CN115348574A - 无线终端的漫游方法、电子设备以及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无线终端的漫游方法、电子设备以及存储介质，其中，无线终端的漫游方法包括：接入控制器与多个热点建立连接，并接收各热点的热点认证信息；响应于无线终端与多个热点中的第一热点建立连接，接入控制器将各第二热点的热点认证信息通过第一热点分别与无线终端进行交互认证，生成认证结果；其中，第二热点为多个热点中除第一热点外的其他热点；响应于无线终端向一第二热点漫游，接入控制器控制无线终端与第二热点利用认证结果建立连接。通过上述方式，本发明能够加快无线终端的漫游效率，缩短无线终端的漫游时长。
Description
技术领域
本发明涉及数据漫游领域，特别是涉及无线终端的漫游方法、电子设备以及存储介质。
背景技术
随着产品智能制造、自动化数字工厂的发展，无线终端的应用越来越广泛。无线终端移动工作时，热点间进行无线漫游低时延的要求越来越高。
目前无线终端随着位置的移动需要依次与当前位置对应的热点一一进行认证交互。
上述方法会过多耗费无线终端和热点认证时间，从而导致整个漫游时间较长。
发明内容
本发明提供了一种无线终端的漫游方法、电子设备以及存储介质，以解决无线终端漫游时间较长的问题。
为解决上述技术问题，本发明第一方面提供一种无线终端的漫游方法，包括：接入控制器与多个热点建立连接，并接收各热点的热点认证信息；响应于无线终端与多个热点中的第一热点建立连接，接入控制器将各第二热点的热点认证信息通过第一热点分别与无线终端进行交互认证，生成认证结果；其中，第二热点为多个热点中除第一热点外的其他热点；响应于无线终端向一第二热点漫游，接入控制器控制无线终端与第二热点利用认证结果建立连接。
其中，响应于无线终端与多个热点中的第一热点建立连接，接入控制器将各第二热点的热点认证信息通过第一热点分别与无线终端进行交互认证，生成认证结果，包括：响应于无线终端与第一热点建立连接，接入控制器接收无线终端通过第一热点传输的终端认证信息，并将各第二热点的热点认证信息通过第一热点传输给无线终端进行交互认证，生成认证结果；接入控制器将认证结果发送给各第二热点。
其中，响应于无线终端向一第二热点漫游，接入控制器控制无线终端与第二热点利用认证结果建立连接，包括：接入控制器接收无线终端发送的位置信息，并控制无线终端向一第二热点漫游；接入控制器控制第二热点基于认证结果成为无线终端的服务热点，以及控制无线终端基于认证结果成为第二热点的服务站点，以使无线终端与第二热点建立连接。
其中，接入控制器控制第二热点基于认证结果成为无线终端的服务热点，以及控制无线终端基于认证结果成为第二热点的服务站点，以使无线终端与第二热点建立连接，包括：接入控制器发送第一信息至第二热点，使第二热点基于认证结果将无线终端作为服务站点；以及接入控制器发送第二信息至无线终端，使无线终端基于认证结果将第二热点作为服务热点，以使无线终端与第二热点建立连接；接入控制器发送第三信息至第一热点，以使第一热点基于认证结果将无线终端作为待服务站点。
其中，接入控制器发送第一信息至第二热点，使第二热点基于认证结果将无线终端作为服务站点，还包括：接入控制器将传输数据传输至第二热点，以使第二热点缓存传输数据，并在第二热点与无线终端建立连接后，通过第二热点将传输数据下发至无线终端。
其中，认证结果包括协议认证信息和/或标识认证信息；当认证结果包括协议认证信息时，响应于无线终端与多个热点中的第一热点建立连接，接入控制器将各第二热点的热点认证信息通过第一热点分别与无线终端进行交互认证，生成认证结果，还包括：响应于无线终端与多个热点中的第一热点建立连接，接入控制器将各第二热点的热点认证信息通过第一热点分别与无线终端进行交互认证，生成协议认证信息；响应于无线终端向一第二热点漫游，接入控制器控制无线终端与第二热点利用认证结果建立连接，还包括：响应于无线终端向一第二热点漫游，接入控制器控制无线终端与第二热点利用协议认证信息以及对应的标识认证信息建立连接；其中，无线终端中预先存储各热点的标识认证信息。
为解决上述技术问题，本发明第二方面提供一种无线终端的漫游方法，包括：在接入控制器与多个热点建立连接，并接收各热点的热点认证信息后，无线终端与多个热点中的第一热点建立连接；无线终端对接入控制器通过第一热点传输的各第二热点的热点认证信息进行交互认证，生成认证结果；无线终端向一第二热点漫游，并被接入控制器控制与第二热点利用认证结果建立连接；其中，第二热点为多个热点中除第一热点外的其他热点。
其中，无线终端对接入控制器通过第一热点传输的各第二热点的热点认证信息进行交互认证，生成认证结果，包括：无线终端接收接入控制器通过第一热点传输的各第二热点的热点认证信息，并通过第一热点将终端认证信息传输给接入控制器进行交互认证，生成认证结果。
其中，无线终端与多个热点中的第一热点建立连接，包括：无线终端将终端认证信息发送给第一热点，并接收第一热点的热点认证信息进行交互认证，以建立连接；其中，无线终端成为第一热点的服务站点，无线终端成为各第二热点的待服务站点。
其中，无线终端向一第二热点漫游，并被接入控制器控制与第二热点利用认证结果建立连接，包括：无线终端通过第一热点将无线终端的位置信息发送给接入控制器，以使接入控制器基于无线终端的位置信息控制无线终端从第一热点向第二热点漫游；无线终端接收接入控制器发送的第二信息，以基于认证结果将第二热点作为服务热点，并与第二热点建立连接。
其中，无线终端向一第二热点漫游，并被接入控制器控制与第二热点利用认证结果建立连接，还包括：无线终端向第二热点发送预设指令，以请求第二热点将传输数据下发至无线终端；无线终端接收第二热点下发的传输数据。
其中，认证结果包括协议认证信息和/或标识认证信息；当认证结果包括协议认证信息时，无线终端对接入控制器通过第一热点传输的各第二热点的热点认证信息进行交互认证，生成认证结果，还包括：无线终端对接入控制器通过第一热点传输的各第二热点的热点认证信息进行交互认证，生成协议认证信息；无线终端向一第二热点漫游，并被接入控制器控制与第二热点利用认证结果建立连接，还包括：无线终端向一第二热点漫游，并被接入控制器控制与第二热点利用协议认证信息以及对应的标识认证信息建立连接。其中，无线终端中预先存储各热点的标识认证信息。
其中，无线终端包括无线机器人。
为解决上述技术问题，本发明第三方面提供一种无线终端的漫游方法，热点包括第一热点以及第二热点，无线终端的漫游方法包括：在接入控制器与多个热点建立连接后，各热点将对应的热点认证信息发送至接入控制器；第一热点与无线终端建立连接，以使接入控制器将各第二热点的热点认证信息通过第一热点分别与无线终端进行交互认证，生成认证结果；以及响应于无线终端向一第二热点漫游，第二热点被接入控制器控制与无线终端利用认证结果建立连接；其中，第二热点为多个热点中除第一热点外的其他热点。
其中，第一热点与无线终端建立连接，以使接入控制器将各第二热点的热点认证信息通过第一热点分别与无线终端进行交互认证，生成认证结果，包括：第一热点将热点认证信息发送给无线终端，并接收无线终端的终端认证信息进行交互认证，以建立连接；其中，第一热点成为无线终端的服务热点，各第二热点成为无线终端的待服务热点；第一热点接收无线终端发送的终端认证信息，并将终端认证信息发送至接入控制器与各第二热点的热点认证信息进行交互认证；以及第一热点接收接入控制器发送的各第二热点的热点认证信息，并将各第二热点的热点认证信息发送至无线终端与终端认证信息进行交互认证，生成认证结果；第二热点接收接入控制器发送的认证结果。
其中，响应于无线终端向一第二热点漫游，第二热点被接入控制器控制与无线终端利用认证结果建立连接，包括：第一热点接收无线终端的位置信息，并发送给接入控制器，以使接入控制器基于无线终端的位置信息控制无线终端向一第二热点漫游；第二热点接收接入控制器发送的第一信息，以基于认证结果将无线终端作为服务站点；以及第一热点接收接入控制器发送的第三信息，以基于认证结果将无线终端作为待服务站点。
