CN113397935B - 一种刮痧手法可动态调整的全自动刮痧仪及其刮痧方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种刮痧手法可动态调整的全自动刮痧仪及其刮痧方法，其技术方案的要点是：所述全自动刮痧仪，包括有上壳体和下壳体，下壳体下方设有刮痧板，下壳体两端设有伸缩柱组件，上壳体内设有第一电机，第一电机连接有往复运动机构，往复运动机构下方设有第一舵机和第二舵机，第一舵机和第二舵机之间设有偏转调节机构；采用上述全自动刮痧仪的刮痧方法，能够针对不同的刮痧部位选择不同的刮痧手法；本发明能够高度模仿多种人工刮痧手法实现单向循环刮痧，能够在不同的刮痧手法中自由切换，刮痧力度和刮痧速度均可调节，而且相比于传统的人工刮痧，所述全自动刮痧仪的刮痧力度更均匀、理疗效果更好。

Description

一种刮痧手法可动态调整的全自动刮痧仪及其刮痧方法

【技术领域】

本发明涉及一种刮痧手法可动态调整的全自动刮痧仪及其刮痧方法。

【背景技术】

刮痧是以中医经络腧穴理论为指导，通过特制的刮痧器具和相应的手法，蘸取一定的介质，在体表进行反复刮动、摩擦，刮试经络穴位使皮肤局部出现红色粟粒状，或暗红色出血点等"出痧"变化，通过良性刺激，使经络穴位处充血，改善局部微循环，起到祛除邪气，疏通经络，舒筋理气，驱风散寒，清热除湿，活血化瘀，消肿止痛，能够增强机体自身潜在的抗病能力和免疫机能，从而达到活血透痧、扶正祛邪、防病治病的作用，因其简、便、廉、效的特点，临床应用广泛，适合医疗及家庭保健。

为了满足人们对刮痧理疗的需求，方便人们在家里进行刮痧保健，解决刮痧技师不足、人工操作费时费力以及人工刮痧力度不均匀等问题，研发人员发明了一些用于刮痧的产品。

但是，现有的刮痧器产品大多数都是吸附式刮痧器，吸附式刮痧器的气体管路吸气时会吸入人体排出的废弃物质，这些物质经过一段时间后会沉积在气体管路和气泵内，降低抽吸气压，影响气泵的正常使用，甚至可能会损坏气泵，同时吸附式刮痧器的清洁也较为麻烦；而且负压吸痧的方式无法代替传统人工刮痧，不能通过刮试经络穴位产生良性刺激，改善局部微循环、疏通经络，达不到好的理疗效果；

还有少数的现有专利提出了一些带有刮痧板的刮痧装置，但是这些装置的刮痧板不能灵活调节、只能一直保持垂直状态，无法针对人体不同的刮痧部位切换相应的刮痧手法，且没有刮痧力度的反馈调节，不能按照患者的需求及时对刮痧力度、刮痧速度等进行调节，容易造成刮痧过度、皮下淤血等情况，刮痧效果较差。

为了解决上述问题，本发明提供了一种刮痧手法可动态调整的全自动刮痧仪及其刮痧方法。

【发明内容】

针对于吸附式刮痧器，气体管路易堵塞、难清洁、达不到人工刮痧的效果等缺陷；以及带有刮痧板的反复刮痧装置，刮痧板不能灵活调节、无法针对人体不同的刮痧部位切换相应的刮痧手法、没有刮痧力度的反馈调节、刮痧理疗的效果较差等缺陷，本发明提供了一种刮痧手法可动态调整的全自动刮痧仪及其刮痧方法。

为了解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种刮痧手法可动态调整的全自动刮痧仪，其特征在于：包括有上壳体和下壳体，所述下壳体下方设有刮痧板，所述下壳体两端设有用于调节刮痧力度的伸缩柱组件，所述上壳体和所述下壳体内设有安装板，所述安装板上设有用于给所述刮痧板提供动力的第一电机，所述第一电机连接有用于带动所述刮痧板来回运动的往复运动机构，所述往复运动机构下方设有用于调节所述刮痧板倾斜角度的第一舵机和第二舵机，所述第一舵机和所述第二舵机之间设有用于调节所述刮痧板偏转角度的偏转调节机构。

如上所述刮痧手法可动态调整的全自动刮痧仪，其特征在于：所述第一电机安装固定在所述安装板的顶面上，所述第一电机的输出端设有向下延伸的电机轴，所述电机轴上嵌套安装有输出法兰，所述往复运动机构包括有导轨，所述导轨上设有滑块，在所述滑块的底端设有锯齿条，所述锯齿条的底端连接有用于带动所述第一舵机和所述第二舵机运动的连接架，所述锯齿条之间且对应所述锯齿条的锯齿所在的一侧设有缺齿齿轮，所述缺齿齿轮安装在所述输出法兰底端。

