CN115352493B - 全线车载控制器系统健康度计算方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种全线车载控制器系统健康度计算方法及装置，全线车载控制器系统健康度计算方法，包括：获取全线车载控制器系统对应的FMECA表，基于FMECA表构建健康度表，健康度表包括全线车载控制器系统的功能单元的故障率、服务影响参数、人员安全影响结果以及健康专家打分结果之间的对应关系；获取功能单元的报警信息，并基于报警信息以及健康度表，确定功能单元的健康度或者故障率；基于功能单元的健康度或者故障率，确定全线车载控制器系统的功能单元组的健康度，再基于功能单元组的健康度，确定全线车载控制器系统的健康度。本发明可以计算全线车载控制器系统的健康度，对全线车载控制器系统进行健康状态监控。
Description
技术领域
本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种全线车载控制器系统健康度计算方法及装置。
背景技术
车载控制器(VOBC，Vehicle On Board Controller)主要负责列车的运行和调度，实现车地通信的功能，随着城市轨道交通列车运行速度以及自动化程度的不断提升，为保障列车运营安全，对车载控制器系统进行健康状态监控尤为重要。车载控制器系统控制着列车的运行和调度，一旦出现故障，将对列车的运行乃至人员安全产生不利影响。
因此，需要提供一种计算车载控制器系统健康度的方案，以便对车载控制器系统进行健康状态监控。
发明内容
本发明提供一种全线车载控制器系统健康度计算方法及装置，用以计算全线车载控制器系统的健康度，对全线车载控制器系统进行健康状态监控。
本发明提供一种全线车载控制器系统健康度计算方法，包括：
获取全线车载控制器系统对应的FMECA表，基于所述FMECA表构建健康度表，所述健康度表包括所述全线车载控制器系统的功能单元的故障率、服务影响参数、人员安全影响结果以及健康专家打分结果之间的对应关系；
获取所述功能单元的报警信息，并基于所述报警信息以及所述健康度表，确定所述功能单元的健康度或者故障率；
基于所述功能单元的健康度或者故障率，确定所述全线车载控制器系统的功能单元组的健康度，再基于所述功能单元组的健康度，确定所述全线车载控制器系统的健康度。
根据本发明提供的全线车载控制器系统健康度计算方法，所述获取全线车载控制器系统对应的FMECA表，基于所述FMECA表构建健康度表，包括：
对所述FMECA表中的故障率、服务影响参数和人员安全影响结果进行离散化处理，得到对应不同的故障率区间、服务影响参数区间和人员安全影响区间；
将不同的故障率区间、服务影响参数区间和人员安全影响区间进行组合，得到多个组合；
获取所述多个组合对应的健康专家打分结果，基于所述多个组合及其对应的健康专家打分结果，构建健康度表；其中，所述健康专家打分结果包括主观分数和客观分数。
根据本发明提供的全线车载控制器系统健康度计算方法，所述基于所述报警信息以及所述健康度表，确定所述功能单元的健康度或者故障率，包括：
基于所述功能单元的报警信息，确定所述功能单元的故障率；
基于所述功能单元的故障率以及所述健康度表，确定所述功能单元的健康度。
根据本发明提供的全线车载控制器系统健康度计算方法，所述基于所述功能单元的健康度或者故障率，确定所述全线车载控制器系统的功能单元组的健康度，包括：
基于所述全线车载控制器系统的功能单元组中各功能单元的健康度，确定所述功能单元组中各功能单元的最小健康度或者平均健康度；
基于所述最小健康度或者所述平均健康度，确定所述功能单元组的健康度。
根据本发明提供的全线车载控制器系统健康度计算方法，所述基于所述功能单元的健康度或者故障率，确定所述全线车载控制器系统的功能单元组的健康度，包括：
基于所述功能单元的故障率和所述功能单元组的冗余机制，确定所述功能单元组的故障率；
基于所述功能单元组的故障率和所述健康度表，确定所述功能单元组的健康度。
根据本发明提供的全线车载控制器系统健康度计算方法，所述基于所述功能单元的故障率和所述功能单元组的冗余机制，确定所述功能单元组的故障率，包括：
在所述功能单元组的冗余机制为热备机制的情况下，所述功能单元组的故障率的基于如下公式计算得到：
其中，λ为所述功能单元组的故障率，λA和λB分别为热备机制下的两个功能单元组的故障率。
