CN115348774A - 折叠机构和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种折叠机构和电子设备，包括：第一本体、第二本体和自锁限位结构，第一本体和第二本体铰接，第一本体包括围成第一镂空安装部的第一边框，第二本体包括围成第二镂空安装部的第二边框，在第一本体和第二本体处于折叠状态时，第一边框和第二边框相对，自锁限位结构位于所述第一边框和所述第二边框之间，自锁限位结构用于限制第一本体和第二本体的相对平移。通过在在第一边框与第二边框之间设置自锁限位结构，对第一边框和第二边框的限位固定，减小第一本体与第二本体的相对搓动，且将自锁限位结构设置在第一边框和第二边框上，可以减少自锁限位结构对第一镂空安装部和第二镂空安装部内所安装部件的挤压作用。

Description

折叠机构和电子设备

技术领域

本申请属于电子设备技术领域，具体涉及一种折叠机构和电子设备。

背景技术

随着折叠手机、折叠平板电脑等折叠屏电子设备技术的提升和设备成本的下降，越来越多的消费者选择使用折叠屏电子设备。折叠屏电子设备的核心部件是铰链，通过铰链将电子设备的左右壳体连接起来，实现电子设备的开合。由于铰链内部零件配合间隙的存在，导致电子设备的左右壳体闭合后，受外力时会发生相对平移，影响消费者的使用体验。

发明内容

本申请旨在提供一种折叠机构和电子设备，至少解决相关技术中的电子设备在闭合时，凸台结构会对左右壳体上所安装的部件(如屏幕)产生挤压，导致所安装的部件发生变形甚至损伤的问题之一。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提出了一种折叠机构，包括：第一本体、第二本体和自锁限位结构；

所述第一本体和所述第二本体铰接；

所述第一本体包括围成第一镂空安装部的第一边框，所述第二本体包括围成第二镂空安装部的第二边框；

在所述第一本体和所述第二本体处于折叠状态时，所述第一边框和所述第二边框相对，所述自锁限位结构位于所述第一边框和所述第二边框之间，所述自锁限位结构用于限制所述第一本体和所述第二本体的相对平移。

第二方面，本申请实施例提出了一种电子设备，包括如上任一项所述的折叠机构。

在本申请的实施例中，折叠机构包括第一本体和第二本体，第一本体与第二本体铰接可实现相对转动，第一本体包括围成第一镂空安装部的第一边框，第二本体包括围成第二镂空安装部的第二边框，第一镂空安装部和第二镂空安装部可以用于安装屏幕等其他部件，第一边框和第二边框之间设有自锁限位结构，在第一本体和第二本体处于折叠状态时，第一边框和第二边框相对，通过在第一边框和第二边框之间设置自锁限位结构，可以实现对第一边框和第二边框的限位固定，减小在外力作用下第一本体与第二本体的相对搓动，同时，通过将自锁限位结构设置在第一边框和第二边框上，可以减少自锁限位结构对第一镂空安装部和第二镂空安装部内所安装的部件的挤压作用。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的一种折叠机构的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的一种限位结构的结构示意图之一；

图3是根据本发明实施例的一种限位结构的结构示意图之二；

图4是根据本发明实施例的图3中A部一种结构的放大图；

图5是根据本发明实施例的另一种限位结构的局部结构示意图；

图6是根据本发明实施例的一种自锁限位结构的结构示意图；

图7是根据本发明实施例的另一种自锁限位结构的结构示意图；

图8是根据本发明实施例的又一种自锁限位结构的结构示意图；

图9是根据本发明实施例的第一边框的结构示意图之一；

图10是根据本发明实施例的第一边框的结构示意图之二；

图11是根据本发明实施例的第一滑块的结构示意图之一；

图12是根据本发明实施例的第一滑块的结构示意图之二；

图13是根据本发明实施例的第一滑块的结构示意图之三。

附图标记：

10-第一本体；101-第一镂空安装部；102-第一边框；1021-第一通孔；1022-第一安装腔；11-第二本体；111-第二镂空安装部；112-第二边框；1121-凹陷结构；12-自锁限位结构；121-限位结构；1211-第一基体；1212-第一吸附部；1213-第一伸缩组件；12131-第一滑块；12131a-限位台；12131b-限位槽；12132-第一弹性件；1214-第一驱动组件；12141-电磁铁；12142-永磁体；122-配合结构；1221-第二基体；1222-第二吸附部；1223-第二伸缩组件；12231-第二滑块；12232-第二弹性件；13-转轴。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明实施例提供的折叠机构进行详细的说明。

参考图1，示出了本申请实施例提供的一种折叠机构的结构示意图，折叠机构包括：第一本体10、第二本体11和自锁限位结构12；第一本体10和第二本体11铰接；第一本体10包括围成第一镂空安装部101的第一边框102，第二本体11包括围成第二镂空安装部111的第二边框112；在第一本体10和第二本体11处于折叠状态时，第一边框102和第二边框112相对，自锁限位结构12位于第一边框102和第二边框112之间，自锁限位结构12用于限制第一本体10和第二本体11的相对平移。

具体地，折叠机构可包括第一本体10和第二本体11，第一本体10和第二本体11铰接，从而使第一本体10和第二本体11可以相对活动，以在展平状态和折叠状态之间切换。其中，第一本体10包括第一边框102和由第一边框102围成的第一镂空安装部101，第二本体11包括第二边框112和由第二边框112围成的第二镂空安装部111。