其中，第二热点接收接入控制器发送的第一信息，以基于认证结果将无线终端作为服务站点，还包括：第二热点接收并缓存接入控制器传输的传输数据；第二热点被接入控制器控制与无线终端利用认证结果建立连接之后包括：第二热点接收到无线终端发送的预设指令，将传输数据传输给无线终端。
其中，认证结果包括协议认证信息和/或标识认证信息；当认证结果包括协议认证信息时，第一热点与无线终端建立连接，以使接入控制器将各第二热点的热点认证信息通过第一热点分别与无线终端进行交互认证，生成认证结果，包括：第一热点与无线终端建立连接，以使接入控制器将各第二热点的热点认证信息通过第一热点分别与无线终端进行交互认证，生成协议认证信息；响应于无线终端从第一热点向第二热点漫游，第二热点被接入控制器控制与无线终端利用协议认证信息建立连接，还包括：响应于无线终端从第一热点向第二热点漫游，第二热点被接入控制器控制与无线终端利用协议认证信息以及对应的标识认证信息建立连接；其中，无线终端中预先存储各热点的标识认证信息。
为解决上述技术问题，本发明第四方面提供了一种电子设备，电子设备包括：相互耦接的存储器和处理器，处理器用于执行存储器中存储的程序指令，以实现上述任一项的无线终端的漫游方法。
为解决上述技术问题，本发明第五方面提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有程序数据，程序数据能够被执行以实现如上述任一项的无线终端的漫游方法。
本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明通过在无线终端漫游前将各热点的热点认证信息存储在接入控制器内，并在无线终端与第一热点进行连接后，通过接入控制器将各第二热点的热点认证信息通过第一热点分别与无线终端进行交互认证，进而使得无线终端在需要与任意一第二热点建立连接时，双方可以直接利用认证结果建立连接，从而避免了在无线终端的漫游过程中不断与第二热点进行实时交互认证的过程，进而加快了无线终端的漫游效率，缩短了无线终端的漫游时长。
附图说明
图1是本发明提供的无线终端的漫游方法第一实施例的流程示意图；
图2是本发明提供的无线终端的漫游方法第二实施例的流程示意图；
图3是本发明提供的无线终端的漫游方法第三实施例的流程示意图；
图4是本发明提供的无线终端的漫游方法第四实施例的流程示意图；
图5是图4实施例中无线漫游系统一实施方式的结构示意图；
图6是本发明提供的无线终端的漫游方法第五实施例的流程示意图；
图7是本发明提供的无线终端的漫游方法第六实施例的流程示意图；
图8是图3中无线漫游系统50一实施方式的信号传输示意图；
图9是本发明提供的电子设备一实施例的结构示意图；
图10是本发明提供的计算机可读存储介质一实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，图1是本发明提供的无线终端的漫游方法第一实施例的流程示意图。本实施例以接入控制器为主体进行说明。
步骤S11：接入控制器与多个热点建立连接，并接收各热点的热点认证信息。
接入控制器（AC，Access Controller）与多个热点（AP，access point，无线接入点）建立连接。其中，热点的数量可以为2、4、5、20、25等，具体可以基于实际需求进行设置，在此不做限定。
其中，接入控制器可以与热点直接连接，也可以通过其他热点间接与某个热点连接。即接入控制器可以与多个热点建立直接连接和/或间接连接。
接入控制器与多个热点建立连接后，本实施例的无线漫游系统搭建完成。接入控制器接收各热点的热点认证信息。其中，热点认证信息为对应热点用于与无线终端进行无线连接所需的认证信息。
步骤S12：响应于无线终端与多个热点中的第一热点建立连接，接入控制器将各第二热点的热点认证信息通过第一热点分别与无线终端进行交互认证，生成认证结果。
无线终端（STA，Station）与多个热点中的第一热点建立连接，其中，第一热点为无线终端与无线漫游系统中建立了服务连接的第一个热点，第二热点为多个热点中除第一热点外的其他热点。
当无线终端与第一热点建立连接后，由于接入控制器已与各热点建立连接，则接入控制器可以通过第一热点与无线终端建立连接。无线终端可以包括手机、平板、无线机器人等无线设备，在此不做限定。
接入控制器通过第一热点对应的连接通道将各第二热点的热点认证信息分别与无线终端进行交互认证，生成认证结果。即接入控制器作为各第二热点的代理，通过第一热点基于各第二热点的热点认证信息的将各第二热点与无线终端分别进行交互认证，生成认证结果。
在一个具体的应用场景中，认证结果可以包括协议认证信息以及标识认证信息，则各第二热点的热点认证信息中包含对应热点的协议信息以及标识信息，当进行交互认证时，各第二热点的热点认证信息与无线终端进行交互认证，生成包含协议认证信息以及对应的标识认证信息的认证结果，从而使得后续接入控制器控制无线终端与第二热点利用上述包含协议认证信息以及标识认证信息的认证结果建立连接。
在另一个具体的应用场景中，认证结果可以只包括协议认证信息，而无线终端中预先存储了各热点的标识认证信息，则各第二热点的热点认证信息中包含对应热点的协议信息，当进行交互认证时，各第二热点的热点认证信息与无线终端进行交互认证，生成协议认证信息，从而使得后续接入控制器控制无线终端与第二热点利用上述协议认证信息以及无线终端自身存储的标识认证信息建立连接。
在另一个具体的应用场景中，认证结果可以只包括标识认证信息，而无线终端中预先存储了各热点的协议认证信息，则各第二热点的热点认证信息中包含对应热点的标识信息，当进行交互认证时，各第二热点的热点认证信息与无线终端进行交互认证，生成标识认证信息，从而使得后续接入控制器控制无线终端与第二热点利用上述协议认证信息以及无线终端自身存储的标识认证信息建立连接。认证结果的内容在此不做限定。认证结果的内容在此不做限定。
步骤S13：响应于无线终端向一第二热点漫游，接入控制器控制无线终端与第二热点利用认证结果建立连接。
在一个具体的应用场景中，无线终端从第一热点向一第二热点漫游可以包括：无线终端从第一热点的覆盖范围向第二热点的覆盖范围移动。在另一个具体的应用场景中，无线终端从第一热点向一第二热点漫游可以包括：无线终端从信号最强为第一热点的位置向信号最强为第二热点的位置移动，在此不做限定。上述过程中，无线终端与第一热点之间的连接关系将无法支撑无线终端的无线连接需求，因此，无线终端需要与第二热点建立连接，来保障无线连接需求的持续实现。
接入控制器控制无线终端与第二热点利用认证结果建立连接。由于在无线终端从第一热点向一第二热点漫游之前，接入控制器就将各第二热点的热点认证信息通过第一热点分别与无线终端进行交互认证，并生成了认证结果，因此，在无线终端需要与第二热点建立连接时，双方可以直接利用认证结果建立连接，从而避免了在无线终端的漫游过程中与第二热点进行实时交互认证的过程，进而加快了无线终端的漫游效率，缩短了无线终端的漫游时长。
无线终端后续在向其他第二热点或第一热点进行漫游时，其建立连接的方法与从第一热点向第二热点漫游时的对应相同，同样避免了在无线终端的漫游过程中与下一个热点进行实时交互认证的过程，进而加快了无线终端的漫游效率，缩短了无线终端的漫游时长。
通过上述步骤，本实施例的无线终端的漫游方法通过在无线终端漫游前将各热点的热点认证信息存储在接入控制器内，并在无线终端与第一热点进行连接后，通过接入控制器将各第二热点的热点认证信息通过第一热点分别与无线终端进行交互认证，进而使得无线终端在需要与任意一第二热点建立连接时，双方可以直接利用认证结果建立连接，从而避免了在无线终端的漫游过程中不断与第二热点进行实时交互认证的过程，进而加快了无线终端的漫游效率，缩短了无线终端的漫游时长。
请参阅图2，图2是本发明提供的无线终端的漫游方法第二实施例的流程示意图。本实施例以接入控制器为主体进行说明。
