CN115347979B - 一种识别ais帧头数据的方法、装置及存储介质 - Google Patents

一种识别ais帧头数据的方法、装置及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN115347979B
CN115347979B CN202210943680.5A CN202210943680A CN115347979B CN 115347979 B CN115347979 B CN 115347979B CN 202210943680 A CN202210943680 A CN 202210943680A CN 115347979 B CN115347979 B CN 115347979B
Authority
CN
China
Prior art keywords
wave
frame header
ais
header data
effective
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202210943680.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN115347979A (zh
Inventor
王卿节
王维
陈超
李海博
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xinnuo Beidou Hangke Information Technology Xiamen Co ltd
Original Assignee
Xinnuo Beidou Hangke Information Technology Xiamen Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xinnuo Beidou Hangke Information Technology Xiamen Co ltd filed Critical Xinnuo Beidou Hangke Information Technology Xiamen Co ltd
Priority to CN202210943680.5A priority Critical patent/CN115347979B/zh
Publication of CN115347979A publication Critical patent/CN115347979A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115347979B publication Critical patent/CN115347979B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/0001—Systems modifying transmission characteristics according to link quality, e.g. power backoff
    • H04L1/0036—Systems modifying transmission characteristics according to link quality, e.g. power backoff arrangements specific to the receiver
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L27/00—Modulated-carrier systems
    • H04L27/10—Frequency-modulated carrier systems, i.e. using frequency-shift keying
    • H04L27/106—M-ary FSK
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Time-Division Multiplex Systems (AREA)

Abstract

本发明提供了一种识别AIS信号帧头数据的方法、装置及存储介质，该方法包括：接收AIS信号，解调并进行采集；将采集的原始信号通过2400hz的低通滤波器进行滤波；获取滤波后信号的波峰波谷位置，判断波峰波谷的位置差值是否在允许的偏差范围之内；如是，则波峰波谷有效，记录连续的有效波峰波谷个数；否则，波峰波谷为非有效的波峰波谷；步骤S5，判断在非有效的波峰波谷之前所记录的连续出现的有效波峰波谷的数目是否符合AIS帧头数据的长度；如是，则捕获到有效的AIS帧头数据；步骤S6，将原始信号输入4800hz的低通滤波器进行滤波，获得滤波后的帧头信息。上述技术方案提供了一种简单有效的AIS帧头数据的识别方法。

Description

一种识别AIS帧头数据的方法、装置及存储介质
技术领域
本发明涉及AIS技术领域，特别是涉及一种识别AIS帧头数据的方法、装置及存储介质。
背景技术