本申请实施例中的折叠机构可以用于可折叠的电子设备，如可折叠手机、可折叠电脑等，具体地，第一本体10和第二本体11可以包括电子设备的装饰圈。第一边框102和第二边框112均为装饰圈。

其中，第一镂空安装部101和第二镂空安装部111可以分别用于安装电子设备的其他部件，如：显示屏幕、键盘等。例如，可以在第一镂空安装部101和第二镂空安装部111安装柔性显示屏幕，通过第一本体10和第二本体11的相对转动，实现对柔性显示屏幕的展开和折叠，第一边框102和第二边框112包围在所安装的柔性屏幕的四周，对柔性屏幕可以起到保护作用。

需要说明的是，第一镂空安装部101和第二镂空安装部111可以用于安装相同的部件，也可以用于安装不同的部件，第一镂空安装部101和第二镂空安装部111内所安装的具体部件可以根据实际需要进行设置，本申请实施例对此不做限制。

在第一本体10和第二本体11处于折叠状态时，第一边框102和第二边框112之间夹角较小接近于0°，在此状态下，第一边框102和第二边框112位置相对，在第一边框102和第二边框112之间设置自锁限位结构12，通过自锁限位结构12限制第一本体10和第二本体11的相对平移。

需要说明的是，自锁限位结构12可以设置在第一边框102和第二边框112中至少一个上，当然，自锁限位结构12的具体设置位置可以根据自锁限位结构12的实际设计需要进行设置，本申请实施例对此不做限制。

通过在第一边框102和第二边框112中的至少一个上设置自锁限位结构12，当第一本体10和第二本体11处于折叠状态时，利用自锁限位结构12可以实现对第一边框102和第二边框112的限位固定作用，进而限制第一本体10与第二本体11的相对平移，以减小在外力作用下第一本体10和第二本体11的相对搓动。

需要说明的是，第一边框102和第二边框112之间所设置的自锁限位结构12的数量可以为一个，也可以为多个。自锁限位结构12在第一边框102和第二边框112上的具体设置位置和设置数量可以根据需要进行选择，本申请实施例对此不做限制。

在本申请实施例中，通过在第一边框102和第二边框112之间设有自锁限位结构12，可以实现对第一边框102和第二边框112的限位固定，减小在外力作用下第一本体10与第二本体11的相对平移搓动。同时，由于将自锁限位结构12设置在第一边框102和第二边框112中的至少一个上，在第一本体10和第二本体11处于折叠状态时，自锁限位结构12不会对由第一边框102围成的第一镂空安装部101，以及由第二边框112围成的第二镂空安装部111造成影响，因此，可以减少自锁限位结构12对第一镂空安装部101和第二镂空安装部111内所安装的部件的挤压作用。

可选地，参考图1，自锁限位结构12包括设于第一边框102的限位结构121和设于第二边框112的配合结构122，在第一本体10和第二本体11处于折叠状态时，限位结构121和配合结构122相对，限位结构121和配合结构122配合限制第一边框102和第二边框112的相对平移。

在本申请实施例中，自锁限位结构12包括限位结构121和配合结构122，限位结构121设置在第一边框102上，配合结构122设置在第二边框112上，在第一本体10和第二本体11处于折叠状态时，通过限位结构121和配合结构122的相互配合，可以限制第一边框102和第二边框112的相对平移，从而实现对第一边框102和第二边框112的限位固定，减小在外力作用下第一本体10与第二本体11的相对平移搓动；并且，通过将限位结构121设置在第一边框102上，将配合结构122设置在第二边框112上，在利用限位结构121和配合结构122配合限位时，可以减小自锁限位结构12对第一镂空安装部101和第二镂空安装部111内所安装的部件的挤压作用。

可选地，参考图2至图4，限位结构121包括第一负压吸附结构；第一负压吸附结构包括第一基体1211和设于第一基体1211表面的第一吸附部1212，第一基体1211连接于第一边框102；在第一本体10和第二本体11处于折叠状态时，第一吸附部1212位于第一基体1211靠近第二边框112的一侧，第一边框102通过第一吸附部1212限制第二边框112的移动。

在本申请实施例中，限位结构121包括第一负压吸附结构，第一负压吸附结构包括第一基体1211以及设置于第一基体1211表面的第一吸附部1212，在第一本体10和第二本体11处于折叠状态时，通过第一基体1211表面的第一吸附部1212与第二边框112表面的配合结构122相互作用，可以将第一本体10和第二本体11限位固定，从而限制第一本体10和第二本体11的相对平移，将限位结构121设置为负压吸附结构，结构简单，生产成本低。

具体地，在第一边框102上设置第一负压吸附结构，第一负压吸附结构包括第一基体1211和第一吸附部1212，在第一本体10和第二本体11处于折叠状态时，第一吸附部1212位于第一基体1211上靠近第二边框112的一侧，从而通过第一基体1211上的第一吸附部1212与第二边框112上配合结构122相互配合，以限制第一边框102和第二边框112的相对平移。

在一些实施例中，第二边框112上的配合结构122可以包括设置于第二边框112表面的吸附平面，在第一本体10和第二本体11处于折叠状态时，第一基体1211上的第一吸附部1212与第二边框112表面的吸附平面位置相对，通过第一吸附部1212与吸附平面的吸附作用可以限制第一边框102和第二边框112的相对平移。

需要说明的是，第二边框112上设置的配合结构122，还可以采用其它能够与第一基体1211上的第一吸附部1212相互吸附连接的配合结构122，本领域技术人员可以根据实际需要进行设置，本申请实施例对此不做限制。