步骤S21：在接入控制器与多个热点建立连接，并接收各热点的热点认证信息后，无线终端与多个热点中的第一热点建立连接。
接入控制器与多个热点建立连接，并接收各热点的热点认证信息的具体步骤请参阅前述实施例，不再赘述。
无线终端与多个热点中的第一热点建立连接。其中，第一热点为无线终端与无线漫游系统中建立了服务连接的第一个热点，第二热点为多个热点中除第一热点外的其他热点。
当无线终端还没有与无线漫游系统中任意一个热点建立连接时，其可以基于实际需求从多个热点中选取任意一个热点作为第一热点。
步骤S22：无线终端对接入控制器通过第一热点传输的各第二热点的热点认证信息进行交互认证，生成认证结果。
当无线终端与第一热点建立连接后，由于接入控制器已与各热点建立连接，则接入控制器可以通过第一热点与无线终端建立连接。
无线终端对接入控制器通过第一热点传输的各第二热点的热点认证信息进行交互认证，生成认证结果。即接入控制器作为各第二热点的代理，无线终端通过第一热点对应的连接通道对接入控制器内的各第二热点的热点认证信息进行交互认证，生成认证结果。
其中，认证结果的包含内容可以参阅前述实施例，不再赘述。
步骤S23：无线终端向一第二热点漫游，并被接入控制器控制与第二热点利用认证结果建立连接。
无线终端向一第二热点漫游。在一个具体的应用场景中，无线终端从第一热点向一第二热点漫游可以包括：无线终端从第一热点的覆盖范围向第二热点的覆盖范围移动。在另一个具体的应用场景中，无线终端从第一热点向一第二热点漫游可以包括：无线终端从信号最强为第一热点的位置向信号最强为第二热点的位置移动，在此不做限定。上述过程中，无线终端与第一热点之间的连接关系将无法支撑无线终端的无线连接需求，因此，无线终端需要与第二热点建立连接，来保障无线连接需求的持续实现。
无线终端在上述漫游过程中被接入控制器控制与第二热点利用认证结果建立连接。由于在无线终端从第一热点向一第二热点漫游之前，无线终端就对接入控制器通过第一热点传输的各第二热点的热点认证信息进行交互认证，生成认证结果，因此，在无线终端需要与第二热点建立连接时，双方可以直接利用认证结果建立连接，从而避免了在无线终端的漫游过程中与第二热点进行实时交互认证的过程，进而加快了无线终端的漫游效率，缩短了无线终端的漫游时长。
无线终端可以向任意一第二热点漫游。由于接入控制器与无线终端进行交互认证时，各第二热点的热点认证信息都与无线终端进行了交互认证，则无线终端向任意一第二热点漫游时，均能够避免在无线终端的漫游过程中与第二热点进行实时交互认证的过程。
通过上述步骤，本实施例的无线终端的漫游方法通过在无线终端漫游前将各热点的热点认证信息存储在接入控制器内，并在无线终端与第一热点进行连接后，通过无线终端对接入控制器通过第一热点传输的各第二热点的热点认证信息进行交互认证，生成认证结果，进而使得无线终端在需要与第二热点建立连接时，双方可以直接利用认证结果建立连接，从而避免了在无线终端的漫游过程中不断与第二热点进行实时交互认证的过程，进而加快了无线终端的漫游效率，缩短了无线终端的漫游时长。
请参阅图3，图3是本发明提供的无线终端的漫游方法第三实施例的流程示意图。本实施例以热点为主体进行说明。其中，上述第一、二、三实施例对应同一无线漫游系统的漫游数据传输。
步骤S31：在接入控制器与多个热点建立连接后，各热点将对应的热点认证信息发送至接入控制器。
在接入控制器与多个热点建立连接，构建了无线漫游系统后，各热点将对应的热点认证信息发送至接入控制器。其中，热点认证信息为对应热点用于与无线终端进行无线连接所需的认证信息。
其中，接入控制器可以与热点直接连接，也可以通过其他热点间接与某个热点连接。即接入控制器可以与多个热点建立直接连接和/或间接连接。
步骤S32：第一热点与无线终端建立连接，以使接入控制器将各第二热点的热点认证信息通过第一热点分别与无线终端进行交互认证，生成认证结果。
本实施例的热点包括一个第一热点以及多个第二热点，其中，第一热点为无线终端与无线漫游系统中建立了服务连接的第一个热点，第二热点为多个热点中除第一热点外的其他热点。
第一热点与无线终端建立连接，以使接入控制器将各第二热点的热点认证信息通过第一热点分别与无线终端进行交互认证，生成认证结果。其中，接入控制器与无线终端进行交互认证的步骤与前述实施例相同，请参阅前文，不再赘述。
步骤S33：响应于无线终端向一第二热点漫游，第二热点被接入控制器控制与无线终端利用认证结果建立连接。
响应于无线终端从第一热点向第二热点漫游，第二热点被接入控制器控制与无线终端利用认证结果建立连接。
在一个具体的应用场景中，无线终端从第一热点向一第二热点漫游可以包括：无线终端从第一热点的覆盖范围向第二热点的覆盖范围移动，并将第一热点向第二热点切换。在另一个具体的应用场景中，无线终端从第一热点向一第二热点漫游可以包括：无线终端从信号最强为第一热点的位置向信号最强为第二热点的位置移动，并将第一热点向第二热点切换，在此不做限定。上述过程中，无线终端与第一热点之间的连接关系将无法支撑无线终端的无线连接需求，因此，无线终端需要与第二热点建立连接，来保障无线连接需求的持续实现。
第二热点被接入控制器控制与无线终端利用认证结果建立连接。由于在接入控制器与多个热点建立连接后，各热点将对应的热点认证信息发送至接入控制器，且在无线终端向一第二热点漫游之前，接入控制器就将各第二热点的热点认证信息通过第一热点分别与无线终端进行交互认证，并生成了认证结果，因此，在无线终端需要与任意一第二热点建立连接时，双方可以直接利用认证结果建立连接，从而避免了在无线终端的漫游过程中与第二热点进行实时交互认证的过程，进而加快了无线终端的漫游效率，缩短了无线终端的漫游时长。
通过上述步骤，本实施例的无线终端的漫游方法通过在接入控制器与多个热点建立连接后，各热点将对应的热点认证信息发送至接入控制器，且在无线终端从第一热点向一第二热点漫游之前，接入控制器就将各第二热点的热点认证信息通过第一热点分别与无线终端进行交互认证，并生成了认证结果，因此，在无线终端后续需要与任意一第二热点建立连接时，双方可以直接利用认证结果建立连接，从而避免了在无线终端的漫游过程中与第二热点进行实时交互认证的过程，进而加快了无线终端的漫游效率，缩短了无线终端的漫游时长。
在其他实施例中，认证结果包括协议认证信息和/或标识认证信息。
在一个具体的应用场景中，当认证结果包括协议认证信息时，响应于无线终端与多个热点中的第一热点建立连接，接入控制器将各第二热点的热点认证信息通过第一热点分别与无线终端进行交互认证，生成标识认证信息；其中，热点认证信息包括对应热点的标识信息。响应于无线终端向一第二热点漫游，接入控制器控制无线终端与第二热点利用协议认证信息以及标识认证信息建立连接；其中，无线终端中预先存储各热点的协议认证信息。
在一个具体的应用场景中，当认证结果包括标识认证信息时，响应于无线终端与多个热点中的第一热点建立连接，接入控制器将各第二热点的热点认证信息通过第一热点分别与无线终端进行交互认证，生成标识认证信息；其中，热点认证信息包括对应热点的标识信息。响应于无线终端向一第二热点漫游，接入控制器控制无线终端与第二热点利用协议认证信息以及标识认证信息建立连接；其中，无线终端中预先存储各热点的协议认证信息。
在一个具体的应用场景中，当认证结果包括协议认证信息和标识认证信息时，响应于无线终端与多个热点中的第一热点建立连接，接入控制器将各第二热点的热点认证信息通过第一热点分别与无线终端进行交互认证，生成包括协议认证信息和标识认证信息的认证结果；其中，热点认证信息包括对应热点的协议信息以及标识信息。响应于无线终端向一第二热点漫游，接入控制器控制无线终端与第二热点利用协议认证信息以及标识认证信息建立连接。无线终端内无需存储协议认证信息或标识认证信息。
其中，热点认证信息的协议信息可以包括热点所能支持的协议、频宽等物理连接所需的信息，标识信息可以包括无线终端的IP地址、标识码等标识信息。
