CN115347730B - 一种快速自动调节动平衡的电机转子及动平衡调节方法 - Google Patents

一种快速自动调节动平衡的电机转子及动平衡调节方法 Download PDF

Info

Publication number
CN115347730B
CN115347730B CN202211147752.1A CN202211147752A CN115347730B CN 115347730 B CN115347730 B CN 115347730B CN 202211147752 A CN202211147752 A CN 202211147752A CN 115347730 B CN115347730 B CN 115347730B
Authority
CN
China
Prior art keywords
dynamic balance
iron powder
motor
electromagnet
electromagnets
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202211147752.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN115347730A (zh
Inventor
吴奇才
吴敏
潘佳祥
黄家俊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanchang Sanrui Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Nanchang Sanrui Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanchang Sanrui Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Nanchang Sanrui Intelligent Technology Co Ltd
Priority to CN202211147752.1A priority Critical patent/CN115347730B/zh
Publication of CN115347730A publication Critical patent/CN115347730A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115347730B publication Critical patent/CN115347730B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/04Balancing means
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22Rotating parts of the magnetic circuit
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/16Centering rotors within the stator; Balancing rotors
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2213/00Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
    • H02K2213/03Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Abstract

本发明公开了一种快速自动调节动平衡的电机转子及动平衡调节方法,转子本体上安装若干个动平衡调整模块;所述动平衡调整模块呈环状,内部靠近外缘的外圈设有若干等距排列的外圈电磁铁,内部靠近外缘的内圈设有若干等距排列的内圈电磁铁,装有铁粉的环形铁粉腔与外圈电磁铁和内圈电磁铁相通;所述动平衡调整模块内部还设有加速度传感器、控制电路和导电滑环,所述控制电路分别与每个电磁铁和加速度传感器连接并控制每个电磁铁的通电电流,电磁铁利用磁场强度变化改变铁粉的吸附位置。本发明自动化程度高,工作效率提升明显,并能减少工作人员经验要求;以铁粉作为质量配平物,调节精度更高;设置有铁粉锁定机构,便于配平后保持动平衡状态。

