腔体的口部上，罩体处于关闭状态时所述罩体抵靠所述锁舌以使所述锁舌被限位在将气瓶限位锁定的锁止位，罩体处于打开状态时所述罩体移开以解除对锁舌的限位。本发明结构简单、占用体积小，气瓶可直接推入及拔出，关闭罩体自动使得限位锁锁止，确保气瓶可靠稳固的安装到容纳腔体中，无需额外操作限位锁，易用性好，操作便捷、高效，使得频繁更换气瓶更加省时省力。

Description

一种无人机气瓶安装结构及无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机气瓶安装结构及无人机。

背景技术

采用氢能源的无人机需要携带气瓶，并且气瓶的更换频率较高，现有的氢能源无人机常采用绑带结构、卡箍结构等安装结构来限位固定气瓶，绑带结构以及卡箍结构体积小、重量轻、结构紧凑，能够满足减轻飞行负重的需求，但是传统安装结构都需要人工额外进行装拆的操作，卡箍结构需要人工松紧调节螺栓以进行固定、松解气瓶，绑带也需求人工进行松紧调节操作，松紧程度受人为操作影响较大，操作繁琐、不便，影响效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术进行改进，提供一种无人机气瓶安装结构，解决目前技术中无人机所采用的气瓶安装结构，需要额外进行装拆操作，繁琐不便，影响效率的问题。

为解决以上技术问题，本发明的技术方案是 ：

一种无人机气瓶安装结构，包括限位锁、容纳腔体和罩体，所述限位锁包括锁体和锁舌，所述锁体连接在用于存放气瓶的容纳腔体的口部边缘，所述锁舌滑动连接在锁体上以在限位气瓶的锁止位与松开气瓶的解锁位间切换，所述罩体罩接在容纳腔体的口部上，所述罩体处于关闭状态时所述罩体抵靠所述锁舌以使所述锁舌被限位在锁止位，所述罩体处于打开状态时所述罩体移开以解除对所述锁舌的限位。本发明所述的无人机气瓶安装结构，结构精简、体积小，无需进行操作限位锁的动作，在盖合罩体时自动实现限位锁止，保障气瓶稳定的安装到容纳腔体中，保障气瓶装配稳定性，在罩体打开时，气瓶可自由进出容纳腔体，取放气瓶操作便捷，易用性好，可靠性高。

进一步的，所述锁舌上设置有在所述锁舌处于锁止位时与气瓶表面贴合匹配的随形面，气瓶表面为曲面，锁舌上的随形面为与之配合的曲面，保障锁舌与气瓶充分接触，增大接触面，提高对气瓶固定的稳定性。

进一步的，所述锁舌上还设置有供气瓶导向插入容纳腔体的导向面，便于气瓶顺畅的进入容纳腔体，提高操作便捷性，气瓶在进入容纳腔体时与导向面接触，气瓶会顶推导向面而推动锁舌滑动以自动进行避让，无需额外对限位锁进行操作。

进一步的，所述导向面为倾斜于容纳腔体进出方向的斜面，结构简单，易于实施，气瓶在能可靠的将锁舌自动顶推开以顺畅进入容纳腔体。

进一步的，所述锁体和锁舌之间还设置有用于驱使锁舌复位于锁止位的弹性件，利用弹性件的弹力使得锁舌能够自动保持在锁止位，便于罩体的安装，避免限位锁上的锁舌处于解锁位而与罩体发生干涉，确保在安装罩体时无需操作限位锁。

进一步的，在所述锁舌处于锁止位时，所述弹性件呈不产生弹力的自由状态，避免锁舌在弹性件的作用下对气瓶产生压力，减小驱使锁舌退出锁止位所需的作用力，从而使得气瓶能轻松省力进出容纳腔体。