进而本实施例能够支持无线终端在不同的无线局域网间快速漫游，接入控制器预设置不同服务热点以及无线终端需要使用的IP地址以支持无线终端跨不同网络层次进行快速漫游。
请参阅图4，图4是本发明提供的无线终端的漫游方法第四实施例的流程示意图。本实施例以接入控制器为主体进行说明。且本实施例以认证结果包括协议认证信息为例进行具体说明。当认证结果包括其他内容时，其具体步骤的其他步骤与本实施例类似，不再赘述。
步骤S41：接入控制器与多个热点建立连接，并接收各热点的热点认证信息。
本步骤与前述实施例的步骤S11相同，请参阅前文。
请参阅图5，图5是图4实施例中无线漫游系统一实施方式的结构示意图。
本实施例的无线漫游系统50包括接入控制器51以及多个热点52。接入控制器51与各热点52连接。其中，热点52包括第一热点521以及第二热点522。
接入控制器51可以与各热点52直接连接和/或间接连接。在本实施方式中，接入控制器51与第一热点521以及一第二热点522直接连接，接入控制器51与另一第二热点522通过其他热点52间接连接。
本实施方式以无线漫游系统50的热点52数量为3个为例进行说明，在其他实施方式中，无线漫游系统50的热点52数量可以任意其他大于2的数量，在此不做限定。
当接入控制器51与多个热点52建立连接，形成无线漫游系统50后，接入控制器51接收各热点52的热点认证信息，此时接入控制器51上包含所有热点52的无线相关信息，以及无线漫游系统50的拓扑信息。
本实施方式热点52的热点认证信息可以包括热点的协议信息。协议信息可以为热点52所能支持的协议报码。
步骤S42：响应于无线终端与第一热点建立连接，接入控制器接收无线终端通过第一热点传输的终端认证信息，并将各第二热点的热点认证信息通过第一热点传输给无线终端进行交互认证，生成认证结果。
响应于无线终端53与第一热点521建立连接，接入控制器51接收无线终端53通过第一热点521传输的终端认证信息，并将各第二热点522的热点认证信息通过第一热点521传输给无线终端53进行交互认证，生成认证结果，本步骤中的认证结果即为协议认证信息，且该协议认证信息包括各第二热点522分别与于无线终端53交互认证后的结果。例如：当第二热点522的数量为5个时，协议认证信息中分别包括5种信息，每种信息对应一个第二热点522与无线终端53之间的协议认证信息。
交互认证的过程可以包括双方基于终端认证信息以及各第二热点522的热点认证信息进行数据交互，以协商出无线终端与一第二热点共同能支持的协议、频宽、传输的数据加密的秘钥等，作为协议认证信息。
其中，终端认证信息可以包括无线终端的协议信息和/或标识信息。协议信息可以包括无线终端所能支持的协议、频宽等物理连接所需的信息，标识信息可以包括无线终端的IP地址、标识码等标识信息。本实施例的终端认证信息包括无线终端的协议信息。在其他实施例中，终端认证信息包括无线终端的标识信息，或终端认证信息包括协议信息和标识信息。
在一个具体的应用场景中，交互认证可以按照无线认证流程封装上层报文进行虚拟认证，模拟Scan–Auth–Assoc-4keyStep过程：设置无线终端在该热点下需要使用的IP地址：
数据协议表：
数据协议表中包含交互认证所需的认证信息类型，并规定交互认证双方的交互协议。
接入控制器与无线终端基于上述数据协议表中规定的内容进行交互认证，生成认证结果。
具体的，接入控制器接收无线终端通过第一热点传输的终端认证信息，并将各第二热点的热点认证信息通过第一热点传输给无线终端进行交互认证，生成协议认证信息，即认证结果。其中，热点认证信息包括热点的协议信息。终端认证信息包括无线终端的协议信息。
协议认证信息可以包括交互认证的会话信息（probe、beon、auth、assoc交互协商信息）和安全认证信息（key4次交互协商信息）。
由于本次认证是接入控制器与无线终端之间进行的，因此生成认证结果后，接入控制器与无线终端得到认证结果。
步骤S43：接入控制器将认证结果发送给各第二热点。
得到认证结果后，接入控制器51将认证信息发送给各第二热点522进行信息同步。
步骤S44：接入控制器接受无线终端发送的位置信息控制无线终端向一第二热点漫游，接入控制器控制第二热点基于认证结果成为无线终端的服务热点，以及控制无线终端基于认证结果成为第二热点的服务站点，以使无线终端与第二热点建立连接。
无线终端53在移动过程中向接入控制器51发送其位置信息。接入控制器51接受无线终端53发送的位置信息控制无线终端53从第一热点521向一第二热点522漫游。即无线终端53的漫游轨迹可以通过接入控制器51进行控制。
而在无线终端53从第一热点521向一第二热点522漫游时，接入控制器51控制第二热点522基于认证结果成为无线终端53的服务热点，以及控制无线终端53基于认证结果成为第二热点522的服务站点，以使无线终端53与第二热点522建立连接。
在一个具体的应用场景中，接入控制器51通过第一热点521传输的无线终端53的位置信息后，生成无线终端53的移动信息，并将无线终端53的移动信息通过第一热点521传输给无线终端53，使其进行移动。
响应于无线终端向一第二热点漫游，接入控制器控制无线终端与第二热点利用协议认证信息以及标识认证信息建立连接；具体地，接入控制器控制第二热点基于协议认证信息成为无线终端的服务热点，以及控制无线终端基于协议认证信息成为第二热点的服务站点，以使无线终端与第二热点建立连接。其中，无线终端中预先存储各热点的标识认证信息，其中，可以在无线终端漫游前通过上层将各热点的标识认证信息存储其内，其他实施例的无线终端的预先存储步骤类似，不再赘述。
其中，无线终端与热点需要利用协议认证信息以及标识认证信息进行连接，则本实施例通过将各热点的标识认证信息预先存储在无线终端中，并在无线终端与第一热点连接时，通过接入控制器基于各第二热点的热点认证信息进行交互认证，得到协议认证信息，并同步给各第二热点，从而使得无线终端在后续漫游过程中与任意一热点进行连接时，都能具备对应的协议认证信息以及标识认证信息，从而省去实时交互认证的过程，提高漫游效率。相比目前漫游协议802.11R，省略了onAuth和onAssoc的交互过程延时，缩短漫游时长。
其中，服务热点为当前需要与无线终端进行无线连接的热点，待服务热点为当前不需要与无线终端进行无线连接的热点，服务站点为当前需要与热点进行无线连接的无线终端，待服务站点为当前不需要与热点进行无线连接的无线终端。
在一个具体的应用场景中，当存在3个无线终端—第一无线终端STA1、第二无线终端STA2以及第三无线终端STA3，且存在3个热点—AP1、AP2以及AP3，则在第一无线终端STA1与第二无线终端STA2均连接在第一热点AP1上，而第三无线终端STA3连接在第三热点AP3上，AP2不连接无线终端时，上述三个无线终端的服务信息如下：
上述三个热点的服务信息如下：
在其他应用场景中，当无线终端与热点之间的连接关系为其他关系时，服务信息对应调整，在此不做限定。
无线终端向一第二热点漫游时，接入控制器控制无线终端与第二热点建立连接。具体地，接入控制器发送第一信息M1至第二热点，使第二热点基于认证结果将无线终端作为服务站点；以及接入控制器发送第二信息M2至无线终端，使无线终端基于认证结果将第二热点作为服务热点，以使无线终端与第二热点建立连接；接入控制器发送第三信息M3至第一热点，以使第一热点基于认证结果将无线终端作为待服务站点。
其中，服务热点与待服务热点之间的切换可以由无线终端对应切换信道进行实现，而服务站点与待服务站点之间的切换可以由热点对应调整其协议、频宽等物理连接所需的信息。
其中，第一信息M1、第二信息M2以及第三信息M3的具体信息内容请参见前文数据协议表。
接入控制器发送第一信息M1至第二热点，使第二热点基于认证结果将无线终端作为服务站点时，接入控制器还可以将传输数据传输至第二热点，以使第二热点缓存传输数据，并在第二热点与无线终端建立连接后，通过第二热点将传输数据下发至无线终端。上述步骤能够使得无线终端在切换热点时，下行链路不丢包，通过在链路层进行数据缓存重传，降低下行传输数据时延。
