CN115347648A - 多电池包并机充电方法、装置、配电设备及可读介质 - Google Patents

Abstract

本申请属于电池充电控制技术领域，具体涉及一种多电池包并机充电方法、装置、配电设备及可读介质。该方法包括在每个电流调整周期，获取每个电池包的需求充电电流值与并机充电电流值的差值，得到差值集合；将差值集合中数值最小的差值确定为目标差值；基于目标差值对前一电流调整周期对应的并机请求电流值进行更新，得到当前电流调整周期对应的并机请求电流值；向电源发送并机请求电流值，以使得电源输出具有并机请求电流值的电信号为多个电池包进行充电。这样，在每个电流调整周期后都能更趋近于各电池包的需求充电电流值，同时还避免了单个电池包的实际充电电流值大于其需求充电电流值的情况，提高了多电池包并机充电的安全性与可靠性。

Description

多电池包并机充电方法、装置、配电设备及可读介质

技术领域

本申请属于电池充电控制技术领域，具体涉及一种多电池包并机充电方法、装置、配电设备及可读介质。

背景技术

在相关的一些多电池包并机充电方案中，通常先确定每个电池包的需求电流值，以所有电池包的需求电流值之和向电源请求充电电流。但是，在电源向多电池包并机提供充电电流时，分配到每个电池包的实际电流大小并不能与该电池包的需求电流值适配，进而导致电池包的实际充电电流大于需求电流的情况，存在较大的安全隐患。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本申请的目的在于提供一种多电池包并机充电方法、装置、配电设备及可读介质，能够提高多个电池包并行充电的安全性与可靠性。

本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

根据本申请实施例的一个方面，提供一种多电池包并机充电，所述方法包括：

在每个电流调整周期，获取每个所述电池包的需求充电电流值与并机充电电流值的差值，得到差值集合；

将所述差值集合中数值最小的差值确定为目标差值；

基于所述目标差值对前一电流调整周期对应的并机请求电流值进行更新，得到当前电流调整周期对应的并机请求电流值；

向电源发送所述并机请求电流值，以使得所述电源输出具有所述并机请求电流值的电信号为多个所述电池包进行充电。

根据本申请实施例的一个方面，提供一种多电池包并机充电装置，所述装置包括：

差值集合获取单元，用于在每个电流调整周期，获取每个所述电池包的需求充电电流值与并机充电电流值的差值，得到差值集合；

目标差值确定单元，用于将所述差值集合中数值最小的差值确定为目标差值；

请求电流值确定单元，用于基于所述目标差值对前一电流调整周期对应的并机请求电流值进行更新，得到当前电流调整周期对应的并机请求电流值；

请求电流值发送单元，用于向电源发送所述并机请求电流值，以使得所述电源输出具有所述并机请求电流值的电信号为多个所述电池包进行充电。

在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，所述请求电流值确定单元还用于，将所述目标差值与第一预设比例系数的乘积确定为第一调整值；将所述第一调整值与前一电流调整周期确定的并机请求电流值相加，得到当前电流调整周期对应的并机请求电流值。

在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，所述请求电流值确定单元还用于，若当前周期为首个电流调整周期，则将所述第一调整值作为当前电流调整周期对应的并机请求电流值。

在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，所述电源至少包括第一电源与第二电源，所述第一电源的供电优先级大于所述第二电源的供电优先级，所述请求电流值发送单元还用于，获取所述第一电源的最大输出电流值；当所述并机请求电流值小于或等于所述第一电源的最大输出电流值时，向所述第一电源发送所述并机请求电流。

在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，所述请求电流值发送单元还用于，当所述并机请求电流值大于所述第一电源的最大输出电流值时，计算所述并机请求电流值与所述第一电源的最大输出电流值之间的充电差值；向所述第一电源发送所述第一电源的可输出电流值；所述可输出电流值小于或等于所述最大输出电流值；以及根据所述第二电源的最大输出电流值和所述充电差值确定向所述第二电源发送所述充电差值。

在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，所述请求电流值发送单元还用于，当所述并机请求电流值大于所述第一电源的最大输出电流值时，获取所述第一电源与所述第二电源的供电比值；根据所述供电比值与所述并机请求电流值计算第一输出电流值与第二输出电流值；所述第一电源的供电比值大于所述第二电源的供电比值；向所述第一电源发送所述第一输出电流值，以及，向所述第二电源发送所述第二输出电流值。

在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，所述请求电流值发送单元还用于，根据所述第一电源的供电优先级与所述第二电源的供电优先级，确定所述第一电源与所述第二电源的供电比值。

根据本申请实施例的一个方面，提供一种配电设备，该配电设备包括：电源连接端口、供电端口以及控制器；供电端口用于连接电池包；控制器，用于：在每个电流调整周期，获取每个所述电池包的需求充电电流值与并机充电电流值的差值，得到差值集合；将所述差值集合中数值最小的差值确定为目标差值；基于所述目标差值对前一电流调整周期对应的并机请求电流值进行更新，得到当前电流调整周期对应的并机请求电流值；向电源发送所述并机请求电流值，以使得所述电源输出具有所述并机请求电流值的电信号为多个所述电池包进行充电。

