CN115347726A - 一种悬臂结构低速大扭矩直驱电机转子调节装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种悬臂结构低速大扭矩直驱电机转子调节装置，涉及电机技术领域，包括防护外壳，所述防护外壳的一侧固定安装有安装座，所述防护外壳内转动安装有转子主体，所述防护外壳内还转动安装有电机轴，所述电机轴的一端设置有调节圆盘，所述调节圆盘通过固定螺丝固定安装在转子主体和电机轴上，所述调节圆盘上开设有多个丝孔，所述防护外壳上设置有减速机构，在丝孔内穿入松紧调节螺丝，通过松紧调节螺丝对转子主体的位置进行纠偏，并最终用螺纹胶进行固定，使转子主体使用时位置更加稳定，通过摩擦片可对电机轴的转动趋势进行削弱，进而使电机轴及时停止转动，进一步提高了电机的使用效果。

Description

一种悬臂结构低速大扭矩直驱电机转子调节装置
技术领域
本发明涉及电机技术领域，具体涉及一种悬臂结构低速大扭矩直驱电机转子调节装置。
背景技术
随着国家节能减排工作的推进，低速大扭矩直驱电机取代传统的三相异步电机加减速机的结构能够达到30％的节能效果，避免了减速机构带来的结构复杂、转动惯量大、效率低、磨损等各种不利影响，因此直接驱动电动机作为传统电动机加减速机构的替代产品得到了很大的重视，当应用在搅拌场景时，电机需要做成悬臂结构，低速大扭矩直驱电机体积庞大，做成外转子结构可以减小电机体积。
经检索，专利公开号为CN210839107U的专利中公开了一种低速大扭矩永磁同步电机转子结构，其结构包括磁钢、转子冲片、转子压板和轴，其中磁钢通过转子冲片外表面上的燕尾槽固定并定位在转子冲片外表面上，该实用新型的优点：在满足电机性能的情况下，使磁钢安装更方便、可靠，有效降低了磁钢安装劳动强度，从转子轴向、径向对磁钢进行很好的定位、防护，从制作工艺及制作材料上降低了电机成本。
再经检索，专利公开号为CN109120097A的专利中公开了一种外转子直驱电机，所述动力输出外转子外圈做成齿轮或者带轮，其内圈均匀镶嵌有永磁体，该发明充分利用外转子电机的特点，将用于动力输出的齿轮或者带轮直接做在外转子上，整个电机采用对称结构布置，结构紧凑，受力均匀，占用空间较小，非常适合于工作空间受限的电机应用领域，
但是，上述两个方案在使用过程中，并没有设置对电机转子的调节装置，但是由于加工、材料等因素的影响，电机转子受到的圆周磁拉力不均衡，极易造成悬臂端位置偏移与电机定子止口产生剐蹭的情况发生，甚至导致电机卡死无法正常运行，且上述两个方案也没有设置对电机轴的减速机构，当电机停止运行时，无法使电机轴及时停止转动，对电机的使用造成影响，因此，提出一种悬臂结构低速大扭矩直驱电机转子调节装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种悬臂结构低速大扭矩直驱电机转子调节装置，解决以下技术问题：
上述两个方案在使用过程中，并没有设置对电机转子的调节装置，但是由于加工、材料等因素的影响，电机转子受到的圆周磁拉力不均衡，极易造成悬臂端位置偏移与电机定子止口产生剐蹭的情况发生，甚至导致电机卡死无法正常运行，且上述两个方案也没有设置对电机轴的减速机构，当电机停止运行时，无法使电机轴及时停止转动，对电机的使用造成影响。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种悬臂结构低速大扭矩直驱电机转子调节装置，包括防护外壳，所述防护外壳的一侧固定安装有安装座，所述防护外壳内转动安装有转子主体，所述防护外壳上固定安装有接线控制箱，所述防护外壳内还转动安装有电机轴，所述电机轴的一端设置有调节圆盘，所述调节圆盘通过固定螺丝固定安装在转子主体和电机轴上，所述调节圆盘上开设有多个丝孔，多个所述丝孔以调节圆盘外表面为路径呈圆周阵列，所述防护外壳上设置有减速机构；
所述减速机构包括安装盘，所述安装盘上固定安装有固定块，所述固定块固定安装在安装座的内侧，通过设置的固定块将安装盘固定安装在安装座上，所述安装盘的一侧设置有驱动机构，所述安装盘上活动安装有摩擦片。