第二热点与无线终端建立连接后，接入控制器与无线终端之间的数据则通过第二热点进行传输，此时接入控制器可以基于数据转发链路的更新改变确定热点切换成功，接入控制器直接通过第二热点下发数据给无线终端，无需通过第一信息M1缓存数据。
通过上述步骤，本实施例的无线终端的漫游方法通过在无线终端漫游前将各热点的热点认证信息存储在接入控制器内，并在无线终端与第一热点进行连接后，通过接入控制器接收无线终端通过第一热点传输的终端认证信息，并将各第二热点的热点认证信息通过第一热点传输给无线终端进行交互认证，生成协议认证信息，进而使得无线终端在需要与第二热点建立连接时，接入控制器直接控制第二热点基于协议认证信息与无线终端预先存储的标识认证信息直接成为无线终端的服务热点，以及控制无线终端基于认证结果成为第二热点的服务站点，以使无线终端与第二热点建立连接双方可以直接利用协议认证信息与无线终端预先存储的标识认证信息直接建立连接，从而避免了在无线终端的漫游过程中不断与第二热点进行实时交互认证的过程，进而加快了无线终端的漫游效率，缩短了无线终端的漫游时长。且在无线终端漫游时，接入控制器还可以将传输数据传输至第二热点，以使第二热点缓存传输数据，并在第二热点与无线终端建立连接后，通过第二热点将传输数据下发至无线终端，使得无线终端在切换热点时，下行链路不丢包，通过在链路层进行数据缓存重传，降低下行传输数据时延。
请参阅图6，图6是本发明提供的无线终端的漫游方法第五实施例的流程示意图。本实施例以无线终端为主体进行说明。且本实施例以认证结果包括协议认证信息为例进行具体说明。当认证结果包括其他内容时，其具体步骤的其他步骤与本实施例类似，不再赘述。
步骤S61：在接入控制器与多个热点建立连接，并接收各热点的热点认证信息后，无线终端与多个热点中的第一热点建立连接。
本实施例的无线终端包括无线机器人，其可以应用于送菜机器人在餐厅移动送菜、无人机空中移动、无人车道路上行驶等多种应用场景。在此不做限定。
接入控制器与多个热点建立连接，并接收各热点的热点认证信息的步骤请参阅前文步骤S41，不再赘述。
无线终端53与多个热点52中的第一热点521建立连接，具体地，无线终端53将终端认证信息发送给第一热点521，并接收第一热点521的热点认证信息进行交互认证，以建立连接；其中，无线终端53成为第一热点521的服务站点，无线终端53成为各第二热点522的待服务站点。
本实施例的无线终端53与第一热点521之间的交互认证同样为双方基于终端认证信息以及第一热点521的热点认证信息进行数据交互，以协商出无线终端与第一热点共同能支持的协议、频宽、传输的数据加密的秘钥等，作为协议认证信息。而本实施例的无线终端在无线漫游系统50中漫游时，只需与第一热点521进行一次交互认证即可，后续无需在与其他热点52进行实时交互认证。
无线终端53与第一热点521建立连接后，无线终端53可以使用第一热点521的BSSID（基本服务集标识符，Basic Service Set Identifier，BSSID）在第一热点521的信道进行收发数据。此时第一热点521为无线终端53的服务热点，无线终端53为第一热点521的服务站点。
步骤S62：无线终端接收接入控制器通过第一热点传输的各第二热点的热点认证信息，并通过第一热点将终端认证信息传输给接入控制器进行交互认证，生成认证结果。
无线终端53与第一热点521建立连接后，接入控制器51通过第一热点521与无线终端53建立连接。
无线终端53接收接入控制器51通过第一热点521传输的各第二热点522的热点认证信息，并通过第一热点521将终端认证信息传输给接入控制器51进行交互认证，生成认证结果。其中，热点认证信息与终端认证信息包括对应的协议信息，认证结果包括协议认证信息。
交互认证的具体要求以及协议认证信息的具体信息与前述实施例步骤S42相同，请参阅前文，不再赘述。
由于本次认证是接入控制器与无线终端之间进行的，因此生成认证结果后，接入控制器与无线终端得到认证结果，即协议认证信息。
步骤S63：无线终端通过第一热点将无线终端的位置信息发送给接入控制器，以使接入控制器基于无线终端的位置信息控制无线终端从第一热点向第二热点漫游；无线终端接收接入控制器发送的第二信息，以基于认证结果将第二热点作为服务热点，并与第二热点建立连接。
无线终端53在工作范围内移动，可以通过激光定位或者二维码扫描获取到当前的位置信息，同时通过第一热点521把位置信息和当前可以选择的热点的覆盖信息返回给接入控制器51。当后续无线终端53与第二热点522连接时，其也可以通过上述方法将位置信息发送给接入控制器51。工作范围可以包括无线漫游系统50的覆盖范围。
无线终端向一第二热点漫游，并被接入控制器控制与第二热点利用协议认证信息以及标识认证信息建立连接。其中，无线终端中预先存储各热点的标识认证信息。
接入控制器51基于无线终端53的位置信息控制无线终端53从第一热点521向第二热点522漫游；其中，无线终端53接收接入控制器51通过第一热点521发送的第二信息M2，以基于认证结果将第二热点522作为服务热点，此时，接入控制器还发送第一信息M1至第二热点，使第二热点基于协议认证信息以及标识认证信息将无线终端作为服务站点；以及接入控制器发送第三信息M3至第一热点，以使第一热点基于协议认证信息以及标识认证信息将无线终端作为待服务站点。以使无线终端53和第二热点522建立连接。其中，无线终端53将第二热点522作为服务热点时，只需基于协议认证信息以及标识认证信息对应切换信道即可。
其中，服务热点与待服务热点之间的切换可以由无线终端对应切换信道进行实现，而服务站点与待服务站点之间的切换可以由热点对应调整其协议、频宽等物理连接所需的信息。
在一个具体的应用场景中，无线终端还向第二热点发送预设指令，以请求第二热点将传输数据下发至无线终端；第二热点将传输数据下发后，无线终端接收第二热点下发的传输数据。其中，传输数据是无线终端切换热点时，接入控制器将传输数据传输至第二热点，以使第二热点进行缓存的。上述步骤能够使得无线终端在切换热点时，下行链路不丢包，通过在链路层进行数据缓存重传，降低下行传输数据时延。
其中，预设指令可以包括NULL_data，NULL_data是一种极为特殊的数据帧，它没有帧主体，只有MAC帧头和FCS帧尾。可以通过无线终端的WIFI层向第二热点发送NULL_data，以向第二热点请求传输数据下发。
无线终端与第二热点连接成功后，接入控制器与无线终端之间的数据则通过第二热点进行传输，此时接入控制器可以基于数据转发链路的更新改变确定热点切换成功，接入控制器直接通过第二热点下发数据给无线终端，无需通过第一信息M1缓存数据。
通过上述步骤，本实施例的无线终端的漫游方法在无线终端漫游前将各热点的热点认证信息存储在接入控制器内，并在无线终端与第一热点进行连接后，通过无线终端接收接入控制器通过第一热点传输的各第二热点的热点认证信息，并通过第一热点将终端认证信息传输给接入控制器进行交互认证，生成协议认证信息，进而使得无线终端在需要与第二热点建立连接时，接入控制器直接控制第二热点基于协议认证信息与无线终端预先存储的标识认证信息直接成为无线终端的服务热点，以及控制无线终端基于认证结果成为第二热点的服务站点，以使无线终端与第二热点建立连接双方可以直接利用协议认证信息与无线终端预先存储的标识认证信息直接建立连接，从而避免了在无线终端的漫游过程中不断与第二热点进行实时交互认证的过程，进而加快了无线终端的漫游效率，缩短了无线终端的漫游时长。且在无线终端向第二热点漫游时，接入控制器还可以将传输数据传输至第二热点，以使第二热点缓存传输数据，并在第二热点与无线终端建立连接后，通过第二热点将传输数据下发至无线终端，使得无线终端在切换热点时，下行链路不丢包，通过在链路层进行数据缓存重传，降低下行传输数据时延。
