CN115350079A - 一种老年病人康复护理用按摩器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种老年病人康复护理用按摩器，包括下床板和与下床板转动连接的上床板，上床板上设有第一按摩机构，第一按摩机构包括转动安装在上床板上的按摩转盘，按摩转盘上开设有第一按摩槽，第一按摩槽内滑动安装有第一按摩组件；上床板上还设有第二按摩机构，第二按摩机构包括开设在上床板上的两个第二按摩槽，每个第二按摩槽内均滑动安装有第二按摩组件；下床板上设有第三按摩机构，第三按摩机构包括开设在下床板上的两个第三按摩槽，每个第三按摩槽内均滑动安装有第三按摩组件；在按摩转盘转动时，第一按摩组件随之转动并在第一按摩槽内往复滑动，第二按摩组件在第二按摩槽内往复滑动，第三按摩组件在第三按摩槽内往复滑动。

Description

一种老年病人康复护理用按摩器

技术领域

本发明属于按摩护理技术领域，具体涉及一种老年病人康复护理用按摩器。

背景技术

按摩是以中医的脏腑、经络学说为理论基础，并结合西医的解剖和病理诊断，用手法作用于人体体表的特定部位以调节机体生理、病理状况，达到理疗目的的方法。按摩可以加快人体淋巴液的流动，促进淋巴形成，使白细胞分类中淋巴细胞的比例升高，增强白细胞的吞噬能力，提高人体的抗病能力，从而提高人体的免疫力。按摩还可以促进血管扩张，血流量增加，提高新陈代谢，使全身血液畅通，进而改善血液粘稠的状况。

因为人体的背部有诸多经络，经常推拿按摩可以有疏通气血经络、放松神经的功效，同时经常推背经络按摩还可以缓解疲劳，有助于提高睡眠质量，经常推背部经络不仅能防治疾病，还能提高生命活力，延年益寿，特别适合老年人人群。在进行背部按摩时，由内至外均匀的按摩背部，可以令老人得到更彻底地舒缓放松。但是目前市面上的按摩器在进行背部按摩时，只能进行上下往复的按摩，按摩范围比较受限，不能使背部得到彻底的放松。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种老年病人康复护理用的按摩器，有效的解决了现有的按摩器不能使背部得到彻底的放松的问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种老年病人康复护理用按摩器，包括下床板和与下床板转动连接的上床板，所述上床板上设有第一按摩机构，第一按摩机构包括转动安装在上床板上的按摩转盘，按摩转盘上开设有沿按摩转盘径向设置的第一按摩槽，第一按摩槽内滑动安装有第一按摩组件，第一按摩组件随按摩转盘持续转动的同时在第一按摩槽内往复滑动；所述上床板上还设有第二按摩机构，第二按摩机构包括开设在上床板上的两个第二按摩槽，每个所述第二按摩槽内均滑动安装有第二按摩组件，第二按摩组件在按摩转盘转动时沿第二按摩槽滑动；所述下床板上设有第三按摩机构，第三按摩机构包括开设在下床板上的两个第三按摩槽，每个所述第三按摩槽内均滑动安装有第三按摩组件，第三按摩组件在按摩转盘转动时沿第三按摩槽滑动；所述第一按摩组件、第二按摩组件和第三按摩组件的结构均相同，第一按摩组件、第二按摩组件和第三按摩组件均包括安装壳和机架，安装壳为圆筒形，机架转动安装在安装壳内，机架上沿机架的上表面的周向设置有多个可上下震动的按摩头，多个所述按摩头在机架的上表面均匀分布。

优选地，所述第一按摩机构还包括固定安装在按摩转盘的下表面的转盘电机，转盘电机的输出轴上固定连接有第一往复丝杠，按摩转盘的下表面还固定安装有与第一往复丝杠相配合的丝杠安装架，丝杠安装架上滑动安装有与第一往复丝杠相配合的第一丝杠螺母，第一按摩组件固定安装第一丝杠螺母的上方；所述按摩转盘的下表面还转动安装有第一传动齿轮，第一往复丝杠的远离转盘电机的一端固定安装有第一带轮，第一传动齿轮的转轴上固定安装有第二带轮，第一带轮与第二带轮通过传动带连接，上床板的下表面固定安装有与第一传动齿轮相配合的第一端面齿轮。

优选地，所述第二按摩机构还包括固定安装在按摩转盘的下表面的环槽，环槽的外壁上设有外齿轮，上床板的下表面转动安装有一对与外齿轮啮合的第二传动齿轮，每个第二传动齿轮的转轴上均固定安装有偏心圆轮；所述上床板的下表面滑动安装有一对与第二滑槽相对应的圆轮安装架，偏心圆轮滑动安装在圆轮安装架上，两个第二按摩组件分别固定安装在两个圆轮安装架的末端。

优选地，所述第三按摩机构还包括转动安装在上床板的下表面的与外齿轮啮合的第三传动齿轮，第三传动齿轮的转轴的下端固定安装有第一锥齿轮；所述上床板的下表面转动安装有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮；所述下床板的下表面固定安装有两个固定块，两个固定块之间转动安装有第二往复丝杠，第二锥齿轮的转轴上固定安装有伸缩万向联轴器，第二往复丝杠的靠近上床板的一端通过伸缩万向联轴器与第二锥齿轮的转轴连接。

优选地，所述第二往复丝杠上安装有第二丝杠螺母，第二丝杠螺母的上方固定安装有第一滑杆，第一滑杆的上表面与下床板滑动连接，第一滑杆包括两根竖杆；所述第一滑杆的下方设有第二滑杆，第二滑杆包括两个与两根竖杆相配合的第一滑筒，第一滑杆与第二滑杆之间设有一对与第一滑筒相对应的弹簧；所述两个固定块之间还固定安装有安装板，第二滑杆的下表面与安装板滑动连接，两个第三按摩组件分别固定安装在第二滑杆的两端；所述安装板的与人体小腿部相对应的位置设有凸起。

优选地，所述下床板的下表面固定安装有一对气缸；所述上床板的下表面固定安装有两个第一支撑杆，每个第一支撑杆的下端均转动安装有第二支撑杆，第二支撑杆的另一端与气缸的活塞杆转动连接，第一支撑杆的下端位于气缸的斜上方。

优选地，所述机架的顶板上设置有多个与按摩头相配合的第二滑筒，每个所述第二滑筒内均滑动安装有按摩滑块，按摩头转动安装在按摩滑块的顶部；所述按摩滑块的下端固定安装有圆盘，圆盘的下表面沿圆盘的周向均匀设置有多个凹槽，机架的底面上转动安装有多个与圆盘相配合的敲击转盘，每个所述敲击转盘的上表面均固定安装与相对应的圆盘上的多个凹槽相配合的多个凸起，每个敲击转盘与相对应的第二滑筒之间均设置有弹簧；每个所述敲击转盘的转轴上均固定安装有从动轮，机架的底面上滑动安装有与多个从动轮相配合的一个主动轮，安装壳包括安装底板，安装底板上滑动安装有按摩电机，按摩电机的输出轴与主动轮的转轴固定连接。

优选地，所述安装底板的下表面转动安装有第一连杆，第一连杆的中部与安装底板转动连接，第一连杆的靠近按摩电机的一端滑动安装在按摩电机上，第一连杆的远离按摩电机的一端转动安装有档杆，安装底板上固定安装有与档杆相配合的第三滑筒，机架包括机架底板，机架底板的下表面设置有与档杆相配合的第二端面齿轮。

优选地，所述按摩电机的外部固定安装有升降架，升降架上开设有滑槽，滑槽内设置有升降滑块，安装底板上转动安装有两个升降齿轮，两个升降齿轮在竖向方向间隔设置并通过链条连接，升降滑块转动安装在链条上，安装底板上还固定安装有升降电机，升降电机的输出轴与其中一个升降齿轮的转轴固定连接；所述安装底板上固定安装有两组第二连杆，每组第二连杆的上端均转动安装有滑轮，按摩电机的两侧壁上设有与两个滑轮相配合的两个滑槽；所述按摩电机的输出轴上固定安装有太阳轮，太阳轮的上端固定安装有第一定位锥齿轮，安装底板上转动安装有与太阳轮相配合的行星轮，机架底板上固定安装有与行星轮相配合的内齿轮，主动轮的下端固定连接有第二定位锥齿轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明提供的老年病人康复护理用按摩器的第一按摩组件在第一按摩槽内滑动的同时随按摩转盘转动，进而进行涡状的往复运动，可以对使用者的背部进行全方位的按摩，从而使使用者的背部得到更加彻底的放松。

2、本发明提供的老年病人康复护理用按摩器的第一按摩组件、第二按摩组件和第三按摩组件均通过转盘电机进行驱动，这样使得本发明的结构更加简单、占用空间小且协调性好，使得按摩时节奏感强，可以对使用者起到更好的按摩放松的效果。

附图说明

图1为本发明的老年人康复护理用按摩器的一个实施例的结构性示意图；所述

图2为本发明的第一按摩机构的一个实施例的结构示意图；

图3为本发明的第二按摩机构的一个实施例的结构示意图；

图4为本发明的第三按摩机构的一个实施例的结构示意图；

图5为图4中A处的放大的结构示意图；

图6为本发明的第一按摩组件的结构示意图；

图7为本发明的第一按摩组件的内部结构与机架的配合状态的结构示意图；

图8为本发明的第一按摩组件的内部结构的结构示意图；

图9为图8中B处的放大的结构示意图。

图中：1、下床板；2、上床板；3、第一按摩机构；4、按摩转盘；5、第一按摩槽；6、第一按摩组件；7、第二按摩机构；8、第二按摩槽；9、第二按摩组件；10、第三按摩机构；11、第三按摩槽；12、第三按摩组件；13、安装壳；14、机架；15、按摩头；16、转盘电机；17、第一往复丝杠；18、丝杠安装架；19、第一丝杠螺母；20、第一传动齿轮；21、第一端面齿轮；22、外齿轮；23、第二传动齿轮；24、偏心圆轮；25、圆轮安装架；26、第三传动齿轮；27、第一锥齿轮；28、第二锥齿轮；29、固定块；30、第二往复丝杠；31、第二丝杠螺母；32、第一滑杆；33、第二滑杆；34、第一滑筒；35、安装板；36、气缸；37、第一支撑杆；38、第二支撑杆；39、第二滑筒；40、按摩滑块；41、敲击转盘；42、从动轮；43、主动轮；44、按摩电机；45、第一连杆；46、档杆；47、第三滑筒；48、第二端面齿轮；49、升降架；50、升降滑块；51、升降齿轮；52、升降电机；53、第二连杆；54、滑轮；55、太阳轮；56、行星轮；57、第一定位锥齿轮；58、内齿轮；59、第二定位锥齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。本文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

如图1至9所示，本发明提供了一种老年病人康复护理用按摩器，包括下床板1和与下床板1转动连接的上床板2，上床板2上设有第一按摩机构3，第一按摩机构3包括转动安装在上床板2上的按摩转盘4，按摩转盘4上开设有沿按摩转盘4径向设置的第一按摩槽5，第一按摩槽5内滑动安装有第一按摩组件6，第一按摩组件6随按摩转盘4持续转动的同时在第一按摩槽5内往复滑动；上床板2上还设有第二按摩机构7，第二按摩机构7包括开设在上床板2上的两个第二按摩槽8，每个第二按摩槽8内均滑动安装有第二按摩组件9，第二按摩组件9在按摩转盘4转动时沿第二按摩槽8滑动；下床板1上设有第三按摩机构10，第三按摩机构10包括开设在下床板1上的两个第三按摩槽11，每个第三按摩槽11内均滑动安装有第三按摩组件12，第三按摩组件12在按摩转盘4转动时沿第三按摩槽11滑动；第一按摩组件6、第二按摩组件9和第三按摩组件12的结构均相同，第一按摩组件6、第二按摩组件9和第三按摩组件12均包括安装壳13和机架14，安装壳13为圆筒形，机架14转动安装在安装壳13内，机架14上沿机架14的上表面的周向设置有多个可上下震动的按摩头15，多个按摩头15在机架14的上表面均匀分布。

本发明在使用时，按摩转盘4带动第一按摩组件6转动，同时第一按摩组件在第一按摩槽5内进行往复滑动，即第一按摩组件6在上床板2上进行涡状的往复运动，第一按摩组件6对使用者的背部往复的进行从内到外再从外到内的全方位的按摩，从而使使用者的背部得到更加彻底的放松；同时按摩转盘4带动第二按摩组件9在第二按摩槽8内进行往复滑动，第二按摩组件9对使用者的腰肾部进行往复式的按摩放松使用者的腰肾部；按摩转盘4同时带动第三按摩组件12在第三按摩槽11内进行往复滑动，第三按摩组件12对使用者的腿部进行往复式的按摩，放松使用者的腿部。第一按摩组件6、第二按摩组件9和第三按摩组件12同时工作，让使用者的全身都能得到彻底的放松，且三者均通过按摩转盘4进行驱动，这样使得本发明的结构更加简单、占用空间小且协调性好，使得按摩时节奏感强，可以对使用者起到更好的按摩放松的效果。

在本发明的一些实施例中，如图2所示，第一按摩机构3还包括固定安装在按摩转盘4的下表面的转盘电机16，转盘电机16的输出轴上固定连接有第一往复丝杠17，按摩转盘4的下表面还固定安装有与第一往复丝杠17相配合的丝杠安装架18，丝杠安装架18上滑动安装有与第一往复丝杠17相配合的第一丝杠螺母19，第一按摩组件6固定安装第一丝杠螺母19的上方；按摩转盘4的下表面还转动安装有第一传动齿轮20，第一往复丝杠17的远离转盘电机16的一端固定安装有第一带轮，第一传动齿轮20的转轴上固定安装有第二带轮，第一带轮与第二带轮通过传动带连接，上床板2的下表面固定安装有与第一传动齿轮20相配合的第一端面齿轮21。

在本发明在使用时，转盘电机16带动第一往复丝杆17转动，第一往复丝杆17转动时带动第一丝杠螺母19在丝杠安装架18内往复滑动，进而带动第一按摩组件6在第一按摩槽5内进行往复滑动，第一往复丝杆17转动时还带动第一带轮转动，进而通过带传动带动第二带轮转动，第二带轮带动第一传动齿轮20转动，第一传动齿轮20在第一端面齿轮21上转动时将会带动按摩转盘4转动，第一按摩组件6也会随按摩转盘4转动。即第一按摩组件6随按摩转盘4持续转动的同时也在第一按摩槽5内往复滑动，第一按摩组件6做往复的涡状轨迹运动，可以对使用者的背部进行从内到外再从外到内的全方位的按摩，让使用者的背部得到更加彻底的放松。

在本发明的一些实施例中，如图3所示，第二按摩机构7还包括固定安装在按摩转盘4的下表面的环槽，环槽的外壁上设有外齿轮22，上床板2的下表面转动安装有一对与外齿轮22啮合的第二传动齿轮23，每个第二传动齿轮23的转轴上均固定安装有偏心圆轮24；上床板2的下表面滑动安装有一对与第二滑槽相对应的圆轮安装架25，偏心圆轮24滑动安装在圆轮安装架25上，两个第二按摩组件9分别固定安装在两个圆轮安装架25的末端。

在本发明在使用时，按摩转盘4转动时带动外齿轮22转动，外齿轮22在转动时带动与之啮合的第二传动齿轮23转动，进而带动偏心圆轮24转动，偏心圆轮24在圆轮安装架25内转动时也会推动圆轮安装架25进行前后的往复运动，即带动第二按摩组件9在第二按摩槽8内往复滑动，第二按摩组件9对使用者的腰肾部进行往复式的按摩，让使用者的腰肾部得到彻底放松，按摩腰肾部还可以提升肾气，缓解肾虚导致的腰膝酸软、小便清长、耳鸣健忘等症状。

在本发明的一些实施例中，如图4和图5所示，第三按摩机构10还包括转动安装在上床板2的下表面的与外齿轮22啮合的第三传动齿轮26，第三传动齿轮26的转轴的下端固定安装有第一锥齿轮27；上床板2的下表面转动安装有与第一锥齿轮27啮合的第二锥齿轮28；下床板1的下表面固定安装有两个固定块29，两个固定块29之间转动安装有第二往复丝杠30，第二锥齿轮28的转轴上固定安装有伸缩万向联轴器，第二往复丝杠30的靠近上床板2的一端通过伸缩万向联轴器与第二锥齿轮28的转轴连接。第二往复丝杠30上安装有第二丝杠螺母31，第二丝杠螺母31的上方固定安装有第一滑杆32，第一滑杆32的上表面与下床板1滑动连接，第一滑杆32包括两根竖杆；第一滑杆32的下方设有第二滑杆33，第二滑杆33包括两个与两根竖杆相配合的第一滑筒34，第一滑杆32与第二滑杆33之间设有一对与第一滑筒34相对应的弹簧；两个固定块29之间还固定安装有安装板35，第二滑杆33的下表面与安装板35滑动连接，两个第三按摩组件12分别固定安装在第二滑杆33的两端；安装板35的与人体小腿部相对应的位置设有凸起。

在本发明在使用时，按摩转盘4转动时带动外齿轮22转动，外齿轮22转动时带动与之啮合的第三传动齿轮转动26，进而带动第一锥齿轮27转动，与第一锥齿轮27啮合的第二锥齿轮28随之转动，与第二锥齿轮28通过伸缩万向联轴器连接的第二往复丝杆30也随之转动，安装在第二丝杠螺母31上的第一滑杆32随第二丝杠螺母31沿第二往复丝杆30进行往复滑动，与第一滑杆32滑动连接的第二滑杆33随之运动，随即带动固定安装在第二滑杆33两端的两个第三按摩组件12沿第三按摩槽11往复滑动，第三按摩组件12对使用者的腿部进行往复式的按摩，让使用者的腿部得到彻底放松。当第二滑杆33经过安装板上的凸起时，第二滑杆33沿凸起升高，第三按摩组件12随第二滑杆33升高，进而与使用者的小腿部位更加贴合，避免了由于小腿部位不能与床板紧密贴合导致的按摩不到位的状况发生。

在本发明的一些实施例中，如图1所示，下床板1的下表面固定安装有一对气缸36；上床板2的下表面固定安装有两个第一支撑杆37，每个第一支撑杆37的下端均转动安装有第二支撑杆38，第二支撑杆38的另一端与气缸36的活塞杆转动连接，第一支撑杆37的下端位于气缸36的斜上方。

在本发明在使用时，通过气缸36可以推动第二支撑杆38，进而推动上床板2向上翻转，上床板2与下床板1所在平面形成30度至45度的夹角，可以让使用者在按摩时处于半卧位的姿势，采用半卧位的姿势可以提升使用者在按摩时的舒适度。

在本发明的一些实施例中，如图7至图9所示，机架14的顶板上设置有多个与按摩头15相配合的第二滑筒39，每个第二滑筒39内均滑动安装有按摩滑块40，按摩头15转动安装在按摩滑块40的顶部；按摩滑块40的下端固定安装有圆盘，圆盘的下表面沿圆盘的周向均匀设置有多个凹槽，机架14的底面上转动安装有多个与圆盘相配合的敲击转盘41，每个敲击转盘41的上表面均固定安装与相对应的圆盘上的多个凹槽相配合的多个凸起，每个敲击转盘41与相对应的第二滑筒39之间均设置有弹簧；每个敲击转盘41的转轴上均固定安装有从动轮42，机架14的底面上滑动安装有与多个从动轮42相配合的一个主动轮43，安装壳13包括安装底板，安装底板上滑动安装有按摩电机44，按摩电机44的输出轴与主动轮43的转轴固定连接。

在本发明在使用时，按摩电机44启动后带动主动轮43转动，主动轮43带动从动轮42转动，进而带动敲击转盘41转动，在敲击转盘41上设置的多个凸起和弹簧的作用下，按摩头15将产生持续的上下震动，对使用者进行敲击按摩，敲击按摩可以促进局部血液循环，加速新陈代谢，增强机体免疫力。

在本发明的一些实施例中，安装底板的下表面转动安装有第一连杆45，第一连杆45的中部与安装底板转动连接，第一连杆45的靠近按摩电机44的一端滑动安装在按摩电机44上，第一连杆45的远离按摩电机44的一端转动安装有档杆46，安装底板上固定安装有与档杆46相配合的第三滑筒47，机架14包括机架14底板，机架14底板的下表面设置有与档杆46相配合的第二端面齿轮48。按摩电机44的外部固定安装有升降架49，升降架49上开设有滑槽，滑槽内设置有升降滑块50，安装底板上转动安装有两个升降齿轮51，两个升降齿轮51在竖向方向间隔设置并通过链条连接，升降滑块50转动安装在链条上，安装底板上还固定安装有升降电机52，升降电机52的输出轴与其中一个升降齿轮51的转轴固定连接；安装底板上固定安装有两组第二连杆53，每组第二连杆53的上端均转动安装有滑轮54，按摩电机44的两侧壁上设有与两个滑轮54相配合的两个滑槽；按摩电机44的输出轴上固定安装有太阳轮55，太阳轮55的上端固定安装有第一定位锥齿轮57，安装底板上转动安装有与太阳轮55相配合的行星轮56，机架14底板上固定安装有与行星轮56相配合的内齿轮58，主动轮43的下端固定连接有第二定位锥齿轮59。

在本发明在使用时，升降电机52带动升降齿轮51转动，链条随升降齿轮51转动并带动升降滑块50上下滑动，升降滑块50带动升降架49和按摩电机44上下运动。当按摩电机44下降时，档杆46上升并与第二端面齿轮48抵触连接，机架14不能转动，此时主动轮43带动从动轮42转动，按摩头15对使用者进行敲击按摩。当按摩电机44上升时，档杆46下沉并与第二端面齿轮48分离，机架14可以转动，且主动轮43与从动轮42啮合，太阳轮55也与行星轮56啮合，按摩头15在机架内上下震动的同时，机架14也在安装壳13内旋转，按摩头对使用者进行搓揉按摩，即按摩头15对使用者进行敲击按摩的时候也进行搓揉按摩。敲击按摩与搓揉按摩同时进行可以促进毛细血管扩张，改善血液循环和淋巴循环，降低周围血管阻力，疏通经络，调和气血，可以缓解多种疼痛性疾病的症状，还可以促进炎症的吸收。

本发明的工作过程为：

在使用时，先启动电源，转盘电机16带动第一往复丝杠17转动，进而带动固定安装在第一丝杠螺母19上的第一按摩组件6在第一按摩槽5内滑动，第一传动齿轮20在第一端面齿轮21上转动，并带动按摩转盘4转动，第一按摩组件6做涡状运动。进而第一按摩组件6可以对使用者的背部进行全方位的按摩，使使用者的背部得到更加彻底的放松。

环槽上的外齿轮22随按摩转盘4转动，进而带动第二传动齿轮23转动，偏心圆轮24随第二传动齿轮23转动，进而带动圆轮安装架25进行往复的前后滑动，第二按摩组件9随圆轮安装架25进行往复的前后滑动。进而第二按摩组件9可以对使用者的腰肾部进行按摩。

外齿轮22转动时也同时带动第三传动齿轮26转动，进而带动第一锥齿轮27，第二锥齿轮28随第一锥齿轮27转动并带动第二往复丝杠30转动，进而带动固定安装在第二丝杠螺母31上的第一滑杆32沿第二往复丝杠30进行往复的前后运动，第一滑杆32带动第二滑杆33运动，第三按摩组件12随第二滑杆33进行往复的前后运动。进而第三按摩组件12对使用者的腿部进行按摩。

与此同时，第一按摩组件6、第二按摩组件9和第三按摩组件12同步动作，可根据情况选择第一按摩组件6、第二按摩组件9和第三按摩组件12的工作状态，当需要敲击按摩时，升降电机52带动升降齿轮51转动，链条随升降齿轮51转动并带动升降滑块50下降，升降滑块50带动升降架49和按摩电机44下降，档杆46的上端与第二端面齿轮48抵触连接，机架14不能转动，此时太阳轮55与行星轮56分离。按摩电机44带动主动轮43转动，从动轮42随主动轮43转动，同时固定安装在从动轮42上的敲击转盘41转动，由于弹簧、敲击转盘41上设置的多个凸起和圆盘上设置的凹槽，圆盘随敲击转盘41的转动上下震动，并带动按摩滑块40在第二滑筒39内上下震动，按摩头15随按摩滑块40上下震动并对使用者进行敲击按摩。

需要同时进行敲击按摩和搓揉按摩时，升降电机52带动升降齿轮51转动，链条随升降齿轮51转动并带动升降滑块上升，升降滑块带动升降架49和按摩电机44上升，档杆46的上端下沉并与第二端面齿轮48分离，机架14可以转动，太阳轮55与行星轮56啮合，按摩电机44带动太阳轮55转动，进而带动行星轮56转动，行星轮56带动内齿轮58，进而带动机架14转动。此时按摩头15进行上下敲击时也随机架14转动，即按摩头15同时对使用者进行敲击按摩和搓揉按摩。

使用过程中还可以通过启动气缸36推动第二支撑杆38，进而将上床板2支撑起一定角度，让使用者处于半卧位的姿势，这样让使用者在按摩时处于更加舒适的状态。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种老年病人康复护理用按摩器，包括下床板（1）和与下床板（1）转动连接的上床板（2），其特征在于：所述上床板（2）上设有第一按摩机构（3），第一按摩机构（3）包括转动安装在上床板（2）上的按摩转盘（4），按摩转盘（4）上开设有沿按摩转盘（4）径向设置的第一按摩槽（5），第一按摩槽（5）内滑动安装有第一按摩组件（6），第一按摩组件（6）随按摩转盘（4）持续转动的同时在第一按摩槽（5）内往复滑动；所述上床板（2）上还设有第二按摩机构（7），第二按摩机构（7）包括开设在上床板（2）上的两个第二按摩槽（8），每个所述第二按摩槽（8）内均滑动安装有第二按摩组件（9），第二按摩组件（9）在按摩转盘（4）转动时沿第二按摩槽（8）滑动；所述下床板（1）上设有第三按摩机构（10），第三按摩机构（10）包括开设在下床板（1）上的两个第三按摩槽（11），每个所述第三按摩槽（11）内均滑动安装有第三按摩组件（12），第三按摩组件（12）在按摩转盘（4）转动时沿第三按摩槽（11）滑动；所述第一按摩组件（6）、第二按摩组件（9）和第三按摩组件（12）的结构均相同，第一按摩组件（6）、第二按摩组件（9）和第三按摩组件（12）均包括安装壳（13）和机架（14），安装壳（13）为圆筒形，机架（14）转动安装在安装壳（13）内，机架（14）上沿机架（14）的上表面的周向设置有多个可上下震动的按摩头（15），多个所述按摩头（15）在机架（14）的上表面均匀分布。

2.根据权利要求1的老年病人康复护理用按摩器，其特征在于：所述第一按摩机构（3）还包括固定安装在按摩转盘（4）的下表面的转盘电机（16），转盘电机（16）的输出轴上固定连接有第一往复丝杠（17），按摩转盘（4）的下表面还固定安装有与第一往复丝杠（17）相配合的丝杠安装架（18），丝杠安装架（18）上滑动安装有与第一往复丝杠（17）相配合的第一丝杠螺母（19），第一按摩组件（6）固定安装第一丝杠螺母（19）的上方；所述按摩转盘（4）的下表面还转动安装有第一传动齿轮（20），第一往复丝杠（17）的远离转盘电机（16）的一端固定安装有第一带轮，第一传动齿轮（20）的转轴上固定安装有第二带轮，第一带轮与第二带轮通过传动带连接，上床板（2）的下表面固定安装有与第一传动齿轮（20）相配合的第一端面齿轮（21）。

3.根据权利要求2的老年病人康复护理用按摩器，其特征在于：所述第二按摩机构（7）还包括固定安装在按摩转盘（4）的下表面的环槽，环槽的外壁上设有外齿轮（22），上床板（2）的下表面转动安装有一对与外齿轮（22）啮合的第二传动齿轮（23），每个第二传动齿轮（23）的转轴上均固定安装有偏心圆轮（24）；所述上床板（2）的下表面滑动安装有一对与第二滑槽相对应的圆轮安装架（25），偏心圆轮（24）滑动安装在圆轮安装架（25）上，两个第二按摩组件（9）分别固定安装在两个圆轮安装架（25）的末端。

4.根据权利要求3的老年病人康复护理用按摩器，其特征在于：所述第三按摩机构（10）还包括转动安装在上床板（2）的下表面的与外齿轮（22）啮合的第三传动齿轮（26），第三传动齿轮（26）的转轴的下端固定安装有第一锥齿轮（27）；所述上床板（2）的下表面转动安装有与第一锥齿轮（27）啮合的第二锥齿轮（28）；所述下床板（1）的下表面固定安装有两个固定块（29），两个固定块（29）之间转动安装有第二往复丝杠（30），第二锥齿轮（28）的转轴上固定安装有伸缩万向联轴器，第二往复丝杠（30）的靠近上床板（2）的一端通过伸缩万向联轴器与第二锥齿轮（28）的转轴连接。

5.根据权利要求4的老年病人康复护理用按摩器，其特征在于：所述第二往复丝杠（30）上安装有第二丝杠螺母（31），第二丝杠螺母（31）的上方固定安装有第一滑杆（32），第一滑杆（32）的上表面与下床板（1）滑动连接，第一滑杆（32）包括两根竖杆；所述第一滑杆（32）的下方设有第二滑杆（33），第二滑杆（33）包括两个与两根竖杆相配合的第一滑筒（34），第一滑杆（32）与第二滑杆（33）之间设有一对与第一滑筒（34）相对应的弹簧；所述两个固定块（29）之间还固定安装有安装板（35），第二滑杆（33）的下表面与安装板（35）滑动连接，两个第三按摩组件（12）分别固定安装在第二滑杆（33）的两端；所述安装板（35）的与人体小腿部相对应的位置设有凸起。

6.根据权利要求1的老年病人康复护理用按摩器，其特征在于：所述下床板（1）的下表面固定安装有一对气缸（36）；所述上床板（2）的下表面固定安装有两个第一支撑杆（37），每个第一支撑杆（37）的下端均转动安装有第二支撑杆（38），第二支撑杆（38）的另一端与气缸（36）的活塞杆转动连接，第一支撑杆（37）的下端位于气缸（36）的斜上方。

7.根据权利要求1的老年病人康复护理用按摩器，其特征在于：所述机架（14）的顶板上设置有多个与按摩头（15）相配合的第二滑筒（39），每个所述第二滑筒（39）内均滑动安装有按摩滑块（40），按摩头（15）转动安装在按摩滑块（40）的顶部；所述按摩滑块（40）的下端固定安装有圆盘，圆盘的下表面沿圆盘的周向均匀设置有多个凹槽，机架（14）的底面上转动安装有多个与圆盘相配合的敲击转盘（41），每个所述敲击转盘（41）的上表面均固定安装与相对应的圆盘上的多个凹槽相配合的多个凸起，每个敲击转盘（41）与相对应的第二滑筒（39）之间均设置有弹簧；每个所述敲击转盘（41）的转轴上均固定安装有从动轮（42），机架（14）的底面上滑动安装有与多个从动轮（42）相配合的一个主动轮（43），安装壳（13）包括安装底板，安装底板上滑动安装有按摩电机（44），按摩电机（44）的输出轴与主动轮（43）的转轴固定连接。

8.根据权利要求7的老年病人康复护理用按摩器，其特征在于：所述安装底板的下表面转动安装有第一连杆（45），第一连杆（45）的中部与安装底板转动连接，第一连杆（45）的靠近按摩电机（44）的一端滑动安装在按摩电机（44）上，第一连杆（45）的远离按摩电机（44）的一端转动安装有档杆（46），安装底板上固定安装有与档杆（46）相配合的第三滑筒（47），机架（14）包括机架（14）底板，机架（14）底板的下表面设置有与档杆（46）相配合的第二端面齿轮（48）。

9.根据权利要求8的老年人康复护理用按摩器，其特征在于：所述按摩电机（44）的外部固定安装有升降架（49），升降架（49）上开设有滑槽，滑槽内设置有升降滑块（50），安装底板上转动安装有两个升降齿轮（51），两个升降齿轮（51）在竖向方向间隔设置并通过链条连接，升降滑块（50）转动安装在链条上，安装底板上还固定安装有升降电机（52），升降电机（52）的输出轴与其中一个升降齿轮（51）的转轴固定连接；所述安装底板上固定安装有两组第二连杆（53），每组第二连杆（53）的上端均转动安装有滑轮（54），按摩电机（44）的两侧壁上设有与两个滑轮（54）相配合的两个滑槽；所述按摩电机（44）的输出轴上固定安装有太阳轮（55），太阳轮（55）的上端固定安装有第一定位锥齿轮（57），安装底板上转动安装有与太阳轮（55）相配合的行星轮（56），机架（14）底板上固定安装有与行星轮（56）相配合的内齿轮（58），主动轮（43）的下端固定连接有第二定位锥齿轮（59）。

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