作为本发明进一步的方案：所述安装盘上开设有矩形槽，所述矩形槽设置为多个，多个所述矩形槽内均贯穿有安装圆杆，所述安装圆杆的顶部固定安装有移动块，所述安装圆杆的底部固定安装在摩擦片上。
作为本发明进一步的方案：所述安装圆杆上固定安装有移动安装杆，所述移动安装杆的一侧活动安装有弧形块，所述移动安装杆的一侧和弧形块的内侧外表面相接触。
作为本发明进一步的方案：驱动机构包括旋转齿牙环，所述旋转齿牙环转动安装在防护外壳上，所述旋转齿牙环上固定安装有连接杆，所述连接杆远离旋转齿牙环的一端固定安装在弧形块上。
作为本发明进一步的方案：所述防护外壳上固定安装有安装壳，所述安装壳内固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上固定安装有移动齿牙板，所述移动齿牙板和旋转齿牙环相啮合。
作为本发明进一步的方案：安装盘上固定安装有固定板，所述固定板和移动块之间固定安装有弹簧。
作为本发明进一步的方案：所述转子主体远离调节圆盘的一侧设置有定位轴承，所述定位轴承固定安装在防护外壳内。
作为本发明进一步的方案：所述定位轴承的外表面和转子主体的内表面之间存在一定的间隙。
作为本发明进一步的方案：所述定位轴承的外表面和转子主体的内表面上均设置有耐磨层。
本发明的有益效果：
(1)本发明，电机轴与转子主体之间采用双键配合的方式安装在一起，相对于单键配合的方式，在电机轴压入转子主体内时，转子主体就不会往一个方向偏移，使转子主体的位置更加稳定，通过固定螺丝可将转子主体、电机轴和调节圆盘三者形成一个整体，在丝孔内穿入松紧调节螺丝，通过松紧调节螺丝对转子主体的位置进行纠偏，并最终用螺纹胶进行固定，使转子主体使用时位置更加稳定；
(2)本发明，通过设置的定位轴承可对转子主体进行二次保护，定位轴承和转子主体的止口间的间隙可以保证电机主体的正常运转，通过设置的耐磨层可对转子主体的使用寿命进行进一步的增加，使转子主体的使用更加稳定；
(3)本发明，通过电动伸缩杆可带动移动齿牙板进行移动，进而带动旋转齿牙环进行旋转，通过旋转齿牙环可带动弧形块进行移动，进而通过移动安装杆带动摩擦片向靠近电机轴的方向进行移动，通过摩擦片可对电机轴的转动趋势进行削弱，进而使电机轴及时停止转动，进一步提高了电机的使用效果。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明调节圆盘的剖视结构示意图；
图3是本发明定位轴承的俯视结构示意图；
图4是本发明减速机构的结构示意图；
图5是本发明图4中的A处放大结构示意图；
图6是本发明安装盘的结构示意图；
图7是本发明减速机构的部分结构示意图
图8是本发明摩擦片的结构示意图
图9是本发明旋转齿牙环的结构示意图。
图中：1、防护外壳；2、安装座；3、转子主体；4、电机轴；5、调节圆盘；6、固定螺丝；7、丝孔；8、接线控制箱；9、减速机构；10、定位轴承；11、耐磨层；91、安装壳；92、旋转齿牙环；93、电动伸缩杆；94、移动齿牙板；95、安装盘；96、固定块；97、矩形槽；98、移动块；99、弹簧；910、固定板；911、连接杆；912、弧形块；913、移动安装杆；914、安装圆杆；915、摩擦片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-9所示，本发明为一种悬臂结构低速大扭矩直驱电机转子调节装置，包括防护外壳1，防护外壳1的一侧固定安装有安装座2，防护外壳1内转动安装有转子主体3，防护外壳1上固定安装有接线控制箱8，接线控制箱8内设置有PGL控制器，可用于控制电机主体和电动伸缩杆93的启动和关闭，防护外壳1内还转动安装有电机轴4，电机轴4与转子主体3采用双键配合的方式安装在一起，相对于单键配合的方式，在电机轴4压入转子主体3内时，转子主体3就不会往一个方向偏移，使转子主体3的位置更加稳定，电机轴4的一端设置有调节圆盘5，调节圆盘5通过固定螺丝6固定安装在转子主体3和电机轴4上，将调节圆盘5通过固定螺丝6固定在电机轴4上，然后再通过固定螺丝6将调节圆盘5的根部固定在转子主体3上面，使转子主体3、电机轴4和调节圆盘5三者形成一个整体，调节圆盘5上开设有多个丝孔7，多个丝孔7以调节圆盘5外表面为路径呈圆周阵列，在丝孔7内穿入松紧调节螺丝，通过松紧调节螺丝对转子主体3的位置进行纠偏，并最终用螺纹胶进行固定，防护外壳1上设置有减速机构9；