请参阅图7，图7是本发明提供的无线终端的漫游方法第六实施例的流程示意图。本实施例以热点为主体进行说明。且本实施例以认证结果包括协议认证信息为例进行具体说明。当认证结果包括其他内容时，其具体步骤的其他步骤与本实施例类似，不再赘述。其中，上述第四、五、六实施例对应同一无线漫游系统50的漫游数据传输。
步骤S71：在接入控制器与多个热点建立连接后，各热点将对应的热点认证信息发送至接入控制器。
在接入控制器51与多个热点52建立连接后，各热点52将对应的热点认证信息发送至接入控制器51。每个热点52的热点认证信息中都存储有对应热点52的协议信息。
步骤S72：第一热点将热点认证信息发送给无线终端，并接收无线终端的终端认证信息进行交互认证，以建立连接。
无线终端53与第一热点521建立连接，第一热点521将热点认证信息发送给无线终端53，并接收无线终端53的终端认证信息进行交互认证，以建立连接。其中，第一热点521成为无线终端53的服务热点，各第二热点522成为无线终端53的待服务热点。
本实施例的第一热点521与无线终端53之间的交互认证同样为双方基于终端认证信息以及第一热点521的热点认证信息进行数据交互，以协商出无线终端与第一热点共同能支持的协议、频宽、传输的数据加密的秘钥等，作为协议认证信息。而本实施例的无线终端在无线漫游系统50中漫游时，只需与第一热点521进行一次交互认证即可，后续无需在与其他热点52进行实时交互认证。
第一热点521与无线终端53建立连接后，无线终端53可以使用第一热点521的BSSID（基本服务集标识符，Basic Service Set Identifier，BSSID）在第一热点521的信道进行收发数据。此时第一热点521为无线终端53的服务热点，无线终端53为第一热点521的服务站点。
步骤S73：第一热点接收无线终端发送的终端认证信息，并将终端认证信息发送至接入控制器与各第二热点的热点认证信息进行交互认证；以及第一热点接收接入控制器发送的各第二热点的热点认证信息，并将各第二热点的热点认证信息发送至无线终端与终端认证信息进行交互认证，生成认证结果。
第一热点521与无线终端53建立连接后，第一热点521接收无线终端53发送的终端认证信息，并将终端认证信息发送至接入控制器51与各第二热点522的热点认证信息进行交互认证；以及第一热点521接收接入控制器51发送的各第二热点522的热点认证信息，并将各第二热点522的热点认证信息发送至无线终端53与终端认证信息进行交互认证，生成认证结果，其中，热点认证信息与终端认证信息包括对应的协议信息，认证结果包括协议认证信息。
交互认证的具体要求以及协议认证信息的具体信息与前述实施例步骤S42相同，请参阅前文，不再赘述。
由于本次认证是接入控制器与无线终端之间进行的，因此生成认证结果后，接入控制器与无线终端得到认证结果，即协议认证信息。
步骤S74：第二热点接收接入控制器发送的认证结果。
得到认证结果后，接入控制器51将认证结果同步发送给各第二热点522。第二热点522接收接入控制器51发送的认证结果。
步骤S75：第一热点接收无线终端的位置信息并将发送给接入控制器，以使接入控制器基于无线终端的位置信息控制无线终端向一第二热点漫游，第二热点接收接入控制器发送的第一信息，以基于认证结果将无线终端作为服务站点；以及第一热点接收接入控制器发送的第三信息，以基于认证结果将无线终端作为待服务站点。
无线终端53在漫游过程中，向第一热点521发送位置信息，第一热点521接收无线终端53的位置信息并将发送给接入控制器51，以使接入控制器51基于无线终端53的位置信息控制无线终端53从第一热点521向一第二热点522漫游。
在一个具体的应用场景中，第一热点521接收无线终端53的位置信息并将发送给接入控制器51后，接收接入控制器51传输的无线终端53的移动信息并将无线终端53的移动信息传输给无线终端53，使其进行移动。
第二热点522接收接入控制器51发送的第一信息M1，以基于利用协议认证信息以及标识认证信息将无线终端53作为服务站点；以及第一热点521接收接入控制器51发送的第三信息M3，以基于利用协议认证信息以及标识认证信息将无线终端53作为待服务站点。其中，无线终端53还接收接入控制器51通过第一热点521发送的第二信息M2，以基于利用协议认证信息以及标识认证信息将第二热点522作为服务热点，使无线终端53与第二热点522建立连接。其中，无线终端中预先存储各热点的标识认证信息，其中，可以在无线终端漫游前通过上层将各热点的标识认证信息存储其内，其他实施例的无线终端的预先存储步骤类似，不再赘述。
其中，服务热点与待服务热点之间的切换可以由无线终端对应切换信道进行实现，而服务站点与待服务站点之间的切换可以由热点对应调整其协议、频宽等物理连接所需的信息。
在一个具体的应用场景中，第二热点接收并缓存接入控制器传输的传输数据；在第二热点被接入控制器控制与无线终端利用认证结果建立连接之后包括：第二热点接收到无线终端发送的预设指令，将传输数据传输给无线终端。上述步骤能够使得无线终端在切换热点时，下行链路不丢包，通过在链路层进行数据缓存重传，降低下行传输数据时延。
第二热点与无线终端连接成功后，接入控制器与无线终端之间的数据则通过第二热点进行传输，此时接入控制器可以基于数据转发链路的更新改变确定热点切换成功，接入控制器直接通过第二热点下发数据给无线终端，无需通过第一信息M1缓存数据。
通过上述步骤，本实施例的无线终端的漫游方法在无线终端漫游前，各热点将热点认证信息存储在接入控制器内，并在无线终端与第一热点进行连接后，通过第一热点传输的各第二热点的热点认证信息以及无线终端的终端认证信息进行交互认证，生成协议认证信息，进而使得第二热点在需要与无线终端建立连接时，第二热点接收接入控制器发送的第一信息，以基于认证结果成为无线终端的服务站点以及第一热点接收接入控制器发送的第三信息，以基于认证结果成为无线终端的待服务站点，以使无线终端与第二热点建立连接双方可以直接利用协议认证信息与无线终端预先存储的标识认证信息直接建立连接，从而避免了在无线终端的漫游过程中不断与第二热点进行实时交互认证的过程，进而加快了无线终端的漫游效率，缩短了无线终端的漫游时长。且在无线终端向第二热点漫游时，接入控制器还可以将传输数据传输至第二热点，以使第二热点缓存传输数据，并在第二热点与无线终端建立连接后，通过第二热点将传输数据下发至无线终端，使得无线终端在切换热点时，下行链路不丢包，通过在链路层进行数据缓存重传，降低下行传输数据时延。
请参阅图8，图8是图3中无线漫游系统50一实施方式的信号传输示意图。
本实施方式在各热点52与接入控制器51建立连接，构建成无线漫游系统50的数据漫游进行说明。本实施例以一个第二热点522为例进行说明。无线漫游系统50中其他第二热点522的数据传输类似，不在赘述。
各热点52与接入控制器51建立连接后，第一热点521将热点认证信息发送至接入控制器51，各第二热点522将热点认证信息发送至接入控制器51。接入控制器51接收各热点52的热点认证信息。
无线终端53向第一热点521建立连接，具体地，第一热点521将热点认证信息发送至无线终端53进行交互认证，无线终端53将终端认证信息发送给第一热点521进行交互认证，双向相互认证后，无线终端53与第一热点521建立起连接。
无线终端53与第一热点521建立起连接后，接入控制器51作为代理将各热点52的热点认证信息与无线终端53的终端认证信息进行交互认证，具体地，接入控制器51将第二热点522的热点认证信息发送给第一热点521，第一热点521将各第二热点522的热点认证信息发送至无线终端53进行交互认证。无线终端53将终端认证信息发送给第一热点521（本步骤可以与前述无线终端53向第一热点521建立连接时的对应步骤合并），第一热点521将终端认证信息发送给接入控制器51进行交互认证，双向相互认证后，得到认证结果，认证结果包括各第二热点522与无线终端53之间的认证结果。
接入控制器51将认证结果发送给各第二热点522进行数据同步。
无线终端53在工作范围内漫游，获取到当前的位置信息，将位置信息发送给第一热点521，第一热点521将位置信息发送给接入控制器51。
接入控制器51基于位置信息确定无线终端53接下来的移动轨迹，得到移动信息。其中移动信息可以接收人工调整或预设轨迹设置等得到，在此不做限定。
接入控制器51将移动信息发送给第一热点521，第一热点521将移动信息发送至无线终端53，无线终端53基于移动信息向目标第二热点522漫游。此漫游过程中无线终端53需要切换服务热点。
具体地，接入控制器51发送第一信息M1以及下发传输数据至第二热点522，使第二热点522基于认证结果将无线终端53作为服务站点，以及第二热点522缓存传输数据；接入控制器51发送第二信息M2至无线终端53，使无线终端53基于认证结果将第二热点522作为服务热点；则第二热点522与无线终端53建立连接。
无线终端53向第二热点522发送预设指令，第二热点522接收预设指令后向无线终端53下发传输数据。从而能够使得无线终端在切换热点时，下行链路不丢包，通过在链路层进行数据缓存重传，降低下行传输数据时延。
且接入控制器51还发送第三信息M3至第一热点521，以使第一热点521基于认证结果将无线终端53作为待服务站点，即第一热点521停止对无线终端53的无线服务。完成热点切换。
本实施方式避免了在无线终端的漫游过程中不断与第二热点进行实时交互认证的过程，进而加快了无线终端的漫游效率，缩短了无线终端的漫游时长。且能够使得无线终端在切换热点时，下行链路不丢包，通过在链路层进行数据缓存重传，降低下行传输数据时延。
基于同样的发明构思，本发明还提出了一种电子设备，该电子设备能够被执行以实现上述任一实施例的无线终端的漫游方法，请参阅图9，图9是本发明提供的电子设备一实施例的结构示意图，电子设备包括处理器91以及存储器92。
处理器91用于执行存储器92中存储的程序指令，以实现上述任一无线终端的漫游方法的步骤。在一个具体的实施场景中，电子设备可以包括但不限于：微型计算机、服务器，此外，电子设备还可以包括笔记本电脑、平板电脑等移动设备，在此不做限定。
具体而言，处理器91用于控制其自身以及存储器92以实现上述任一实施例的步骤。处理器91还可以称为CPU（Central Processing Unit，中央处理单元）。处理器91可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器91还可以是通用处理器、数字信号处理器（Digital Signal Processor，DSP）、专用集成电路（Application Specific IntegratedCircuit，ASIC）、现场可编程门阵列（Field-Programmable Gate Array，FPGA）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。另外，处理器91可以由集成电路芯片共同实现。
上述方案，能够加快无线终端的漫游效率，缩短无线终端的漫游时长。
基于同样的发明构思，本发明还提出了一种计算机可读存储介质，请参阅图10，图10是本发明提供的计算机可读存储介质一实施例的结构示意图。计算机可读存储介质100中存储有至少一个程序数据101，程序数据101用于实现上述任一方法。在一个实施例中，计算机可读存储介质100包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中。
以上仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
若本申请技术方案涉及个人信息，应用本申请技术方案的产品在处理个人信息前，已明确告知个人信息处理规则，并取得个人自主同意。若本申请技术方案涉及敏感个人信息，应用本申请技术方案的产品在处理敏感个人信息前，已取得个人单独同意，并且同时满足“明示同意”的要求。例如，在摄像头等个人信息采集装置处，设置明确显著的标识告知已进入个人信息采集范围，将会对个人信息进行采集，若个人自愿进入采集范围即视为同意对其个人信息进行采集；或者在个人信息处理的装置上，利用明显的标识/信息告知个人信息处理规则的情况下，通过弹窗信息或请个人自行上传其个人信息等方式获得个人授权；其中，个人信息处理规则可包括个人信息处理者、个人信息处理目的、处理方式以及处理的个人信息种类等信息。
Claims (20)
1.一种无线终端的漫游方法，其特征在于，包括：
接入控制器与多个热点建立连接，并接收各所述热点的热点认证信息；
响应于无线终端与所述多个热点中的第一热点建立连接，所述接入控制器将各第二热点的热点认证信息通过所述第一热点分别与所述无线终端进行交互认证，生成认证结果；其中，所述第二热点为所述多个热点中除所述第一热点外的其他热点；
响应于所述无线终端向一所述第二热点漫游，所述接入控制器控制所述无线终端与所述第二热点利用所述认证结果建立连接；
其中，所述无线终端与所述多个热点中的第一热点建立连接，包括：所述无线终端将终端认证信息发送给所述第一热点，并接收所述第一热点的热点认证信息进行交互认证，以建立连接。
2.根据权利要求1所述的无线终端的漫游方法，其特征在于，所述响应于无线终端与所述多个热点中的第一热点建立连接，所述接入控制器将各第二热点的热点认证信息通过所述第一热点分别与所述无线终端进行交互认证，生成认证结果，包括：
响应于无线终端与所述第一热点建立连接，所述接入控制器接收所述无线终端通过所述第一热点传输的终端认证信息，并将各所述第二热点的热点认证信息通过所述第一热点传输给所述无线终端进行交互认证，生成所述认证结果；
所述接入控制器将所述认证结果发送给各所述第二热点。
3.根据权利要求2所述的无线终端的漫游方法，其特征在于，所述响应于所述无线终端向一所述第二热点漫游，所述接入控制器控制所述无线终端与所述第二热点利用所述认证结果建立连接，包括：
所述接入控制器接收所述无线终端发送的位置信息，并控制所述无线终端向一所述第二热点漫游；
所述接入控制器控制所述第二热点基于所述认证结果成为无线终端的服务热点，以及控制所述无线终端基于所述认证结果成为所述第二热点的服务站点，以使所述无线终端与第二热点建立连接。
4.根据权利要求3所述的无线终端的漫游方法，其特征在于，所述接入控制器控制所述第二热点基于所述认证结果成为无线终端的服务热点，以及控制所述无线终端基于所述认证结果成为所述第二热点的服务站点，以使所述无线终端与第二热点建立连接，包括：
所述接入控制器发送第一信息至所述第二热点，使所述第二热点基于所述认证结果将所述无线终端作为服务站点；以及
所述接入控制器发送第二信息至所述无线终端，使所述无线终端基于所述认证结果将所述第二热点作为服务热点，以使所述无线终端与第二热点建立连接；
所述接入控制器发送第三信息至所述第一热点，以使所述第一热点基于所述认证结果将所述无线终端作为待服务站点。
5.根据权利要求4所述的无线终端的漫游方法，其特征在于，所述接入控制器发送第一信息至所述第二热点，使所述第二热点基于所述认证结果将所述无线终端作为服务站点，还包括：
所述接入控制器将传输数据传输至所述第二热点，以使所述第二热点缓存所述传输数据，并在所述第二热点与所述无线终端建立连接后，通过所述第二热点将所述传输数据下发至所述无线终端。
6.根据权利要求1所述的无线终端的漫游方法，其特征在于，所述认证结果包括协议认证信息和/或标识认证信息；
当所述认证结果包括协议认证信息时，所述响应于无线终端与所述多个热点中的第一热点建立连接，所述接入控制器将各第二热点的热点认证信息通过所述第一热点分别与所述无线终端进行交互认证，生成认证结果，还包括：
响应于无线终端与所述多个热点中的第一热点建立连接，所述接入控制器将各第二热点的热点认证信息通过所述第一热点分别与所述无线终端进行交互认证，生成协议认证信息；
所述响应于所述无线终端向一所述第二热点漫游，所述接入控制器控制所述无线终端与所述第二热点利用所述认证结果建立连接，还包括：
