CN115344652A - 用于动态监测轨迹的方法、装置及服务器 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种用于动态监测轨迹的方法、装置及服务器。该方法包括：实时采集移动终端的位置信息，以得到移动终端的轨迹信息；获取管理终端发送的电子围栏数据，以得到动态电子围栏信息；将轨迹信息和动态电子围栏信息进行融合，以得到数据流；将数据流输入严格连续事件模型，以得到异常判断结果，严格连续事件模型包括触发报警事件的条件；在异常判断结果为数据流满足触发报警事件的条件的情况下，发送报警信息至管理终端。这样，通过对工程机械车辆的运输或售后服务进行实时监控，对施工过程有效监管、提高工程车辆运输效率或售后服务效率。
Description
技术领域
本申请涉及设备监控技术领域，具体地涉及一种用于动态监测轨迹的方法、装置及服务器。
背景技术
在工程机械行业领域，由于工程机械设备的独特性(设备体积，重量较大，型号各异)，不能采用普通的物流运输通道，大部分设备都需要厂家从出产地直接发货，厂家指定驾驶员将车辆开往客户所在地；每天随着大量工程机械设备发往全国各地，工程车辆的运输调度管理、发运管理、在途跟踪、异常管理、交付签收监测，成为影响企业经营成本，产品交付效率的关键影响因素。现阶段，车辆的整个运输交付过程只能靠物流运输人员手动录入信息反馈和到交货后客户反馈机制，设备是否及时交付，运抵地址是否异常，是否按照成本最低的路线进行运输，公司是无法及时掌握相关信息。另一方面，工程机械车辆施工作业期间是否在特定工作区域进行施工作业，设备管理人员或者租赁商需要掌握情况，目前的做法主要靠现场人为监督，效率低下，成本较高。
其次，所有工程车辆销售之后，就会进入维保期，一旦车辆出现故障，公司需要派驻售后维保人员到现场进行维修，为了确保售后服务的质量，及时解决客户问题，降低客户损失。大部分场景下，公司是要求售后维保人员及时到达作业现场，无特殊原因不能离开设备现场，需要现场解决客户问题，排除设备故障，提高公司的服务质量水平，为了有效监督服务工程师及时解决问题我们需要对分散在全国各地或者海外的服务工程进行有效的管理，之前都是服务工程师自我管理，解决完问题之后进行系统录单上报公司，这样做最大的问题就是效率低，服务工程师经常会离开客户现场，解决问题进度缓慢。
因此，现有技术中无法对工程机械车辆的运输或售后服务进行实时监控，从而导致施工过程无法有效监管、工程车辆运输效率低或售后服务效率低。
发明内容
本申请实施例的目的是提供一种用于动态监测轨迹的方法、装置及服务器，用以解决现有技术中施工过程无法有效监管、工程车辆运输效率低或售后服务效率低的问题。
为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种用于动态监测轨迹的方法，应用于服务器，服务器分别与移动终端和管理终端通信，该方法包括：
实时采集移动终端的位置信息，以得到移动终端的轨迹信息；
获取管理终端发送的电子围栏数据，以得到动态电子围栏信息；
将轨迹信息和动态电子围栏信息进行融合，以得到数据流；
将数据流输入严格连续事件模型，以得到异常判断结果，严格连续事件模型包括触发报警事件的条件；
在异常判断结果为数据流满足触发报警事件的条件的情况下，发送报警信息至管理终端。
在本申请实施例中，位置信息包括以下中的至少一者：
移动终端的经度、移动终端的纬度、移动终端的编号和时间。
在本申请实施例中，获取管理终端发送的电子围栏数据包括以下中的至少一者：
获取管理终端发送的坐标范围数据；
获取管理终端发送的区域选择数据。
在本申请实施例中，将轨迹信息和动态电子围栏信息进行融合包括：
通过分布式实时计算引擎将轨迹信息转变成第一数据流；
通过分布式实时计算引擎将动态电子围栏信息转变成第二数据流；
对第一数据流和第二数据流进行融合操作，以得到数据流。
在本申请实施例中，将轨迹信息和动态电子围栏信息进行融合还包括：