船舶自动识别系统(AIS，Automatic identification System)是一种船舶导航设备，其集成了计算机网络技术、无线通信技术等，将船舶的船位、航速、航向、船名、呼号等重要信息向附近区域广播，同时接收附近区域的广播消息，以避免船舶发生碰撞。
根据AIS系统的技术标准可知，AIS信号的调制方式是根据带宽进行调整的调频高斯滤波最小频移键控(GMSK)。AIS接收系统在接收到高频载波的AIS信号后，对其进行GMSK解调，获得音频信号，然后再通过译码获得比特流。
图1示出了从连续信号中解析出AIS基带信号主要包括的步骤，具体为：AD采样、帧同步、位同步、bit判决、纠错和编码输出。为了实现上述的AIS基带信号的解析，首先必须从连续杂乱的信号中识别出帧头，才能区别有效信号和噪音信号，继而实现帧同步和位同步。通过将采集到的数据与AIS标准帧头数据进行相关计算，可以判断是否为AIS帧头数据，但由于连续信号的输入，如果以流动窗口的方式，去采集到数据进行相关性计算，则计算量巨大且耗时长，不符合实际场景的实时解析。
发明内容
本发明的实施例提供了一种识别AIS帧头数据的方法、装置及存储介质，以通过较少的计算量有效地识别出AIS信号的帧头数据。
为了实现上述目的，一方面提供了一种识别AIS信号帧头数据的方法，包括：
步骤S1，接收AIS信号，将所述AIS信号解调为音频信号，按预定的比特采样率N对所述音频信号进行采集；
步骤S2，将采集获得的原始信号通过2400hz的低通滤波器进行滤波，并同时备份所述原始信号；
步骤S3，获取滤波后信号的波峰波谷位置，计算波峰波谷的位置差值；
步骤S4，判断波峰波谷的位置差值与波峰波谷标准差值2*N相比是否在预先设定的、允许的偏差范围之内；如是，则所述波峰波谷有效，记录连续出现的有效波峰波谷的个数；否则，确定所述波峰波谷为非有效的波峰波谷，转入执行步骤S5；
步骤S5，判断在所述非有效的波峰波谷之前所记录的连续出现的有效波峰波谷的数目是否符合AIS帧头数据的长度；如是，则确定捕获到有效的AIS帧头数据；否则，确定还未捕获到有效的AIS帧头数据，继续捕获；
步骤S6，将所备份的原始信号中、包含所述AIS帧头数据的原始信号输入4800hz的低通滤波器进行滤波，获得滤波后的帧头信息。
优选地，所述的方法，其中，所述步骤S4具体包括：
步骤S41，判断波峰波谷的位置差值的偏差是否不大于±(N/8)；如是，则确定所述波峰波谷为有效的波峰波谷；否则，执行步骤S42；
步骤S42，判断当前捕获的连续8个波峰波谷中是否最多只有两个波峰波谷的位置差值的是±(N/8)*2；如是，则确定所述连续8个波峰波谷均为有效的波峰波谷；否则，确定所述波峰波谷为非有效的波峰波谷。
优选地，所述的方法，其中，所述步骤S5包括：
判断在所述非有效的波峰波谷之前连续出现的有效波峰波谷的数目是否大于等于8；如是，则确定捕获到有效的AIS帧头数据；否则，确定还未捕获到有效的AIS帧头数据，继续捕获。
优选地，所述的方法，其中，N＝8。
优选地，所述的方法，其中，在所述步骤S6之后，还包括：
步骤S7，对所述滤波后的帧头信息的峰峰值取平均，得到直流分量；
步骤S8，获取所述滤波后的帧头信息与所述直流分量相交的交点位置，并根据所述相交的位置确定所述有效AIS帧头数据中比特起始的位置。
优选地，所述的方法，其中，所述步骤S8还包括：
确定所获取的交点位置与实际应该为交点位置的2*N的整数倍相比的偏差值；
取所有交点的偏差值平均后的值为整段帧头数据的偏差值；
将整段帧头数据的偏差值再加上N/2，得到所述有效AIS帧头数据中比特起始的位置。
优选地，所述的方法，其中，使用双线程同步识别AIS帧头数据；当第一线程识别出AIS帧头数据并继续进行后续的比特判决步骤时，启用第二线程检测是否有新的AIS帧头。
另一方面，提供了一种识别AIS帧头数据的装置，包括存储器和处理器，所述存储器存储有至少一段程序，所述至少一段程序由处理器执行以实现如上文所述的任一方法。
又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其中，所述存储介质中存储有至少一段程序，所述至少一段程序由所述处理器执行以实现如上问所述的任一方法。
又一方面，提供了一种包括上文所述计算机可读存储介质的AIS设备。
上述技术方案具有如下技术效果：
本发明实施例的技术方案先通过2400hz的低通滤波器进行滤波，对滤波后的信号周期性地检测波峰波谷的位置差值是否在预先设定的、允许的偏差范围之内来判断波峰波谷的有效性，并进而根据连续有效的波峰波谷的个数来确定是否捕获到有效的AIS帧头来识别AIS帧头数据，并在识别出AIS帧头数据之后再将包含帧头数据的原始信号输入4800hz的低通滤波器进行滤波来获得帧头信息。利用本发明实施例的技术方案来识别AIS帧头简单有效、且无需大量的计算。
附图说明
图1为现有技术的从连续信号中解析出AIS基带信号的流程示意图；
图2为本发明一实施例的识别AIS帧头数据的方法流程示意图；
图3为所采集的音频信号的一个示例；
图4为图3所示音频信号经过2400hz低通滤波器滤波后的波形图示例；
图5所示的帧头波形图示出了波峰波谷的位置示例；