响应于所述无线终端向一所述第二热点漫游，所述接入控制器控制所述无线终端与所述第二热点利用所述协议认证信息以及对应的标识认证信息建立连接；其中，所述无线终端中预先存储各所述热点的标识认证信息。
7.一种无线终端的漫游方法，其特征在于，包括：
在接入控制器与多个热点建立连接，并接收各所述热点的热点认证信息后，无线终端与所述多个热点中的第一热点建立连接；
所述无线终端对所述接入控制器通过所述第一热点传输的各第二热点的热点认证信息进行交互认证，生成认证结果；
所述无线终端向一所述第二热点漫游，并被所述接入控制器控制与第二热点利用所述认证结果建立连接；其中，所述第二热点为所述多个热点中除所述第一热点外的其他热点；
其中，所述无线终端与所述多个热点中的第一热点建立连接，包括：所述无线终端将终端认证信息发送给所述第一热点，并接收所述第一热点的热点认证信息进行交互认证，以建立连接。
8.根据权利要求7所述的无线终端的漫游方法，其特征在于，所述无线终端对所述接入控制器通过所述第一热点传输的各第二热点的热点认证信息进行交互认证，生成认证结果，包括：
所述无线终端接收所述接入控制器通过所述第一热点传输的各第二热点的热点认证信息，并通过所述第一热点将终端认证信息传输给所述接入控制器进行交互认证，生成所述认证结果。
9.根据权利要求7所述的无线终端的漫游方法，其特征在于，所述无线终端与所述多个热点中的第一热点建立连接，包括：
所述无线终端将终端认证信息发送给所述第一热点，并接收所述第一热点的热点认证信息进行交互认证，以建立连接；其中，所述无线终端成为所述第一热点的服务站点，所述无线终端成为各所述第二热点的待服务站点。
10.根据权利要求7所述的无线终端的漫游方法，其特征在于，所述无线终端向一所述第二热点漫游，并被所述接入控制器控制与第二热点利用所述认证结果建立连接，包括：
所述无线终端通过所述第一热点将所述无线终端的位置信息发送给接入控制器，以使所述接入控制器基于所述无线终端的位置信息控制所述无线终端从所述第一热点向所述第二热点漫游；
所述无线终端接收所述接入控制器发送的第二信息，以基于所述认证结果将所述第二热点作为服务热点，并与所述第二热点建立连接。
11.根据权利要求7所述的无线终端的漫游方法，其特征在于，所述无线终端向一所述第二热点漫游，并被所述接入控制器控制与第二热点利用所述认证结果建立连接，还包括：
所述无线终端向所述第二热点发送预设指令，以请求所述第二热点将传输数据下发至所述无线终端；
所述无线终端接收所述第二热点下发的传输数据。
12.根据权利要求7所述的无线终端的漫游方法，其特征在于，所述认证结果包括协议认证信息和/或标识认证信息；
当所述认证结果包括协议认证信息时，所述无线终端对所述接入控制器通过所述第一热点传输的各第二热点的热点认证信息进行交互认证，生成认证结果，还包括：
所述无线终端对所述接入控制器通过所述第一热点传输的各第二热点的热点认证信息进行交互认证，生成协议认证信息；
所述无线终端向一所述第二热点漫游，并被所述接入控制器控制与第二热点利用所述认证结果建立连接，还包括：
所述无线终端向一所述第二热点漫游，并被所述接入控制器控制与第二热点利用所述协议认证信息以及对应的标识认证信息建立连接；其中，所述无线终端中预先存储各所述热点的标识认证信息。
13.根据权利要求7所述的无线终端的漫游方法，其特征在于，所述无线终端包括无线机器人。
14.一种无线终端的漫游方法，其特征在于，热点包括第一热点以及第二热点，所述无线终端的漫游方法包括：
在接入控制器与多个热点建立连接后，各所述热点将对应的热点认证信息发送至所述接入控制器；
第一热点与无线终端建立连接，以使接入控制器将各第二热点的热点认证信息通过所述第一热点分别与所述无线终端进行交互认证，生成认证结果；以及
响应于所述无线终端向一所述第二热点漫游，所述第二热点被所述接入控制器控制与所述无线终端利用所述认证结果建立连接；其中，所述第二热点为所述多个热点中除所述第一热点外的其他热点；
其中，所述第一热点与无线终端建立连接，包括：所述无线终端将终端认证信息发送给所述第一热点，并接收所述第一热点的热点认证信息进行交互认证，以建立连接。
15.根据权利要求14所述的无线终端的漫游方法，其特征在于，所述第一热点与无线终端建立连接，以使接入控制器将各第二热点的热点认证信息通过所述第一热点分别与所述无线终端进行交互认证，生成认证结果，包括：
所述第一热点将热点认证信息发送给所述无线终端，并接收所述无线终端的终端认证信息进行交互认证，以建立连接；其中，所述第一热点成为所述无线终端的服务热点，各所述第二热点成为所述无线终端的待服务热点；
所述第一热点接收所述无线终端发送的终端认证信息，并将所述终端认证信息发送至接入控制器与各所述第二热点的热点认证信息进行交互认证；以及所述第一热点接收所述接入控制器发送的各所述第二热点的热点认证信息，并将各所述第二热点的热点认证信息发送至无线终端与所述终端认证信息进行交互认证，生成认证结果；
所述第二热点接收所述接入控制器发送的认证结果。
16.根据权利要求14所述的无线终端的漫游方法，其特征在于，所述响应于所述无线终端向一所述第二热点漫游，所述第二热点被所述接入控制器控制与所述无线终端利用所述认证结果建立连接，包括：
所述第一热点接收所述无线终端的位置信息，并发送给接入控制器，以使所述接入控制器基于所述无线终端的位置信息控制所述无线终端向一所述第二热点漫游；
所述第二热点接收所述接入控制器发送的第一信息，以基于所述认证结果将所述无线终端作为服务站点；以及
所述第一热点接收所述接入控制器发送的第三信息，以基于所述认证结果将所述无线终端作为待服务站点。
17.根据权利要求16所述的无线终端的漫游方法，其特征在于，所述第二热点接收所述接入控制器发送的第一信息，以基于所述认证结果将所述无线终端作为服务站点，还包括：
所述第二热点接收并缓存所述接入控制器传输的传输数据；
所述第二热点被所述接入控制器控制与所述无线终端利用所述认证结果建立连接之后包括：
所述第二热点接收到所述无线终端发送的预设指令，将所述传输数据传输给所述无线终端。
18.根据权利要求14所述的无线终端的漫游方法，其特征在于，所述认证结果包括协议认证信息和/或标识认证信息；
当所述认证结果包括协议认证信息时，所述第一热点与无线终端建立连接，以使接入控制器将各第二热点的热点认证信息通过所述第一热点分别与所述无线终端进行交互认证，生成认证结果，包括：
所述第一热点与所述无线终端建立连接，以使接入控制器将各第二热点的热点认证信息通过所述第一热点分别与所述无线终端进行交互认证，生成协议认证信息；
所述响应于所述无线终端从所述第一热点向所述第二热点漫游，所述第二热点被所述接入控制器控制与所述无线终端利用所述协议认证信息建立连接，还包括：
响应于所述无线终端从所述第一热点向所述第二热点漫游，所述第二热点被所述接入控制器控制与所述无线终端利用所述协议认证信息以及对应的标识认证信息建立连接；其中，所述无线终端中预先存储各所述热点的标识认证信息。
19.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：相互耦接的存储器和处理器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的程序指令，以实现如权利要求1至6任一项所述的无线终端的漫游方法或如权利要求7至13任一项所述的无线终端的漫游方法或如权利要求14至18任一项所述的无线终端的漫游方法。
20.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有程序数据，所述程序数据能够被执行以实现如权利要求1至6任一项所述的无线终端的漫游方法或如权利要求7至13任一项所述的无线终端的漫游方法或如权利要求14至18任一项所述的无线终端的漫游方法。
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