通过预设算法确定每一时刻移动终端与电子围栏的关系；
将移动终端与电子围栏的关系追加到数据流中。
在本申请实施例中，严格连续事件模型根据分布式实时计算引擎的复杂事件编程模型规范建立。
在本申请实施例中，在异常判断结果为数据流满足触发报警事件的条件的情况下，发送报警信息至管理终端包括：
获取移动终端的异常判断结果；
在异常判断结果与预设报警事件匹配的情况下，将报警信息发送至管理终端。
在本申请实施例中，报警信息包括以下中的至少一者：
移动终端进出动态电子围栏的距离；
移动终端进出动态电子围栏的时长。
在本申请实施例中，在状态信息与预设报警事件匹配的情况下，将报警信息发送至管理终端包括：
将报警信息进行分类汇总；
根据分类汇总后的报警信息进行推理，将推理结果发送至管理终端。
本申请第二方面提供一种服务器，该服务器包括：
存储器，被配置成存储指令；以及
处理器，被配置成从存储器调用指令以及在执行指令时能够实现上述的任一项的用于动态监测轨迹的方法。
本申请第三方面提供一种用于动态监测轨迹的装置，包括：
上述服务器；
移动终端，与服务器通信，被配置成发送位置信息至服务器；
管理终端，与服务器通信，被配置成接收输入的电子围栏数据以及服务器发送的报警信息。
本申请第四方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述的用于动态监测轨迹的方法。
通过上述技术方案，实时采集移动终端的位置信息，以得到移动终端的轨迹信息；获取管理终端发送的电子围栏数据，以得到动态电子围栏信息；将轨迹信息和动态电子围栏信息进行融合，以得到数据流；将数据流输入严格连续事件模型，以得到异常判断结果，严格连续事件模型包括触发报警事件的条件；在异常判断结果为数据流满足触发报警事件的条件的情况下，发送报警信息至管理终端。这样，通过对工程机械车辆的运输或售后服务进行实时监控，可以实现对施工过程有效监管、提高工程车辆运输效率或售后服务效率。
本申请实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本申请实施例，但并不构成对本申请实施例的限制。在附图中：
图1示意性示出了根据本申请实施例的一种用于动态监测轨迹的装置的结构图；
图2示意性示出了根据本申请实施例的一种用于动态监测轨迹的方法的流程图；
图3示意性示出了根据本申请实施例的一种复杂事件模型图；
图4示意性示出了根据本申请实施例的一种移动终端进出动态电子围栏逻辑流程图；
图5示意性示出了根据本申请实施例的一种服务器的结构图；
图6示意性示出了根据本申请一具体实施例的用于动态监测轨迹的方法的流程图。
附图标记说明
101 移动终端 102 服务器
103 管理终端 301 进动态电子围栏事件
302 出动态电子围栏事件
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请实施例，并不用于限制本申请实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。
图1示意性示出了根据本申请实施例的一种用于动态监测轨迹的装置的结构图。如图1所示，用于动态监测轨迹的装置可以包括移动终端101、服务器102和管理终端103。移动终端可以包括但不限于车辆设备、服务工程师；管理终端可以包括但不限于管理人员。其中，移动终端101与服务器102通信，用于发送位置信息至服务器102。管理终端103和服务器102通信，用于接收输入的电子围栏数据以及服务器102发送的报警信息。通过移动终端101、服务器102和管理终端103间的相互通信，可以完成对移动终端轨迹的动态检测，从而实现对施工过程有效监管、提高工程车辆运输效率或售后服务效率。
图2示意性示出了根据本申请实施例的一种用于动态监测轨迹的方法的流程示意图。如图2所示，本申请实施例提供一种用于动态监测轨迹的方法，该方法可以包括下列步骤。
步骤201、实时采集移动终端的位置信息，以得到移动终端的轨迹信息。
在本申请实施例中，移动终端可以包括但不限于安装在车辆设备上的车载终端、服务工程师手机上预装的公司维保APP。移动终端用于向服务器发送位置信息，使得能够实时检测到移动终端的位置。位置信息可以包括但不限于移动终端的经度、移动终端的纬度、移动终端的编号和时间。并将采集到的实时位置信息发送至消息队列(kafka)中进行储存。轨迹指符合一定条件的动点所形成的图形。通过实时采集到的移动终端位置信息，取一段时间内的位置信息连接以得到轨迹信息。
步骤202、获取管理终端发送的电子围栏数据，以得到动态电子围栏信息。
在本申请实施例中，电子围栏即预设的移动终端的可活动范围。动态电子围栏指电子围栏能够通过管理终端进行实时更新，并且实时生效。现有技术中的电子围栏为固定电子围栏，即按照设定好的范围不会变更。而本申请实施例通过设置动态电子围栏，能够根据实际情况进行更新围栏，并且围栏能够实时生效，实现对移动终端的行动轨迹进行监控，提高运输和服务效率。获取到动态电子围栏信息后，将动态电子围栏信息实时存储到后台的数据库系统(mysql)表中。在一个示例中，服务器可以获取管理终端发送的坐标范围数据，根据坐标范围数据确定动态电子围栏的范围。在另一个示例中，服务器可以获取管理终端发送的区域选择数据，根据区域选择数据确定动态电子围栏的范围。通过引用动态电子围栏，对工程机械车辆的运输或售后服务进行实时监控，可以实现对施工过程有效监管、提高工程车辆运输效率或售后服务效率。
步骤203、将轨迹信息和动态电子围栏信息进行融合，以得到数据流。
在本申请实施例中，服务器可以分别对轨迹信息和动态电子围栏信息进行读取。其中，轨迹信息存储于消息队列(kafka)中，服务器可以通过分布式实时计算引擎(Flink)对轨迹信息进行实时读取，以得到轨迹信息流。通过多线程方式访问mysql表中的动态电子围栏信息，以提取动态电子围栏信息。并通过连接器将动态电子围栏信息实时加载到Flink中，存放到内存中，再通过信息流广播的形式，将动态电子围栏信息在Flink中进行广播，共享复用，得到广播信息流即动态电子围栏信息流。将轨迹信息流和动态电子围栏信息流进行融合处理，形成一个统一的数据流，同一条数据中就包含了移动终端基本信息，轨迹信息和对应的动态电子围栏信息。服务器根据融合后得到的数据流中的基本信息可以获得当前移动终端与动态电子围栏的关系，并将移动终端与动态电子围栏的相对状态追加到上述数据流中，以便后续特殊情况或者异常报警提示处理。因为严格连续事件模型只能处理一条数据流，因此将轨迹信息流和动态电子围栏信息流进行融合处理，便于进行异常结果的判断。在一个示例中，在轨迹信息流和动态电子围栏信息流融合后，得到数据流，将数据流中的信息进行计算，得到此时移动终端和动态电子围栏的关系为移动终端在动态电子围栏内部，即状态为in，并将此时的状态追加到数据流中进行记录。
步骤204、将数据流输入严格连续事件模型，以得到异常判断结果，严格连续事件模型包括触发报警事件的条件。
在本申请实施例中，严格连续事件模式是根据Flink的复杂事件编程模型(即CEP)规范设计的，指在一个事件后紧接着出现另一个事件的模型。严格连续事件模型包括触发报警事件的条件。服务器将融合得到的数据流输入严格连续事件模型，得到移动终端的异常判断结果。在异常判断结果与预设报警事件匹配的情况下，将报警信息发送至管理终端。通过报警，管理人员能够实时了解设备以及服务人员是否有异常情况，提高工作效率。在一个示例中，当检测到一个出动态电子围栏的事件数据，紧接着出现一个进动态电子围栏的事件数据，这两个事件的组合即标识着“抵达”，“抵达”可以包括但不限于车辆设备到达客户现场、服务工程师到达指定区域。在另一个示例中，当检测到一个进动态电子围栏的事件数据，紧接着出现一个出动态电子围栏的事件数据，当这两个事件的组合标识着“离开”，“离开”可以包括但不限于车辆设备偏离了正常运输路线或者作业区域、服务工程师离开了指定区域。在获取两个事件的数据后，对数据进行处理，获取必要信息，必要信息包括但不限于移动终端信息、进出动态电子围栏状态、当前时间即经纬度。再将必要信息组装成一个对象，通过编码将数据发送至消息队列。因为仅通过一个点的位置关系，无法判断此时的移动终端的接下来的活动意向，因此引入严格连续事件模型，判断是否有异常结果。可以实现对施工过程有效监管、提高工程车辆运输效率或售后服务效率。