Description

一种快速自动调节动平衡的电机转子及动平衡调节方法
技术领域
本发明属于电机转子技术领域,具体是涉及一种快速自动调节动平衡的电机转子及动平衡调节方法。
背景技术
电机转子是电机上旋转部分的统称,而造成转子不平衡的因素很多,例如:转子材质的不均匀性,联轴器的不平衡、键槽不对称,转子加工误差,转子在运动过程中产生的腐蚀、磨损及热变形等。这些因素造成的不平衡量一般都是随机的,无法进行计算,需要通过重力试验(静平衡)和旋转试验(动平衡)来测定和校正,使它降低到允许的范围内。
转子动平衡实质就是在缺少(多余)质量的位置再填充(削减)相应的质量,这就涉及到两部分主要变量,一个是质量的多少,一个是在什么位置。现有的转子在做动平衡测试和配平时,一般是根据动平衡测试数据另外制作一个配平模块,然后通过螺栓将配平模块连接或粘结在电机转子某个位置上,再进行动平衡测试检验制作的配平模块的质量和位置是否符合要求,如不符合要求则再对配平模块的质量或电机转子的位置进行调整,直到符合要求。这样就存在以下问题:1、自动化程度低,工作效率低,费时费力;2、对工作人员经验要求较高。
发明内容
本发明的目的在于针对上述问题,提供一种快速自动调节动平衡的电机转子及动平衡调节方法,自动化程度高,工作效率提升明显,并能减少工作人员经验要求。
本发明的技术方案是这样实现的。
一种快速自动调节动平衡的电机转子,其特征在于:转子本体上安装若干个动平衡调整模块;所述动平衡调整模块呈环状,中心留有转轴孔,内部靠近外缘的外圈设有若干等距排列的外圈电磁铁,内部靠近外缘的内圈设有若干等距排列的内圈电磁铁,装有铁粉的环形铁粉腔与外圈电磁铁和内圈电磁铁相通;所述动平衡调整模块内部还设有加速度传感器、控制电路和导电滑环,所述控制电路分别与每个外圈电磁铁、内圈电磁铁和加速度传感器连接并控制每个外圈电磁铁、内圈电磁铁的通电电流,外圈电磁铁、内圈电磁铁利用通电电流的变化引起磁场强度变化以改变铁粉的吸附位置;所述控制电路通过导电滑环与动平衡调整模块外部的供电电源和信号采集盒连接。
进一步的,所述铁粉腔内铁粉与外圈电磁铁、内圈电磁铁之间设有用于隔离铁粉的隔离薄膜,柔性垫与隔离薄膜之间存放铁粉,柔性垫另一面设有压紧端盖,压紧端盖在端盖驱动装置驱动下与柔性垫产生相对运动。
进一步的,所述加速度传感器以转子本体的轴心线为中心均匀设置4个,每个加速度传感器都是单向加速度传感器,4个加速度传感器相邻两个为一组共分为两组,每组加速度传感器分别测量互为垂直的两个坐标轴X和Y方向的加速度数据,两组加速度传感器互为备份,并提高了传感器数据测量精确度。
进一步的,计算机及数据记录仪通过信号采集盒连接所述控制电路,显示并存储加速度传感器的数据和电磁铁的通电数据。
进一步的,所述供电电源为电机内设置的蓄电池或者通过导线从电机驱动电路取电。
上述的一种快速自动调节动平衡的电机转子的动平衡调节方法,方法步骤为:
S1、将动平衡调整模块安装到电机转子本体上,通过动平衡调整模块内的导电滑环与外接的供电电源、信号采集盒、计算机及数据记录仪连接,然后电机安装到固定底座上,电机转轴垂直于水平面安装,动平衡调整动作启动前,动平衡调整模块未通电,且锁定机构未锁定,此时铁粉在腔体内处于自由活动状态;
S2、动平衡调整模块的控制电路通电,但外圈电磁铁、内圈电磁铁不通电,开始记录数据并进行数据处理,然后回传给计算机及数据记录仪;
S3、启动电机,使电机按照指定转速持续转动,此时铁粉由于离心力作用完全贴附在腔体远离中心一侧的外圆周壁面上,保持该转速一段时间后,铁粉均匀地的沿外圆周壁面分布;然后控制电机急减速停止转动,待电机停止后,贴附在外圆周壁面上的铁粉由于惯性作用又均匀地分布在环形铁粉腔内,然后同时启动所有外圈电磁铁、内圈电磁铁;此时所有电磁铁均被提供大小一样且为所能提供的最大电流值,目的是为了让各电磁铁产生一样且最强磁性,保持该电流值大小维持磁性;在靠外圆周壁面上的铁粉由于磁性而被吸引到各电磁铁上;
S4、动平衡调整模块中的电磁铁驱动铁粉根据加速度传感器的计算数值开始按照预设的算法执行调整动平衡的动作;若为一次性动平衡调整,则执行步骤S5-S7;若为连续性动平衡调整,则执行步骤S8-S10;
S5、在转子持续运动调整过程中,控制电路根据加速度传感器实时获取和计算的数值进行评估调整,具体的调整过程为:控制电路根据加速度传感器测量和计算的数值,可获取整个圆周分布上所需的质量分布,在需要增加质量的区域的电磁铁继续保持最大电流以提供最大磁性;其他电磁铁则略微调小电流值以减弱磁性;此时电机继续加快运转速度以提高铁粉受到的离心力,之前磁性减弱的区域的铁粉由于更大的离心力挣脱电磁铁的磁性力以向外圈移动,并向需要增加质量的区域既电磁铁提供最强电流的区域移动,以实现质量调平动作;由于过高的转速,会有部分铁粉甩到外圆周内壁面上,此时减小电机转速,则甩到外圆周壁面上的铁粉又由于各电磁铁的磁性力重新被吸附到各电磁铁上方,且磁性越强吸附的铁粉更多;该过程自动重复多次后,所有游离的铁粉最终都被吸附到指定电磁铁上方;该调整动作一直持续到动平衡数值满足产品要求的范围内,停止调整动作;