减速机构9包括安装盘95，安装盘95上固定安装有固定块96，固定块96固定安装在安装座2的内侧，安装盘95的一侧设置有驱动机构，安装盘95上活动安装有摩擦片915，通过摩擦片915对电机轴4的转动趋势进行削弱，进而使电机轴4停止转动。
安装盘95上开设有矩形槽97，矩形槽97设置为多个，多个矩形槽97内均贯穿有安装圆杆914，安装圆杆914的顶部固定安装有移动块98，通过安装圆杆914带动摩擦片915向靠近电机轴4的方向进行移动，安装圆杆914的底部固定安装在摩擦片915上。
安装圆杆914上固定安装有移动安装杆913，移动安装杆913的一侧活动安装有弧形块912，移动安装杆913的一侧和弧形块912的内侧外表面相接触，弧形块912移动的同时带动移动安装杆913向远离弧形块912的方向进行移动。
驱动机构包括旋转齿牙环92，旋转齿牙环92旋转的同时带动弧形块912进行移动，同时带动移动安装杆913向远离弧形块912的方向进行移动，旋转齿牙环92转动安装在防护外壳1上，旋转齿牙环92上固定安装有连接杆911，通过连接杆911带动弧形块912随旋转齿牙环92的旋转进行移动，连接杆911远离旋转齿牙环92的一端固定安装在弧形块912上，通过连接杆911带动弧形块912进行移动。
防护外壳1上固定安装有安装壳91，安装壳91内固定安装有电动伸缩杆93，通过设置的电动伸缩杆93带动移动齿牙板94进行移动，电动伸缩杆93上固定安装有移动齿牙板94，移动齿牙板94移动的同时可带动旋转齿牙环92进行旋转，移动齿牙板94和旋转齿牙环92相啮合。
安装盘95上固定安装有固定板910，通过设置的固定板910对弹簧99进行安装，固定板910和移动块98之间固定安装有弹簧99，通过弹簧99的复位带动摩擦片915进行复位，继而解除对电机轴4的限位。
实施例2
在实施例1的基础上，请参阅图1-3所示，转子主体3远离调节圆盘5的一侧设置有定位轴承10，通过转子主体3底部增加的定位轴承10可对转子主体3进行二次保护，定位轴承10固定安装在防护外壳1内。
定位轴承10的外表面和转子主体3的内表面之间存在一定的间隙，定位轴承10和转子主体3的止口间留有的极小的间隙可以保证电机主体的正常运转。
定位轴承10的外表面和转子主体3的内表面上均设置有耐磨层11，通过定位轴承10的外表面和转子主体3的内表面上设置的耐磨层11可对转子主体3的使用寿命进行进一步的增加。
本发明的工作原理：本电机主体中，电机轴4与转子主体3采用双键配合的方式安装在一起，相对于单键配合的方式，在电机轴4压入转子主体3内时，转子主体3就不会往一个方向偏移，使转子主体3的位置更加稳定，先将调节圆盘5通过固定螺丝6固定在电机轴4上，然后再通过固定螺丝6将调节圆盘5的根部固定在转子主体3上面，使转子主体3、电机轴4和调节圆盘5三者形成一个整体，随后即可在丝孔7内穿入松紧调节螺丝，通过松紧调节螺丝对转子主体3的位置进行纠偏，并最终用螺纹胶进行固定，转子主体3底部增加的定位轴承10可对转子主体3进行二次保护，定位轴承10和转子主体3的止口间留有的极小的间隙可以保证电机主体的正常运转，同时通过定位轴承10的外表面和转子主体3的内表面上设置的耐磨层11可对转子主体3的使用寿命进行进一步的增加；当电机主体停止运行时，通过接线控制箱8内的PGL控制器控制电动伸缩杆93启动使电动伸缩杆93伸长，电动伸缩杆93移动的同时带动移动齿牙板94进行移动，移动齿牙板94移动的同时带动旋转齿牙环92进行旋转，旋转齿牙环92旋转的同时带动弧形块912进行移动，弧形块912移动的同时带动移动安装杆913向远离弧形块912的方向进行移动，同时通过安装圆杆914带动摩擦片915向靠近电机轴4的方向进行移动，直至电动伸缩杆93伸长至一定长度时摩擦片915和电机轴4相接触，通过摩擦片915对电机轴4的转动趋势进行削弱，进而使电机轴4停止转动，当需要重新启动电机主体，可先通过接线控制箱8内的PGL控制器控制电动伸缩杆93复位，继而通过旋转齿牙环92带动弧形块912向远离电机轴4的方向进行移动，然后通过弹簧99的复位带动摩擦片915进行复位，继而解除对电机轴4的限位，当摩擦片915摩擦变薄后，仍然可以通过PGL控制器带动摩擦片915和电机轴4相接触，进一步保证了减速机构9的使用效果。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (9)

1.一种悬臂结构低速大扭矩直驱电机转子调节装置，其特征在于，包括防护外壳(1)，所述防护外壳(1)的一侧固定安装有安装座(2)，所术防护外壳(1)内转动安装有转子主体(3)，所述防护外壳(1)上固定安装有接线控制箱(8)，所述防护外壳(1)内还转动安装有电机轴(4)，所述电机轴(4)的一端设置有调节圆盘(5)，所述调节圆盘(5)通过固定螺丝(6)固定安装在转子主体(3)和电机轴(4)上，所述调节圆盘(5)上开设有多个丝孔(7)，多个所述丝孔(7)以调节圆盘(5)外表面为路经呈圆周阵列，所述防护外壳(1)上设置有减速机构(9)：
所述减速机构(9)包括安装盘(95)，所述安装盘(95)上固定安装有固定块(96)，所述固定块(96)固定安装在安装座(2)的内侧，所述安装盘(95)的一侧设置有驱动机构，所述安装盘(95)上活动安装有摩擦片(915)。
2.根据权利要求1所述的一种悬臂结构低速大扭矩直驱电机转子调节装置，其特征在于，所述安装盘(95)上开设有矩形槽(97)，所述矩形槽(97)设置为多个，多个所述矩形槽(97)内均贯穿有安装圆杆(914)，所述安装圆杆(914)的顶部固定安装有移动块(98)，所述安装圆杆(914)的底部固定安装在摩擦片(915)上。
3.根据权利要求1所述的一种悬臂结构低速大扭矩直驱电机转子调节装置，其特征在于，所述安装圆杆(914)上固定安装有移动安装杆(913)，所述移动安装杆(913)的一侧活动安装有孤形块(912)，所述移动安装杆(913)的一侧和弧形块(912)的内侧外表面相接触。
4.根据权利要求1所述的一种悬臂结构低速大扭矩直驱电机转子调节装置，其特征在于，所述驱动机构包括旋转齿牙环(92)，所述旋转齿牙环(92)转动安装在防护外壳(1)上，所述旋转齿牙环(92)上固定安装有连接杆(911)，所述连接杆(911)远离旋转齿牙环(92)的一端固定安装在弧形块(912)上。
5.根据权利要求1所述的一种悬臂结构低速大扭矩直驱电机转子调节装置，其特征在于，所述防护外壳(1)上固定安装有安装壳(91)，所述安装壳(91)内固定安装有电动伸缩杆(93)，所述电动伸缩杆(93)上固定安装有移动齿牙板(94)，所述移动齿牙板(94)和旋转齿牙环(92)相啮合。
6.根据权利要求1所述的一种悬臂结构低速大扭矩直驱电机转子调节装置，其特征在于，所述安装盘(95)上固定安装有固定板(910)，所述固定板(910)和移动块(98)之间固定安装有弹簧(99)。
7.根据权利要求1所述的一种悬臂结构低速大扭矩直驱电机转子调节装置，其特征在于，所述转子主体(3)远离调节圆盘(5)的一侧设置有定位轴承(10)，所述定位轴承(10)固定安装在防护外壳(1)内。
8.根据权利要求7所述的一种悬臂结构低速大扭矩直驱电机转子调节装置，其特征在于，所述定位轴承(10)的外表面和转子主体(3)的内表面之间存在一定的间隙。
9.根据权利要求8所述的一种悬臂结构低速大扭矩直驱电机转子调节装置，其特征在于，所述定位轴承(10)的外表面和转子主体(3)的内表面上均设置有耐摩层(11)。
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