根据本申请实施例的一个方面，提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如以上技术方案中的多电池包并机充电方法。

根据本申请实施例的一个方面，提供一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行如以上技术方案中的多电池包并机充电方法。

在本申请实施例提供的技术方案中，从多个电池包的需求充电电流值与并机充电电流值的差值中选择最小的差值，将最小的差值作为目标差值，并根据目标差值对前一电流调整周期对应的并机请求电流值进行更新，得到当前电流调整周期对应的并机请求电流值，最后向电源发送该并机请求电流值，以使得电源输出具有并机请求电流值的电信号为各个电池包进行充电。这样，由于在每个电流调整周期内，都会获取所有电池包中需求充电电流值与并机充电电流值的差值中的最小值(也即目标差值)，并根据目标差值对前一电流调整周期的并机请求电流进行调整，得到当前电流调整周期对应的并机请求电流值，使得电源提供的充电电流在不超出各电池包需求电流值的情况下，在每个电流调整周期后都能更趋近于各电池包的需求充电电流值，同时还避免了单个电池包的实际充电电流值大于其需求充电电流值的情况，提高了多电池包并机充电的安全性与可靠性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示意性地示出了本申请一实施例提供的多电池包并机充电方法步骤流程图。

图2示意性地示出了本申请一实施例提供的单个电池包调整充电电流的曲线示意图。

图3示意性地示出了本申请一实施例中实现步骤S103的具体流程图。

图4示意性地示出了本申请一实施例中实现步骤S104的具体流程图。

图5示意性地示出了本申请另一实施例中实现步骤S104的具体流程图。

图6示意性地示出了本申请再一实施例中实现步骤S104的具体流程图。

图7示意性示出了本申请一实施例中配电设备的结构框图。

图8A示意性示出了本申请一实施例中配电设备的使用场景示意图。

图8B示意性示出了本申请另一实施例中储能设备的结构框图。

图9示意性地示出了本申请实施例提供的多电池包并机充电装置的结构框图。

图10示意性示出了适于用来实现本申请实施例的配电设备的计算机系统结构框图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本申请将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。

附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

下面结合具体实施方式对本申请提供的多电池包并机充电方法、装置、配电设备及可读介质做出详细说明。

参见图1，图1示意性地示出了本申请一实施例提供的多电池包并机充电方法步骤流程图。该多电池包并机充电方法的执行主体可以为并有多电池包的储能设备，具体为储能设备中的控制器。或者是配电设备，具体为配电设备中的控制器。如图1所示，以本实施例提供的多电池包并机充电方法应用于配电设备为例，方法包括如下的步骤S101至步骤S104。

步骤S101，在每个电流调整周期，获取每个电池包的需求充电电流值与并机充电电流值的差值，得到差值集合。

在步骤S101中，需求充电电流值指的是每个电池包在充电过程中期望的充电电流的电流值。其中，不同的电池包可能设置有相同的或不同的需求充电电流值。

并机充电电流值指的是在多电池包并机充电的条件下，单个电池包的实际充电电流的电流值。其中，不同的电池包可能因为电池包内阻等电池包参数，被分配到相同大小或不同大小的并机充电电流。也即是说，不同的电池包对应的并机充电电流值可能是相同的值，或者，也可能是不同的值。

在每个电流调整周期，控制器可以根据每个电池包对应的需求充电电流值以及每个电池包对应的并机充电电流值，分别计算每个电池包的需求充电电流值与并机充电电流值的差值，作为差值集合中的元素。

需要说明的是，多电池包并机充电可以指是多个具备电池包的储能设备并机充电，或者，也可以是同一个储能设备内的多个电池包并机充电，此处不作限制。在多个储能设备并机充电时，多个储能设备的电池管理系统可以按照预设的抉择策略确定出主电池管理系统，用于与用电设备或者电源进行通信。

在具体实现时，获取每个电池包的需求充电电流值与并机充电电流值的差值，可以是在多电池包并机时，由主电池管理系统获取每个电池包的需求充电电流值，并将每个电池包的需求充电电流值发送至配电设备，配电设备根据每个电池包的需求充电电流值，向电源发送充电请求，并在电源根据该充电请求提供充电电信号为多电池包并机时，配电设备可以获得每个电池包的并机充电电流值，进而得到电池包的需求充电电流值与并机充电电流值的差值，也即得到差值集合。

可以理解的是，在执行主体为储能设备的其他实施例中，储能设备中的电池管理系统即可作为主电池管理系统。由该主电池管理系统获取每个电池包的需求充电电流值，并根据每个电池包的需求充电电流值，向电源发送充电请求，并在电源根据该充电请求提供充电电信号为多电池包并机时，储能设备可以获得每个电池包的并机充电电流值，进而得到电池包的需求充电电流值与并机充电电流值的差值，也即得到差值集合。

步骤S102，将差值集合中数值最小的差值确定为目标差值。

需要说明的是，在实际应用中，由于多个电池包的内阻有可能存在不同，导致同一个充电装置为每个电池包进行充电时，每个电池包得到的实际充电电流值有可能相同或者不相同。因此，计算每个电池包的需求充电电流值与实际充电充电电流之间的差值时，会得到多个差值，将所有差值的集合作为差值集合。