S6、动平衡调整完成后,铁粉的锁定机构对调整好的质量配平物进行锁定;
S7、电机停止转动,然后动平衡调整模块断电,动平衡调整完成;
S8、电机正式开始工作运转后,在持续运动调整过程中,控制电路根据加速度传感器实时获取和计算的数值进行评估调整,具体的调整过程同步骤S5,调整动作一直持续到动平衡数值满足产品要求的范围内,停止调整动作;
S9、动平衡调整完成后,保持质量配平物位置不动,直到工作状态改变、因为外界工作环境影响或者电机上安装的负载改变影响了电机转子装配体的动平衡,则动平衡调整模块根据传感器反馈的数值重新调整质量配平物位置,具体的调整过程同步骤S5,直到满足动平衡要求;
S10、电机停止转动,然后动平衡调整模块断电。
本发明的原理是:外圈电磁铁和内圈电磁铁沿转子外延均匀阵列分布,每个电磁铁通过控制各自的电流大小来调整电磁铁的磁场强度,进而控制所吸引的铁粉的密集程度和分布区域。
本发明的有益效果是:1、本发明通过电磁铁通过控制各自的电流大小来调整电磁铁的磁场强度,进而控制所吸引的铁粉的密集程度和分布区域,从而达到动平衡调整的目的,其自动化程度高,工作效率提升明显,并能减少工作人员经验要求。2、以铁粉作为质量配平物,通过铁粉的分布位置来调节动平衡,调节精度更高。3、设置有铁粉锁定机构,便于配平后保持动平衡状态。
附图说明
图1为本发明快速自动调节动平衡的电机转子的整体结构图。
图2为本发明快速自动调节动平衡的电机转子的动平衡调整模块的内部结构示意图。
图3为图2的A-A局部视图。
图4为图2的另一状态的A-A局部视图。
图5为本发明快速自动调节动平衡的电机转子的动平衡调整模块的电路结构示意图。
图6为本发明快速自动调节动平衡的电机转子的动平衡调节方法的流程图。
在图中,1、转子本体,2、动平衡调整模块,21、外圈电磁铁,22、内圈电磁铁,23、铁粉腔,24、铁粉,25、转轴孔,26、加速度传感器,27、隔离薄膜,28、柔性垫,29、压紧端盖,210、控制电路,211、导电滑环,3、供电电源,4、信号采集盒,5、计算机及数据记录仪。
具体实施方式
下面通过实施例以及说明书附图对本发明的技术方案做进一步地详细说明。
如图1-图5所示,一种快速自动调节动平衡的电机转子,转子本体1的上下两端各安装一个动平衡调整模块2;所述动平衡调整模块2呈环状,中心留有转轴孔25,内部靠近外缘的外圈设有36个等距排列的外圈电磁铁21,内部靠近外缘的内圈设有36个等距排列的内圈电磁铁22,装有铁粉24的环形铁粉腔23与外圈电磁铁21和内圈电磁铁22相通;所述动平衡调整模块2内部还设有加速度传感器26、控制电路210和导电滑环211,所述控制电路210分别与每个外圈电磁铁21、内圈电磁铁22和加速度传感器26连接并控制每个外圈电磁铁21、内圈电磁铁22的通电电流,外圈电磁铁21、内圈电磁铁22利用通电电流的变化引起磁场强度变化以改变铁粉24的吸附位置;所述控制电路210通过导电滑环211与动平衡调整模块2外部的供电电源3和信号采集盒4连接。
所述铁粉腔23内铁粉24与外圈电磁铁21、内圈电磁铁22之间设有用于隔离铁粉24的隔离薄膜27,柔性垫28与隔离薄膜27之间存放铁粉24,柔性垫28另一面设有压紧端盖29,压紧端盖29在端盖驱动装置驱动下与柔性垫28产生相对运动。如图3,动平衡调整模块2为动平衡调整未完成的状态,柔性垫28未压紧铁粉24,铁粉24可以在外圈电磁铁21、内圈电磁铁22磁场强度变化时移动。如图4,动平衡调整模块2为动平衡调整完成后的状态,压紧端盖29下压,柔性垫28跟着下压后压紧铁粉24,从而锁定铁粉24的位置。
所述加速度传感器26以转子本体1的轴心线为中心均匀设置4个,每个加速度传感器26都是单向加速度传感器,4个加速度传感器26相邻两个为一组共分为两组,每组加速度传感器分别测量互为垂直的两个坐标轴X和Y方向的加速度数据,两组加速度传感器互为备份,并提高了传感器数据测量精确度。
计算机及数据记录仪5通过信号采集盒4、导电滑环211连接控制电路210,显示并存储加速度传感器的数据和外圈电磁铁21、内圈电磁铁22的通电数据。
所述供电电源3为电机内设置的蓄电池或者通过导线从电机驱动电路取电。
如图6所示,上述的一种快速自动调节动平衡的电机转子的动平衡调节方法,方法步骤为:
S1、将动平衡调整模块2安装到电机转子本体1上,通过动平衡调整模块2内的导电滑环211与外接的供电电源3、信号采集盒4、计算机及数据记录仪5连接,然后电机安装到固定底座上,电机转轴垂直于水平面安装(此时电机是立起来安装),动平衡调整动作启动前,动平衡调整模块2未通电,且锁定机构未锁定,此时铁粉在腔体内处于自由活动状态;
S2、动平衡调整模块2的控制电路210通电,但外圈电磁铁21、内圈电磁铁22不通电,开始记录数据并进行数据处理,然后回传给计算机及数据记录仪5;
S3、启动电机,使电机按照指定转速持续转动,此时铁粉由于离心力作用完全贴附在腔体远离中心一侧的外圆周壁面上,保持该转速一段时间后,铁粉均匀地的沿外圆周壁面分布;然后控制电机急减速停止转动,待电机停止后,贴附在外圆周壁面上的铁粉由于惯性作用又均匀地分布在环形铁粉腔23内,然后同时启动所有外圈电磁铁21、内圈电磁铁22;此时所有电磁铁均被提供大小一样且为所能提供的最大电流值,目的是为了让各电磁铁产生一样且最强磁性,保持该电流值大小维持磁性;在靠外圆周壁面上的铁粉由于磁性而被吸引到各电磁铁上;
S4、动平衡调整模块中的电磁铁驱动铁粉根据加速度传感器的计算数值开始按照预设的算法执行调整动平衡的动作;若为一次性动平衡调整,则执行步骤S5-S7;若为连续性动平衡调整,则执行步骤S8-S10;
S5、在转子持续运动调整过程中,控制电路210根据加速度传感器26实时获取和计算的数值进行评估调整,具体的调整过程为:控制电路210根据加速度传感器测量和计算的数值,可获取整个圆周分布上所需的质量分布,在需要增加质量的区域的电磁铁继续保持最大电流以提供最大磁性;其他电磁铁则略微调小电流值以减弱磁性;此时电机继续加快运转速度以提高铁粉受到的离心力,之前磁性减弱的区域的铁粉由于更大的离心力挣脱电磁铁的磁性力以向外圈移动,并向需要增加质量的区域既电磁铁提供最强电流的区域移动,以实现质量调平动作;由于过高的转速,会有部分铁粉甩到外圆周内壁面上,此时减小电机转速,则甩到外圆周壁面上的铁粉又由于各电磁铁的磁性力重新被吸附到各电磁铁上方,且磁性越强吸附的铁粉更多;该过程自动重复多次后,所有游离的铁粉最终都被吸附到指定电磁铁上方;该调整动作一直持续到动平衡数值满足产品要求的范围内,停止调整动作;
S6、动平衡调整完成后,铁粉24的锁定机构对调整好的质量配平物(铁粉24)进行锁定;
S7、电机停止转动,然后动平衡调整模块断电,动平衡调整完成;
S8、电机正式开始工作运转后,在持续运动调整过程中,控制电路210根据加速度传感器实时获取和计算的数值进行评估调整,具体的调整过程同步骤S5,调整动作一直持续到动平衡数值满足产品要求的范围内,停止调整动作;
S9、动平衡调整完成后,保持质量配平物位置不动,直到工作状态改变、因为外界工作环境影响或者电机上安装的负载改变影响了电机转子装配体的动平衡,则动平衡调整模块根据传感器反馈的数值重新调整质量配平物位置,具体的调整过程同步骤S5,直到满足动平衡要求;
S10、电机停止转动,然后动平衡调整模块断电。
像车平台、无人飞行器平台下使用的动力电机都是直接装上负载后,负载本身不会因为工作环境和工作状态而变化,这种就只做一次性动平衡调整动作。而有些场景比如机械臂、云台电机、机器人驱动电机等,这类电机需要驱动的负载及有随时间而变化也有因动作本身变化而使动平衡改变的情况,那么这类就需要做连续性实时的动平衡调节。
以上所述是本发明的优选实施例,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种快速自动调节动平衡的电机转子,其特征在于:转子本体上安装若干个动平衡调整模块;所述动平衡调整模块呈环状,中心留有转轴孔,内部靠近外缘的外圈设有若干等距排列的外圈电磁铁,内部靠近外缘的内圈设有若干等距排列的内圈电磁铁,装有铁粉的环形铁粉腔与外圈电磁铁和内圈电磁铁相通;所述动平衡调整模块内部还设有加速度传感器、控制电路和导电滑环,所述控制电路分别与每个外圈电磁铁、内圈电磁铁和加速度传感器连接并控制每个外圈电磁铁、内圈电磁铁的通电电流,外圈电磁铁、内圈电磁铁利用通电电流的变化引起磁场强度变化以改变铁粉的吸附位置;所述控制电路通过导电滑环与动平衡调整模块外部的供电电源和信号采集盒连接;
所述铁粉腔内铁粉与外圈电磁铁、内圈电磁铁之间设有用于隔离铁粉的隔离薄膜,柔性垫与隔离薄膜之间存放铁粉,柔性垫另一面设有压紧端盖,压紧端盖在端盖驱动装置驱动下与柔性垫产生相对运动。
2.根据权利要求1所述的快速自动调节动平衡的电机转子,其特征在于:所述加速度传感器以转子本体的轴心线为中心均匀设置4个,每个加速度传感器都是单向加速度传感器,4个加速度传感器相邻两个为一组共分为两组,每组加速度传感器分别测量互为垂直的两个坐标轴X和Y方向的加速度数据,两组加速度传感器互为备份。