步骤205、在异常判断结果为数据流满足触发报警事件的条件的情况下，发送报警信息至管理终端。
在本申请实施例中，管理终端包括但不限于管理人员，在异常判断结果与预设报警事件匹配的情况下，将报警信息发送至管理者，使得管理者能够及时发现异常情况，提高工作效率。服务器通过将数据流输入严格连续事件模型处理得到移动终端的状态异常信息，包括时间、发生的位置以及移动终端的基本信息。通过消费kafka中的数据，进行再次加工和处理，就可以获得移动终端进出动态电子围栏的距离和时长等。并将这些信息分别进行汇总和推理，将汇总、推理后的结果发送至管理终端。通过将报警信息发送至管理终端，管理人员可以实时了解设备是否有异常情况发生，提高工作效率。在一个示例中，当异常判断结果为数据流满足触发报警事件的条件的情况下，通过websocket的方式将异常结果推送到公司管理APP或者以邮件、短信的形式发送给设备运营商，及管理人员。
通过上述技术方案，实时采集移动终端的位置信息，以得到移动终端的轨迹信息；获取管理终端发送的电子围栏数据，以得到动态电子围栏信息；将轨迹信息和动态电子围栏信息进行融合，以得到数据流；将数据流输入严格连续事件模型，以得到异常判断结果，严格连续事件模型包括触发报警事件的条件；在异常判断结果为数据流满足触发报警事件的条件的情况下，发送报警信息至管理终端。这样，通过对工程机械车辆的运输或售后服务进行实时监控，可以实现对施工过程有效监管、提高工程车辆运输效率或售后服务效率。
在本申请实施例中，位置信息可以包括但不限于：
移动终端的经度、移动终端的纬度、移动终端的编号和时间。
具体地，移动终端包括但不限于安装在车辆上的车载终端和服务工程师手机上预装的公司维保APP。移动终端在不同时刻都有对应的位置信息，位置信息可以包括但不限于经度、纬度、移动终端的编号和时间。根据经度、纬度、移动终端的编号和时间等参数共同确定移动终端在这一时刻的位置信息。工程机械设备在出厂前，工厂会在车辆上安装车载终端，车载终端按照一定的频率和传输协议将加密后的工况信息通过无线网络上传至物联网平台，在平台侧，我们通过实时处理引擎对车辆的工况信息进行实时解析，获取车辆不同时刻位置信息，之后处理引擎会把车辆位置信息发送到消息队列。人员的位置信息主要通过在服务工程师手机上预装的公司维保的app，该app会实时收集工程师的位置信息，然后传输到app后台服务，后台服务经过处理会将服务工程师的实时位置信息，实时发送到消息队列，这样就实现了移动终端位置信息的采集。通过采集移动终端的位置信息，能够实时确定移动终端的位置，便于后续对移动终端进行实时监控。在一个示例中，根据经度和纬度确定移动终端所处的地理位置；根据移动终端的编号确定是哪一个移动终端；根据时间确定在哪一时刻；结合上述信息，确定在某一时刻，某一机械设备所处的地理位置即它的位置信息。
在本申请实施例中，获取管理终端发送的电子围栏数据可以包括但不限于：
获取管理终端发送的坐标范围数据；
获取管理终端发送的区域选择数据。
具体地，电子围栏数据指电子围栏的基本信息。管理人员随时通过管理终端给移动终端划定一个围栏，先输入电子围栏的数据，系统获取输入的电子围栏数据，形成相应的动态电子围栏。动态电子围栏指电子围栏能够实时更新，管理人员可以随时更新或者新增围栏，系统会随时读取输入的电子围栏数据，形成新的动态电子围栏，并实时生效。同时，app会将这些移动终端对应的动态电子围栏信息实时存储到后台的数据库系统中。获取管理终端发送的电子围栏数据可以包括但不限于获取管理终端发送的坐标范围数据、获取管理终端发送的区域选择数据。坐标范围数据指管理终端输入的坐标数据，例如管理终端接收管理人员设定的A点坐标以及半径为100km的电子围栏数据，进而得到一个以A点为圆心，半径为100km的圆形动态电子围栏。区域选择数据指管理终端输入区域范围数据，包括但不限于地图和邮编。服务器根据匹配预设的区域范围数据确定区域。例如，通过地图或邮编确定某一个省、市、区、街道或局部区域等各种形状的动态电子围栏。在一个示例中，动态电子围栏可以包括但不限于圆形、多边形、省级围栏、市级围栏和街道级围栏。圆形和多边形动态电子围栏数据包括但不限于动态电子围栏里配置顶点经纬度、半径和圆心经纬度，省市区动态电子围栏数据包括但不限于省市区编码。根据不同的电子围栏数据匹配预设的算法，例如预设圆形、长方形、多边形和省市区几种动态电子围栏的算法，通过这几种算法，可以实时计算出每一时刻移动终端与动态电子围栏的相对关系，即移动终端每一时刻是在动态电子围栏里面还是动态电子围栏外面。通过预设动态电子围栏，可以实现对施工过程有效监管、提高工程车辆运输效率或售后服务效率。
在本申请实施例中，将轨迹信息和动态电子围栏信息进行融合包括：
通过分布式实时计算引擎将轨迹信息转变成第一数据流；
通过分布式实时计算引擎将动态电子围栏信息转变成第二数据流；
对第一数据流和第二数据流进行融合操作，以得到数据流。
具体地，第一数据流指包含轨迹信息的数据流；第二数据流指包含动态电子围栏信息的数据流；数据流指既包含轨迹信息，又包含动态电子围栏信息的数据流。服务器可以分别对轨迹信息和动态电子围栏信息进行读取。其中，轨迹信息存储于消息队列(kafka)中，服务器可以通过分布式实时计算引擎(Flink)对轨迹信息进行实时读取，以得到轨迹信息流，即第一数据流。通过多线程方式访问mysql表中的动态电子围栏信息，以提取动态电子围栏信息。并通过连接器将动态电子围栏信息实时加载到Flink中，存放到内存中，再通过信息流广播的形式，将动态电子围栏信息在Flink中进行广播，共享复用，得到广播信息流即动态电子围栏信息流，也为第二数据流。将第一数据流和第二数据流进行融合处理，形成数据流，同一条数据中就包含了移动终端基本信息，轨迹信息和对应的动态电子围栏信息。在一个数据流中，通过ProcessFunction函数，然后对数据流中的动态电子围栏信息和轨迹信息进行处理，ProcessFunction函数为过程函数，提供了对数据流更细粒度的操作权限。
在本申请实施例中，将轨迹信息和动态电子围栏信息进行融合还包括：
通过预设算法确定每一时刻移动终端与动态电子围栏的关系；
将移动终端与动态电子围栏的关系追加到数据流中。
具体地，因为轨迹信息和动态电子围栏信息中都包含有设备的唯一编号，根据这个唯一编号，将二者进行融合处理成一个既含有位置信息，又含有动态电子围栏信息的一个数据流，同时根据实时上传上来的位置信息和实时传过来的动态电子围栏信息，还可以计算出设备或者服务工程师当前与动态电子围栏的相对位置关系，相对位置关系包括在动态电子围栏内部in和在动态电子围栏外部out。将此相对位置关系也加入到上述数据流中,最终形成一个数据流，后续可以通过此数据流进行复杂事件的判断，实时进行异常情况的全过程实时监测。
在一个示例中，圆形和多边形动态电子围栏可以根据动态电子围栏里配置的特征数据，特征数据可以包括但不限于顶点经纬度，半径，圆心经纬度，直接结合实时位置信息根据一定的算法算出设备与动态电子围栏的相对位置关系。对于省市区动态电子围栏，管理人员一般配置的是省市区编码，将这些省市区的经纬度信息实时加载到flink中，然后将实时获取到的设备实时位置数据与省市区的边界经纬度数据(省市区边界经纬度)结合通过flink加上一定的算法计算出当前设备所在位置对应的省市区编码，通过跟动态电子围栏里配置的省市区编码进行比对，得到相对位置关系。
图3示意性示出了根据本申请实施例的一种复杂事件模型图。如图3所示，在本申请实施例中，严格连续事件模型根据分布式实时计算引擎的复杂事件编程模型规范建立。
具体地，根据Flink的CEP复杂事件编程模型规范，设计了严格连续事件模型。CEP为复杂事件处理，复杂事件处理(CEP)是事件处理，它结合来自多个来源的数据来推断表明更复杂情况的事件或模式。复杂事件处理的目标是识别有意义的事件(例如机会或威胁)并尽快响应它们。CEP旨在发现情况。如图3所示，A事件代表在动态电子围栏外面，B事件代表在动态电子围栏里面。在一个时间轴线上，随着时间的变化，依次出现了如下所示的A1—>A2—>B1—>B2—>B3—>B4—>B5—>B6—>A3—>A4的事件流。301表示一个进入动态电子围栏的事件，302表示一个出动态电子围栏的事件。并不是每一个事件我们都要进行提示或者报警，只有在刚进入动态电子围栏事件301(A2—>B1)或者刚出动态电子围栏事件302(B6—>A3)发生时，才会触发报警机制，以提醒管理者。例如，当301和302两个连续事件发生时，即意味着设备到达目的地了或者设备在指定区域内，服务工程师在事故现场，设备离开工作区域了，设备偏航了，工程师离开服务区域了等等信息。在一个示例中，当检测到一个出动态电子围栏的事件数据，紧接着出现一条进动态电子围栏的事件数据时，这两个事件的组合即标识着设备到达客户现场了，或者服务工程师到达指定区域了。在另一个示例中，当检测到一个进动态电子围栏的数据紧接着出现一条出动态电子围栏的数据时，这两个事件的组合即标识着设备偏离了正常运输路线或者作业区域，或者服务工程师离开指定区域了。对不同情况下的两个事件的数据进行处理，获取必要的信息，必要信息包括但不限于设备信息或者人员信息，进出动态电子围栏的状态，当前的时间，经纬度。然后把这些信息组装成一个对象，通过编码将数据发送给消息对列kafka。通过严格连续事件模型，可以判断移动终端的异常情况，有利于提高管理效率。
图4示意性示出了根据本申请实施例的一种移动终端进出动态电子围栏逻辑流程图。如图4所示，移动终端进出动态电子围栏的逻辑为基于Flink的程序逻辑设计。首先，将kafka中的位置数据和mysql中的动态电子围栏信息发送至Flink Processor即实时处理引擎系统进行处理。其次，将处理后的数据经过Flink CEP即复杂时间处理模型进行判断。Flink CEP为基于轨迹加动态电子围栏信息的组合事件处理。最后，将判断后的结果发送至消息队列kafka。其中，动态电子围栏信息通过APP进行输入。发送至kafka的判断结果通过后端微服务与外界进行传输。
在本申请实施例中，在异常判断结果为数据流满足触发报警事件的条件的情况下，发送报警信息至管理终端可以包括：
获取移动终端的异常判断结果；
在异常判断结果与预设报警事件匹配的情况下，将报警信息发送至管理终端。
具体地，经过Flink和复杂事件处理之后，可以获得车辆或者服务人员的进入动态电子围栏或者出动态电子围栏的状态异常信息，异常信息包括但不限于时间、发生的位置以及移动终端的基本信息。在异常判断结果与预设报警事件匹配的情况下，将报警信息发送至管理终端，通过报警，管理人员能够实时了解设备以及服务人员是否有异常情况，提高工作效率。在一个示例中，报警信息发送的方法可以包括但不限于通过websocket方式推送到公司管理app、邮件或短信的形式发送至设备运营商及管理人员。通过将报警信息发送至管理终端，管理人员可以实时了解设备的运输情况以及服务工程师的工作情况，提高管理效率。
在本申请实施例中，报警信息可以包括但不限于：
移动终端进出动态电子围栏的距离；
移动终端进出动态电子围栏的时长。
具体地，经过Flink和复杂事件处理之后，可以获得车辆或者服务人员的进入动态电子围栏或者出动态电子围栏的状态异常信息，异常信息包括但不限于时间、发生的位置以及移动终端的基本信息。处理器消费kafka中的数据，再将数据进行加工和处理，以得到移动终端进出动态电子围栏的距离及时长。通过发送移动终端进出动态电子围栏的距离及时长，管理终端能够更加准确地判断异常车辆或人员的位置及状态。
在本申请实施例中，在状态信息与预设报警事件匹配的情况下，将报警信息发送至管理终端包括：