例如，以三个电池包1、2、3为例，分别获取各个电池包的需求充电电流值与并机充电电流值，假设，电池包1的需求充电电流为50A，并机充电电流值为25A，电池包2的需求充电电流为50A，并机充电电流值为15A，电池包3的需求充电电流为50A，并机充电电流值为10A，分别计算各个电池包需求充电电流值与并机充电电流值之间的差值，三个电池包的差值分别为25、35以及40。将所有差值进行汇总得到差值的集合{25,35,40}。从差值集合{25,35,40}中选择最小的差值作为目标差值，则可以得到25为目标差值。

容易理解的是，由于在实际应用中，电池包的实际充电电流值具有不确定性，因此在每个电流调整周期中都选择该周期对应的差值集合中数值最小的差值作为目标差值，且基于该目标差值确定当前电流调整周期对应的并机请求电流值，可以避免因电池包的实际充电电流值发生变化时，导致并机请求电流值与当前电池调整周期不匹配的现象，能够进一步确保多电池包并机充电的安全性与可靠性。

步骤S103，基于目标差值对前一电流调整周期对应的并机请求电流值进行更新，得到当前电流调整周期对应的并机请求电流值。

具体地，前一电流调整周期指的是当前电流调整周期的上一个电流调整周期，在上一个电流调整周期会确定得到一个并机请求充电电流。

在本实施例中，当前电流调整周期对应的并机请求电流值，与前一电流调整周期确定的并机请求电流值和目标差值有关。

需要说明的是，基于目标差值与前一电流调整周期确定的并机请求电流值，确定当前电流调整周期对应的并机请求电流值，是为了沿用前一电流调整周期所得的并机请求电流值与目标差值，使得在每个电流调整周期后都能更趋近于该电流调整周期内各电池包的需求充电电流值，使得每个电流调整周期对应的并机请求电流值具有较强的延续性和较好的适用性。此外，由于不同的电流调整周期确定出的并机请求电流值与目标差值，均随着差值集合的变化而变化，因此还可以保证在每个电流调整周期内，电源提供的充电电流不会导致单个电池包的实际充电电流值大于其需求充电电流值。

作为一个示例，在确定当前电流调整周期对应的并机请求电流值时，具体可以是将目标差值和前一电流调整周期确定的并机请求电流值代入预设公式，从而可以计算得到当前电流调整周期对应的并机请求充电电流。具体地，预设公式满足：send_chg_amp＝send_chg_amp_P+kp*error_value，其中，send_chg_amp为当前电流调整周期对应的并机请求电流值，send_chg_amp_P为前一电流调整周期确定的并机请求电流值，error_value为目标差值，kp为第一预设比例系数，第一预设比例系数可以根据实际情况进行设定，在此不予限制。

可以理解的是，在具体实现时，还可以采用其他调整策略或者其他计算策略，例如，配置PI调节方法、PI调节器等，基于目标差值与前一电流调整周期确定的并机请求电流值，确定当前电流调整周期对应的并机请求电流值，此处不再赘述。

为了便于理解多电池包并机充电与单电池包充电之间的区别，下面对单个电池包的充电过程进行阐述，参见图2，图2示意性地示出了本申请一实施例提供的单个电池包调整充电电流的曲线示意图。其中，线段need_chg_amp为电池包需求充电电流值，曲线real_chg_amp为电池包实际充电的电流值变化曲线，曲线send_chg_amp为向电源请求的电流值的变化曲线。

当电池包需求充电电流值need_chg_amp大于或等于电池包实际充电的电流值real_chg_amp时，向电源请求的电流值send_chg_amp为一恒定值，并按照该电流值持续给电池包充电，电池包实际充电的电流值不断地增大；当电池包实际充电的电流值real_chg_amp大于电池包需求充电电流值need_chg_amp时(例如，图2中的P点)，开始调整向电源请求的电流值send_chg_amp，通过不断调整输出向电源请求的电流值send_chg_amp，从而使得最终的电池包实际充电的电流值稳定在电池包需求充电电流值的一定范围。

其中，在不断调整输出向电源请求的电流值send_chg_amp的过程中，通过获取电池包当前调整周期对应的需求充电电流值以及实际充电电流值，计算需求充电电流值与实际充电电流值之间的差值，即可得到差值error_value。需要说明的是，在这个过程中电池包需求充电电流值need_chg_amp是不变的。将差值代入预设公式，可计算得到发送到电源的请求电流。其中，预设公式为：send_chg_amp＝send_chg_amp_P+kp*error_value，send_chg_amp为当前调整周期发送到电源的请求电流值，send_chg_amp_P为上一调整周期发送到电源的请求电流值，kp为第一预设比例系数，error_value为当前调整周期对应的需求充电电流值与实际充电电流值之间的差值。另外，在初始状态下，上一调整周期发送到电源的请求电流值为0。这样，通过将差值以及上一调整周期发送到电源的请求电流值代入预设公式，即可得到电池包当前调整周期对应的需求充电电流值。然后以该请求电流值向电源请求充电，重新获取电池包当前的需求充电电流值以及实际充电电流值，并计算这二者之间的差值，将重新计算得到的差值以及上一调整周期发送到电源的请求电流值代入预设公式，又得到新的电池包当前调整周期对应的需求充电电流值。依次循环该调整过程，通过不断调整发送到电源的请求电流值，从而使得最终将real_chg_amp稳定在need_chg_amp左右，以实现电池包的稳定充电。