3.根据权利要求1所述的快速自动调节动平衡的电机转子,其特征在于:计算机及数据记录仪通过信号采集盒连接所述控制电路,显示并存储加速度传感器的数据和电磁铁的通电数据。
4.根据权利要求1所述的快速自动调节动平衡的电机转子,其特征在于:所述供电电源为电机内设置的蓄电池或者通过导线从电机驱动电路取电。
5.基于权利要求1-4任一权利要求所述快速自动调节动平衡的电机转子的动平衡调节方法,其特征在于,方法步骤为:
S1、将动平衡调整模块安装到电机转子本体上,通过动平衡调整模块内的导电滑环与外接的供电电源、信号采集盒、计算机及数据记录仪连接,然后电机安装到固定底座上,电机转轴垂直于水平面安装,动平衡调整动作启动前,动平衡调整模块未通电,且锁定机构未锁定,此时铁粉在腔体内处于自由活动状态;
S2、动平衡调整模块的控制电路通电,但外圈电磁铁、内圈电磁铁不通电,开始记录数据并进行数据处理,然后回传给计算机及数据记录仪;
S3、启动电机,使电机按照指定转速持续转动,此时铁粉由于离心力作用完全贴附在腔体远离中心一侧的外圆周壁面上,保持该转速一段时间后,铁粉均匀地的沿外圆周壁面分布;然后控制电机急减速停止转动,待电机停止后,贴附在外圆周壁面上的铁粉由于惯性作用又均匀地分布在环形铁粉腔内,然后同时启动所有外圈电磁铁、内圈电磁铁;此时所有电磁铁均被提供大小一样且为所能提供的最大电流值,目的是为了让各电磁铁产生一样且最强磁性,保持该电流值大小维持磁性;在靠外圆周壁面上的铁粉由于磁性而被吸引到各电磁铁上;
S4、动平衡调整模块中的电磁铁驱动铁粉根据加速度传感器的计算数值开始按照预设的算法执行调整动平衡的动作;若为一次性动平衡调整,则执行步骤S5-S7;若为连续性动平衡调整,则执行步骤S8-S10;
S5、在转子持续运动调整过程中,控制电路根据加速度传感器实时获取和计算的数值进行评估调整,具体的调整过程为:控制电路根据加速度传感器测量和计算的数值,可获取整个圆周分布上所需的质量分布,在需要增加质量的区域的电磁铁继续保持最大电流以提供最大磁性;其他电磁铁则略微调小电流值以减弱磁性;此时电机继续加快运转速度以提高铁粉受到的离心力,之前磁性减弱的区域的铁粉由于更大的离心力挣脱电磁铁的磁性力以向外圈移动,并向需要增加质量的区域既电磁铁提供最强电流的区域移动,以实现质量调平动作;由于过高的转速,会有部分铁粉甩到外圆周内壁面上,此时减小电机转速,则甩到外圆周壁面上的铁粉又由于各电磁铁的磁性力重新被吸附到各电磁铁上方,且磁性越强吸附的铁粉更多;该过程自动重复多次后,所有游离的铁粉最终都被吸附到指定电磁铁上方;该调整动作一直持续到动平衡数值满足产品要求的范围内,停止调整动作;
S6、动平衡调整完成后,铁粉的锁定机构对调整好的质量配平物进行锁定;
S7、电机停止转动,然后动平衡调整模块断电,动平衡调整完成;
S8、电机正式开始工作运转后,在持续运动调整过程中,控制电路根据加速度传感器实时获取和计算的数值进行评估调整,具体的调整过程同步骤S5,调整动作一直持续到动平衡数值满足产品要求的范围内,停止调整动作;
S9、动平衡调整完成后,保持质量配平物位置不动,直到工作状态改变、因为外界工作环境影响或者电机上安装的负载改变影响了电机转子装配体的动平衡,则动平衡调整模块根据传感器反馈的数值重新调整质量配平物位置,具体的调整过程同步骤S5,直到满足动平衡要求;
S10、电机停止转动,然后动平衡调整模块断电。
CN202211147752.1A 2022-09-21 2022-09-21 一种快速自动调节动平衡的电机转子及动平衡调节方法 Active CN115347730B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211147752.1A CN115347730B (zh) 2022-09-21 2022-09-21 一种快速自动调节动平衡的电机转子及动平衡调节方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211147752.1A CN115347730B (zh) 2022-09-21 2022-09-21 一种快速自动调节动平衡的电机转子及动平衡调节方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115347730A CN115347730A (zh) 2022-11-15
CN115347730B true CN115347730B (zh) 2024-03-15