可选地，参考图6，配合结构122包括第二负压吸附结构，第二负压吸附结构设置于第二边框112；第二负压吸附结构包括第二基体1221和设于第二基体1221表面的第二吸附部1222，第二基体1221与第二边框112连接；在第一本体10和第二本体11处于折叠状态时，第一吸附部1212与第二吸附部1222相对且吸附连接，使第一边框102通过第一吸附部1212和第二吸附部1222与第二边框112连接。

在本申请实施例中，可以在第一边框102和第二边框112上都设置有负压吸附结构，在第一本体10和第二本体11处于折叠状态时，设置于第一边框102上的第一负压吸附结构的第一吸附部1212，可以与设置于第二边框112上的第二负压吸附结构的第二吸附部1222的位置相对应，通过第一边框102上的第一吸附部1212与第二边框112上的第二吸附部1222的相互吸附连接，可以增加两个负压吸附结构之间的吸附稳定性，从而提高了利用负压吸附结构对第一边框102和第二边框112的限位固定作用。

具体地，在第一边框102上设置第一负压吸附结构，第一负压吸附结构包括第一基体1211和设置于第一基体1211表面的第一吸附部1212，第一基体1211与第一边框102连接。同时，在第二边框112上设置第二负压吸附结构，第二负压吸附结构包括第二基体1221和设置于第二基体1221表面的第二吸附部1222，第二基体1221与第二边框112连接。

进一步地，通过设置第一边框102上第一负压吸附结构和第二边框112上第二负压吸附结构的位置，使得在第一本体10和第二本体11处于折叠状态时，第一边框102上的第一吸附部1212与第二边框112上的第二吸附部1222的位置相对应，从而通过第一边框102上的第一吸附部1212与第二边框112上的第二吸附部1222之间的吸附连接，实现对第一边框102和第二边框112的限位固定。

可以理解的是，通过设置于第一基体1211上的第一吸附部1212和设置于第二基体1221上的第二吸附部1222之间的吸附连接作用，可以增大两个负压吸附结构之间的吸附作用力，进一步提高了吸附稳定性，能够增强利用负压吸附结构对第一本体10和第二本体11的限位固定作用。

需要说明的是，第一边框102上的第一负压吸附结构和第二边框112上的第二负压吸附结构可以采用相同的结构设置，也可以选用不同的结构设置，本领域技术人员可以根据实际需要进行选择，本申请实施例对此不做限制。

可选地，参考图3至图5，第一基体1211为弹性层，第一吸附部1212为开设于第一基体1211表面的凹部；或，第一负压吸附结构为吸附条，第一基体1211为弹性层，第一吸附部1212为粘性部；或，第一负压吸附结构为吸盘，第一基体1211为吸盘的底部，第一吸附部1212为吸盘的连接部。

在一些实施例中，参考图3和图4，第一边框102上设有限位结构121，限位结构121包括第一负压吸附结构，第一负压吸附结构包括第一基体1211和第一吸附部1212，可以将第一基体1211设置为弹性层，第一吸附部1212为开设于弹性层表面的凹部。

在利用第一负压吸附结构吸附连接时，第一吸附部1212与接触面抵接，通过按压使弹性层产生变形，能够排出弹性层表面的凹部与接触面之间的空气而形成压力差，从而产生负压吸附作用，实现第一吸附部1212与接触面的吸附连接。

当弹性层表面的凹部与接触面之间通入气体时，可以解除弹性层表面的凹部与接触面的吸附作用，从而将第一吸附部1212与接触面分离，采用该负压吸附结构操作方便，使用灵活，且占用的结构空间较小。

其中，第一基体1211表面开设的凹部的形状可以设置为半球状、圆筒状、多边体状、或者其它由平面和/或曲面组合的形状，此外，第一基体1211表面可以开设多个间隔设置的凹部。需要说明的是，第一基体1211表面开设的凹部的结构形状和数量可以根据实际需要设置，本申请实施例对此不做限制。

需要说明的是，作为第一基体1211的弹性层可以选用弹性材料制成，如：选用硅橡胶、乙丙橡胶、热塑性聚氨酯橡胶(Thermoplastic Polyurethanes，TPU)等材料制成。当然，弹性层可以选用其它的弹性材料制成，本申请实施例对此不做限制。

在一些实施例中，参考图3和图5，图5示出了本申请实施例提供的另一种第一负压吸附结构的结构示意图，其中，图5所示的结构位于图3中A部分相同的位置。

第一负压吸附结构可以选用吸附条，吸附条包括弹性层和粘性部，第一基体1211为弹性层，第一吸附部1212为粘性部，弹性层与第一边框102连接，弹性层上背离第一边框102的一侧设有粘性部。在第一本体10和第二本体11处于折叠状态时，吸附条上的粘性部朝向第二边框112，通过吸附条上的粘性部与第二边框112上的配合结构122相配合，通过吸附条上的粘性部的粘附作用，可以增大吸附条与第二边框112上的配合结构122之间的摩擦力，从而限制第一边框102与第二边框112的相对平移。其中，配合结构122可以包括设置于第二边框112表面的配合面。

在本申请实施例中，在第一本体10和第二本体11处于折叠状态下，可以设置第一边框102上吸附条的延伸方向与第二边框112的延伸方向一致，从而增大吸附条与第二边框112的作用面积，提高吸附条对第二边框112的限制作用。当然，吸附条的具体尺寸大小可以根据第一边框102和第二边框112的尺寸结构来确定，本申请实施例对此不做限制。