图6示出了一波峰波谷距离值的示例；
图7为获取到包含AIS帧头数据的原始信号示例；
图8为图7中的帧头信号经过4800hz低通滤波器滤波后的帧头信息；
图9为本发明另一实施例的识别AIS帧头数据的方法流程示意图；
图10为本发明一实施例的识别AIS帧头数据的装置示意图。
具体实施方式
为进一步说明各实施例，本发明提供有附图。这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
实施例一：
图2为本发明一实施例的基于周期性检测的识别AIS帧头数据的方法流程示意图。如图2，该方法包括如下步骤：
步骤S1，接收AIS信号，信号经硬件进行解调，即将MSK调制信号解调为音频信号，按预定的比特(bit)采样率N，SPS＝N，即每比特采样N次对解调后的音频信号进行采集。
示例性地，N取8，即每比特采样8次。AIS的波特率是9600，其数据帧是的以连续24bit的01010101训练位构成的，经过NRZI转码后则为00110011，经过高斯滤波器后，则形成2400hz的正弦波。因此，该例中，信号的总采样率为9600*8，数据包帧头长度为24*8＝192。
图3为所采集的音频信号的一个示例。
步骤S2，将采集获得的原始信号通过2400hz的低通滤波器进行滤波，并同时备份所述原始信号。
因AIS帧头为频率为2400hz的正弦波，则使用一个2400hz的低通滤波器。优选地，采用等纹波(equiripple)低通滤波器，因为相同的低通滤波性能下，其阶数较小，将连续采样的数据经过该低通滤波器进行滤波，以确保滤波后数据不存在2400hz以上的分量。
图4为图3所示音频信号经过2400hz低通滤波器滤波后的波形图示例。
步骤S3，获取滤波后信号的波峰波谷位置，计算波峰波谷的位置差值；图5所示的帧头波形图示出了波峰波谷的位置示例。图5中的竖线指示的示波峰或波谷的后一个数据点的位置。
步骤S4，判断波峰波谷的位置差值与波峰波谷标准差值2*SPS即2*N相比是否在预先设定的、允许的偏差范围之内；如是，则波峰波谷有效，记录连续出现的有效波峰波谷的个数；否则，确定波峰波谷为非有效的波峰波谷，转入执行步骤S5。
该例中，SPS＝8，2400hz下的波峰波谷标准差值为2*SPS＝16。但是因为实际接收环境下，波形会受到噪音等信号的干扰，虽然经过了2400hz的低通滤波器，但仍存在一定的低频分量，波形也会有所变形，则波峰波谷位置差也会有所变化，所以允许一定的偏差。该例中，当波峰波谷的差值为16时即在为半个周期的时间内允许的偏差为±1，即波峰波谷的位置差值可以为16±1。此外，在8个连续的波峰波谷中，允许出现2个波峰波谷其位置差值的偏差为±2。除此之外的波峰波谷被认为是非有效的波峰波谷。
在其它的实施例中，当N或SPS为其它值时，可以根据(N/8)的比例因子相应确定所允许的偏差范围。即通过如下步骤来确定波峰波谷的有效性：
步骤S41，判断波峰波谷的位置差值的偏差是否不大于±(N/8)；如是，则确定所述波峰波谷为有效的波峰波谷；否则，执行步骤S42；
步骤S42，判断当前捕获的连续8个波峰波谷中是否最多只有两个波峰波谷的位置差值的是±(N/8)*2；如是，则确定所述连续8个波峰波谷均为有效的波峰波谷；否则，确定波峰波谷为非有效的波峰波谷。
因AIS帧头后会带一个短直流信号即起始标志，所以当遇到非有效波峰波谷差值时可以通过该判断该非有效波峰波谷之前出现的连续有效的波峰波谷的个数是否在符合帧头数据长度的合理范围内来确定是否捕获到有效AIS帧头信息。优选地，以是否连续有效个数大于等于8来判断。具体地：
步骤S5，判断在该非有效的波峰波谷之前所记录的连续出现的有效波峰波谷的数目是否符合AIS帧头数据的长度；如是，则确定捕获到有效的AIS帧头数据；否则，确定还未捕获到有效的AIS帧头数据，继续捕获。示例性地，上述连续出现的有效波峰波谷的数目是8，如果在非有效的波峰波谷之前连续出现的有效波峰波谷的数目大于等于8，则确定捕获到了有效的AIS帧头数据；否则，确定还未捕获到有效的AIS帧头数据，继续捕获。
图6示出了一波峰波谷距离值的示例。该图中，波峰波谷距离即位置差值为19、30的点与2*SPS＝16的偏差过大，该例中SPS＝8,所以图6中19和30的点对应的波峰波谷为非有效波峰波谷。而后面从波峰波谷距离值15的点开始一直到后面的11个点其波峰波谷距离与16的偏差都在±1范围之内，所以均为有效的波峰波谷；且其连续有效的波峰波谷的个数超过了8个，因此该段数据对应的是有效的AIS帧头信号。
在对经过2400hz低通滤波器滤波后的信号进行周期性检测并确定捕获到有效的AIS帧头数据之后，执行步骤S6。
步骤S6，将所备份的原始信号中、包含AIS帧头数据的原始信号输入4800hz的低通滤波器进行滤波，获得滤波后的帧头信息。图7为获取到包含AIS帧头数据的原始信号示例。图8为图7中的帧头信号经过4800hz低通滤波器滤波后的帧头信息。
上述步骤实现了对AIS同步信号的识别，即实现了帧同步，为了后续的bit判决，还必须做到位同步。通过对获取到的同步信号即对有效AIS帧头数据的峰峰值取平均，得到直流分量，再通过获取同步信号即有效AIS帧头数据与直流分量相交的交点位置推算出bit起始的位置，即为位同步。此时便可值AIS数据帧准确的起始位置，作为后续bit判断的基础。
