CN115349782A - 一种清洁设备、液体检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种清洁设备、液体检测装置，其中，清洁设备包括机体；水箱，所述水箱被构造为安装在所述机体上，且被用于容纳液体；液体检测装置，所述液体检测装置被构造与所述水箱连通，所述液体检测装置包括液体管道及至少两个检测模块；其中，至少一个检测模块被配置为用于检测液体管道的第一检测区域，至少一个检测模块被配置为用于检测液体管道的第二检测区域；所述第一检测区域、第二检测区域为液体管道上沿周向方向上分布的不同区域。本申请中清洁设备通过至少两个检测模块，减少检测误报的几率，从而实现对液体管道中液体存留的更精确判断。

Description

一种清洁设备、液体检测装置

技术领域

本申请涉及智能家电技术领域，特别涉及一种清洁设备、液体检测装置。

背景技术

随着智能家电技术的发展，智能设备的应用也越来越普遍，因此，如何确定智能设备中储液容器中液体就成为了关注的焦点。

目前，智能设备大多采用光电液位传感器来判断管道中是否有液体，以提示用户水箱中液体的状态，光电液位传感器是利用光在两种不同介质界面发生反射折射的原理，是一种新型接触式点液位测控装置，其工作原理是产品内部包含一个近红外发光二极管和一个光敏接收器，发光二极管所发出的光被导入传感器顶部的透镜，当液体浸没光电液位开关的透镜时，则光折射到液体中，从而使接收器收不到或只能接收到少量光线，光电液位开关通过感应这一工况变化，接收器可以驱动内部的电器开关，从而启动外部报警或控制电路，如果没有液体，则发光二极管发出的光直接从透镜反射会接收器。

光电液位传感器在实际应用中，由于需要接触液体，某些粘稠物质会残留在对管棱镜上导致误报。使得用户无法准确得知水箱中是否还有液体，给用户带来不好的使用体验。

发明内容

本申请为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种清洁设备、液体检测装置。

根据本申请的第一方面，提供了一种清洁设备，包括：

机体；

水箱，所述水箱被构造为安装在所述机体上，且被用于容纳液体；

液体检测装置，所述液体检测装置被构造与所述水箱连通，所述液体检测装置包括液体管道及至少两个检测模块；

其中，至少一个检测模块被配置为用于检测液体管道的第一检测区域，至少一个检测模块被配置为用于检测液体管道的第二检测区域；所述第一检测区域、第二检测区域为液体管道上沿周向方向上分布的不同区域。

可选的，所述第一检测区域、第二检测区域在沿所述液体管道轴向方向上的正投影部分重叠，或者完全错开。

可选的，至少两个所述检测模块分布在所述液体管道的轴向方向上；

其中，至少两个所述检测模块分布在所述液体管道的相对两侧；或，

至少两个所述检测模块以相互垂直的方式分布在所述液体管道上。

可选的，所述检测模块包括光线发射端和光线接收端；

其中，所述光线发射端和所述光线接收端设置在所述液体管道的两侧，所述光线发射端向所述光线接收端发射检测光线，所述检测光线在所述液体管道中经过的区域为所述检测模块的检测区域。

可选的，所述液体管道邻近所述检测区域的管壁，与所述检测区域之间形成了第一检测盲区；所述液体管道远离所述检测区域的管壁，与所述检测区域之间形成了第二检测盲区；其中，所述第一检测盲区的截面积小于第二检测区域的截面积。

可选的，至少一个检测模块以所述第一检测盲区位于液体管道底部的方式设置在所述液体检测装置上；或，

至少一个检测模块以所述第二检测盲区位于液体管道底部的方式设置在所述液体检测装置上。

可选的，所述机体在相对于工作面呈第一角度范围内时，所述水箱内的液体被配置为至少流经所述液体管道的第一检测区域；在相对于工作面呈第二角度范围内时，所述水箱内液体被配置为至少流经所述液体管道的第二检测区域。

可选的，所述液体检测装置包括设置在所述液体管道外侧的安装腔，所述安装腔被构造为安装所述检测模块。

可选的，所述安装腔与所述液体管道采用一体成型制备。

可选的，所述安装腔中设置有分布在所述液体管道两侧的检测管道；所述装置的发射端与所述检测管道对接，所述接收端与另一检测管道对接；所述光线发射端、光线接收端的光线被配置为通过所述检测管道的内腔，以对液体管道中的液体进行检测。

可选的，在所述检测模块与安装腔之间还填充有遮光胶。

可选的，所述液体检测装置，被配置为在至少两个所述检测模块检测到所述液体管道中存在液体的情况下，确定所述水箱中有液体；或

在至少两个所述检测模块检测到所述液体管道中未存在液体的情况下，确定所述水箱中缺少液体。

可选的，所述液体检测装置，被配置为在至少一个检测模块检测到所述液体管道中存在液体，且至少一个检测模块检测到所述液体管道中未存在液体的情况下，确定所述水箱中有液体。

可选的，所述液体检测装置，被配置为统计至少一个检测模块检测到所述液体管道中存在液体，且至少一个检测模块检测到所述液体管道中未存在液体的状态时长，在所述状态时长大于预设时长的情况下，确定所述水箱中缺少液体。

根据本申请的第二方面，还提供了一种液体检测装置，包括：

液体管道，所述液体管道被构造为用于与水箱连通；

检测模块，所述检测模块设置有至少两个，至少一个检测模块被配置为用于检测液体管道的第一检测区域，至少一个检测模块被配置为用于检测液体管道的第二检测区域；所述第一检测区域、第二检测区域为液体管道上沿周向方向上分布的不同区域。

本申请的一个有益效果在于，通过将检测模块设置在液体管道的外侧，避免了将液体残留到检测模块上，极大程度地减少了残留物，减少误报的几率，在通过液体检测装置中的至少两个检测模块，对液体管道的液体分别进行检测，进一步减少了检测误报的几率，从而实现了对液体管道中液体存留的更精准判断。

通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本申请的实施例，并且连同其说明一起用于解释本申请的原理。

图1是本申请一实施例提供的清洁设备的部分结构示意图；

图2是本申请一实施例提供的液体检测装置与水箱的连接示意图；

图3是本申请一实施例提供的液体检测装置的立体图；

图4是本申请一实施例提供的液体检测装置的俯视剖面图；

图5是本申请一实施例提供的液体检测装置的侧视剖面图；

图6是本申请一实施例提供的液体检测装置的侧视图；

图7是本申请一实施例提供的液体检测装置中两个检测模块的横截面示意图；

图8是本申请一实施例提供的液体检测装置的立体图；

图9是本申请一实施例提供的液体检测装置中两个检测模块的横截面示意图。

图1至图9中各组件名称和附图标记之间的一一对应关系如下：

10、机体；

20、水箱；

30、液体检测装置；301、检测模块；302、液体管道；303、安装腔；304、连接件；3011、光线发射端；3012、光线接收端；3021、第一检测盲区；3022、第二检测盲区；3023、检测区域；3031、检测管道；3032、另一检测管道；

40、水箱连接件。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本申请的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

下面结合附图对本申请的具体实施方式进行描述。

在本文中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等仅用于表示相关部分之间的相对位置关系，而非限定这些相关部分的绝对位置。

在本文中，“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分，而非表示重要程度及顺序、以及互为存在的前提等。

在本文中，“相等”、“相同”等并非严格的数学和/或几何学意义上的限制，还包含本领域技术人员可以理解的且制造或使用等允许的误差。

本申请提供了一种清洁设备，包括机体、水箱和液体检测装置，水箱被构造为安装在该机体上，且被用于容纳液体，液体检测装置被构造为与水箱连通，在液体检测装置中包括液体管道和至少两个检测模块，在实际应用中，液体检测装置中的液体管道可以是一体的，也可以是分开的，在本申请提供的一具体实施方式中，一个液体管道和一个检测模块组成了部分液体检测装置，将至少两个液体管道沿一条直线连接，再根据至少两个检测模块即可组装成液体检测装置，在本申请提供的另一具体实施方式中，在液体检测装置中可以只包括一条液体管道，再结合至少两个检测模块组成了液体检测装置。