如上所述刮痧手法可动态调整的全自动刮痧仪，其特征在于：所述导轨设有两根且分别安装固定在所述安装板的底面两侧，在所述导轨的两个侧面上均设有卡住所述滑块的卡槽，所述滑块的两侧内壁上对应设有卡入所述卡槽的台阶，所述锯齿条设有两个且所述锯齿条的锯齿方向相对，所述锯齿条的一端设有凸出的长锯齿，所述缺齿齿轮的外侧面上端设有一段向外凸出的扇面，所述扇面的上平面与所述缺齿齿轮的上平面平齐，所述缺齿齿轮的锯齿均匀分布在所述扇面下方，在所述扇面一端的下方设有只与所述长锯齿啮合的短锯齿，所述短锯齿的外边缘短于所述扇面的外边缘、所述缺齿齿轮其余锯齿的外边缘与所述扇面的外边缘平齐，所述缺齿齿轮的外侧面与所述锯齿条的外边缘之间留有空隙。

如上所述刮痧手法可动态调整的全自动刮痧仪，其特征在于：在所述下壳体的底面上设有长方形的、通透的滑槽，所述连接架两端各设有一个用于安装所述第一舵机和所述第二舵机的舵机安装槽，两个所述舵机安装槽的顶端穿过所述滑槽分别固定在两个所述锯齿条的底面上，两个所述舵机安装槽之间设有连接杠，所述第一舵机和所述第二舵机的输出端位于同一轴线上且方向相反。

如上所述刮痧手法可动态调整的全自动刮痧仪，其特征在于：所述偏转调节机构包括有U型架，所述第一舵机和所述第二舵机分别位于所述U型架两端，所述第一舵机的输出端上设有第一轴承，所述第一轴承的内壁嵌套在所述第一舵机的输出端上、所述第一轴承的外壁嵌套在所述U型架一端的第一通孔内，所述第二舵机的输出端直接连接在所述U型架的另一端，所述第一舵机的输出端连接有第一齿轮，所述U型架的底端上方设有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，在所述第二齿轮下方且位于所述U型架底端的第二通孔内设有用于减少所述第二齿轮转动摩擦的第二轴承，所述U型架下方设有用于带动所述刮痧板转动的转动连接块，所述转动连接块顶端设有环形的第一凹槽，所述第一凹槽内设有用于减少所述转动连接块转动摩擦的平面轴承，所述转动连接块与所述第二齿轮固定连接。

如上所述刮痧手法可动态调整的全自动刮痧仪，其特征在于：所述刮痧板下端的两个角均为光滑的弧形切角，所述刮痧板上设有能够上下微调的腰形孔，在所述刮痧板上方设有用于夹住所述刮痧板的夹板，所述夹板设有两片且所述刮痧板安装在两片所述的夹板之间，所述夹板顶端连接在所述转动连接块底端，在所述转动连接块的底端设有第二凹槽，所述第二凹槽内且位于所述夹板上方设有用于反馈所述刮痧板刮痧力度的薄膜压力传感器，所述薄膜压力传感器上设有用于输出反馈信号的输出端，在所述转动连接块的底面边缘且位于所述输出端的正上方设有第一开口，在所述转动连接块的底面边缘且位于所述刮痧板的正上方设有两个对称分布的第二开口。

如上所述刮痧手法可动态调整的全自动刮痧仪，其特征在于：所述下壳体的底面两端均设有安装孔，所述安装板两端均设有豁口，所述伸缩柱组件设有两组，所述伸缩柱组件包括有伸缩电机安装壳，所述伸缩电机安装壳的下端穿过所述安装孔、上端穿过所述豁口，所述伸缩电机安装壳固定在所述安装板的底面上，所述伸缩电机安装壳内设有伸缩电机，所述伸缩电机底端设有伸缩轴，所述伸缩电机下方设有底座，所述底座与所述伸缩轴的末端固定连接且所述底座嵌套在所述伸缩电机安装壳下端，所述底座的底面上包裹有软垫。

如上所述刮痧手法可动态调整的全自动刮痧仪，其特征在于：所述上壳体内设有用于控制所述全自动刮痧仪运行的电路控制板，所述上壳体内还安装有用于提供电能的电池，在所述上壳体的顶面上设有用于显示刮痧信息的显示屏，在所述上壳体其中一侧的侧面上设有用于调控所述全自动刮痧仪的旋钮和按键。

如上所述刮痧手法可动态调整的全自动刮痧仪，其特征在于：所述软垫的材质为ACF人工软骨仿生材料。

一种采用上述全自动刮痧仪的刮痧方法，其特征在于：传统的刮痧手法中刮痧板在人体上单向刮动并循环往复，该全自动刮痧仪模仿专业的人工刮痧手法，通过所述往复运动机构带动所述刮痧板进行往复运动，所述第一舵机和所述第二舵机能够调节所述刮痧板的倾斜角度，在所述刮痧板复位时将所述刮痧板向上倾斜，使得所述刮痧板偏离人体皮肤，从而实现所述刮痧板的单向刮痧；

该全自动刮痧仪根据不同的人工刮痧手法在系统内植入设定好的程序，通过所述第一舵机、所述第二舵机、所述偏转调节机构以及所述伸缩柱组件对该全自动刮痧仪的机械机构进行动态调节，从而调节所述刮痧板的刮痧速度、刮痧力度和刮痧角度，且能够通过所述按键进行刮痧状态的切换，针对不同的刮痧部位选择不同的刮痧手法，还能通过所述旋钮调节所述第一电机的转速，改变所述刮痧板往复运动的速度，从而对刮痧速度进行调节；

该全自动刮痧仪的具体的调节、运行步骤如下：

步骤一：将人体需要刮痧的部位清洁干净并涂抹精油，再将该全自动刮痧仪放在刮痧部位的上方，启动该全自动刮痧仪并选择好刮痧手法；

步骤二：所述第一舵机和所述第二舵机根据系统中的设定对所述刮痧板的上下倾斜角度进行调节，所述第二舵机直接与所述U型架连接，从而带动所述刮痧板上下倾斜调整所述刮痧板的倾斜角度，所述第一舵机与所述第一齿轮相连接，所述第一舵机与所述第二舵机的转动方向相反，所述第一齿轮和所述第二齿轮的相对位置不变，所述第二齿轮在所述刮痧板倾斜角度的调节过程中不转动；

步骤三：所述偏转调节机构根据系统中的设定对所述刮痧板的左右偏转角度进行调节，所述第一舵机转动，带动所述第一齿轮和所述第二齿轮转动，从而带动所述刮痧板偏转，完成偏转角度的调节；

步骤四：所述伸缩柱组件根据系统中的设定进行伸缩调节，所述伸缩电机底端的所述伸缩轴伸出，所述底座支撑着所述伸缩轴将所述全自动刮痧仪向上升起，从而带动所述刮痧板上调，刮痧力度变轻，反之，所述伸缩轴回缩，所述全自动刮痧仪向下降落，带动所述刮痧板下调，刮痧力度变重；若对人体穴位进行刮痧，还需通过所述第一电机将所述刮痧板移动到所述导轨的中段；

步骤五：若对人体的皮肤或经络进行刮痧，所述第一电机工作，带动所述缺齿齿轮转动，所述缺齿齿轮带动啮合的所述锯齿条通过所述滑块在所述导轨上移动，另一个所述锯齿条通过所述连接架随着所述连接架一同移动，从而带动所述刮痧板从该全自动刮痧仪的一端按照设定的速度移动到另一端，完成第一次刮痧；

步骤六：完成第一次刮痧后，所述第一舵机与所述第二舵机控制所述刮痧板向上倾斜脱离人体皮肤，此时所述缺齿齿轮的锯齿与另一侧的所述锯齿条啮合，所述连接架和所述刮痧板进行复位，所述第一舵机与所述第二舵机控制所述刮痧板向下倾斜回复原来的倾斜角度且所述刮痧板回到初始位后，开始第二次刮痧；

步骤七：依次循环所述步骤五和所述步骤六，所述全自动刮痧仪进行循环单向刮痧直至达到系统设定的刮痧时间；

步骤八：若对人体穴位进行刮痧，将所述刮痧板移动到所述导轨的中段后，所述第一舵机与所述第二舵机工作，带动所述刮痧板进行刮痧。

与现有技术相比，本发明有以下优点：

1、本发明刮痧手法可动态调整的全自动刮痧仪，所述刮痧板的倾斜角度和偏转角度可灵活调节，所述刮痧板具有两个方向的自由度，使得所述刮痧板的刮痧角度能够调节到与各种人工刮痧手法中的刮痧角度一致，能够针对人体不同的刮痧部位将所述刮痧板切换到相应的状态以实现不同的刮痧手法，而且相比于传统的人工刮痧，所述全自动刮痧仪的刮痧力度更均匀、理疗效果更好。

2、本发明刮痧手法可动态调整的全自动刮痧仪，设有往复运动机构和调节所述刮痧板倾斜角度的第一舵机、第二舵机，所述刮痧板从所述全自动刮痧仪的一端运行到另一端时，所述第一舵机和所述第二舵机控制所述刮痧板向上倾斜偏离人体皮肤，所述刮痧板保持转偏离人体皮肤的状态进行复位进行复位，当所述刮痧板回到初始位时，所述第一舵机和所述第二舵机控制所述刮痧板向下倾斜，将所述刮痧板的倾斜角度复位，所述刮痧板回到初始状态，开始进行下一次刮痧，从而实现所述刮痧板的单向循环刮痧。

3、本发明刮痧手法可动态调整的全自动刮痧仪，设有伸缩柱组件和薄膜压力传感器，通过所述刮痧板压向所述薄膜压力传感器的力度反馈所述刮痧板压向人体皮肤的刮痧力度，再通过所述伸缩柱组件及时调节所述刮痧板相对于人体皮肤的高度，从而调节所述刮痧板的刮痧力度，若所述刮痧力度低于系统的设定范围，所述伸缩柱组件缩短，带动所述刮痧板下调，刮痧力度变重，若所述刮痧力度超出系统的设定范围，所述伸缩柱组件伸长，带动所述刮痧板上调，刮痧力度通过所述伸缩柱组件和所述薄膜压力传感器及时进行反馈调节，能够防止刮痧过度，造成皮下淤血等情况。

4、本发明刮痧手法可动态调整的全自动刮痧仪，所述缺齿齿轮与中心对称的所述锯齿条配合，当所述第一电机转动时，所述缺齿齿轮与一边的锯齿条配合完成一个方向的移动且与另一边的锯齿条不发生干涉，所述刮痧板完成一个方向的移动时，所述缺齿齿轮紧接着跟另一边的锯齿条配合，所述刮痧板往反方向移动，所述缺齿齿轮与两边的所述锯齿条交替结合，从而带动所述刮痧板循环往复运动，结构简单、紧凑，节省了安装空间，降低了生产成本；而且所述锯齿条的一端设有凸出的长锯齿，所述缺齿齿轮上对应设有只与所述长锯齿啮合的短锯齿，能够防止所述缺齿齿轮转换衔接所述锯齿条时发生卡顿干涉。