具体地，首先求出有效帧头数据与直流分量交点的位置，其交点位置应该为2*SPS的整数倍，SPS＝8时2*SPS＝16。但因噪音干扰会有偏差，计算出各个交点的偏差值，即计算与实际应该为交点位置的2*SPS的整数倍对应的点相比的偏差值，取所有交点的偏差值平均后的值为整段帧头数据的偏差值；整段帧头数据的偏差值再加上SPS/2，SPS＝8时，SPS/2＝4，即得到了bit起始点。
对于SPS不取8而是其它值的情况下，代入实际的SPS值即可确定出bit起始点。
进一步地，在实际的AIS信号传输过程中，可能出现当前帧还未发射完成，即有新的大信号数据帧发出，在空中会覆盖掉旧帧尾部的信息，为避免在出现该情况时，AIS解码漏掉新的数据帧，使用双线程同步识别AIS帧头数据；当第一线程识别出AIS帧头数据并继续进行后续bit判决等步骤时，启用第二线程检测是否有新的AIS帧头。具体地，对每通道信号都启用两路解码，设置主路解码和备用路解码，为节约储存空间和提高效率，备用路解码只针对帧头进行解析。当备用路识别到新的帧头时，则停止主路的解析，将备用路信息转移到主路来，由主路继续往下解析，备用路则重新识别是否有新的ais帧头。本发明实施例采用的双线程检测数据包帧头，避免了新帧的漏掉，且在两条AIS信号发生冲突时可以很好的读取信号较大AIS数据。具体参见图9所示意的该实施例的流程示意图。
实施例三：
本发明还提供一种识别AIS帧头数据的装置，如图10所示，该装置包括处理器1001、存储器1002、总线1003、以及存储在所述存储器1002中并可在所述处理器1001上运行的计算机程序，处理器1001包括一个或一个以上处理核心，存储器1002通过总线1003与处理器1001相连，存储器1002用于存储程序指令，所述处理器执行所述计算机程序时实现本发明实施例一的上述方法实施例中的步骤。
进一步地，作为一个可执行方案，所述识别AIS信号帧头数据的装置可以是计算机单元，该计算机单元可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述计算机单元可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，上述计算机单元的组成结构仅仅是计算机单元的示例，并不构成对计算机单元的限定，可以包括比上述更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件。例如所述计算机单元还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等，本发明实施例对此不做限定。
进一步地，作为一个可执行方案，所称处理器可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述计算机单元的控制中心，利用各种接口和线路连接整个计算机单元的各个部分。
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述计算机单元的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
实施例四：
本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例上述方法的步骤。
所述计算机单元集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减。
本发明实施例还提供了一种包括上述计算机可读存储介质的AIS设备。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种识别AIS信号帧头数据的方法，其特征在于，包括：
步骤S1，接收AIS信号，将所述AIS信号解调为音频信号，按预定的比特采样率N对所述音频信号进行采集；
步骤S2，将采集获得的原始信号通过2400hz的低通滤波器进行滤波，并同时备份所述原始信号；
步骤S3，获取滤波后信号的波峰波谷位置，计算波峰波谷的位置差值；
步骤S4，判断波峰波谷的位置差值与波峰波谷标准差值2*N相比是否在预先设定的、允许的偏差范围之内；如是，则所述波峰波谷有效，记录连续出现的有效波峰波谷的个数；否则，确定所述波峰波谷为非有效的波峰波谷，转入执行步骤S5；
步骤S5，判断在所述非有效的波峰波谷之前所记录的连续出现的有效波峰波谷的数目是否符合AIS帧头数据的长度；如是，则确定捕获到有效的AIS帧头数据；否则，确定还未捕获到有效的AIS帧头数据，继续捕获；
步骤S6，将所备份的原始信号中、包含所述AIS帧头数据的原始信号输入4800hz的低通滤波器进行滤波，获得滤波后的帧头信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S4具体包括：
步骤S41，判断波峰波谷的位置差值的偏差是否不大于±（N/8）；如是，则确定所述波峰波谷为有效的波峰波谷；否则，执行步骤S42；