Family

ID=83956766

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211147752.1A Active CN115347730B (zh) 2022-09-21 2022-09-21 一种快速自动调节动平衡的电机转子及动平衡调节方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115347730B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117526659B (zh) * 2023-11-27 2024-05-17 皖西学院 一种低损耗开关磁阻电机及其控制系统

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6252319B1 (en) * 1998-07-10 2001-06-26 Sony Corporation Disk rotating mechanism
JP2004040895A (ja) * 2002-07-02 2004-02-05 Seiko Epson Corp 永久磁石、モータ用部品およびモータ
CN1715857A (zh) * 2004-08-12 2006-01-04 浙江大学 动平衡测量装置
CN204271776U (zh) * 2014-11-29 2015-04-15 江麓机电集团有限公司 一种永磁同步电机转子的动平衡装置
CN105004482A (zh) * 2015-07-14 2015-10-28 西安交通大学 一种电磁控制磁流变液动平衡方法
CN106168526A (zh) * 2016-08-15 2016-11-30 上海交通大学 一种转子系统在线动平衡系统及方法
CN109594296A (zh) * 2018-12-12 2019-04-09 青岛科技大学 一种基于电磁驱动的洗衣机转子自动动平衡调整方法
CN208818424U (zh) * 2018-09-26 2019-05-03 华侨大学 一种电磁式在线动平衡系统