5、本发明刮痧手法可动态调整的全自动刮痧仪，所述软垫的材质为ACF人工软骨仿生材料，具有缓冲、减震、吸能等特性且不会对人体皮肤造成伤害，能够减弱机械运行时的颤动，保持所述全自动刮痧仪的稳定。

6、本发明刮痧手法可动态调整的全自动刮痧仪，设有能够充电的电池，不需要额外连接通电插头，使得设备一体化，结构精巧、机身体积较小，手持方便；还设有显示屏、按键和旋钮，能够通过显示屏查看刮痧信息以及系统设定，通过所述按键快速切换刮痧手法、调整系统的设定参数，还能够通过所述旋钮调节刮痧频率，操作简单，使用方便。

【附图说明】

图1是所述全自动刮痧仪的俯视视角立体图；

图2是所述全自动刮痧仪的倾斜视角立体图；

图3是所述全自动刮痧仪的俯视视角爆炸图；

图4是所述全自动刮痧仪的仰视视角爆炸图；

图5是所述U型架第一放大图；

图6是所述U型架第二放大图；

图7是部分所述往复运动机构的结构图；

图8是所述转动连接块第一放大图；

图9是所述转动连接块第二放大图；

图10是所述全自动刮痧仪的俯视视角分解图；

图11是所述全自动刮痧仪的仰视视角分解图；

图12是所述全自动刮痧仪点按法刮痧的第一示意图；

图13是所述全自动刮痧仪点按法刮痧的第二示意图；

图14是所述全自动刮痧仪面刮法刮痧的第一示意图；

图15是所述全自动刮痧仪面刮法刮痧的第二示意图；

图16是所述全自动刮痧仪面刮法刮痧的第三示意图；

图17是所述全自动刮痧仪面刮法刮痧的第四示意图；

图18是所述角刮法刮痧时所述刮痧板的调节示意图；

图19是所述角刮法复位时所述刮痧板的调节示意图。

图中：1为上壳体；2为下壳体；3为往复运动机构；4为偏转调节机构；5为伸缩柱组件；6为安装板；7为第一电机；8为第一舵机；9为第二舵机；10为刮痧板；11为电路控制板；12为电池；13为显示屏；14为旋钮；15为按键；16为电机轴；17为输出法兰；18为滑槽；19为安装孔；20为豁口；21为腰形孔；22为夹板；23为薄膜压力传感器；24为信号输出端；

301为导轨；302为滑块；303为锯齿条；304为缺齿齿轮；305为连接架；306为卡槽；307为台阶；308为扇面；309为长锯齿；310为短锯齿；311为舵机安装槽；312为连接杠；

401为U型架；402为第一轴承；403为第二轴承；404为第一通孔；405为第二通孔；406为第一齿轮；407为第二齿轮；408为转动连接块；409为第一凹槽；410为平面轴承；411为第二凹槽；412为第一开口；413为第二开口；

501为伸缩电机安装壳；502为伸缩电机；503为伸缩轴；504为底座；505为软垫。

【具体实施方式】

下面结合附图对本发明技术特征做进一步详细说明以便于所述领域技术人员能够理解。

一种刮痧手法可动态调整的全自动刮痧仪，尤其是该装置的机械结构，如图1～图11所示，包括有上壳体1和下壳体2，所述下壳体2下方设有刮痧板10，所述下壳体2两端设有用于调节刮痧力度的伸缩柱组件5，所述上壳体1和所述下壳体2内设有安装板6，所述安装板6上设有用于给所述刮痧板10提供动力的第一电机7，所述第一电机7连接有用于带动所述刮痧板10来回运动的往复运动机构3，所述往复运动机构3下方设有用于调节所述刮痧板10倾斜角度的第一舵机8和第二舵机9，所述第一舵机8和所述第二舵机9之间设有用于调节所述刮痧板10偏转角度的偏转调节机构4。

具体的，所述往复运动机构3与所述第一舵机8、所述第二舵机9结合能够实现所述全自动刮痧仪单向循环刮痧的功能，运行过程如下：所述刮痧板10从所述全自动刮痧仪的一端运行到另一端时，所述第一舵机8和所述第二舵机9控制所述刮痧板10向上倾斜偏离人体皮肤，所述刮痧板10保持转偏离人体皮肤的状态进行复位，当所述刮痧板回到初始位时，所述第一舵机8和所述第二舵机9控制所述刮痧板10向下倾斜，将所述刮痧板10的倾斜角度复位，所述刮痧板10回到初始状态，开始进行下一次刮痧。

此外，通过所述第一舵机8、所述第二舵机9与所述偏转调节机构4，能够实现所述全自动刮痧仪转换不同刮痧手法的功能，能够针对人体不同的刮痧部位将所述刮痧板10切换到相应的状态以实现不同的刮痧手法，过程如下：所述第一舵机8和所述第二舵机9能够对所述刮痧板10的上下倾斜角度进行调节，所述偏转调节机构4能够对所述刮痧板10的左右偏转角度进行调节，所述刮痧板10具有两个方向的自由度，使得所述刮痧板10的刮痧角度能够调节到与各种人工刮痧手法中的刮痧角度一致，而且相比于传统的人工刮痧，所述全自动刮痧仪的刮痧力度更均匀、理疗效果更好。

具体的，所述第一电机7安装固定在所述安装板6的顶面上，所述第一电机7的输出端设有向下延伸的电机轴16，所述电机轴16上嵌套安装有输出法兰17，所述往复运动机构3包括有导轨301，所述导轨301上设有滑块302，在所述滑块302的底端设有锯齿条303，所述锯齿条303的底端连接有用于带动所述第一舵机8和所述第二舵机9运动的连接架305，所述锯齿条303之间且对应所述锯齿条303的锯齿所在的一侧设有缺齿齿轮304，所述缺齿齿轮304安装在所述输出法兰17底端。

具体的，所述导轨301设有两根且分别安装固定在所述安装板6的底面两侧，在所述导轨301的两个侧面上均设有卡住所述滑块302的卡槽306，所述滑块302的两侧内壁上对应设有卡入所述卡槽306的台阶307，所述锯齿条303设有两个且所述锯齿条303的锯齿方向相对，两个所述锯齿条303的一端均设有凸出的长锯齿309，所述缺齿齿轮304的外侧面上端设有一段向外凸出的扇面308，所述扇面308的上平面与所述缺齿齿轮304的上平面平齐，所述缺齿齿轮304的锯齿均匀分布在所述扇面308下方，在所述扇面308一端的下方设有只与所述长锯齿309啮合的短锯齿310，所述短锯齿310的外边缘短于所述扇面308的外边缘、所述缺齿齿轮304其余锯齿的外边缘与所述扇面308的外边缘平齐，所述缺齿齿轮304的外侧面与所述锯齿条303的外边缘之间留有空隙。

具体的，所述缺齿齿轮304与中心对称的所述锯齿条303配合，当所述第一电机7转动时，所述缺齿齿轮304与一边的锯齿条303配合完成一个方向的移动且与另一边的锯齿条303留有空隙，不发生干涉，所述刮痧板10完成一个方向的移动时，所述缺齿齿轮304紧接着跟另一边的锯齿条303配合，所述刮痧板10往反方向移动，所述缺齿齿轮304与两边的所述锯齿条303交替结合，从而带动所述刮痧板10循环往复运动，结构简单、紧凑，节省了安装空间，降低了生产成本；而且两个所述锯齿条303的一端均设有凸出的长锯齿309，所述缺齿齿轮304上对应设有只与所述长锯齿309啮合的短锯齿310，能够防止所述缺齿齿轮304转换衔接所述锯齿条303时发生卡顿干涉。

此外，在所述下壳体2的底面上设有长方形的、通透的滑槽18，所述连接架305两端各设有一个用于安装所述第一舵机8和所述第二舵机9的舵机安装槽311，两个所述舵机安装槽311的顶端穿过所述滑槽18分别固定在两个所述锯齿条303的底面上，两个所述舵机安装槽311之间设有连接杠312，所述第一舵机8和所述第二舵机9的输出端位于同一轴线上且方向相反。

具体的，所述偏转调节机构4包括有U型架401，所述第一舵机8和所述第二舵机9分别位于所述U型架401两端，当所述第一舵机8和所述第二舵机9的输出端带动所述U型架401转动时，所述第一舵机8和所述第二舵机9固定在所述舵机安装槽311内，不跟随所述U型架401转动，所述第一舵机8的输出端上设有第一轴承402，所述第一轴承402的内壁嵌套在所述第一舵机8的输出端上、所述第一轴承402的外壁嵌套在所述U型架401一端的第一通孔404内，所述第二舵机9的输出端直接连接在所述U型架401的另一端，所述第一舵机8的输出端连接有第一齿轮406，所述U型架401的底端上方设有与所述第一齿轮406啮合的第二齿轮407，在所述第二齿轮407下方且位于所述U型架401底端的第二通孔405内设有用于减少所述第二齿轮407转动摩擦的第二轴承403，所述U型架401下方设有用于带动所述刮痧板10转动的转动连接块408，所述转动连接块408顶端设有环形的第一凹槽409，所述第一凹槽409内设有用于减少所述转动连接块408转动摩擦的平面轴承410，所述转动连接块408与所述第二齿轮407固定连接。

此外，所述刮痧板10下端的两个角均为光滑的弧形切角，所述刮痧板10上设有能够上下微调的腰形孔21，在所述刮痧板10上方设有用于夹住所述刮痧板10的夹板22，所述夹板22设有两片且所述刮痧板10安装在两片所述的夹板22之间，所述夹板顶端连接在所述转动连接块408底端，在所述转动连接块408的底端设有第二凹槽411，所述第二凹槽411内且位于所述夹板22上方设有用于反馈所述刮痧板10刮痧力度的薄膜压力传感器23，所述薄膜压力传感器23上设有用于输出反馈信号的信号输出端24，在所述转动连接块408的底面边缘且位于所述信号输出端24的正上方设有第一开口412，在所述转动连接块408的底面边缘且位于所述刮痧板10的正上方设有两个对称分布的第二开口413。

具体的，所述下壳体2的底面两端均设有安装孔19，所述安装板6两端均设有豁口20，所述伸缩柱组件5设有两组，所述伸缩柱组件5包括有伸缩电机安装壳501，所述伸缩电机安装壳501的下端穿过所述安装孔19、上端穿过所述豁口20，所述伸缩电机安装壳501固定在所述安装板6的底面上，所述伸缩电机安装壳501内设有伸缩电机502，所述伸缩电机502底端设有伸缩轴503，所述伸缩电机502下方设有底座504，所述底座504与所述伸缩轴503的末端固定连接且所述底座504嵌套在所述伸缩电机安装壳501下端，所述底座504的底面上包裹有软垫505。

具体的，通过所述伸缩柱组件5和所述薄膜压力传感器23能够实现所述全自动刮痧仪及时反馈并调节刮痧力度的功能，过程如下：由于所述刮痧板10上设有所述的腰形孔21且所述转动连接块408的底面边缘对应设有两个所述的第二开口413，当所述全自动刮痧仪放在人体上，所述刮痧板10与人体皮肤接触，则人体表面会对所述刮痧板10施加有向上的支持力，所述刮痧板10在所述腰形孔21内向上微调，从而所述刮痧板10的顶端进入所述第二开口413对所述薄膜压力传感器23施加作用力，所述刮痧板10压向所述薄膜压力传感器23的力度能够精确反馈所述刮痧板10压向人体皮肤的刮痧力度，再通过所述伸缩柱组件5根据反馈及时调节所述刮痧板10与人体皮肤的相对高度，从而调节所述刮痧板10的刮痧力度，若所述刮痧力度低于系统的设定范围，所述伸缩柱组件5缩短，带动所述刮痧板10下调，刮痧力度变重，若所述刮痧力度超出系统的设定范围，所述伸缩柱组件5伸长，带动所述刮痧板10上调，刮痧力度变轻，刮痧力度通过所述伸缩柱组件5和所述薄膜压力传感器23及时进行反馈调节，能够防止刮痧过度，造成皮下淤血等情况。

此外，所述上壳体1内设有用于控制所述全自动刮痧仪运行的电路控制板11，所述上壳体1内还安装有用于提供电能的电池12，不需要额外连接通电插头，使得设备一体化，结构精巧、机身体积较小，手持方便，在所述上壳体1的顶面上设有用于显示刮痧信息的显示屏13，能够通过所述显示屏13查看刮痧信息以及系统设定，在所述上壳体1其中一侧的侧面上设有用于调控所述全自动刮痧仪的旋钮14和按键15，能够通过所述按键15快速切换刮痧手法、调整系统的设定参数，还能够通过所述旋钮14调节刮痧频率，操作简单，使用方便。

具体的，所述软垫505的材质为ACF人工软骨仿生材料，具有缓冲、减震、吸能等特性且不会对人体皮肤造成伤害，能够减弱机械运行时的颤动，保持所述全自动刮痧仪的稳定。

一种采用上述全自动刮痧仪的刮痧方法，该全自动刮痧仪模仿专业的人工刮痧手法，通过机械结构来实现良好的刮痧疗效，传统的刮痧手法中刮痧板在人体上单向刮动并循环往复，该全自动刮痧仪通过所述往复运动机构3带动所述刮痧板10进行往复运动，所述第一舵机8和所述第二舵机9能够调节所述刮痧板10的倾斜角度，在所述刮痧板10复位时将所述刮痧板10向上倾斜，使得所述刮痧板10偏离人体皮肤，从而实现所述刮痧板10的单向刮痧；

传统的人工刮痧手法包括有：面刮法、立刮法、角刮法和点按法等等，其中面刮法和立刮法是利用所述刮痧板10的底边对人体的皮肤进行刮痧，角刮法是利用所述刮痧板10的底边切角对人体的经络进行刮痧，点按法是利用所述刮痧板10的底边切角对人体的穴位进行刮痧；

该全自动刮痧仪根据不同的人工刮痧手法在系统内植入设定好的程序，通过所述第一舵机8、所述第二舵机9、所述偏转调节机构4以及所述伸缩柱组件5对该全自动刮痧仪的机械机构进行动态调节，从而调节所述刮痧板10的刮痧速度、刮痧力度和刮痧角度，且能够通过所述按键15进行刮痧状态的切换，针对不同的刮痧部位选择不同的刮痧手法，还能通过所述旋钮14调节所述第一电机7的转速，改变所述刮痧板10往复运动的速度，从而对刮痧速度进行调节；

该全自动刮痧仪的具体的调节、运行步骤如下：

步骤一：将人体需要刮痧的部位清洁干净并涂抹精油，再将该全自动刮痧仪放在刮痧部位的上方，启动该全自动刮痧仪并选择好刮痧手法；

步骤二：所述第一舵机8和所述第二舵机9根据系统中的设定对所述刮痧板10的上下倾斜角度进行调节，所述第二舵机9直接与所述U型架401连接，从而带动所述刮痧板10上下倾斜调整所述刮痧板10的倾斜角度，所述第一舵机8与所述第一齿轮406相连接，所述第一舵机8与所述第二舵机9的转动方向相反，用于保持所述第一齿轮406和所述第二齿轮407的相对位置不变，使得所述第二齿轮407在所述刮痧板10倾斜角度的调节过程中不转动；

步骤三：所述偏转调节机构4根据系统中的设定对所述刮痧板10的左右偏转角度进行调节，所述第一舵机8转动，带动所述第一齿轮406和所述第二齿轮407转动，从而带动所述刮痧板10偏转，完成偏转角度的调节；

步骤四：所述伸缩柱组件5根据系统中的设定进行伸缩调节，所述伸缩电机502底端的所述伸缩轴503伸出，所述底座504支撑着所述伸缩轴503将所述全自动刮痧仪向上升起，从而带动所述刮痧板10上调，刮痧力度变轻，反之，所述伸缩轴503回缩，所述全自动刮痧仪向下降落，带动所述刮痧板10下调，刮痧力度变重；若对人体穴位进行刮痧，还需通过所述第一电机7将所述刮痧板10移动到所述导轨301的中段；

步骤五：依次完成所述步骤一、所述步骤二、所述步骤三和所述步骤四，若对人体的皮肤进行刮痧，选择的刮痧手法为立刮法，需要将所述刮痧板10向刮拭的方向倾斜至90°，使得所述刮痧板10垂直于人体皮肤，若选择的刮痧手法为面刮法，需要将所述刮痧板10向刮拭的方向倾斜，倾斜角度在30°到60°之间；若对人体的经络进行刮痧，选择的刮痧手法为角刮法，如图18所示，需要先将所述刮痧板10向刮拭的方向倾斜至60°，再偏转所述刮痧板10，使得所述刮痧板10的其中一个弧形切角与人体接触，选择角刮法进行刮痧，在完成第一次刮痧进行复位时，需要通过所述第一舵机8将所述刮痧板10的偏转角度调零，使得所述刮痧板10脱离人体皮肤，如图19所示；以上述面刮法为例，具体的刮痧过程如图14～图17所示，所述刮痧板10调节完毕后，所述第一电机7开始工作，带动所述缺齿齿轮304转动，所述缺齿齿轮304带动啮合的所述锯齿条303通过所述滑块302在所述导轨301上移动，另一个所述锯齿条303通过所述连接架305随着所述连接架305一同移动，从而带动所述刮痧板10从该全自动刮痧仪的一端按照设定的速度移动到另一端，完成第一次刮痧；

步骤六：完成第一次刮痧后，所述第一舵机8与所述第二舵机9控制所述刮痧板10向上倾斜，脱离人体皮肤，此时所述缺齿齿轮304的锯齿与另一侧的所述锯齿条303啮合，所述连接架305和所述刮痧板10进行复位，所述第一舵机8与所述第二舵机9控制所述刮痧板10向下倾斜回复原来的倾斜角度且所述刮痧板10回到初始位后，开始第二次刮痧；

步骤七：依次循环所述步骤五和所述步骤六，所述全自动刮痧仪进行循环单向刮痧直至达到系统设定的刮痧时间；

步骤八：对人体穴位进行刮痧，将所述刮痧板10移动到所述导轨301的中段后，若选择的刮痧手法为点按法，需要先将所述刮痧板10偏转90°，再改变倾斜角度，将所述刮痧板10的其中一个弧形切角与人体接触，具体的刮痧过程如图12～图13所示，所述第一舵机8与所述第二舵机9工作，使得所述U型架401向下旋转，带动所述刮痧板10向下倾斜，所述刮痧板10在人体穴位上由轻到重向下按压；按压片刻后，所述第一舵机8与所述第二舵机9的输出端反向转动，所述U型架401向上旋转，带动所述刮痧板10向上倾斜，使肌肉复原，之后多次重复按压过程直至达到系统设定的刮痧时间。

本发明所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。并非对发明构思和范围进行限定，本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种刮痧手法可动态调整的全自动刮痧仪，其特征在于：包括有上壳体(1)和下壳体(2)，所述下壳体(2)下方设有刮痧板(10)，所述下壳体(2)两端设有用于调节刮痧力度的伸缩柱组件(5)，所述上壳体(1)和所述下壳体(2)内设有安装板(6)，所述安装板(6)上设有用于给所述刮痧板(10)提供动力的第一电机(7)，所述第一电机(7)连接有用于带动所述刮痧板(10)来回运动的往复运动机构(3)，所述往复运动机构(3)下方设有用于调节所述刮痧板(10)倾斜角度的第一舵机(8)和第二舵机(9)，所述第一舵机(8)和所述第二舵机(9)之间设有用于调节所述刮痧板(10)偏转角度的偏转调节机构(4)；

所述偏转调节机构(4)包括有U型架(401)，所述第一舵机(8)和所述第二舵机(9)分别位于所述U型架(401)两端，所述第一舵机(8)的输出端上设有第一轴承(402)，所述第一轴承(402)的内壁嵌套在所述第一舵机(8)的输出端上、所述第一轴承(402)的外壁嵌套在所述U型架(401)一端的第一凹槽(404)内，所述第二舵机(9)的输出端直接连接在所述U型架(401)的另一端，所述第一舵机(8)的输出端连接有第一齿轮(406)，所述U型架(401)的底端上方设有与所述第一齿轮(406)啮合的第二齿轮(407)，在所述第二齿轮(407)下方且位于所述U型架(401)底端的第二凹槽(405)内设有用于减少所述第二齿轮(407)转动摩擦的第二轴承(403)，所述U型架(401)下方设有用于带动所述刮痧板(10)转动的转动连接块(408)，所述转动连接块(408)顶端设有环形的第三凹槽(409)，所述第三凹槽(409)内设有用于减少所述转动连接块(408)转动摩擦的平面轴承(410)，所述转动连接块(408)与所述第二齿轮(407)固定连接。