其中，弹性层上可以间隔设置多个粘性部，以增加通过吸附条的粘性部对第一边框102和第二边框112相对平移的限制作用，弹性层上的粘性部的数量和位置可以根据实际需要进行设置，本申请实施例对此不做限制。

在一些实施例中，可以将第一负压吸附结构设置为吸盘，其中，第一基体1211为吸盘的底部，第一吸附部1212为吸盘的连接部，吸盘的底部与第一边框102连接，连接部设置于吸盘背离第一边框102的一侧。在第一本体10和第二本体11处于折叠状态下，吸盘的连接部与第二边框112上的配合结构122连接，利用吸盘的负压吸附作用，可以限制第一边框102与第二边框112的相对平移。其中，配合结构122可以包括设置于第二边框112表面的配合面。

需要说明的是，第一负压吸附结构可以选用上述实施例中的一种结构，或者多种结构的组合，本领域技术人员可以根据实际需要进行选用，本申请实施例对此不做限制。

在一些实施例中，第二边框112上设有配合结构122，配合结构122包括第二负压结构，第二负压结构可以选用与第一负压吸附结构相同或相似的结构，第二负压结构的具体结构设置可以参见上述实施例中的内容，本申请实施例在此不再赘述。

可选地，参考图7、图9和图10，限位结构121包括第一伸缩组件1213和第一驱动组件1214，第一边框102具有第一通孔1021，第一伸缩组件1213设于第一通孔1021，配合结构122包括设于第二边框112表面的凹陷结构1121；在第一本体10和第二本体11处于折叠状态时，第一驱动组件1214驱动第一伸缩组件1213从第一通孔1021伸出并插入至凹陷结构1121以限位。

在本申请实施例中，限位结构121包括第一伸缩组件1213和第一驱动组件1214，配合结构122包括设于第二边框112表面的凹陷结构1121，在第一本体10和第二本体11处于折叠状态时，通过第一驱动组件1214驱动第一伸缩组件1213从第一边框102上的第一通孔1021内伸出，并插入至第二边框112上的凹陷结构1121内，从而实现对第一边框102和第二边框112的限位固定作用，进而减小在外力作用下第一本体10和第二本体11的相对平移搓动。

具体地，如图9和图10所示，第一边框102上设有限位结构121，限位结构121包括第一伸缩组件1213和第一驱动组件1214。第一边框102设有第一通孔1021，第一伸缩组件1213设置在第一通孔1021内，第一伸缩组件1213和第一驱动组件1214相对设置，通过第一驱动组件1214可以驱动第一伸缩组件1213中的至少部分在第一通孔1021内伸缩移动。

在第二边框112上设有配合结构122，配合结构122包括设置于第二边框112表面的凹陷结构1121，在第一本体10和第二本体11处于折叠状态时，第一伸缩组件1213与凹陷结构1121位置相对，通过第一驱动组件1214可以驱动第一伸缩组件1213从第一边框102上的第一通孔1021内伸出，并插入至第二边框112上的凹陷结构1121。

可选地，参考图8，配合结构122还包括第二伸缩组件1223和第二驱动组件，第二伸缩组件1223设于凹陷结构1121；在第一本体10和第二本体11处于折叠状态时，第一伸缩组件1213推动第二伸缩组件1223朝向凹陷结构1121的底部移动；在第一本体10和第二本体11处于展平状态时，第二驱动组件驱动第二伸缩组件1223朝向凹陷结构1121的开口侧移动，使第二边框112表面平整。

在本申请实施例中，配合结构122还包括第二伸缩组件1223和第二驱动组件，第二伸缩组件1223设于凹陷结构1121内，通过第二驱动组件可以驱动第二伸缩组件1223在凹陷结构1121内伸缩移动，从而在第一本体10和第二本体11处于折叠状态时，第一伸缩组件1213从第一通孔1021内伸出并插入凹陷结构1121内，同时第一伸缩组件1213推动第二伸缩件向凹陷结构1121的底部移动，实现了第一边框102与第二边框112之间的限位固定；而在第一本体10和第二本体11处于展平状态时，第二驱动组件能够驱动第二伸缩组件1223朝向凹陷结构1121的开口侧移动，使第二边框112表面平整，从而可以避免使用时凹陷结构1121内沉积灰尘等异物，同时提升了第二边框112的美观度。

进一步的，在第一本体10和第二本体11处于折叠状态时，第二伸缩组件1213也可以在第二驱动组件的驱动下从凹陷结构1121伸出至第一通孔1021内，同时第二伸缩组件1213推动第一伸缩件向第一通孔1021的底部移动，实现了第一边框102与第二边框112之间的限位固定。而在第一本体10和第二本体11处于展平状态时，第二驱动组件能够驱动第二伸缩组件1223缩回至凹陷结构1121内，第一驱动组件驱动第一伸缩组件朝第一通孔1021的开口侧移动使第一边框112表面平整。也就是说，可以根据第一本体和第二本体的上下位置关系或者根据用户的喜好或者具体使用的场景，选择是由第一伸缩组件伸出于第一通孔限位还是由第二伸缩组件伸出于凹陷结构限位。

具体地，第一边框102上设置的限位结构121包括第一伸缩组件1213和第一驱动组件1214，第一伸缩组件1213设置于第一边框102上的第一通孔1021内，第一伸缩组件1213至少部分可以在第一通孔1021内伸缩移动。第二边框112上设置的配合结构122包括第二伸缩组件1223和第二驱动组件，第二伸缩组件1223设置于第二边框112上的凹陷结构1121内，第二伸缩组件1223至少部分可以在凹陷结构1121内伸缩移动。

在第一本体10和第二本体11处于折叠状态时，第一边框102上的第一驱动组件1214驱动第一伸缩组件1213从第一通孔1021内伸出，并插入第二边框112上的凹陷结构1121内，同时，由第一伸缩组件1213推动第二伸缩组件1223向凹陷结构1121的底部移动，从而通过第一伸缩组件1213与凹陷结构1121的配合，能够限制第一边框102与第二边框112的相对平移。

在第一本体10和第二本体11处于展平状态时，第一边框102上的第一驱动组件1214驱动第一伸缩组件1213向第一通孔1021内回缩，使第一伸缩组件1213缩回至第一通孔1021内，同时，第二驱动组件驱动第二伸缩组件1223向凹陷结构1121的开口侧移动，从而使第二伸缩组件1223至少部分位于凹陷结构1121的开口处，以使第二边框112的表面平整。

可以理解的是，第二驱动组件可以采用与第一驱动组件1214相同或者相似的结构，第二边框112上第二驱动组件的具体结构可以参见图9和图10中第一边框102上的第一驱动组件1214的结构，本申请实施例在此不再赘述。

可选地，参考图9和图10，第一边框102具有第一安装腔1022，第一通孔1021与第一安装腔1022连通，第一伸缩组件1213包括：第一滑块12131和第一弹性件12132；第一弹性件12132包括背离设置的第一端和第二端，第一弹性件12132的第一端固定于第一安装腔1022内，第一弹性件12132的第二端与第一滑块12131固定；第一驱动组件1214驱动第一滑块12131相对第一通孔1021的内壁滑动。

在本申请实施例中，第一伸缩组件1213包括第一滑块12131和第一弹性件12132，通过第一驱动组件1214可以驱动第一滑块12131相对第一通孔1021的内壁滑动，从而通过第一驱动组件1214驱动第一滑块12131至少部分伸出或缩回第一通孔1021，以便在第一本体10与第二本体11处于折叠状态时，通过第一驱动组件1214驱动第一滑块12131至少部分伸出第一通孔1021并插入第二边框112上的凹陷结构1121内以限制第一边框102和第二边框112的相对平移。第一伸缩组件1213采用由第一滑块12131和第一弹性件12132组成的可伸缩结构，结构简单，安装加工成本低，适用性高。

可以理解的是，在第一本体10与第二本体11处于展平状态时，第一驱动组件1214至少部分与第一滑块12131抵接，此时，第一弹性件12132处于自由伸缩状态，即第一弹性件12132不受力。当第一驱动组件1214推动第一滑块12131从第一通孔1021内伸出时，与第一滑块12131连接的第一弹性件12132发生拉伸变形；当第一驱动组件1214反向移动，解除对第一滑块12131的推力时，第一弹性件12132在回弹力作用下可以将第一滑块12131拉回至第一通孔1021内，从而实现了第一滑块12131相对第一通孔1021内壁的伸缩移动。

在一些实施例中，如图10所示，第一驱动组件1214与第一滑块12131之间可以通过楔形结构配合，从而可以将第一驱动组件1214沿第一方向的驱动力，转换沿第二方向对第一滑块12131的推力，从而实现第一驱动组件1214对第一滑块12131的驱动作用，其中，第一方向与第二方向垂直。通过第一驱动组件1214与第一滑块12131的楔形结构配合，可以改变力的传动方向，便于第一驱动组件1214与第一伸缩组件1213在第一边框102上的灵活设置。

需要说明的是，第一驱动组件1214还可以通过其它驱动结构与第一滑块12131配合，以实现由第一驱动组件1214驱动第一滑块12131移动，例如，可以选用丝杠驱动结构、推杆驱动结构等驱动结构，当然，还可以采用其它的驱动结构，以实现第一驱动组件1214对第一滑块12131的驱动配合，本领域技术人员可以根据需要进行设置，本申请实施例对此不做限制。

在一些实施例中，参考图11至图13，可以在第一滑块12131上设置限位台12131a，在第一通孔1021的内壁上设置限位槽12131b，限位台12131a与限位槽12131b滑动连接，且限位台12131a与限位槽12131b的相对滑动方向与第一滑块12131与第一通孔1021的相对滑动方向一致，从而减少第一滑块12131滑动时出现除滑动方向之外方向的摆动，提高第一滑块12131滑动的平稳性。

可选地，参考图7，第一本体10和第二本体11通过转轴13转动连接，在垂直于转轴13的方向上，第一滑块12131的长度与凹陷结构1121的长度相匹配，以限制第一本体10和第二本体11沿垂直于转轴13的方向上相对平移。

在本申请实施例中，第一本体10和第二本体11通过转轴13转动连接，在第一本体10和第二本体11处于折叠状态时，第一滑块12131至少部分插接于凹陷结构1121，沿垂直于转轴13方向，通过设置第一滑块12131的长度与凹陷结构1121的长度相匹配，提高第一滑块12131与凹陷结构1121的配合精度，进而限制沿垂直于转轴13方向第一滑块12131在凹陷结构1121内的可移动范围，从而能够限制第一本体10和第二本体11沿垂直于转轴13的方向上的相对平移量。

具体地，如图7所示，在第一本体10和第二本体11处于折叠状态时，第一滑块12131至少部分插接于凹陷结构1121。沿垂直于转轴13轴线的方向，第一滑块12131与凹陷结构1121配合部分的长度为h1，凹陷结构1121的长度为h2，设置第一滑块12131的长度h1与凹陷结构1121的长度h2的尺寸大小相等或相近，以提高第一滑块12131和凹陷结构1121的配合精度。

其中，第一滑块12131的长度h1与凹陷结构1121的长度h2之间的差值为Δh，可以根据第一滑块12131的长度h1和凹陷结构1121的长度h2的配合公差，确定差值Δh的数值大小，以使差值Δh在公差允许的范围内取最小值，从而既能保证第一滑块12131能够顺利插入凹陷结构1121，同时限制第一滑块12131在凹陷结构1121的可移动范围。

例如，凹陷结构1121可以设置为直径为20mm的孔，即h1为20mm，第一滑块12131可以设置为直径为20mm的轴，即h2为20mm，将h1的公差设置为+0.1mm，h2的公差设置为-0.1mm，以使第一滑块12131的长度h1与凹陷结构1121的长度h2相匹配。

需要说明的是，第一滑块12131的长度h1与凹陷结构1121的长度h2的具体数值可以根据实际结构设计需要进行确定，本申请实施例对此不做限制。

可选地，参考图8，第二边框112具有第二安装腔，第二安装腔与凹陷结构1121连通，第二伸缩组件1223包括：第二滑块12231和第二弹性件12232，第二弹性件12232包括背离设置的第一端和第二端，第二弹性件12232的第一端固定于第二安装腔内，第二弹性件12232的第二端与第二滑块12231固定；第二驱动组件驱动第二滑块12231朝向凹陷结构1121的开口侧移动。

在本申请实施例中，第二伸缩组件1223包括第二滑块12231和第二弹性件12232，第二弹性件12232的一端固定于第二安装腔内，第二弹性件12232的另一端与第二滑块12231固定连接，第二滑块12231可滑动地设置于凹陷结构1121内，第二驱动组件与第二滑块12231相配合，在第一本体10与第二本体11处于展开状态时，第二驱动组件能够驱动第二滑块12231朝向凹陷结构1121的开口侧移动，使第二边框112表面平整，从而可以避免使用时凹陷结构1121内沉积灰尘等异物，同时提升了第二边框112的美观度。

可以理解的是，在第一本体10与第二本体11折叠过程中，第一边框102上的第一驱动组件1214驱动第一伸缩组件1213至少部分插入至凹陷结构1121内，此时，第一伸缩组件1213与第二滑块12231抵接，由第一伸缩组件1213推动第二滑块12231朝向凹陷结构1121的底部移动，第二滑块12231挤压第二弹性件12232，使第二弹性件12232产生压缩变形。

而在第一本体10与第二本体11展开过程中，第一伸缩组件1213回缩至第一通孔1021内，此时第一伸缩组件1213解除对第二滑块12231的推力，由第二驱动组件驱动第二滑块12231朝向凹陷结构1121的开口侧移动，同时，第二弹性件12232发生回弹辅助推动第二滑块12231移动，进而使第二边框112表面平整。

可选地，参考图9和图10，第一边框102具有第一安装腔1022，第一通孔1021与第一安装腔1022连通，第一驱动组件1214设置于第一安装腔1022内，第一驱动组件1214包括：电磁铁12141和永磁体12142；永磁体12142设于电磁铁12141与第一伸缩组件1213之间，永磁体12142与第一伸缩组件1213抵接；在第一本体10和第二本体11折叠过程中，电磁铁12141驱动永磁体12142朝靠近第一通孔1021的方向移动，使第一伸缩组件1213伸出第一通孔1021；在第一本体10和第二本体11展开过程中，电磁铁12141驱动永磁体12142朝远离第一通孔1021的方向移动，使第一伸缩组件1213回缩于第一通孔1021。

在本申请实施例中，第一驱动组件1214包括电磁铁12141和永磁体12142，永磁体12142设于电磁铁12141与第一伸缩组件1213之间，永磁体12142与第一伸缩组件1213抵接。当电磁铁12141通电时，电磁铁12141会产生磁场，通过改变电磁铁12141的电流方向，使电磁铁12141上产生与永磁体12142相同或相反的磁极，从而在电磁铁12141与永磁体12142之间形成吸引力或排斥力，通过电磁铁12141可以驱动永磁体12142在第一安装腔1022内移动，进而由永磁体12142驱动第一伸缩组件1213至少部分伸出或缩回第一通孔1021。使用时可以通过改变电磁铁12141的电流方向，实现第一驱动组件1214对第一伸缩组件1213的驱动作用，采用电磁铁12141和永磁体12142组成第一驱动组件1214，结构简单，方便控制操作。

具体地，第一边框102具有第一安装腔1022，第一安装腔1022与第一通孔1021连通，可以将电磁铁12141固定连接在第一安装腔1022内，永磁体12142活动连接于第一安装腔1022内，电磁铁12141的一端与永磁体12142的一端相对设置。可以预先设定永磁体12142两端的磁极，通过改变电磁铁12141的电流方向，使电磁铁12141上与永磁体12142相对的一端形成与永磁体12142相同或相反的磁极，从而在两个磁极之间形成吸引力或排斥力。

例如，可以设置永磁体12142靠近电磁铁12141的一端为N极，在第一本体10和第二本体11折叠过程中，通过给电磁铁12141通电，使电磁铁12141靠近永磁体12142的一端形成N极，在电磁铁12141与永磁体12142之间产生排斥力，在排斥力的作用下，驱动永磁体12142向背离电磁铁12141的方向移动，即永磁体12142朝靠近第一通孔1021的方向移动，进而通过永磁体12142驱动第一伸缩组件1213伸出第一通孔1021。

相应地，在第一本体10和第二本体11展开过程中，通过改变电磁铁12141的电流方向，使电磁铁12141靠近永磁体12142的一端形成S极时，在电磁铁12141与永磁体12142之间形成吸引力，在吸引力的作用下，驱动永磁体12142以朝向电磁铁12141的方向移动，即永磁体12142朝远离第一通孔1021的方向移动，进而通过永磁体12142驱动第一伸缩组件1213回缩于第一通孔1021内。

当然，永磁体12142的磁极设置，以及电磁铁12141的电流方向，可以根据实际电磁铁12141和永磁体12142的相对移动方向设置需要进行设置，本申请实施例对此不做限制。

需要说明的是，永磁体12142可以选用磁铁、磁石等能够长期保持磁性的材料制成。电磁铁12141可以包括导线圈和铁芯，导线圈缠绕于铁芯，导线与外部电源连接，通电时电磁铁12141可以产生磁场。当然，电磁铁12141和永磁体的具体结构和类型，可以根据实际需要进行设置，本申请实施例对此不做限制。

可以理解的是，在将折叠机构用于电子设备时，可以将电磁铁12141的导线与电子设备的电源模块连接，利用电子设备的电源模块实现对电磁铁12141的电流方向控制。

需要说明的是，第二驱动组件可以选用与第一驱动组件1214相同或者相似的结构，第二驱动组件的具体结构可以参见上述实施例中的内容，本申请实施例在此不再赘述。

可选地，参考图10，第一伸缩组件1213包括：第一滑块12131和第一弹性件12132；第一弹性件12132包括背离设置的第一端和第二端，第一弹性件12132的第一端固定于第一安装腔1022内，第一弹性件12132的第二端与第一滑块12131固定；永磁体12142具有驱动斜面，第一滑块12131具有与驱动斜面相匹配的配合斜面，永磁体12142的驱动斜面与第一滑块12131的配合斜面相抵。

在本申请实施例中，第一伸缩组件1213包括：第一滑块12131和第一弹性件12132，第一弹性件12132的一端固定于第一安装腔1022内，第一弹性件12132的另一端与第一滑块12131固定连接，永磁体12142上设置驱动斜面，第一滑块12131上设有配合斜面，永磁体12142的驱动斜面与第一滑块12131的配合斜面相抵，从而在永磁体12142和第一滑块12131之间形成楔形配合结构，利用该楔形配合结构可以将永磁体12142沿第一方向的驱动力，转换为沿第二方向对第一滑块12131的推力，第一方向与第二方向垂直。永磁体12142和第一滑块12131采用斜面配合实现传动，结构简单，方便加工和组装。

可以理解的是，永磁体12142和第一滑块12131之间还可以采用其它的传动配合结构122，例如，可以在永磁体12142上设置齿条结构，第一伸缩组件1213还包括齿轮和丝杠，永磁体12142通过齿条结构与齿轮啮合，齿轮与丝杠固定为一体，丝杠与第一滑块12131通过螺纹旋合，从而通过齿轮齿条结构以及丝杠传动结构，实现永磁体12142对第一滑块12131的驱动作用。当然，永磁体12142与第一滑块12131之间还可以选用其它传动结构实现传动，本申请实施例对此不做限制。

在一些实施例中，参考图1，第一边框102上设有至少两个间隔设置的限位结构121，第二边框112上设有至少两个间隔设置的配合结构122，在第一本体10和第二本体11处于折叠状态时，一个限位结构121与一个配合结构122相配合。

通过在第一边框102上设置至少两个限位结构121，至少两个限位结构121间隔设置，相应地，在第二边框112上设置至少两个配合结构122，至少两个配合结构122间隔设置。在第一本体10与第二本体11处于折叠状态时，一个限位结构121与一个配合结构122相配合，从而通过多个限位结构121和多个配合结构122的相互配合，增加对第一本体10和第二本体11的限位固定作用，同时，通过将多个限位结构121和配合结构122分别间隔设置，使第一本体10和第二本体11之间各部分的受力更均匀。

可以理解的是，第一边框102上限位结构121的具体结构，以及第二边框112上的配合结构122的具体结构，可以参见上述实施例中的限位结构121和配合结构122，本申请实施例在此不再赘述。

本申请实施例还提供一种电子设备，该电子设备包括上述实施例中的折叠机构。

在本申请实施例中，电子设备具有折叠机构，电子设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

在一些实施例中，电子设备可以包括：折叠机构和显示屏幕，显示屏幕可以安装在由第一边框102围成的第一镂空安装部101以及由第二边框112围成的第二镂空安装部111内，通过第一本体10和第二本体11相对转动，可以实现电子设备的展开和折叠，在电子设备处于折叠状态时，通过自锁限位结构12可以对第一本体10和第二本体11限位固定，从而减少第一本体10和第二本体11的相对平移搓动。并且，由于自锁限位结构12设置在第一边框102和第二边框112上，在第一本体10和第二本体11相对折叠时，减少了自锁限位结构12对显示屏幕的挤压变形。

当然，电子设备还可以包括其它的功能模块，本领域技术人员可以根据实际进行设置，在此不再赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (12)

1.一种折叠机构，其特征在于，包括：第一本体、第二本体和自锁限位结构；

所述第一本体和所述第二本体铰接；

所述第一本体包括围成第一镂空安装部的第一边框，所述第二本体包括围成第二镂空安装部的第二边框；

在所述第一本体和所述第二本体处于折叠状态时，所述第一边框和所述第二边框相对，所述自锁限位结构位于所述第一边框和所述第二边框之间，所述自锁限位结构用于限制所述第一本体和所述第二本体的相对平移。

2.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述自锁限位结构包括设于所述第一边框的限位结构和设于所述第二边框的配合结构；在所述第一本体和所述第二本体处于折叠状态时，所述限位结构和所述配合结构相对，所述限位结构和所述配合结构配合限制所述第一边框和所述第二边框的相对平移。

3.根据权利要求2所述的折叠机构，其特征在于，所述限位结构包括第一负压吸附结构；

所述第一负压吸附结构包括第一基体和设于所述第一基体表面的第一吸附部，所述第一基体连接于所述第一边框；

在所述第一本体和所述第二本体处于折叠状态时，所述第一吸附部位于所述第一基体靠近所述第二边框的一侧，所述第一边框通过所述第一吸附部限制所述第二边框的移动。

4.根据权利要求3所述的折叠机构，其特征在于，所述配合结构包括第二负压吸附结构，所述第二负压吸附结构设置于所述第二边框；

所述第二负压吸附结构包括第二基体和设于所述第二基体表面的第二吸附部，所述第二基体与所述第二边框连接；

在所述第一本体和所述第二本体处于折叠状态时，所述第一吸附部与所述第二吸附部相对且吸附连接，使所述第一边框通过所述第一吸附部和所述第二吸附部与所述第二边框连接。

5.根据权利要求3或4所述的折叠机构，其特征在于，所述第一基体为弹性层，所述第一吸附部为开设于所述第一基体表面的凹部；或，

所述第一负压吸附结构为吸附条，所述第一基体为弹性层，所述第一吸附部为粘性部；或，

所述第一负压吸附结构为吸盘，所述第一基体为吸盘的底部，所述第一吸附部为所述吸盘的连接部。

6.根据权利要求2所述的折叠机构，其特征在于，所述限位结构包括第一伸缩组件和第一驱动组件，所述第一边框具有第一通孔，所述第一伸缩组件设于所述第一通孔，所述配合结构包括设于所述第二边框表面的凹陷结构；

在所述第一本体和所述第二本体处于折叠状态时，所述第一驱动组件驱动所述第一伸缩组件从所述第一通孔伸出并插入至所述凹陷结构以限位。

7.根据权利要求6所述的折叠机构，其特征在于，所述配合结构还包括第二伸缩组件和第二驱动组件，所述第二伸缩组件设于所述凹陷结构；

在所述第一本体和所述第二本体处于折叠状态时，所述第一伸缩组件推动所述第二伸缩组件朝向所述凹陷结构的底部移动；

在所述第一本体和所述第二本体处于展平状态时，所述第二驱动组件驱动所述第二伸缩组件朝向所述凹陷结构的开口侧移动，使所述第二边框表面平整。

8.根据权利要求6或7所述的折叠机构，其特征在于，所述第一边框具有第一安装腔，所述第一通孔与所述第一安装腔连通；所述第一伸缩组件包括：第一滑块和第一弹性件；

所述第一弹性件包括背离设置的第一端和第二端，所述第一弹性件的第一端固定于所述第一安装腔内，所述第一弹性件的第二端与所述第一滑块固定；所述第一驱动组件驱动所述第一滑块相对所述第一通孔的内壁滑动。

9.根据权利要求8所述的折叠机构，其特征在于，所述第一本体和所述第二本体通过转轴转动连接；

在垂直于所述转轴的方向上，所述第一滑块的长度与所述凹陷结构的长度相匹配，以限制所述第一本体和所述第二本体沿垂直于所述转轴的方向上相对平移。

10.根据权利要求6或7所述的折叠机构，其特征在于，所述第一边框具有第一安装腔，所述第一通孔与所述第一安装腔连通，所述第一驱动组件设置于所述第一安装腔内；

所述第一驱动组件包括：电磁铁和永磁体；所述永磁体设于所述电磁铁与所述第一伸缩组件之间，所述永磁体与所述第一伸缩组件抵接；

在所述第一本体和所述第二本体折叠过程中，所述电磁铁驱动所述永磁体朝靠近所述第一通孔的方向移动，使所述第一伸缩组件伸出所述第一通孔；

在所述第一本体和所述第二本体展开过程中，所述电磁铁驱动所述永磁体朝远离所述第一通孔的方向移动，使所述第一伸缩组件回缩于所述第一通孔。

11.根据权利要求10所述的折叠机构，其特征在于，所述第一伸缩组件包括：第一滑块和第一弹性件；所述第一弹性件包括背离设置的第一端和第二端，所述第一弹性件的第一端固定于所述第一安装腔内，所述第一弹性件的第二端与所述第一滑块固定；

所述永磁体具有驱动斜面，所述第一滑块具有与所述驱动斜面相匹配的配合斜面，所述永磁体的驱动斜面与所述第一滑块的配合斜面相抵。

12.一种电子设备，其特征在于，包括如权利要求1～11中任一项所述的折叠机构。

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