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6175993B2 (ja) * 2013-08-30 2017-08-09 株式会社デンソー ブラシレスモータの回転子

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6252319B1 (en) * 1998-07-10 2001-06-26 Sony Corporation Disk rotating mechanism
JP2004040895A (ja) * 2002-07-02 2004-02-05 Seiko Epson Corp 永久磁石、モータ用部品およびモータ
CN1715857A (zh) * 2004-08-12 2006-01-04 浙江大学 动平衡测量装置
CN204271776U (zh) * 2014-11-29 2015-04-15 江麓机电集团有限公司 一种永磁同步电机转子的动平衡装置
CN105004482A (zh) * 2015-07-14 2015-10-28 西安交通大学 一种电磁控制磁流变液动平衡方法
CN106168526A (zh) * 2016-08-15 2016-11-30 上海交通大学 一种转子系统在线动平衡系统及方法
CN208818424U (zh) * 2018-09-26 2019-05-03 华侨大学 一种电磁式在线动平衡系统
CN109594296A (zh) * 2018-12-12 2019-04-09 青岛科技大学 一种基于电磁驱动的洗衣机转子自动动平衡调整方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN115347730A (zh) 2022-11-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN115347730B (zh) 一种快速自动调节动平衡的电机转子及动平衡调节方法
US8082674B2 (en) Self-powered coordinate probe
CA2879158C (en) Magnetically coupled flywheel
CN107081752B (zh) 一种紧凑型机器人头部及紧凑型机器人
CN206241566U (zh) 一种头尾式双轴焊接变位机
CN105171725A (zh) 具有运动辅助装置的关节机器人
WO2022218291A1 (zh) Rv减速器出厂质量综合性能定量检测实验台及其检测方法
CN110470428B (zh) 一种形状记忆合金驱动的在线动平衡调整装置
CN107607099A (zh) 一种检控共位的磁悬浮控制敏感陀螺
CN108856739A (zh) 一种自动调节主轴轴系预紧力的控制装置、系统、方法及装置
CN115378210A (zh) 一种带电磁铁调节动平衡的电机转子及动平衡调节方法
CN109383785B (zh) 带有节能助力系统的空中平台
CN106100228B (zh) 一种压电陶瓷马达推动的旋转驱动装置及其应用
CN114977633A (zh) 一种智能调节动平衡的电机转子及动平衡调节方法
CN206107582U (zh) 带有风能储能装置的无人机
CN215394574U (zh) 一种气囊工具自平衡振动抑制机构
CN209117062U (zh) 一种电机全工况试验测试系统
CN211698093U (zh) 一种伺服电机测试台架及测试系统
CN209665384U (zh) 机器人磁悬浮智能柔性减速器系统
CN115333315A (zh) 一种带可形变腔体调节动平衡的电机转子及动平衡调节方法
CN109335003B (zh) 航空发动机助力装置
CN109383783B (zh) 航空发动机节能助力系统
CN206727825U (zh) 一种压缩机用伺服电机
CN115266121B (zh) 基于动力学相似动力涡轮转子模型动力特性研究试验装置
CN203747585U (zh) 一种开关磁阻电机的安装工具和检测工具

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address

Address after: Manufacturing Center, Building D, No. 888, Tianxiang North Avenue, Nanchang High-tech Industrial Development Zone, Nanchang City, Jiangxi Province 330000

Patentee after: Nanchang Sanrui Intelligent Technology Co.,Ltd.

Country or region after: China

Address before: Manufacturing Center, Building D, No. 888, Tianxiang North Avenue, Nanchang High-tech Industrial Development Zone, Nanchang City, Jiangxi Province 330000

Patentee before: Nanchang SanRui Intelligent Technology Co.,Ltd.

Country or region before: China

CP03 Change of name, title or address