步骤S42，判断当前捕获的连续8个波峰波谷中是否最多只有两个波峰波谷的位置差值的是±（N/8）*2；如是，则确定所述连续8个波峰波谷均为有效的波峰波谷；否则，确定所述波峰波谷为非有效的波峰波谷。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S5包括：
判断在所述非有效的波峰波谷之前连续出现的有效波峰波谷的数目是否大于等于8；如是，则确定捕获到有效的AIS帧头数据；否则，确定还未捕获到有效的AIS帧头数据，继续捕获。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，N=8。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤S6之后，还包括：
步骤S7，对所述滤波后的帧头信息的峰峰值取平均，得到直流分量；
步骤S8，获取所述滤波后的帧头信息与所述直流分量相交的交点位置，并根据所述相交的交点位置确定所述有效的AIS帧头数据中比特起始的位置。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述步骤S8还包括：
确定所获取的交点位置与实际应该为交点位置的2*N的整数倍相比的偏差值；
取所有交点的偏差值平均后的值为整段帧头数据的偏差值；
将整段帧头数据的偏差值再加上N/2，得到所述有效AIS帧头数据中比特起始的位置。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，使用双线程同步识别AIS帧头数据；当第一线程识别出AIS帧头数据并继续进行后续的比特判决步骤时，启用第二线程检测是否有新的AIS帧头。
8.一种识别AIS帧头数据的装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有至少一段程序，所述至少一段程序由处理器执行以实现如权利要求1至7任一所述的方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一段程序，所述至少一段程序由处理器执行以实现如权利要求1至7任一所述的方法。
10.一种包括权利要求9所述计算机可读存储介质的AIS设备。
CN202210943680.5A 2022-08-08 2022-08-08 一种识别ais帧头数据的方法、装置及存储介质 Active CN115347979B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210943680.5A CN115347979B (zh) 2022-08-08 2022-08-08 一种识别ais帧头数据的方法、装置及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210943680.5A CN115347979B (zh) 2022-08-08 2022-08-08 一种识别ais帧头数据的方法、装置及存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115347979A CN115347979A (zh) 2022-11-15
CN115347979B true CN115347979B (zh) 2023-09-01

Family

ID=83949754

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210943680.5A Active CN115347979B (zh) 2022-08-08 2022-08-08 一种识别ais帧头数据的方法、装置及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115347979B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015052296A1 (de) * 2013-10-09 2015-04-16 Robert Bosch Gmbh Teilnehmerstation für ein bussystem und verfahren zur breitbandigen can-kommunikation
CN105634670A (zh) * 2015-12-21 2016-06-01 西安空间无线电技术研究所 一种适合卫星接收的多重ais消息解调方法
CN107004418A (zh) * 2017-03-08 2017-08-01 深圳市汇顶科技股份有限公司 一种基于音频信道的数字通信方法及装置
WO2018014787A1 (en) * 2016-07-18 2018-01-25 Zhejiang Dahua Technology Co., Ltd. Methods, systems, and media for transmitting data in a video signal