2.根据权利要求1所述刮痧手法可动态调整的全自动刮痧仪，其特征在于：所述第一电机(7)安装固定在所述安装板(6)的顶面上，所述第一电机(7)的输出端设有向下延伸的电机轴(16)，所述电机轴(16)上嵌套安装有输出法兰(17)，所述往复运动机构(3)包括有导轨(301)，所述导轨(301)上设有滑块(302)，在所述滑块(302)的底端设有锯齿条(303)，所述锯齿条(303)的底端连接有用于带动所述第一舵机(8)和所述第二舵机(9)运动的连接架(305)，所述锯齿条(303)之间且对应所述锯齿条(303)的锯齿所在的一侧设有缺齿齿轮(304)，所述缺齿齿轮(304)安装在所述输出法兰(17)底端。

3.根据权利要求2所述刮痧手法可动态调整的全自动刮痧仪，其特征在于：所述导轨(301)设有两根且分别安装固定在所述安装板(6)的底面两侧，在所述导轨(301)的两个侧面上均设有卡住所述滑块(302)的卡槽(306)，所述滑块(302)的两侧内壁上对应设有卡入所述卡槽(306)的台阶(307)，所述锯齿条(303)设有两个且所述锯齿条(303)的锯齿方向相对，两个所述锯齿条(303)的一端均设有凸出的长锯齿(309)，所述缺齿齿轮(304)的外侧面上端设有一段向外凸出的扇面(308)，所述扇面(308)的上平面与所述缺齿齿轮(304)的上平面平齐，所述缺齿齿轮(304)的锯齿均匀分布在所述扇面(308)下方，在所述扇面(308)一端的下方设有只与所述长锯齿(309)啮合的短锯齿(310)，所述短锯齿(310)的外边缘短于所述扇面(308)的外边缘、所述缺齿齿轮(304)其余锯齿的外边缘与所述扇面(308)的外边缘平齐，所述缺齿齿轮(304)的外侧面与所述锯齿条(303)的外边缘之间留有空隙。

4.根据权利要求2所述刮痧手法可动态调整的全自动刮痧仪，其特征在于：在所述下壳体(2)的底面上设有长方形的、通透的滑槽(18)，所述连接架(305)两端各设有一个用于安装所述第一舵机(8)和所述第二舵机(9)的舵机安装槽(311)，两个所述舵机安装槽(311)的顶端穿过所述滑槽(18)分别固定在两个所述锯齿条(303)的底面上，两个所述舵机安装槽(311)之间设有连接杠(312)，所述第一舵机(8)和所述第二舵机(9)的输出端位于同一轴线上且方向相反。

5.根据权利要求1所述刮痧手法可动态调整的全自动刮痧仪，其特征在于：所述刮痧板(10)下端的两个角均为光滑的弧形切角，所述刮痧板(10)上设有能够上下微调的腰形孔(21)，在所述刮痧板(10)上方设有用于夹住所述刮痧板(10)的夹板(22)，所述夹板(22)设有两片且所述刮痧板(10)安装在两片所述的夹板(22)之间，所述夹板顶端连接在所述转动连接块(408)底端，在所述转动连接块(408)的底端设有第四凹槽(411)，所述第四凹槽(411)内且位于所述夹板(22)上方设有用于反馈所述刮痧板(10)刮痧力度的薄膜压力传感器(23)，所述薄膜压力传感器(23)上设有用于输出反馈信号的信号输出端(24)，在所述转动连接块(408)的底面边缘且位于所述信号输出端(24)的正上方设有第一开口(412)，在所述转动连接块(408)的底面边缘且位于所述刮痧板(10)的正上方设有两个对称分布的第二开口(413)。

6.根据权利要求1所述刮痧手法可动态调整的全自动刮痧仪，其特征在于：所述下壳体(2)的底面两端均设有安装孔(19)，所述安装板(6)两端均设有豁口(20)，所述伸缩柱组件(5)设有两组，所述伸缩柱组件(5)包括有伸缩电机安装壳(501)，所述伸缩电机安装壳(501)的下端穿过所述安装孔(19)、上端穿过所述豁口(20)，所述伸缩电机安装壳(501)固定在所述安装板(6)的底面上，所述伸缩电机安装壳(501)内设有伸缩电机(502)，所述伸缩电机(502)底端设有伸缩轴(503)，所述伸缩电机(502)下方设有底座(504)，所述底座(504)与所述伸缩轴(503)的末端固定连接且所述底座(504)嵌套在所述伸缩电机安装壳(501)下端，所述底座(504)的底面上包裹有软垫(505)。

7.根据权利要求1所述刮痧手法可动态调整的全自动刮痧仪，其特征在于：所述上壳体(1)内设有用于控制所述全自动刮痧仪运行的电路控制板(11)，所述上壳体(1)内还安装有用于提供电能的电池(12)，在所述上壳体(1)的顶面上设有用于显示刮痧信息的显示屏(13)，在所述上壳体(1)其中一侧的侧面上设有用于调控所述全自动刮痧仪的旋钮(14)和按键(15)。

8.根据权利要求6所述刮痧手法可动态调整的全自动刮痧仪，其特征在于：所述软垫(505)的材质为ACF人工软骨仿生材料。

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