根据本发明提供的全线车载控制器系统健康度计算方法，所述基于所述功能单元的故障率和所述功能单元组的冗余机制，确定所述功能单元组的故障率，包括：
在所述功能单元组的冗余机制为2乘2取2的情况下，所述功能单元组的故障率的基于如下公式计算得到：
其中，λ为所述功能单元组的故障率，λA、λB、λC和λD分别为2乘2取2下的四个功能单元组的故障率。
根据本发明提供的全线车载控制器系统健康度计算方法，所述基于所述功能单元的故障率和所述功能单元组的冗余机制，确定所述功能单元组的故障率，包括：
在所述功能单元组的冗余机制为3取2的情况下，所述功能单元组的故障率的基于如下公式计算得到：
λ＝λA*λB*λC+λA*λB*(1-λC)+
λA*(1-λB)*λC+(1-λA)*λB*λC
其中，λ为所述功能单元组的故障率，λA、λB和λC分别为3取2下的三个功能单元组的故障率。
根据本发明提供的全线车载控制器系统健康度计算方法，所述基于所述功能单元组的健康度，确定所述全线车载控制器系统的健康度，包括：
基于单车车载控制器的子系统所包含的功能单元组对应的最小健康度，确定所述单车车载控制器的子系统的健康度；
基于所述单车车载控制器所包含的子系统对应的最小健康度，确定单车车载控制器系统的健康度；所述单车车载控制器系统包含有至少一个单车车载控制器；
基于全线车载控制器系统中，各单车车载控制器系统对应健康度中的最小健康度，确定所述全线车载控制器系统的健康度。
根据本发明提供的全线车载控制器系统健康度计算方法，所述基于所述单车车载控制器所包含的子系统对应的最小健康度，确定单车车载控制器系统的健康度，包括：
在所述单车车载控制器系统包含有至少两个车载控制器的情况下，将所述单车车载控制器系统中,每个车载控制器的子系统组对应的最小健康度求平均值，并基于对应的最小健康度平均值确定所述单车车载控制器系统的健康度。
本发明还提供一种全线车载控制器系统健康度计算装置，包括：
构建模块，用于获取全线车载控制器系统对应的FMECA表，基于所述FMECA表构建健康度表，所述健康度表包括所述全线车载控制器系统的功能单元的故障率、服务影响参数、人员安全影响结果以及健康专家打分结果之间的对应关系；
第一计算模块，用于获取所述功能单元的报警信息，并基于所述报警信息以及所述健康度表，确定所述功能单元的健康度或者故障率；
第二计算模块，用于基于所述功能单元的健康度或者故障率，确定所述全线车载控制器系统的功能单元组的健康度，再基于所述功能单元组的健康度，确定所述全线车载控制器系统的健康度。
本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述全线车载控制器系统健康度计算方法。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述全线车载控制器系统健康度计算方法。
本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述全线车载控制器系统健康度计算方法。
本发明提供的全线车载控制器系统健康度计算方法及装置，通过依据FMECA表构建健康度表，在实际运营过程中，根据全线车载控制器系统的功能单元的报警信息，计算故障率，查找健康度表，即可获得最小功能单元的健康度，通过层次化计算规则逐层计算可以得到全线车载控制器系统的健康度。本发明提供的全线车载控制器系统健康度计算方法，可以计算全线车载控制器系统的健康度，对全线车载控制器系统进行健康状态监控可操作性强，准确度高，可以极大地提高全线车载控制器系统的运行安全性和可靠性，进而能够有效提高城市轨道交通的运行安全和运行效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的全线车载控制器系统健康度计算方法的流程示意图之一；
图2是本发明提供的构建健康度表的流程图；
图3是本发明提供的全线车载控制器系统的结构示意图；
图4是本发明提供的全线车载控制器系统健康度计算方法的流程示意图之二；
图5是本发明提供的全线车载控制器系统健康度计算装置的结构示意图；
图6是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合图1-图6描述本发明的全线车载控制器系统健康度计算方法及装置。
如图1所示，本发明提供一种全线车载控制器系统健康度计算方法，包括：
步骤110、获取全线车载控制器系统对应的FMECA(Failure Mode,Effects andCriticality Analysis)表，基于所述FMECA表构建健康度表，所述健康度表包括所述全线车载控制器系统的功能单元的故障率、服务影响参数、人员安全影响结果以及健康专家打分结果之间的对应关系。
可以理解的是，FMECA也即是故障模式及影响分析和危害性分析表。在包括轨道交通信号系统在内的许多工程实践中，FMECA表被广泛认为是风险评估、故障分析和维修决策的有效方法。
FMECA表的故障模式、影响和危害性分析是在工程实践中总结出来的，以故障模式为基础，以故障影响或后果为目标的分析技术。它通过逐一分析各组成部分的不同故障对系统工作的影响，全面识别设计中的薄弱环节和关键项目，并为评价和改进系统设计的可靠性提供基本信息。
FMECA表包含进行系统健康度评估所必要的相关信息，且贯穿于车载控制器(VOBC，Vehicle On Board Controller)系统相关设备的生产，运行和维修等全生命周期中，比较适合作为健康度评估的数据来源。通过对FMECA表和可能影响设备健康度的因素的进行分析，一种可选的方式为采用FMECA表中的故障率、服务影响参数、人员安全作为健康度表的属性。
故障率：即单位时间内全线车载控制器系统相关设备发生故障的概率，当一个设备的故障率越高，说明该设备的健康状态越差。
服务影响参数：即设备发生故障时，对服务的影响，在城市轨道运营中，服务影响参数主要是指延误时间，延误时间越长，服务影响参数越大，服务影响参数大小可以反推出设备的健康状态的好坏。
人员安全：即设备发生故障时，对人员的影响，这里的人员主要指乘客以及车上相关工作、服务人员等，人员安全程度的大小可以反推出设备的健康状态的好坏。
步骤120、获取所述功能单元的报警信息，并基于所述报警信息以及所述健康度表，确定所述功能单元的健康度或者故障率。
可以理解的是，在实际运营过程中，报警信息往往是针对某一设备的报警信息，具体地，是针对某一设备的报警信息。通过FMECA表和健康度表可以得到最小功能单元的健康度，为了对全线车载控制器系统进行健康度评估，需要设计层次化的计算规则。
步骤130、基于所述功能单元的健康度或者故障率，确定所述全线车载控制器系统的功能单元组的健康度，再基于所述功能单元组的健康度，确定所述全线车载控制器系统的健康度。
可以理解的是，功能单元组是完成某一功能的相关板卡集合，如主机板功能单元组，功能单元组的健康度计算有两种可选的方式，第一种可选的方式是分别计算该功能单元组所包含的每个功能单元的健康度，该功能单元中各个功能单元的健康度的平均值，或者最小值为该功能单元组的健康度。第二种可选的方式是先计算该功能单元组的故障率，然后计算该功能单元组的健康度。
在一些实施例中，所述获取全线车载控制器系统对应的FMECA表，基于所述FMECA表构建健康度表，包括：
对所述FMECA表中的故障率、服务影响参数和人员安全影响结果进行离散化处理，得到对应不同的故障率区间、服务影响参数区间和人员安全影响区间；
将不同的故障率区间、服务影响参数区间和人员安全影响区间进行组合，得到多个组合；
获取所述多个组合对应的健康专家打分结果，基于所述多个组合及其对应的健康专家打分结果，构建健康度表；其中，所述健康专家打分结果包括主观分数和客观分数。
可以理解的是，下面以故障率、服务影响参数、人员安全影响结果为例阐述建立健康度表的过程，构建健康度表的流程示意图可以参考图2。
首先对故障率、服务影响参数、人员安全影响结果进行离散化处理，即分别按照故障率高低、服务影响参数大小、人员安全影响结果划分为不同的区间。
对故障率进行区间划分，根据对FMECA表的分析，按照故障率发生的概率大小，一种可选的方式是将故障率划分为≥1.14e-2、1.14e-2～1.14e-4、1.14e-4～1.14e-6、1.14e-6～1.14e-8、1.14e-8～1.14e-10、≤1.14e-10等6个区间。
对服务影响参数大小进行区间划分：根据对FMECA表的分析，服务影响参数大小主要以延误时间的程度来衡量，一种可选的方式是将服务影响参数大小划分为无延误、延误0到2分钟、延误2到5分钟、延误5到20分钟、延误20到60分钟、延误60分钟以上等6个区间。