进一步的，所述限位锁沿着容纳腔体口部的周向间隔设置有若干个，多点限位固定气瓶，提高稳定性。

进一步的，所述罩体上设置有沿着容纳腔体口部周向的隔框，在所述罩体处于关闭状态时所述隔框抵靠所有限位锁的锁舌以使所有限位锁的锁舌被限位在锁止位，结构简单，利用隔框将所有的限位锁同时限位锁止，操作方便、效率。

进一步的，所述锁舌的滑动方向垂直于容纳腔体的进出方向，即锁舌的滑动方向的垂直于气瓶的插入、退出方向，有利于可靠的限位固定气瓶。

进一步的，所述容纳腔体内还设置有柔性材料制成的限位件，既对气瓶的放置起到定位作用，同时又能起到缓冲软接触的作用，避免气瓶受到过大压力。

一种无人机，包括上述的无人机气瓶安装结构。

与现有技术相比，本发明优点在于：

本发明所述的无人机气瓶安装结构，结构简单、占用体积小，气瓶可直接推入及拔出，关闭罩体自动使得限位锁锁止，确保气瓶可靠稳固的安装到容纳腔体中，只需进行插拔气瓶以及开闭罩体的操作，无需额外操作限位锁，易用性好，操作便捷、高效，使得频繁更换气瓶更加省时省力。

附图说明

图1为本发明的无人机气瓶安装结构的罩体处于关闭状态的结构示意图；

图2为本发明的无人机气瓶安装结构的容纳腔体口部端侧示意图；

图3为限位锁的结构示意图；

图4为罩体处于关闭状态时无人机气瓶安装结构的局部剖面示意图；

图5为本发明的无人机气瓶安装结构的罩体处于打开状态的结构示意图；

图6为罩体处于打开状态时无人机气瓶安装结构的局部剖面示意图。

图中：

限位锁1、容纳腔体2、罩体3、气瓶4、锁体11、锁舌12、弹性件13、随形面14、导向面15、隔框31。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开的一种无人机气瓶安装结构，结构简单、紧凑，使用方便，装拆效率。

如图1至图6所示，一种无人机气瓶安装结构，主要包括限位锁1、容纳腔体2和罩体3，无人机的机体上设置用于存放气瓶4的容纳腔体2，具体可设置在机体的前部或者后部，容纳腔体2的口部沿着机体的前后方向，即，气瓶4沿着机体的前后方向插拔于容纳腔体2，所述罩体3为机体的尾罩或者是前罩，罩体3为机体的一部分，所述罩体3可拆卸的罩接在容纳腔体2的口部上，所述罩体3连接在容纳腔体2的口部上处于关闭状态时，所述罩体3将容纳腔体2的口部罩住以使气瓶4封闭在机体内，此时机体为完整的一个整体，满足飞行的空气动力学要求，当罩体3处于打开状态时，容纳腔体2的口部露出，此时气瓶4可进出容纳腔体2以进行更换气瓶的操作，为了提高操作便捷性，所述罩体3可铰接在机体上，从而所述罩体3通过转动方式以打开及关闭，操作省力方便；

如图3和图4所示，所述限位锁1主要包括锁体11和锁舌12，所述锁体11连接在用于存放气瓶4的容纳腔体2的口部边缘，所述锁舌12滑动连接在锁体11上以在限位气瓶4的锁止位与松开气瓶4的解锁位间切换，并且，所述锁体11和锁舌12之间还设置有弹性件13，所述弹性件13用于驱使锁舌12复位于锁止位，优选的是，在所述锁舌12处于锁止位时，所述弹性件13呈不产生弹力的自由状态，即，在所述锁舌12处于锁止位时，所述弹性件13不会施加作用力在所述锁舌12上以使所述锁舌12紧贴在气瓶4上，避免锁舌12对气瓶4的局部产生压力，并且减小驱使锁舌12退出锁止位所需的作用力，从而能使得在插拔气瓶4时能更加省力，减小气瓶4进出过程中锁舌12贴靠在气瓶4壁面上的压力，减小摩擦阻力，从而使得更换气瓶更加轻松省力，具体的，所述锁体11上设置有导柱，所述锁舌12上设置有与导柱相配合的导孔以使锁舌12滑动连接在锁体11上，也可以是锁体11上设置滑轨或者滑槽，所述锁舌12具有与滑轨或者滑槽相配合的滑动部以使锁舌12在锁体11上导向滑动，所述弹性件13为套设在导柱上的螺旋弹簧，弹性件13也可以是片簧、弹性膜片、涡卷弹簧、橡胶弹簧、柔性材料制成的柔性件等，结构简单，易于实施，保障锁舌12稳定、顺畅的以在锁止位与解锁位间滑动切换；

所述罩体3处于关闭状态时所述罩体3抵靠所述锁舌12以使所述锁舌12被限位在锁止位，所述罩体3处于打开状态时所述罩体3移开以解除对所述锁舌12的限位，从而安装、拆卸气瓶时无需进行操作限位锁的动作，在罩体3处于打开状态时，气瓶4可直接推入容纳腔体2或从容纳腔体2中拔出，锁舌12能自动的避让气瓶4以保障气瓶4顺畅进出，而当所述罩体3处于关闭状态时，锁舌12被所述罩体3抵靠，从而锁舌12被限位在锁止位，进而锁舌12将气瓶4限位固定在容纳腔体2中，在罩体3不打开的情况下，气瓶4被稳定的限位在容纳腔体2中而无法沿着容纳腔体2的口部退出，保障气瓶4装配的稳定性，仅通过安装罩体3的操作即可使得限位锁1自动被限位锁止，整个过程都无需额外的进行锁止限位锁1的操作，整个操过程省时省力，有利于提高更换气瓶的效率，满足频繁更换气瓶的便捷需求。

在本实施例中，在机体后部上设置垂直于机体前后方向的安装隔框，所述安装隔框中部开口以构成容纳腔体2的口部，在机体前后方向上位于安装隔框前侧的部分即为容纳腔体2，结构简单、轻型，易于实施，所述限位锁1设置在安装隔框上，并且所述限位锁1在安装隔框上设置有若干，所述限位锁1沿着容纳腔体2口部的周向间隔分布，具体的，所述锁体11通过螺栓固定在安装隔框上，所述锁舌12的滑动方向垂直于容纳腔体2的进出方向，即，所述锁舌12的滑动方向垂直于机体的前后方向，也可表达为，所述锁舌12的滑动方向平行于安装隔框的平面方向，由于锁舌12的滑动方向垂直于气瓶4的插拔方向，有利于可靠的限位固定气瓶4；

如图4和图6所示，所述锁舌12上设置有在所述锁舌12处于锁止位时与气瓶4表面贴合匹配的随形面14，气瓶4上靠近端部表面为曲面，锁舌12上的随形面14为与之配合的曲面，增大锁舌12与气瓶的接触面积，有利于更稳定的固定所述气瓶，在所述容纳腔体2的内部设置有前置的限位件，具体可采用泡棉等柔性材料制成，锁舌12的随形面14与前置的限位件相配合，既保障气瓶4位置精确稳定性，前置的限位件又能起到缓冲软接触的作用，避免气瓶4受到过大压力；并且，所述锁舌12上还设置有供气瓶4导向插入容纳腔体2的导向面15，所述导向面15为倾斜于容纳腔体2进出方向的斜面，以使朝容纳腔体2外侧方向的口径逐渐增大，便于气瓶4更顺畅的导向插入到容纳腔体2，气瓶4在进入容纳腔体时会与导向面15首先接触，气瓶4会顶推导向面15，使得锁舌12滑动以自动进行避让，在气瓶4插入容纳腔体2到位后，在弹性件13的作用下，锁舌12复位到锁止位，整个过程无需进行额外操作限位锁的动作，装拆气瓶更加效率方便。

如图1、图4、图5以及图6所示，所述罩体3上设置有沿着容纳腔体2口部周向的隔框31，在所述罩体3处于关闭状态时所述隔框31抵靠所有限位锁1的锁舌12以使所有限位锁1的锁舌12被限位在锁止位，所述锁舌12靠径向外侧的部位为与隔框31相配合的限制面，所述限制面为垂直于安装隔框的平面，在罩体3处于关闭状态时，所述隔框31与限制面刚好接触抵靠以保持所述锁舌12处于锁止位，在气瓶4插入到位后，所有限位锁1的锁舌12都在弹性件13的作用下自动复位到锁止位，此时只需将罩体3切换至关闭状态即可，罩体3上的隔框31将所有限位锁1的锁舌12都限位在锁止位，从而使得气瓶4被有效固定在容纳腔体2中，只需将罩体3与机体连接固定即可完成安装，此时气瓶4在容纳腔体2被有效固定，不会晃动、松脱，保障飞行稳定性和安全性，在需要更换气瓶4时，则将罩体3切换至打开状态，隔框31对锁舌12的限位解除，然后将将气瓶4向外拉，在气瓶4顶推作用下锁舌12退让至解锁位，气瓶4可直接拉出，无需额外操作限位锁1，效率方便，省时省力。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种无人机气瓶安装结构，其特征在于，包括限位锁（1）、容纳腔体（2）和罩体（3），所述限位锁（1）包括锁体（11）和锁舌（12），所述锁体（11）连接在用于存放气瓶（4）的容纳腔体（2）的口部边缘，所述锁舌（12）滑动连接在锁体（11）上以在限位气瓶（4）的锁止位与松开气瓶（4）的解锁位间切换，所述罩体（3）罩接在容纳腔体（2）的口部上，所述罩体（3）处于关闭状态时所述罩体（3）抵靠所述锁舌（12）以使所述锁舌（12）被限位在锁止位，所述罩体（3）处于打开状态时所述罩体（3）移开以解除对所述锁舌（12）的限位。

2.根据权利要求1所述的无人机气瓶安装结构，其特征在于，所述锁舌（12）上设置有在所述锁舌（12）处于锁止位时与气瓶（4）表面贴合匹配的随形面（14）。

3.根据权利要求1所述的无人机气瓶安装结构，其特征在于，所述锁舌（12）上还设置有供气瓶（4）导向插入容纳腔体（2）的导向面（15）。

4.根据权利要求3所述的无人机气瓶安装结构，其特征在于，所述导向面（15）为倾斜于容纳腔体（2）进出方向的斜面。

5.根据权利要求1所述的无人机气瓶安装结构，其特征在于，所述锁体（11）和锁舌（12）之间还设置有用于驱使锁舌（12）复位于锁止位的弹性件（13）。

6.根据权利要求5所述的无人机气瓶安装结构，其特征在于，在所述锁舌（12）处于锁止位时，所述弹性件（13）呈不产生弹力的自由状态。

7.根据权利要求1所述的无人机气瓶安装结构，其特征在于，所述限位锁（1）沿着容纳腔体（2）口部的周向间隔设置有若干个。

8.根据权利要求7所述的无人机气瓶安装结构，其特征在于，所述罩体（3）上设置有沿着容纳腔体（2）口部周向的隔框（31），在所述罩体（3）处于关闭状态时所述隔框（31）抵靠所有限位锁（1）的锁舌（12）以使所有限位锁（1）的锁舌（12）被限位在锁止位。

9.根据权利要求1所述的无人机气瓶安装结构，其特征在于，所述锁舌（12）的滑动方向垂直于容纳腔体（2）的进出方向。

10.根据权利要求1所述的无人机气瓶安装结构，其特征在于，所述容纳腔体（2）内还设置有柔性材料制成的限位件。

11.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1至10任一项所述的无人机气瓶安装结构。

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