在实际应用中，液体检测装置中的至少一个检测模块被配置为检测液体管道的第一检测区域中是否有液体，至少一个检测模块被配置为检测液体管道的第二检测区域中是否有液体，其中，第一检测区域和第二检测区域为液体管道上沿周向方向上分布的不同区域。更近一步的，第一检测区域和第二检测区域在沿该液体管道轴向方向上的正投影部分重叠或者完全错开，在实际应用中，由于检测模块的检测范围有限，无法做到将检测范围全部覆盖液体管道，为了增加检测模块的检测范围，可以通过设置至少两个检测模块的方式来提高检测范围，基于此，第一检测区域和第二检测区域在沿液体管道轴向方向上的正投影可以是部分重叠，也可以是完全错开。

检测模块检测第一检测区域和第二检测区域中是否有液体，并根据检测结果推断水箱中是否还有液体，从而给用户提示是否需要为水箱中添加液体。本申请的清洁设备可以是洗地机、清洁机器人等，水箱中容纳的液体可以是清水、清洁剂等，清洁设备用于在清洁过程中清洁工作面。

参见图1，图1示出了本申请一实施例提供的清洁设备的部分结构示意图，如图1所示，在该清洁设备中包括机体10，水箱20设置在机体10上，液体检测装置30与水箱20相连通。清洁设备在应用过程中，将水箱20中的液体经由液体检测装置30流向清洁装置，从而实现通过清洁装置清洁工作面的效果。

参见图2，图2示出了本申请一实施例体提供的液体检测装置与水箱的连接示意图，液体检测装置30通过连接件304与水箱连接件40相连，水箱连接件40与水箱20相连。

在实际应用中，液体检测装置30中的至少两个检测模块301分布在所述液体管道302的轴向方向上。如上述实施例所示，为了增大检测模块301对液体管道302的检测范围，可以将至少两个检测模块301分布在所述液体管道的相对两侧。使得第一检测区域和第二检测区域在液体管道中对向设置。

在本申请提供的另一具体实施方式中，至少两个检测模块301还可以以相互垂直的方式分布在液体管道302上，从而使得第一检测区域和第二检测区域相对垂直。从而使得当液体流经某个检测模块的检测盲区时，可以被另外一个检测模块所检测到。

参见图3，图3示出了本申请一实施例提供的液体检测装置30的立体图，该液体检测装置包括2个液体检测单元，每个液体检测单元由一个液体管道302和位于液体管道的相对两侧的检测模块组成。检测模块301位于安装腔303中。两个液体检测单元通过液体管道302和连接件304连接。

在本申请提供的一具体实施方式中，检测模块301具体包括光线发射端3011和光线接收端3012，其中，所述光线发射端3011和所述光线接收端3012设置在所述液体管道302的两侧，所述光线发射端3011向所述光线接收端3012发射检测光线，所述检测光线在所述液体管道302中经过的区域为所述检测模块的检测区域。

参见图4，图4是本申请一实施例提供的液体检测装置的侧视剖面图，3011为光线发射端，3012为光线接收端，3031和3032为检测管道，检测管道3031和检测管道3032分布在所述液体管道302两侧，光线发射端3011与检测管道3031对接，光线接收端与检测管道3032对接，检测管道3031和检测管道3032形成了一条直线。光线发射端3011发出检测光线，检测光线经过检测管道3031的内腔抵达液体管道302的管壁、透过液体管道302后，经由检测管道3032的内腔抵达光线接收端3012。若光线发射端3011发出的检测光线折射到液体中，从而使得光线接收端3012接收不到或只能接收到少量光线，此时可以判定管道内有液体；若光线发射端3011发出的检测光线直接从管壁透过，由光线接收端3012接收，则可以判定管道内没有液体。

检测光线在液体管道中经过的区域为检测模块对应的检测区域，如图4中所示，3023的区域为液体管道中的检测区域。

在实际应用中，由于检测模块和液体管道的尺寸无法做到完全匹配，会存在检测盲区，更近一步的，在液体管道中，临近检测区域的管壁与检测区域之间形成的区域为第一检测盲区，参见图4中的3021；在液体管道远离该检测区域的管壁，与检测区域之间形成了第二检测盲区，参见图4中的3022。具体的，第一检测盲区的截面积小于第二检测区域的截面积。

在实际应用中，液体检测装置30还包括有设置在液体管道外侧的安装腔303，安装腔303与所述液体管道302采用一体成型制备，所述安装腔303被构造为安装所述检测模块301。当检测模块301被安装至安装腔303中之后，还需要向检测模块与安装腔之间填充遮光胶，遮光胶用于填充检测模块与安装腔之间的空隙，保证检测模块的稳定，同时避免外部光线照射到检测管道中，对检测效果造成影响。

在本申请提供的一具体实施方式中，将至少一个检测模块以第一检测盲区位于液体管道底部的方式设置在液体检测装置上，其中，液体管道底部具体是指在使用过程中，液体流动时经过的部分。在使用过程中，机身倾斜，液体管道随着机身同步倾斜，液体从上方的清水箱经液体管道留到下方的清洁装置上，由于受到重力的作用，液体在液体管道中流经液体管道底部。

参见图4，以图4的示意为例，当液体流经液体管道302时，随着液体流量的从小到达，从液体管道的横截面中会依次流经第一检测盲区3021、检测区域3023和第二检测盲区3022。具体的，当液体流量很少时，只流经第一检测盲区3021，此时检测模块无法检测到液体；当液体流量逐渐变大时，会流经第一检测盲区3021和检测区域3023，此时检测模块可以检测到液体；当液体流量进一步变大时，会经过会流经第一检测盲区3021、检测区域3023和第二检测盲区3022，此时检测模块也可以检测到液体。

在本申请提供的另一具体实施方式中，将至少一个检测模块以第二检测盲区位于液体管道底部的方式设置在所述液体检测装置上。

参见图5，图5示出了本申请一实施例提供的液体检测装置的侧视剖面图，液体检测装置包括两个液体检测单元，每个液体检测单元包括检测模块301、液体管道302、安装腔303、连接件304。两个液体检测单元对向安装，在安装到机体的过程中，上方的检测单元中的检测模块以第二检测盲区位于液体管道底部的方式设置在液体检测装置上，下方的检测单元中的检测模块以第一检测盲区位于液体管道底部的方式设置在液体检测装置上。在此设置下，上方的检测模块检测的区域为第二检测区域，下方的检测模块检测的区域为第一检测区域。

在清洁设备的使用过程中，机体在相对于工作面呈第一角度范围时，水箱内的液体会流经上方检测单元中的第二检测盲区，而无法被上方的检测模块检测到，同时水箱内的液体至少会流经液体管道中的第一检测区域，被下方的检测模块检测到。第一角度范围为一个较小的角度范围，例如可以是10°-20°，在实际应用中，可以理解为在使用清洁设备时，将清洁设备伸到床底、沙发下面清洁时，机体在于工作面成第一角度范围内，如果只有一个检测模块的情况下，液体管道中的液体可能会流经检测盲区，从而造成检测模块的误报，通过两个检测模块扩大检测范围，避免误报的发生。

当机体在相对于工作面呈第二角度范围时，水箱内的液体至少会流经第二检测区域，说明此时液体管道中的液体充足，也会流经第二检测区域，第二角度范围即为清洁设备正常的使用场景，例如45°-60°。

在本申请提供的具体实施方式中，液体检测装置被配置为在至少两个所述检测模块检测到所述液体管道中存在液体的情况下，确定所述水箱中有液体，在此情况下，两个至少两个检测模块都可以检测到液体管道中有液体，此时可以说明水箱中的液体充足。

在本申请提供的另一具体实施方式中，液体检测装置被配置为在至少两个所述检测模块检测到所述液体管道中未存在液体的情况下，说明在液体管道中没有液体流经，则可以说明在水箱中缺少液体了。

在本申请提供的又一具体实施方式中，由于检测装置中存在有检测盲区，就会存在液体流经检测盲区而无法被检测装置检测到的情况，在此情况下，液体检测装置在至少一个检测模块检测到液体管道中存在液体，且至少一个检测模块检测到液体管道中未存在液体的情况下，则可以认为水箱中还有液体，避免了液体流经检测盲区而造成的误判。

在实际应用中，在液体管道中还有可能会存在液体残留的情况，而被至少一个检测模块检测到，此时，水箱已经处于缺少液体的状态，但是由于液体残留导致检测模块的误报，也会为用户带来错误的判断，因此，液体检测装置还需要统计至少一个检测模块检测到所述液体管道中存在液体，且至少一个检测模块检测到所述液体管道中未存在液体的状态时长，若该状态时长大于预设时长，则可以认定水箱中缺少液体。

实施例一

在本申请提供的实施例中，以清洁设备为智能清洁拖把为例，智能清洁拖把包括机体、清水箱、污水箱、清洁装置，液体检测装置，液体检测装置的一侧与清水箱连通，同时液体检测装置的另一侧与清洁装置连通，清水箱中的清洁液经过液体检测装置流向清洁装置，从而对工作面进行清洁。

在本实施例中，液体检测装置中包括两个液体检测单元，每个液体检测单元均包括液体管道、检测模块、安装腔、连接件，第一个检测单元中的连接件与清水箱的连接件连接，第一个检测单元中液体管道的下方与第二个检测单元的连接件连接，第二个检测单元的液体管道的下方与清洁装置连通。

在液体检测装置中，两个液体检测单元中的检测模块分布在液体管道的相对两侧，参见图6，图6示出了本实施例中液体检测装置的侧视图，两个检测模块分别设置在两个检测单元的安装腔中，清水箱中的清洁液从上方进入液体管道，再从下方的液体管道中进入清洁装置对工作面进行清洁。

液体检测装置与机体平行设置，智能清洁拖把正常使用拖动地面时，用户的使用角度是机体与地面的使用夹角为60°，在此夹角下，清水箱里的清洁液可以流经2个检测模块的检测区域，即流经第一检测区域和第二检测区域，两个检测模块均可检测到在该使用场景下监测到液体管道中有液体流过，因此可以确定水箱中无需补充清洁液。

参见图7，图7示出了本实施例中液体检测装置中两个检测模块的横截面示意图，其中，A为第一个检测单元，B为第二个检测单元，检测单元A和检测单元B。清水箱与检测单元A相连，检测单元A与检测单元B相连，检测单元B与清洁装置相连。

在清洁液充足的情况下，清洁液可以在检测单元A中流经第二检测盲区和检测区域；在检测单元B中流经第一检测区域、检测区域和第二检测区域，此时两个检测单元均可以检测到液体管道中的清洁液。

在清洁液减少的情况下，清洁液在检测单元A中流经第二检测盲区；在检测单元B中流经第一检测盲区和检测区域，此时检测单元A无法检测到清洁液，检测单元B可以检测到清洁液。

在清洁液进一步减少的情况下，清洁液在检测单元A中流经第二检测盲区；在检测单元B中流经第一检测盲区，此时检测单元A和检测单元B均无法检测到清洁液。

实施例二

在本实施例中，依然以清洁设备为智能清洁拖把为例，智能清洁拖把包括机体、清水箱、污水箱、清洁装置，液体检测装置，液体检测装置的一侧与清水箱连通，同时液体检测装置的另一侧与清洁装置连通，清水箱中的清洁液经过液体检测装置流向清洁装置，从而对工作面进行清洁。

在本实施例中，液体检测装置中包括两个液体检测单元，每个液体检测单元均包括液体管道、检测模块、安装腔、连接件，第一个检测单元中的连接件与清水箱的连接件连接，第一个检测单元中液体管道的下方与第二个检测单元的连接件连接，第二个检测单元的液体管道的下方与清洁装置连通。

在液体检测装置中，两个液体检测单元中的检测模块以相互垂直的方式分布在液体管道上，即第一检测区域与第二检测区域在沿所述液体管道轴向方向上的正投影部分垂直。参见图8，图8示出了本实施例中液体检测装置的侧视图，两个液体检测模块的检测区域在沿液体管道轴向方向上的正投影部分垂直。

液体检测装置与机体平行设置，智能清洁拖把清洁沙发下面的区域，由于沙发的高度有限，需要将智能清洁拖把倾斜较大的角度，使得智能清洁拖与地面的使用夹角为10°，此时，清水箱里的清洁液可能会流经第一个检测模块的检测盲区，使得第一检测模块无法检测到液体管道中有液体流过；但是第二个检测模块却可以检测到液体管道中的液体，因此，可以确定此时液体中的水箱无需补充清洁液。

参见图9，图9示出了本实施例中液体检测装置中两个检测模块的横截面示意图，其中，检测单元C是第一个检测单元，检测单元D是第二个检测单元。

当智能清洁拖与地面的使用夹角为10°时，清洁液流经检测单元C的第二检测盲区，而无法检测单元C的检测区域检测到。但是清洁液可以在检测单元D的第一检测盲区和检测区域中经过，从而被检测单元D检测到。

实施例三

在本实施例中，以清洁设备为清洁机器人为例，清洁机器人中包括机器人本体、清水箱、污水箱、清洁装置，液体检测装置，液体检测装置的一侧与清水箱连通，同时液体检测装置的另一侧与清洁装置连通，清水箱中的清洁液经过液体检测装置流向清洁装置，从而对工作面进行清洁。

在本实施例中，液体检测装置中包括两个液体检测单元，每个液体检测单元均包括液体管道、检测模块、安装腔、连接件，第一个检测单元中的连接件与清水箱的连接件连接，第一个检测单元中液体管道的下方与第二个检测单元的连接件连接，第二个检测单元的液体管道的下方与清洁装置连通。

在液体检测装置中，两个液体检测单元中的检测模块分布在液体管道的相对两侧。第一检测区域与第二检测区域在沿所述液体管道轴向方向上的正投影部分完全错开。

清洁机器人在运行过程中，清水箱中的清洁液经由液体检测装置流至清洁装置中，此时清水箱中的清洁液充足，两个检测模块均可以检测到有液体从液体管道中流过。

在使用过程中，清水箱中的清洁液逐渐被消耗至缺失状态，此时由于清洁液的粘稠性，会导致会有部分清洁液残留在液体管道内侧，恰好被一个检测模块检测到，此时该检测模块反馈液体管道中有液体流过，则清水箱中是有清洁液的状态，液体检测装置还会统计一个检测模块检测到液体而另一个检测模块未检测到液体的时长，当该状态的时长达到预设时长时，则可以认定在此时在液体管道中可能会有液体残留，进而可以判断在此时清水箱需要补充清洁液。

实施例四

本申请一实施例还提供了一种液体检测装置，该液体检测装置可以应用在清洁设备，如洗地机、智能清洁拖把、清洁机器人等，还可以应用在其他需要进行液体检测的设备上，如智能电饭煲、热水器等。

该液体检测装置包括液体管道，其中，液体管道被构造为用于与水箱连通；检测模块，所述检测模块设置有至少两个，至少一个检测模块被配置为用于检测液体管道的第一检测区域，至少一个检测模块被配置为用于检测液体管道的第二检测区域；所述第一检测区域、第二检测区域为液体管道上沿周向方向上分布的不同区域。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本申请的范围由所附权利要求来限定。

Claims (15)

1.一种清洁设备，其特征在于，包括：

机体；

水箱，所述水箱被构造为安装在所述机体上，且被用于容纳液体；

液体检测装置，所述液体检测装置被构造与所述水箱连通，所述液体检测装置包括液体管道及至少两个检测模块；

其中，至少一个检测模块被配置为用于检测液体管道的第一检测区域，至少一个检测模块被配置为用于检测液体管道的第二检测区域；所述第一检测区域、第二检测区域为液体管道上沿周向方向上分布的不同区域。

2.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述第一检测区域、第二检测区域在沿所述液体管道轴向方向上的正投影部分重叠，或者完全错开。

3.如权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，至少两个所述检测模块分布在所述液体管道的轴向方向上；

其中，至少两个所述检测模块分布在所述液体管道的相对两侧；或，

至少两个所述检测模块以相互垂直的方式分布在所述液体管道上。

4.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述检测模块包括光线发射端和光线接收端；

其中，所述光线发射端和所述光线接收端设置在所述液体管道的两侧，所述光线发射端向所述光线接收端发射检测光线，所述检测光线在所述液体管道中经过的区域为所述检测模块的检测区域。

5.如权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述液体管道邻近所述检测区域的管壁，与所述检测区域之间形成了第一检测盲区；所述液体管道远离所述检测区域的管壁，与所述检测区域之间形成了第二检测盲区；其中，所述第一检测盲区的截面积小于第二检测区域的截面积。

6.如权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，至少一个检测模块以所述第一检测盲区位于液体管道底部的方式设置在所述液体检测装置上；或，

至少一个检测模块以所述第二检测盲区位于液体管道底部的方式设置在所述液体检测装置上。

7.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述机体在相对于工作面呈第一角度范围内时，所述水箱内的液体被配置为至少流经所述液体管道的第一检测区域；在相对于工作面呈第二角度范围内时，所述水箱内液体被配置为至少流经所述液体管道的第二检测区域。

8.如权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述液体检测装置包括设置在所述液体管道外侧的安装腔，所述安装腔被构造为安装所述检测模块。

9.如权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述安装腔与所述液体管道采用一体成型制备。

10.如权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述安装腔中设置有分布在所述液体管道两侧的检测管道；所述装置的发射端与所述检测管道对接，所述接收端与另一检测管道对接；所述光线发射端、光线接收端的光线被配置为通过所述检测管道的内腔，以对液体管道中的液体进行检测。

11.如权利要求10所述的清洁设备，其特征在于，在所述检测模块与安装腔之间还填充有遮光胶。

12.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述液体检测装置，被配置为在至少两个所述检测模块检测到所述液体管道中存在液体的情况下，确定所述水箱中有液体；或

在至少两个所述检测模块检测到所述液体管道中未存在液体的情况下，确定所述水箱中缺少液体。

13.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述液体检测装置，被配置为在至少一个检测模块检测到所述液体管道中存在液体，且至少一个检测模块检测到所述液体管道中未存在液体的情况下，确定所述水箱中有液体。

14.如权利要求13所述的清洁设备，其特征在于，所述液体检测装置，被配置为统计至少一个检测模块检测到所述液体管道中存在液体，且至少一个检测模块检测到所述液体管道中未存在液体的状态时长，在所述状态时长大于预设时长的情况下，确定所述水箱中缺少液体。

15.一种液体检测装置，其特征在于，包括：

液体管道，所述液体管道被构造为用于与水箱连通；

检测模块，所述检测模块设置有至少两个，至少一个检测模块被配置为用于检测液体管道的第一检测区域，至少一个检测模块被配置为用于检测液体管道的第二检测区域；所述第一检测区域、第二检测区域为液体管道上沿周向方向上分布的不同区域。

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