多电池包并机充电过程与单电池包充电过程的区别在于，在多电池包并机充电时，多电池包并机向电源请求的电流值send_chg_amp一直处于动态变化的过程。基于目标差值与前一电流调整周期确定的并机请求电流值，从而可以确定当前电流调整周期对应的并机请求电流值。

步骤S104，向电源发送并机请求电流值，以使得电源输出具有并机请求电流值的电信号为多个电池包进行充电。

在步骤S104中，电源泛指用于提供电信号至配电设备的电源。配电设备向电源发送并机请求电流值，指示电源输出具有并机请求电流值的电信号，由配电设备根据该电信号为多电池包进行充电。这里，并机请求电流值为当前电流调整周期对应的并机请求电流值。由于当前电流调整周期对应的并机请求电流值，在前一电流调整周期对应的并机请求电流值的基础上，利用目标差值对其进行更新得到，因此当前电流调整周期对应的并机请求电流值与前一电流调整周期对应的并机请求电流值之间具有继承关系。基于该继承关系，能够指示电源提供的充电电流在不超出各电池包需求电流值的情况下，在每个电流调整周期后都能更趋近于各电池包的需求充电电流值，在保证多电池包并机充电的安全性与可靠性的同时，较大程度地提高了多电池包并机充电的效率。

在本实施例中，电源可以是输出直流电和/或交流电的电源，还可以是以不同发电方式进行区分的电源，例如太阳能发电系统、风能发电系统、油动发电机等。

容易理解的是，配电设备可以通过设置AC/DC转换电路与DC/DC转换电路等，为整合不同类型电源的电信号，以及为电池包输出适用的充电电信号进行充电提供实现基础。

可以理解的是，由于本申请提供的方法还可以由储能设备执行，因此在执行主体为储能设备的其他实施例中，电源还可以是指与储能设备直接连接，且用于提供电信号至储能设备的电源。储能设备向电源发送并机请求电流值，指示电源输出具有并机请求电流值的电信号，由储能设备根据该电信号为多电池包进行充电。相应地，储能设备也可以通过设置AC/DC转换电路与DC/DC转换电路等，为整合不同类型电源的电信号，以及为电池包输出适用的充电电信号进行充电提供实现基础，此处不再赘述。

在本申请实施例提供的技术方案中，从多个电池包的需求充电电流值与并机充电电流值的差值中选择最小的差值，将最小的差值作为目标差值，并根据目标差值确定当前电流调整周期对应的并机请求电流值，最后向电源发送该并机请求电流值，以使得电源输出具有并机请求电流值的电信号为各个电池包进行充电。这样，由于在每个电流调整周期内，都是根据所有电池包中需求充电电流值与并机充电电流值最小的差值，也即根据目标差值确定当前电流调整周期对应的并机请求电流值，使得电源提供的充电电流在不超出各电池包需求电流值的情况下，在每个电流调整周期后都能更趋近于各电池包的需求充电电流值，同时还避免了单个电池包的实际充电电流值大于其需求充电电流值的情况，提高了多电池包并机充电的安全性与可靠性。

在一些实施例中，参见图3，图3示意性地示出了本申请一实施例中实现步骤S103的具体流程图。基于目标差值与前一电流调整周期确定的并机请求电流值，确定当前电流调整周期对应的并机请求电流值，可以包括如下的步骤S301至步骤S302。

步骤S301，将目标差值与第一预设比例系数的乘积确定为第一调整值。

在步骤S301中，第一预设比例系数可以为常量，还可以是随电流调整周期变化不断增大的变量。

在具体实现时，可以根据实际调整需求配置第一预设比例系数的变化率，也即当第一预设比例系数的变化增量为0时，第一预设比例系数为常量，当第一预设比例系数的变化增量大于0时，第一预设比例系数为随电流调整周期变化不断增大的变量。

步骤S302，将第一调整值与前一电流调整周期确定的并机请求电流值相加，得到当前电流调整周期对应的并机请求电流值。

在实现时，可以直接将目标差值与前一电流调整周期确定的并机请求电流值代入预设公式，计算得到当前电流调整周期对应的并机请求电流值。

具体地，预设公式为send_chg_amp＝send_chg_amp_P+kp*error_value。其中，kp*error_value表示第一调整值，kp为第一预设比例系数；send_chg_amp_P为前一电流调整周期确定的并机请求电流值，将第一调整值与前一电流调整周期确定的并机请求电流值进行求和，即可得到send_chg_amp为当前电流调整周期对应的并机请求电流值。

这样，通过目标差值与前一电流调整周期确定的并机请求电流值，从而便于确定当前电流调整周期对应的并机请求电流值，进而可以确定该向电源请求多大的电流。

在一些实施例中，步骤S302将第一调整值与前一电流调整周期确定的并机请求电流值相加，得到当前电流调整周期对应的并机请求电流值，包括：

若当前周期为首个电流调整周期，则将第一调整值作为当前电流调整周期对应的并机请求电流值。

具体地，首个电流调整周期指的是第一次对充电电流进行调整的时期。在首个电流调整周期时，前一电流调整周期确定的并机请求电流值为0，则当前电流调整周期对应的并机请求电流值为目标差值与第一预设比例系数的乘积，即为第一调整值。

这样，在首个电流调整周期时，将第一调整值作为当前电流调整周期对应的并机请求电流值，从而有利于确定下一周期对应的并机请求电流值。

为了便于理解本申请的技术方案，举例如下，以三个电池包为例，分别为电池包1、电池包2以及电池包3，假设电池包1、2、3的需求充电电流均为50A。初始状态下，接入电源，也就是接入电源给各个电池包充电，由于此时为首个电流调整周期，在首个电流调整周期内，目标差值即为50。由于首个电流调整周期的前一电流调整周期确定的并机请求电流值为0，假设第一预设比例系数为1，则可以得到当前电流调整周期对应的并机请求电流值：0+1*50＝50A。

在电源为多电池包并机充电时，并不能直接根据并机请求电流值输出相应的充电电流，而是在每个电流调整周期后拉升输出的充电电流。在首个电流调整周期后，在第二个电流调整周期中，假设各个电池包得到的并机充电电流值分别为3A、5A以及10A，也即虽然并机请求电流值为50A，但此时电源输出的充电电流仅为18A。计算各个电池包需求充电电流值与并机充电电流值的差值，则可得到三个电池包的差值分别为47、45以及40。将所有差值进行汇总得到差值的集合{47,45,40}。选择最小的差值作为目标差值，即40。基于目标差值与前一电流调整周期确定的并机请求电流值，确定当前电流调整周期对应的并机请求电流值。具体地，可以得到第二个电流调整周期对应的并机请求电流值：40+1*50＝90A。可见，虽然在首个电流调整周期并机请求电流值为50A，但此时电源输出的充电电流仅为18A，因此在第二个电流调整周期中，将并机请求电流值调整为90A，是为了拉升电源响应并机充电请求的输出电流值。

以上述第二个电池调整周期为例，作为另一示例，假设第一预设比例系数为变量，且其变化增量为0.2，则第一预设比例系数从1变为1.2。基于目标差值40与前一电流调整周期确定的并机请求电流值50A，确定当前电流调整周期对应的并机请求电流值为：40+1.2*50＝112A。向电源请求112A的电流值，电源输出40A的电信号为电池包1、电池包2以及电池包3并机充电。

基于上述示例，在每个电池调整周期中均重复上述调整过程，直至某一电池包的实际充电电流稳定在需求充电电流值的预设范围内，从而实现各个电池包的稳定充电。需要说明的是，这里的数据只是用于举例说明，并不代表实际数据。

参见图4，图4示意性地示出了本申请一实施例中实现步骤S104的具体流程图。在向电源请求并机请求电流值时，电源至少包括第一电源与第二电源，第一电源的供电优先级大于第二电源的供电优先级。在一些实施例中，步骤S104向电源发送并机请求电流值，还可以包括如下的步骤S401至步骤S402。

步骤S401，获取第一电源的最大输出电流值。

具体地，第一电源用于给各个电池包进行充电，第一电源的最大输出电流值指的是第一电源可以输出的最大充电电流值。

步骤S402，当并机请求电流值小于或等于第一电源的最大输出电流值时，向第一电源发送并机请求电流。

当并机请求电流值小于或等于第一电源的最大输出电流值时，向第一电源发送并机请求电流。当电源的数量有多个时，由于并机请求电流值小于或等于第一电源的最大输出电流值，即第一电源即可满足并机请求电流值的需求，直接向第一电源发送并机请求电流即可满足充电需求。例如，第一电源的最大输出电流值为50A，并机请求电流值为25A，由于并机请求电流值小于第一电源的最大输出电流值，因此，向第一电源发送并机请求电流。这样，从而减少了另外一电源的电量损耗。

在一些实施例中，参见图5，图5示意性地示出了本申请另一实施例中实现步骤S104的具体流程图。步骤S104向电源发送并机请求电流值，还可以包括如下的步骤S501至步骤S503。

步骤S501，当并机请求电流值大于第一电源的最大输出电流值时，计算并机请求电流值与第一电源的最大输出电流值之间的充电差值。

例如，若第一电源的最大输出电流值为50A，并机请求电流值为200A，则此时并机请求电流值大于第一电源的最大输出电流值。计算并机请求电流值与第一电源的最大输出电流值之间的充电差值，即为二者之间的差值为150A。

步骤S502，向第一电源发送第一电源的可输出电流值；可输出电流值小于或等于最大输出电流值。

当并机请求电流值大于第一电源的最大输出电流值时，可以向第一电源请求第一电源的最大输出电流值或者只请求部分电流值。这样，本领域技术人员可以根据实际需要进行选择要向第一电源发送多大的电流值，灵活性比较高。

以上一示例为基础，由于第一电源的最大输出电流值为50A，则向第一电源发送第一输出电流值，例如可以为50A或者小于50A，本领域技术人员可以根据实际需要进行选择。

步骤S503，当充电差值小于或等于第二电源的最大输出电流值时，向第二电源发送充电差值。

在步骤S503中，由于充电差值小于或等于第二电源的最大输出电流值，因此直接向第二电源发送充电差值，能够指示第二电源输出与该充电差值匹配的电信号。

以上一示例为基础，作为一个示例，假设第二电源可输出的最大电流值为180A，由于在计算得到并机请求电流值与第一电源的最大输出电流值之间的充电差值为150A，小于第二电源可输出的最大电流值180A，则可以向第二电源发送150A的电流值。

这样，当并机请求电流值大于第一电源的最大输出电流值时，向第一电源发送第一电源的可输出电流值，同时可以向第二电源发送充电差值，从而可以最大程度地满足并机请求电流值的需求。

可以理解的是，在其他实施例中，电源还可以包括第三电源。当充电差值大于第二电源的最大输出电流值时，向第二电源发送第二电源的可输出电流值，并将充电差值与该第二电源的可输出电流值之间的差值，发送至第三电源。

以上一示例为基础，在另一个示例中，假设第二电源可输出的最大电流值为120A，由于在计算得到并机请求电流值与第一电源的最大输出电流值之间的充电差值为150A，大于第二电源可输出的最大电流值120A，则可以向第三电源发送30A的电流值。

容易理解的是，在本申请的所有实施例中，当电源包括两个或两个以上电源时，可以根据每个电源的温室气体排放程度来配置相应的供电优先级，或者根据每个电源的单位发电成本来配置相应的供电优先级。

例如，电源包括光伏发电系统、风能发电机以及燃油发电机，显然光伏电源与风能发电机两者的温室气体排放程度，以及发电成本，均低于燃油发电机的温室气体排放程度与发电成本，故光伏发电系统与风能发电机两者的供电优先级高于燃油发电机的供电优先级。

可以理解的是，由于燃油发电机等非清洁能源电源，发电功率较高，且技术研发更早，相较于清洁能源的电源来说供电更为稳定，因此在具体实现时，还可以根据发电功率配置供电优先级。

示例性的，发电功率越大的电源对应的供电优先级越低。例如，电源包括光伏发电系统、风能发电机以及燃油发电机。燃油发电机发电功率大于光伏电源的发电功率，且大于风能发电机的发电功率，故燃油发电机的供电优先级低于光伏发电系统的供电优先级，且低于风能发电机两者的供电优先级。

为了便于理解本申请实施例，举例如下，对于多电源的场景中，不同的电源有不同的优先级，假设有3个电源，电源A、电源B以及电源C，电源A的供电优先级大于电源B的供电优先级，电源B的供电优先级大于电源C的供电优先级。电源A可以是光伏，电源B可以是市电，电源C可以是油动发电机。在多个电源接入后，假设并机电池包的并机请求电流值为280A，若此时电源A只能输出80A，则此时基于剩余的200A另外生成请求发送给电源B，若电源B最大输出电流值为160A，则基于剩余的40A另外生成请求发送给电源C。

在本实施例中，通过设置不同电源间的供电优先级，使得清洁能源的电源能够最大程度地用于多电池包并机充电，同时利用非清洁能源的电源协同供电，进而保证为多电池包并机充电的稳定性与安全性。

在一些实施例中，参见图6，图6示意性地示出了本申请再一实施例中实现步骤S104的具体流程图。向电源发送并机请求电流值，还可以包括如下的步骤S601至步骤S603。

步骤S601，当并机请求电流值大于第一电源的最大输出电流值时，获取第一电源与第二电源的供电比值。

供电比值指的是第一电源以及第二电源向各个电池包进行供电的比例，当并机请求电流值大于第一电源的最大输出电流值，且有多个电源进行供电时，可以分别向第一电源以及第二电源请求进行供电。这样，可以满足快速供电的需求。

步骤S602，根据供电比值与并机请求电流值计算第一输出电流值与第二输出电流值；第一电源的供电比值大于第二电源的供电比值。

根据供电比值从而可以确定向第一电源请求的电流，以及向第二电源请求的电流。由于第一电源的供电优先级大于第二电源的供电优先级，因此可以将第一电源的供电比值大于第二电源的供电比值。

步骤S603，向第一电源发送第一输出电流值，以及，向第二电源发送第二输出电流值。

这样，分别向第一电源发送第一输出电流值，向第二电源发送第二输出电流值，从而有利于提升充电效率。

在一些实施例中，步骤S601，获取第一电源与第二电源的供电比值，包括：

根据第一电源的供电优先级与第二电源的供电优先级，确定第一电源与第二电源的供电比值。

具体地，第一电源的供电比值以及第二电源的供电比值可以根据第一电源以及第二电源的供电优先级来确定。例如，由于第一电源的供电优先级大于第二电源的供电优先级，因此可设置供电优先级较高的第一电源的供电比值大一些，而供电优先级较低的第二电源的供电比值小一点。对于第一电源与第二电源的供电比值的比例大小，本领域技术人员可以根据实际需要进行限制。这样，通过各个电源的供电优先级来确定对应的供电比值，有利于充分利用各个电源。

根据本申请实施例的一个方面，提供一种配电设备，参见图7，图7示意性示出了本申请一实施例中配电设备的结构框图。该配电设备700包括：电源连接端口701、控制器702以及供电端口703；供电端口703用于连接电池包；控制器702用于在每个电流调整周期，获取每个电池包的需求充电电流值与并机充电电流值的差值，得到差值集合；将差值集合中数值最小的差值确定为目标差值；基于目标差值对前一电流调整周期对应的并机请求电流值进行更新，得到当前电流调整周期对应的并机请求电流值；向电源发送并机请求电流值，以使得电源输出具有并机请求电流值的电信号为多个电池包进行充电。该控制器702可以执行上述的多电池包并机充电方法，由于多电池包并机充电方法的具体细节已在上述内容进行了详细的描述，此处不再赘述。

参见图8A所示，图8A示意性示出了本申请一实施例中配电设备的使用场景示意图。配电设备800上可以接入多种电源，如电源A、电源B、电源C以及电源D。配电设备可以同时为并机的多个电池包进行充电。

如图8A所示，配电设备800包括：电源连接端口810、供电端口820以及控制器830。其中，供电端口820用于连接电池包。

在图8A中，储能设备801包括的电池包1，同时储能设备801与电池包2以及电池包3形成并机。配电设备800通过供电端口820与储能设备801连接后，可以实现为并机的多个电池包进行充电。

控制器830用于：在每个电流调整周期，获取每个电池包的需求充电电流值与并机充电电流值的差值，得到差值集合。

控制器830还用于，将差值集合中数值最小的差值确定为目标差值。

控制器830还用于，基于目标差值对前一电流调整周期对应的并机请求电流值进行更新，得到当前电流调整周期对应的并机请求电流值。

控制器830还用于，向电源发送并机请求电流值，以使得电源输出具有并机请求电流值的电信号为多个电池包进行充电。

可以理解的是，由于具体的充电过程在上述内容已经进行了详细的描述，此处不再赘述。

参见图8B所示，图8B示意性示出了本申请另一实施例中储能设备的结构框图。储能设备801上可以接入多种电源，如电源A、电源B、电源C以及电源D。储能设备801包括电池包1，且与电池包2以及电池包3形成并机。

在储能设备801并入电池包2与电池包3之后，储能设备801中的BMS即为主机，也即以储能设备的BMS作为主机执行整个充电过程的控制操作，其他电池包通过CAN与该主机进行通信。由于具体的充电过程在上述内容已经进行了详细的描述，此处不再赘述。应当注意，尽管在附图中以特定顺序描述了本申请中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。

以下介绍本申请的装置实施例，可以用于执行本申请上述实施例中的多电池包并机充电方法。图9示意性地示出了本申请实施例提供的多电池包并机充电装置的结构框图。如图9所示，多电池包并机充电装置900包括：

差值集合获取单元901，用于在每个电流调整周期，获取每个电池包的需求充电电流值与并机充电电流值的差值，得到差值集合；

目标差值确定单元902，用于将差值集合中数值最小的差值确定为目标差值；

请求电流值确定单元903，用于基于目标差值与前一电流调整周期确定的并机请求电流值，确定当前电流调整周期对应的并机请求电流值；

请求电流值发送单元904，用于向电源发送并机请求电流值，以使得电源输出具有并机请求电流值的电信号为多个电池包进行充电。

在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，请求电流值确定单元903还用于，将目标差值与第一预设比例系数的乘积确定为第一调整值；将第一调整值与前一电流调整周期确定的并机请求电流值相加，得到当前电流调整周期对应的并机请求电流值。

在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，请求电流值确定单元903还用于，若当前周期为首个电流调整周期，则将第一调整值作为当前电流调整周期对应的并机请求电流值。

在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，电源至少包括第一电源与第二电源，第一电源的供电优先级大于第二电源的供电优先级，请求电流值发送单元904还用于，获取第一电源的最大输出电流值；当并机请求电流值小于或等于第一电源的最大输出电流值时，向第一电源发送并机请求电流。

在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，请求电流值发送单元904还用于，当并机请求电流值大于第一电源的最大输出电流值时，计算并机请求电流值与第一电源的最大输出电流值之间的充电差值；向第一电源发送第一电源的可输出电流值；可输出电流值小于或等于最大输出电流值；以及根据第二电源的最大输出电流值和充电差值确定向第二电源发送充电差值。

在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，请求电流值发送单元904还用于，当并机请求电流值大于第一电源的最大输出电流值时，获取第一电源与第二电源的供电比值；根据供电比值与并机请求电流值计算第一输出电流值与第二输出电流值；第一电源的供电比值大于第二电源的供电比值；向第一电源发送第一输出电流值，以及，向第二电源发送第二输出电流值。

在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，请求电流值发送单元904还用于，根据第一电源的供电优先级与第二电源的供电优先级，确定第一电源与第二电源的供电比值。

本申请各实施例中提供的多电池包并机充电装置的具体细节已经在对应的方法实施例中进行了详细的描述，此处不再赘述。

图10示意性地示出了用于实现本申请实施例的配电设备的计算机系统结构框图。

需要说明的是，图10示出的配电设备的计算机系统1000仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图10所示，计算机系统1000包括中央处理器1001(Central Processing Unit，CPU)，其可以根据存储在只读存储器1002(Read-Only Memory，ROM)中的程序或者从存储部分1008加载到随机访问存储器1003(Random Access Memory，RAM)中的程序而执行各种适当的动作和处理。在随机访问存储器1003中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。中央处理器1001、在只读存储器1002以及随机访问存储器1003通过总线1004彼此相连。输入/输出接口1005(Input/Output接口，即I/O接口)也连接至总线1004。

以下部件连接至输入/输出接口1005：包括键盘、鼠标等的输入部分1006；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分1007；包括硬盘等的存储部分1008；以及包括诸如局域网卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1009。通信部分1009经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1010也根据需要连接至输入/输出接口1005。可拆卸介质1011，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1010上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分1008。

特别地，根据本申请的实施例，各个方法流程图中所描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1009从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1011被安装。在该计算机程序被中央处理器1001执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。

需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本申请实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、触控终端、或者网络设备等)执行根据本申请实施方式的方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种多电池包并机充电方法，其特征在于，所述方法包括：

在每个电流调整周期，获取每个所述电池包的需求充电电流值与并机充电电流值的差值，得到差值集合；

将所述差值集合中数值最小的差值确定为目标差值；

基于所述目标差值对前一电流调整周期对应的并机请求电流值进行更新，得到当前电流调整周期对应的并机请求电流值；

向电源发送所述并机请求电流值，以使得所述电源输出具有所述并机请求电流值的电信号为多个所述电池包进行充电。

2.根据权利要求1所述的多电池包并机充电方法，其特征在于，所述基于所述目标差值对前一电流调整周期对应的并机请求电流值进行更新，得到当前电流调整周期对应的并机请求电流值，包括：

将所述目标差值与第一预设比例系数的乘积确定为第一调整值；

将所述第一调整值与前一电流调整周期确定的并机请求电流值相加，得到当前电流调整周期对应的并机请求电流值。

3.根据权利要求2所述的多电池包并机充电方法，其特征在于，所述将所述第一调整值与前一电流调整周期确定的并机请求电流值相加，得到当前电流调整周期对应的并机请求电流值，包括：

若当前周期为首个电流调整周期，则将所述第一调整值作为当前电流调整周期对应的并机请求电流值。

4.根据权利要求1至3任一项所述的多电池包并机充电方法，其特征在于，所述电源至少包括第一电源与第二电源，所述第一电源的供电优先级大于所述第二电源的供电优先级；

所述向电源发送所述并机请求电流值，包括：

获取所述第一电源的最大输出电流值；

当所述并机请求电流值小于或等于所述第一电源的最大输出电流值时，向所述第一电源发送所述并机请求电流。

5.根据权利要求4所述的多电池包并机充电方法，其特征在于，所述向电源发送所述并机请求电流值，还包括：

当所述并机请求电流值大于所述第一电源的最大输出电流值时，计算所述并机请求电流值与所述第一电源的最大输出电流值之间的充电差值；

向所述第一电源发送所述第一电源的可输出电流值；所述可输出电流值小于或等于所述最大输出电流值；以及

当所述充电差值小于或等于所述第二电源的最大输出电流值时，向所述第二电源发送所述充电差值。

6.根据权利要求4所述的多电池包并机充电方法，其特征在于，所述向电源发送所述并机请求电流值，还包括：

当所述并机请求电流值大于所述第一电源的最大输出电流值时，获取所述第一电源与所述第二电源的供电比值；

根据所述供电比值与所述并机请求电流值计算第一输出电流值与第二输出电流值；所述第一电源的供电比值大于所述第二电源的供电比值；

向所述第一电源发送所述第一输出电流值，以及，向所述第二电源发送所述第二输出电流值。

7.根据权利要求6所述的多电池包并机充电方法，其特征在于，所述获取所述第一电源与所述第二电源的供电比值，包括：

根据所述第一电源的供电优先级与所述第二电源的供电优先级，确定所述第一电源与所述第二电源的供电比值。

8.一种多电池包并机充电装置，其特征在于，所述装置包括：

差值集合获取单元，用于在每个电流调整周期，获取每个所述电池包的需求充电电流值与并机充电电流值的差值，得到差值集合；

目标差值确定单元，用于将所述差值集合中数值最小的差值确定为目标差值；

请求电流值确定单元，用于基于所述目标差值对前一电流调整周期对应的并机请求电流值进行更新，得到当前电流调整周期对应的并机请求电流值；

请求电流值发送单元，用于向电源发送所述并机请求电流值，以使得所述电源输出具有所述并机请求电流值的电信号为多个所述电池包进行充电。

9.一种配电设备，其特征在于，所述配电设备包括：

电源连接端口；

供电端口，用于连接电池包；

控制器，用于：

在每个电流调整周期，获取每个所述电池包的需求充电电流值与并机充电电流值的差值，得到差值集合；

将所述差值集合中数值最小的差值确定为目标差值；

基于所述目标差值对前一电流调整周期对应的并机请求电流值进行更新，得到当前电流调整周期对应的并机请求电流值；

向电源发送所述并机请求电流值，以使得所述电源输出具有所述并机请求电流值的电信号为多个所述电池包进行充电。

10.一种计算机可读介质，其特征在于，所述计算机可读介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任意一项所述的多电池包并机充电方法。

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