CN114124197A (zh) * 2021-11-26 2022-03-01 长沙先度科技有限公司 一种星载ais信号解调方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6907089B2 (en) * 2001-11-14 2005-06-14 Broadcom, Corp. Digital demodulation and applications thereof

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015052296A1 (de) * 2013-10-09 2015-04-16 Robert Bosch Gmbh Teilnehmerstation für ein bussystem und verfahren zur breitbandigen can-kommunikation
CN105634670A (zh) * 2015-12-21 2016-06-01 西安空间无线电技术研究所 一种适合卫星接收的多重ais消息解调方法
WO2018014787A1 (en) * 2016-07-18 2018-01-25 Zhejiang Dahua Technology Co., Ltd. Methods, systems, and media for transmitting data in a video signal
CN107004418A (zh) * 2017-03-08 2017-08-01 深圳市汇顶科技股份有限公司 一种基于音频信道的数字通信方法及装置
CN114124197A (zh) * 2021-11-26 2022-03-01 长沙先度科技有限公司 一种星载ais信号解调方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
一种新的星载AIS帧头检测算法及FPGA硬件实现;王瑞，薛文;电子测量技术;第44卷(第23期);第1-9页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN115347979A (zh) 2022-11-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108632185B (zh) 一种船舶vdes系统的ais体制解调方法及解调系统
CN102752249B (zh) 信号检测装置及方法
ATE456210T1 (de) Verfahren und vorrichtung zur detektierung von null-raten-rahmen in einem kommunikationssystem
CN105657739B (zh) 一种无线综测仪蓝牙信号帧同步检测方法
CN1061186C (zh) 用于曼彻斯特编码fm信号的解码器
US10841135B2 (en) Target constellation diagram determining method, data sending method, and apparatus
EP3512170A1 (en) Circuit structure for efficiently demodulating fsk signal in wireless charging device
CN106603454A (zh) 一种gfsk数字双通道解调方法
CN115347978B (zh) 一种识别ais帧头数据的方法、装置及存储介质
CN108243130A (zh) 解调方法、装置、频谱检测仪及计算机可读存储介质
CN110691051A (zh) 一种基于fft的gmsk信号频偏估计算法
CN115347979B (zh) 一种识别ais帧头数据的方法、装置及存储介质
CN110324094B (zh) 声波通信方法和装置、存储介质及电子装置
CN106921463B (zh) 一种抗干扰解码方法及系统
CN113507334B (zh) 基于信道嗅探的参量测试方法、装置、设备及存储介质
JP2007336078A (ja) 変調波識別装置、変調波識別方法、及び受信装置
CN112732682B (zh) 时空轨迹数据的处理方法、装置及计算机存储介质
CN109167650B (zh) 蓝牙接收机和蓝牙编码帧检测方法
CN102223345A (zh) 时隙同步与符号同步的方法
CN107404452B (zh) Bpsk解调方法及装置、接收机
CN111162858B (zh) 一种分段信号同步方法、装置、终端设备及存储介质
CN111310506B (zh) 用于rfid读写器的解码方法及装置
CN103746781A (zh) 接收灵敏度测试中应答信息处理方法及装置
CN112367637A (zh) 一种实现预警处理的方法、装置、计算机存储介质及终端
CN113691471A (zh) 解析wlan信号的方法、接收机、设备及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant