CN115349352A - 一种具有防护结构的无人驾驶稻麦油联合收获机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有防护结构的无人驾驶稻麦油联合收获机，包括夹持架和收获轮，夹持架的顶部中间转动连接有防护板，防护板上与夹持架对应的一侧滑动连接有圆弧板，防护板的两侧侧壁中间均固定连接有连接块，本发明通过一号伺服电机运转控制防护板转动，便于配合收获轮的转动调节进行调节防护，提升对收获轮的防护效果同时保证了对人的安全防护能力，同时配合滑动连接在防护板一侧的圆弧板，进一步提升对收获轮在放置时的防护效果；同时二号伺服电机运转配合齿轮与卡齿便于对底板进行移动调节，同时带动底板一端的挡板进行移动调节，从而对收获轮的底部一侧进行防护，进一步提升防护效果，同时便于液压杆的运转进行调节防护。

Description

一种具有防护结构的无人驾驶稻麦油联合收获机

技术领域

本发明涉及收获机技术领域，具体为一种具有防护结构的无人驾驶稻麦油联合收获机。

背景技术

现实生活中，随着工业制造技术的不断发展、提升，稻麦油联合收获机的规格与种类也在不断提升，其中无人驾驶稻麦油联合收获机也逐渐生产并应用在实践中。

现有技术中，一般的无人驾驶稻麦油联合收获机不具备防护结构，从而不能对设备使用时的安全防护能力与效果进行保证，导致安全隐患大大增加，同时不具备对设备的防护结构，大大影响设备的使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有防护结构的无人驾驶稻麦油联合收获机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有防护结构的无人驾驶稻麦油联合收获机，包括夹持架和收获轮，所述夹持架的顶部中间转动连接有防护板，所述防护板上与夹持架对应的一侧滑动连接有圆弧板，所述防护板的两侧侧壁中间均固定连接有连接块。

所述夹持架的底部两侧中间均固定连接有液压杆，所述液压杆的输出端均固定连接有连接板，所述连接板的底部相对一侧均固定连接有插板，所述插板之间均滑动连接有底板，所述底板上与收获轮对应的一端转动连接有挡板，所述挡板的另一端内部中间滑动连接有滑板。

在进一步的实施例中，所述夹持架的一侧顶部中间固定连接有一号伺服电机，所述一号伺服电机的输出端固定连接有连接轴，所述连接轴的另一端转动连接在夹持架的另一侧侧壁，所述防护板的底部与连接轴的顶部侧壁固定连接。

在进一步的实施例中，所述防护板与圆弧板均与收获轮对应且匹配，所述圆弧板滑动连接在连接块相对一侧之间，所述圆弧板的两侧侧壁中间均开凿设有滑槽，所述连接块的内部中间均螺纹连接有限位杆，所述限位杆的另一端贯穿连接块且螺纹连接在滑槽内，通过限位杆便于对圆弧板进行限位固定，便于对其调节使用。

在进一步的实施例中，所述底板的两侧侧壁中间均开凿设有插槽，所述插板均插接连接在插槽的内部中间，所述插板均与插槽内壁滑动连接。

在进一步的实施例中，其中一侧所述连接板的一侧侧壁中间固定连接有二号伺服电机，所述二号伺服电机的输出端固定连接有固定轴，所述固定轴的另一端转动连接在另一侧连接板的一侧侧壁，所述固定轴的中间固定连接有齿轮，所述底板的顶部中间均匀的固定连接有卡齿，所述齿轮均与卡齿啮合连接，通过均匀的固定连接在底板上的卡齿，便于配合对底板进行移动调节。

在进一步的实施例中，所述底板上远离挡板的一端底部均匀的固定连接有旋割轮，所述底板的另一端两侧侧壁中间均固定连接有固定块，且所述底板的另一端转动连接有转动轴，所述固定块分别设置在转动轴的两端，所述固定块的内部中间均螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的另一端均贯穿固定块，所述螺纹杆的另一端分别螺纹连接在转动轴的两端内部中间。

在进一步的实施例中，所述挡板与滑板均与收获轮的底部对应且匹配，所述挡板与滑板的两侧侧壁中间均匀的开凿设有螺纹孔，所述挡板与滑板上的螺纹孔一一对应且匹配，所述螺纹孔内螺纹连接有螺纹杆。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过一号伺服电机运转控制防护板转动，便于配合收获轮的转动调节进行调节防护，提升对收获轮的防护效果同时保证了对人的安全防护能力，同时配合滑动连接在防护板一侧的圆弧板，进一步提升对收获轮在放置时的防护效果；同时二号伺服电机运转配合齿轮与卡齿便于对底板进行移动调节，同时带动底板一端的挡板进行移动调节，从而对收获轮的底部一侧进行防护，进一步提升防护效果，同时便于液压杆的运转进行调节防护。

附图说明

图1为本发明的侧面剖视结构示意图；

图2为本发明的防护板正面立体结构示意图；

图3为本发明的齿轮俯视结构示意图；

图4为本发明的A处放大结构示意图；

图5为本发明的B处放大结构示意图。

图中：1、夹持架；2、收获轮；3、一号伺服电机；4、连接轴；5、防护板；6、连接块；7、限位杆；8、圆弧板；9、滑槽；10、液压杆；11、连接板；12、插板；13、底板；14、插槽；15、二号伺服电机；16、固定轴；17、齿轮；18、卡齿；19、旋割轮；20、固定块；21、螺纹杆；22、转动轴；23、挡板；24、滑板；25、螺纹孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-5，本实施例提供了一种具有防护结构的无人驾驶稻麦油联合收获机，包括夹持架1和收获轮2，夹持架1的顶部中间转动连接有防护板5，防护板5上与夹持架1对应的一侧滑动连接有圆弧板8，防护板5的两侧侧壁中间均固定连接有连接块6。

通过转动连接在夹持架1上的防护板5配合滑动连接在防护板5一侧的圆弧板8，在收获机运转使用时可以对其顶部进行防护，同时可以配合收获轮2运转起到阻隔效果，配合提升运转效果，并且可以大大提升对人的安全防护效果，同时可以随着收获轮2的转动调节进行调节，大大提升使用效果。

夹持架1的底部两侧中间均固定连接有液压杆10，液压杆10的输出端均固定连接有连接板11，连接板11的底部相对一侧均固定连接有插板12，插板12之间均滑动连接有底板13，底板13上与收获轮2对应的一端转动连接有挡板23，挡板23的另一端内部中间滑动连接有滑板24。

通过滑动连接在插板12之间的底板13配合转动连接在底板13一端的挡板23和滑板24，从而进一步提升对收获轮2的防护效果，有效避免在收获机运转时，地面上的石块、石子迸溅到收获轮2内，从而进一步提升对收获轮2的防护效果与使用寿命，同时通过液压杆10运转便于进行高度调节，便于进行调节防护，进一步提升防护效果与使用效果。

一号伺服电机3固定连接在夹持架1的一侧顶部中间，夹持架1的另一侧侧壁转动连接有连接轴4，连接轴4的另一端与一号伺服电机3的输出端固定连接，连接轴4的顶部侧壁与防护板5的底部固定连接，通过一号伺服电机3运转控制连接轴4进行转动，从而带动固定连接在连接轴4顶部侧壁的防护板5进行转动，进而在收获轮2进行转动调节时便于配合进行转动调节，便于对收获轮2进行防护同时提升对人的安全防护效果。

收获轮2分别与防护板5和圆弧板8对应且匹配，连接块6相对一侧之间滑动连接有圆弧板8，滑槽9分别开凿设在圆弧板8的两侧侧壁中间，限位杆7均螺纹连接在连接块6的内部中间且限位杆7的另一端均贯穿连接块6，限位杆7的另一端螺纹连接在滑槽9内，通过限位杆7螺纹连接在滑槽9内从而对圆弧板8的滑动调节进行限位固定，便于配合移动圆弧板8在收获机放置时对收获轮2进行防护，圆弧板8配合防护板5从而进一步提升收获机在放置时的防护效果。

插槽14分别开凿设在底板13的两侧侧壁中间，插槽14的内部中间均插接李经理有插板12，插槽14内壁均与插板12滑动连接，通过插接连接在插槽14内部中间的插板12对底板13的移动进行限位辅助，便于配合移动底板13.

二号伺服电机15固定连接在其中一侧连接板11的一侧侧壁中间，另一侧连接板11的一侧侧壁转动连接有固定轴16，固定轴16的另一端与二号伺服电机15的输出端固定连接，齿轮17固定连接在固定轴16的中间，卡齿18均匀的固定连接在底板13的顶部中间，卡齿18均与齿轮17啮合连接，通过二号伺服电机15运转控制固定轴16中间的齿轮17进行转动，再通过与齿轮17啮合连接的卡齿18，从而配合带动底板13进行来回的移动调节，同时便于后续调节挡板23的位置，便于配合对收获轮2进行调节防护，大大提升防护效果同时避免影响收获轮2正常运转。

旋割轮19均匀的固定连接在底板13上远离挡板23的一端底部，通过均匀的固定连接在底板13一端底部的旋割轮19，便于配合收获机的运行对收割完成的地面进行预旋耕处理，便于提升后续处理效果与效率，固定块20分别固定连接在底板13的另一端两侧侧壁中间，且转动轴22转动连接在底板13的另一端，固定块20分别设置在转动轴22的两端，螺纹杆21均螺纹连接在固定块20的内部中间且螺纹杆21的另一端均贯穿固定块20，转动轴22的两端内部中间均与螺纹杆21的另一端螺纹连接，通过螺纹连接在固定块20内部中间的螺纹杆21螺纹连接在转动轴22的两端侧壁内部中间，从而对其进行限位固定，便于配合调节挡板23的角度，便于进行调节限位对收获轮2进行防护，从而提升防护效果同时避免影响收获轮2的正常运转。

现有技术中，一般对收获轮底部进行防护的结构不能进行调节使用，从而影响防护效果。

实施例二

请参阅图1-5，在实施例1的基础上做了进一步改进：

收获轮2分别与挡板23和滑板24对应且匹配，螺纹孔25分别均匀的开凿设在挡板23与滑板24的两侧侧壁中间，且挡板23与滑板24上的螺纹孔25一一对应匹配，螺纹杆21均螺纹连接在螺纹孔25内，通过滑动连接在挡板23内部中间的滑板24，便于根据实际情况调节对收获轮2的防护高度，便于进行调节防护，进一步提升使用效果与防护效果，同时通过螺纹杆21螺纹连接在螺纹孔25内便于对滑板24进行限位固定。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种具有防护结构的无人驾驶稻麦油联合收获机，包括夹持架(1)和收获轮(2)，其特征在于：所述夹持架(1)的顶部中间转动连接有防护板(5)，所述防护板(5)上与夹持架(1)对应的一侧滑动连接有圆弧板(8)，所述防护板(5)的两侧侧壁中间均固定连接有连接块(6)；

所述夹持架(1)的底部两侧中间均固定连接有液压杆(10)，所述液压杆(10)的输出端均固定连接有连接板(11)，所述连接板(11)的底部相对一侧均固定连接有插板(12)，所述插板(12)之间均滑动连接有底板(13)，所述底板(13)上与收获轮(2)对应的一端转动连接有挡板(23)，所述挡板(23)的另一端内部中间滑动连接有滑板(24)。

2.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的无人驾驶稻麦油联合收获机，其特征在于：所述夹持架(1)的一侧顶部中间固定连接有一号伺服电机(3)，所述一号伺服电机(3)的输出端固定连接有连接轴(4)，所述连接轴(4)的另一端转动连接在夹持架(1)的另一侧侧壁，所述防护板(5)的底部与连接轴(4)的顶部侧壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的无人驾驶稻麦油联合收获机，其特征在于：所述防护板(5)与圆弧板(8)均与收获轮(2)对应且匹配，所述圆弧板(8)滑动连接在连接块(6)相对一侧之间，所述圆弧板(8)的两侧侧壁中间均开凿设有滑槽(9)，所述连接块(6)的内部中间均螺纹连接有限位杆(7)，所述限位杆(7)的另一端贯穿连接块(6)且螺纹连接在滑槽(9)内。

4.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的无人驾驶稻麦油联合收获机，其特征在于：所述底板(13)的两侧侧壁中间均开凿设有插槽(14)，所述插板(12)均插接连接在插槽(14)的内部中间，所述插板(12)均与插槽(14)内壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的无人驾驶稻麦油联合收获机，其特征在于：其中一侧所述连接板(11)的一侧侧壁中间固定连接有二号伺服电机(15)，所述二号伺服电机(15)的输出端固定连接有固定轴(16)，所述固定轴(16)的另一端转动连接在另一侧连接板(11)的一侧侧壁，所述固定轴(16)的中间固定连接有齿轮(17)，所述底板(13)的顶部中间均匀的固定连接有卡齿(18)，所述齿轮(17)均与卡齿(18)啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的无人驾驶稻麦油联合收获机，其特征在于：所述底板(13)上远离挡板(23)的一端底部均匀的固定连接有旋割轮(19)，所述底板(13)的另一端两侧侧壁中间均固定连接有固定块(20)，且所述底板(13)的另一端转动连接有转动轴(22)，所述固定块(20)分别设置在转动轴(22)的两端，所述固定块(20)的内部中间均螺纹连接有螺纹杆(21)，所述螺纹杆(21)的另一端均贯穿固定块(20)，所述螺纹杆(21)的另一端分别螺纹连接在转动轴(22)的两端内部中间。

7.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的无人驾驶稻麦油联合收获机，其特征在于：所述挡板(23)与滑板(24)均与收获轮(2)的底部对应且匹配，所述挡板(23)与滑板(24)的两侧侧壁中间均匀的开凿设有螺纹孔(25)，所述挡板(23)与滑板(24)上的螺纹孔(25)一一对应且匹配，所述螺纹孔(25)内螺纹连接有螺纹杆(21)。

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