对人员安全影响结果进行区间划分：根据对FMECA表的分析，一种可选的方式是将人员安全影响结果划分为无影响、轻微伤、重伤1到2个或轻伤少于3个、死亡1到2人重伤3到9人或轻松3到49个、死亡3至9人重伤10至49人或轻伤50人及以上、死亡10至29人重伤50至99人、死亡30人及以上重伤100人及以上等7个区间。
然后对不同区间的故障率、服务影响参数、人员安全影响结果进行健康度打分，可以采用专家评分法等主观赋分法或者熵权法等客观赋分法，得到分数初识化健康度表。
以专家评分法为例进行说明，分数初识化健康度表如表1所示：
表1
需要注意的是，以上仅仅是一个专家的打分结果，在实际实施时，可以进行多位专家进行打分，然后求其平均值作为最后打分结果。
最后，在实际运营过程中，可以根据实际情况对健康度表中的分值进行修正，以适应实际运营情况。
例如在实际运营过程中，如果运营商反馈在“故障率：1.14e-6～1.14e-8、服务影响参数：延误2到5分钟、人员安全影响结果：无影响”的情况下健康度分值(86分)偏高，则可以将运营商意见向专家进行反馈，进而对健康度表的分值进行扣分打分，则最终分值为初始化的分减去扣分。最终的健康度表如表2所示：
表2
在一些实施例中，所述基于所述报警信息以及所述健康度表，确定所述功能单元的健康度或者故障率，包括：
基于所述功能单元的报警信息，确定所述功能单元的故障率；
基于所述功能单元的故障率以及所述健康度表，确定所述功能单元的健康度。
可以理解的是，功能单元即单个板卡，如主机板，报警信息往往是某一板卡的报警信息，所以可以通过报警信息直接计算得到单个板卡的故障率。进而结合FMECA表和健康度表便可得到健康度，当相关板卡在时间窗口没有报警信息时，默认其故障率为0。
在一些实施例中，所述基于所述功能单元的健康度或者故障率，确定所述全线车载控制器系统的功能单元组的健康度，包括：
基于所述全线车载控制器系统的功能单元组中各功能单元的健康度，确定所述功能单元组中各功能单元的最小健康度或者平均健康度；
基于所述最小健康度或者所述平均健康度，确定所述功能单元组的健康度。
可以理解的是，在功能单元组只含一个功能单元的情况下，则该功能单元的故障率即为功能单元的故障率，进而可以结合FMECA表和健康度表得到功能单元组的健康度。
在一些实施例中，所述基于所述功能单元的健康度或者故障率，确定所述全线车载控制器系统的功能单元组的健康度，包括：
基于所述功能单元的故障率和所述功能单元组的冗余机制，确定所述功能单元组的故障率；
基于所述功能单元组的故障率和所述健康度表，确定所述功能单元组的健康度。
可以理解的是，在信息系统相关设备中，为了提高可靠性和可用性，往往对重点板卡提供了多种冗余机制，常见的有热备、2乘2取2、3取2等。
在一些实施例中，所述基于所述功能单元的故障率和所述功能单元组的冗余机制，确定所述功能单元组的故障率，包括：
在所述功能单元组的冗余机制为热备机制的情况下，所述功能单元组的故障率的基于如下公式计算得到：
其中，λ为所述功能单元组的故障率，λA和λB分别为热备机制下，所述全线车载控制器系统的两个功能单元组的故障率。
可以理解的是，热备机制也即是双机热备机制，车载控制器系统中，相同功能的功能单元组设置有两个，因此，可以将两个功能单元组的故障率求平均值，得到车载控制器系统的故障率。
在一些实施例中，所述基于所述功能单元的故障率和所述功能单元组的冗余机制，确定所述功能单元组的故障率，包括：
在所述功能单元组的冗余机制为2乘2取2的情况下，所述功能单元组的故障率的基于如下公式计算得到：
其中，λ为所述功能单元组的故障率，λA、λB、λC和λD分别为2乘2取2下的四个功能单元组的故障率。
可以理解的是，在2乘2取2的冗余机制下，车载控制器系统的的某一功能，需要由四个功能单元组共同配合执行，因此，需要结合上述公式，计算全线车载控制器系统的功能单元组的故障率。
在一些实施例中，所述基于所述功能单元的故障率和所述功能单元组的冗余机制，确定所述功能单元组的故障率，包括：
在所述功能单元组的冗余机制为3取2的情况下，所述功能单元组的故障率的基于如下公式计算得到：
λ＝λA*λB*λC+λA*λB*(1-λC)+
λA*(1-λB)*λC+(1-λA)*λB*λC
其中，λ为所述功能单元组的故障率，λA、λB和λC分别为3取2下的三个功能单元组的故障率。
可以理解的是，在3取2的冗余机制下，车载控制器系统的的某一功能，需要由三个功能单元组共同配合执行，因此，需要结合上述公式，计算全线车载控制器系统的功能单元组的故障率。
在一些实施例中，所述基于所述功能单元组的健康度，确定所述全线车载控制器系统的健康度，包括：
基于单车车载控制器的子系统所包含的功能单元组对应的最小健康度，确定所述单车车载控制器的子系统的健康度；
基于所述单车车载控制器所包含的子系统对应的最小健康度，确定单车车载控制器系统的健康度；所述单车车载控制器系统包含有至少一个单车车载控制器；
基于全线车载控制器系统中，各单车车载控制器系统对应健康度中的最小健康度，确定所述全线车载控制器系统的健康度。
可以理解的是，本实施例中的子系统也即是全线车载控制器系统的二级子系统，全线车载控制器系统的示意图如图3所示，二级子系统往往包含多种最小功能单元组，例如列车自动保护(ATP，Automatic Train Protection)子系统包含列车自动保护输入板功能单元组、列车自动保护输出板功能单元组等。因此对于二级子系统的健康度计算，可以是将二级子系统所含的最小功能单元组的最小健康度，作为二级子系统的健康度。
单车的一个车载控制器系统往往包含多个二级子系统，如列车自动保护子系统、列车自动驾驶系统(ATO，Automatic Train Operation)子系统等，因此对于单车的一级子系统的健康度可以采用其所含的二级子系统的最小健康度计算。
在一些实施例中，所述基于所述单车车载控制器所包含的子系统对应的最小健康度，确定单车车载控制器系统的健康度，包括：
在所述单车车载控制器系统包含有至少两个车载控制器的情况下，将所述单车车载控制器系统中,每个车载控制器的子系统组对应的最小健康度求平均值，并基于对应的最小健康度平均值确定所述单车车载控制器系统的健康度。
可以理解的是，在轨道列车运营中，对于单车车载控制器系统，往往采用列车两端各布置一套的冗余策略，因此对于这种冗余配置的情况，其单车车载控制器系统可以采用平均值的方式，即单车车载控制器系统的健康度等于列车两端车载控制器系统的健康度的平均值。
对于全线的车载控制器系统健康度可以基于单车的车载控制器系统的健康度最小值确定。
在另一些实施例中，全线车载控制器系统健康度计算方法如图4所示，先计算功能单元的健康度及故障率，再计算功能单元组的健康度，计算子系统的健康度，计算单车车载控制器系统的健康度，最后计算全线车载控制器系统的健康度。
综上所述，本发明提供的全线车载控制器系统健康度计算方法，包括：获取全线车载控制器系统对应的FMECA表，基于所述FMECA表构建健康度表，所述健康度表包括所述全线车载控制器系统的功能单元的故障率、服务影响参数、人员安全影响结果以及健康专家打分结果之间的对应关系；获取所述功能单元的报警信息，并基于所述报警信息以及所述健康度表，确定所述功能单元的健康度或者故障率；基于所述功能单元的健康度或者故障率，确定所述全线车载控制器系统的功能单元组的健康度，再基于所述功能单元组的健康度，确定所述全线车载控制器系统的健康度。
在本发明提供的全线车载控制器系统健康度计算方法中，依据FMECA表构建健康度表，在实际运营过程中，根据全线车载控制器系统的功能单元的报警信息，计算故障率，查找健康度表，即可获得最小功能单元的健康度，通过层次化计算规则逐层计算可以得到全线车载控制器系统的健康度。本发明提供的全线车载控制器系统健康度计算方法，可以计算全线车载控制器系统的健康度，对全线车载控制器系统进行健康状态监控可操作性强，准确度高，可以极大地提高全线车载控制器系统的运行安全性和可靠性，进而能够有效提高城市轨道交通的运行安全和运行效率。
下面对本发明提供的全线车载控制器系统健康度计算装置进行描述，下文描述的全线车载控制器系统健康度计算装置与上文描述的全线车载控制器系统健康度计算方法可相互对应参照。
如图5所示，本发明还提供一种全线车载控制器系统健康度计算装置500，包括：
构建模块510，用于获取全线车载控制器系统对应的FMECA表，基于所述FMECA表构建健康度表，所述健康度表包括所述全线车载控制器系统的功能单元的故障率、服务影响参数、人员安全影响结果以及健康专家打分结果之间的对应关系；
第一计算模块520，用于获取所述功能单元的报警信息，并基于所述报警信息以及所述健康度表，确定所述功能单元的健康度或者故障率；
第二计算模块530，用于基于所述功能单元的健康度或者故障率，确定所述全线车载控制器系统的功能单元组的健康度，再基于所述功能单元组的健康度，确定所述全线车载控制器系统的健康度。
下面对本发明提供的电子设备、计算机程序产品及存储介质进行描述，下文描述的电子设备、计算机程序产品及存储介质与上文描述的全线车载控制器系统健康度计算方法可相互对应参照。
图6示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图6所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)610、通信接口(Communications Interface)620、存储器(memory)630和通信总线640，其中，处理器610，通信接口620，存储器630通过通信总线640完成相互间的通信。处理器610可以调用存储器630中的逻辑指令，以执行全线车载控制器系统健康度计算方法，该方法包括：
获取全线车载控制器系统对应的FMECA表，基于所述FMECA表构建健康度表，所述健康度表包括所述全线车载控制器系统的功能单元的故障率、服务影响参数、人员安全影响结果以及健康专家打分结果之间的对应关系；
获取所述功能单元的报警信息，并基于所述报警信息以及所述健康度表，确定所述功能单元的健康度或者故障率；
基于所述功能单元的健康度或者故障率，确定所述全线车载控制器系统的功能单元组的健康度，再基于所述功能单元组的健康度，确定所述全线车载控制器系统的健康度。
此外，上述的存储器630中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的全线车载控制器系统健康度计算方法，该方法包括：
获取全线车载控制器系统对应的FMECA表，基于所述FMECA表构建健康度表，所述健康度表包括所述全线车载控制器系统的功能单元的故障率、服务影响参数、人员安全影响结果以及健康专家打分结果之间的对应关系；
获取所述功能单元的报警信息，并基于所述报警信息以及所述健康度表，确定所述功能单元的健康度或者故障率；
基于所述功能单元的健康度或者故障率，确定所述全线车载控制器系统的功能单元组的健康度，再基于所述功能单元组的健康度，确定所述全线车载控制器系统的健康度。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的全线车载控制器系统健康度计算方法，该方法包括：
获取全线车载控制器系统对应的FMECA表，基于所述FMECA表构建健康度表，所述健康度表包括所述全线车载控制器系统的功能单元的故障率、服务影响参数、人员安全影响结果以及健康专家打分结果之间的对应关系；
获取所述功能单元的报警信息，并基于所述报警信息以及所述健康度表，确定所述功能单元的健康度或者故障率；
基于所述功能单元的健康度或者故障率，确定所述全线车载控制器系统的功能单元组的健康度，再基于所述功能单元组的健康度，确定所述全线车载控制器系统的健康度。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (9)
1.一种全线车载控制器系统健康度计算方法，其特征在于，包括：
获取全线车载控制器系统对应的FMECA表，基于所述FMECA表构建健康度表，所述健康度表包括所述全线车载控制器系统的功能单元的故障率、服务影响参数、人员安全影响结果以及健康专家打分结果之间的对应关系；
获取所述功能单元的报警信息，并基于所述报警信息以及所述健康度表，确定所述功能单元的健康度或者故障率；
基于所述功能单元的健康度或者故障率，确定所述全线车载控制器系统的功能单元组的健康度，再基于所述功能单元组的健康度，确定所述全线车载控制器系统的健康度；
其中，所述获取全线车载控制器系统对应的FMECA表，基于所述FMECA表构建健康度表，包括：
对所述FMECA表中的故障率、服务影响参数和人员安全影响结果进行离散化处理，得到对应不同的故障率区间、服务影响参数区间和人员安全影响区间；
将不同的故障率区间、服务影响参数区间和人员安全影响区间进行组合，得到多个组合；
获取所述多个组合对应的健康专家打分结果，基于所述多个组合及其对应的健康专家打分结果，构建健康度表；其中，所述健康专家打分结果包括主观分数和客观分数。
2.根据权利要求1所述的全线车载控制器系统健康度计算方法，其特征在于，所述基于所述功能单元的健康度或者故障率，确定所述全线车载控制器系统的功能单元组的健康度，包括：
基于所述全线车载控制器系统的功能单元组中各功能单元的健康度，确定所述功能单元组中各功能单元的最小健康度或者平均健康度；
基于所述最小健康度或者所述平均健康度，确定所述功能单元组的健康度。
3.根据权利要求1所述的全线车载控制器系统健康度计算方法，其特征在于，所述基于所述功能单元的健康度或者故障率，确定所述全线车载控制器系统的功能单元组的健康度，包括：
基于所述功能单元的故障率和所述功能单元组的冗余机制，确定所述功能单元组的故障率；
基于所述功能单元组的故障率和所述健康度表，确定所述功能单元组的健康度。
4.根据权利要求3所述的全线车载控制器系统健康度计算方法，其特征在于，所述基于所述功能单元的故障率和所述功能单元组的冗余机制，确定所述功能单元组的故障率，包括：
在所述功能单元组的冗余机制为热备机制的情况下，所述功能单元组的故障率的基于如下公式计算得到：
其中，/>为所述功能单元组的故障率，/>和/>分别为热备机制下的两个功能单元组的故障率。
5.根据权利要求3所述的全线车载控制器系统健康度计算方法，其特征在于，所述基于所述功能单元的故障率和所述功能单元组的冗余机制，确定所述功能单元组的故障率，包括：
在所述功能单元组的冗余机制为2乘2取2的情况下，所述功能单元组的故障率的基于如下公式计算得到：
其中，/>为所述功能单元组的故障率，/>分别为2乘2取2下的四个功能单元组的故障率。
6.根据权利要求3所述的全线车载控制器系统健康度计算方法，其特征在于，所述基于所述功能单元的故障率和所述功能单元组的冗余机制，确定所述功能单元组的故障率，包括：
在所述功能单元组的冗余机制为3取2的情况下，所述功能单元组的故障率的基于如下公式计算得到：
其中，/>为所述功能单元组的故障率，/>分别为3取2下的三个功能单元组的故障率。
7.根据权利要求1-6任一项所述的全线车载控制器系统健康度计算方法，其特征在于，所述基于所述功能单元组的健康度，确定所述全线车载控制器系统的健康度，包括：
基于单车车载控制器的子系统所包含的功能单元组对应的最小健康度，确定所述单车车载控制器的子系统的健康度；
基于所述单车车载控制器所包含的子系统对应的最小健康度，确定单车车载控制器系统的健康度；所述单车车载控制器系统包含有至少一个单车车载控制器；
基于全线车载控制器系统中，各单车车载控制器系统对应健康度中的最小健康度，确定所述全线车载控制器系统的健康度。
8.根据权利要求7所述的全线车载控制器系统健康度计算方法，其特征在于，所述基于所述单车车载控制器所包含的子系统对应的最小健康度，确定单车车载控制器系统的健康度，包括：
在所述单车车载控制器系统包含有至少两个车载控制器的情况下，将所述单车车载控制器系统中，每个车载控制器的子系统组对应的最小健康度求平均值，并基于对应的最小健康度平均值确定所述单车车载控制器系统的健康度。
9.一种全线车载控制器系统健康度计算装置，其特征在于，包括：
构建模块，用于获取全线车载控制器系统对应的FMECA表，基于所述FMECA表构建健康度表，所述健康度表包括所述全线车载控制器系统的功能单元的故障率、服务影响参数、人员安全影响结果以及健康专家打分结果之间的对应关系；
第一计算模块，用于获取所述功能单元的报警信息，并基于所述报警信息以及所述健康度表，确定所述功能单元的健康度或者故障率；
第二计算模块，用于基于所述功能单元的健康度或者故障率，确定所述全线车载控制器系统的功能单元组的健康度，再基于所述功能单元组的健康度，确定所述全线车载控制器系统的健康度；
其中，所述装置还用于：
对所述FMECA表中的故障率、服务影响参数和人员安全影响结果进行离散化处理，得到对应不同的故障率区间、服务影响参数区间和人员安全影响区间；
将不同的故障率区间、服务影响参数区间和人员安全影响区间进行组合，得到多个组合；
获取所述多个组合对应的健康专家打分结果，基于所述多个组合及其对应的健康专家打分结果，构建健康度表；其中，所述健康专家打分结果包括主观分数和客观分数。
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