将报警信息进行分类汇总；
根据分类汇总后的报警信息进行推理，将推理结果发送至管理终端。具体地，通过开发后台服务，消费数据库系统中的数据，再将数据进行加工和处理，得到了移动终端进出动态电子围栏的距离及时长。将移动终端进出动态电子围栏的距离及时长进行分类处理，将同类型的数据划分到一起。再将分类后的结果进行推理，以得到不同类型的异常推理结果。最后将推理结果发送至管理终端。在一个示例中，推理结果发送的方法可以包括但不限于通过websocket方式推送到公司管理app、邮件或短信的形式发送至设备运营商及管理人员。通过将报警信息发送至管理终端，管理人员可以实时了解设备的运输情况以及服务工程师的工作情况，提高管理效率。
图5示意性示出了根据本申请实施例的一种服务器的结构框图。如图5所示，本申请实施例提供一种服务器，可以包括：
存储器510，被配置成存储指令；以及
处理器520，被配置成从存储器调用指令以及在执行指令时能够实现根据上述的用于动态监测轨迹的方法。
具体地，在本申请实施例中，处理器520可以被配置成：
实时采集移动终端的位置信息，以得到移动终端的轨迹信息；
获取管理终端发送的电子围栏数据，以得到动态电子围栏信息；
将轨迹信息和动态电子围栏信息进行融合，以得到数据流；
将数据流输入严格连续事件模型，以得到异常判断结果，严格连续事件模型包括触发报警事件的条件；
在异常判断结果为数据流满足触发报警事件的条件的情况下，发送报警信息至管理终端。
进一步地，处理器520还可以被配置成：
位置信息可以包括但不限于移动终端的经度、移动终端的纬度、移动终端的编号和时间。
进一步地，处理器520还可以被配置成：
获取管理终端发送的电子围栏数据可以包括但不限于：
获取管理终端发送的坐标范围数据；
获取管理终端发送的区域选择数据。
进一步地，处理器520还可以被配置成：
将轨迹信息和动态电子围栏信息进行融合包括：
通过分布式实时计算引擎将轨迹信息转变成第一数据流；
通过分布式实时计算引擎将动态电子围栏信息转变成第二数据流；
对第一数据流和第二数据流进行融合操作，以得到数据流。
进一步地，处理器520还可以被配置成：
将轨迹信息和动态电子围栏信息进行融合还包括：
通过预设算法确定每一时刻移动终端与动态电子围栏的关系；
将移动终端与动态电子围栏的关系追加到数据流中。
进一步地，处理器520还可以被配置成：
严格连续事件模型根据分布式实时计算引擎的复杂事件编程模型规范建立。
进一步地，处理器520还可以被配置成：
在异常判断结果为数据流满足触发报警事件的条件的情况下，发送报警信息至管理终端包括：
获取移动终端的异常判断结果；
在异常判断结果与预设报警事件匹配的情况下，将报警信息发送至管理终端。
进一步地，处理器520还可以被配置成：
报警信息可以包括但不限于：
移动终端进出动态电子围栏的距离；
移动终端进出动态电子围栏的时长。
进一步地，处理器520还可以被配置成：
在状态信息与预设报警事件匹配的情况下，将报警信息发送至管理终端包括：
将报警信息进行分类汇总；
根据分类汇总后的报警信息进行推理，将推理结果发送至管理终端。
通过上述技术方案，实时采集移动终端的位置信息，以得到移动终端的轨迹信息；获取管理终端发送的电子围栏数据，以得到动态电子围栏信息；将轨迹信息和动态电子围栏信息进行融合，以得到数据流；将数据流输入严格连续事件模型，以得到异常判断结果，严格连续事件模型包括触发报警事件的条件；在异常判断结果为数据流满足触发报警事件的条件的情况下，发送报警信息至管理终端。这样，通过对工程机械车辆的运输或售后服务进行实时监控，可以实现对施工过程有效监管、提高工程车辆运输效率或售后服务效率。
图6示意性示出了根据本申请一具体实施例的用于动态监测轨迹的方法的流程图。如图6所示，在一个具体实施例中，该方法可以包括：
S1、获取工程机械车辆和服务工程师的工况信息；
S2、将采集到的工况信息上传至物联网平台，并对工况信息进行实时解析得到位置信息；
S3、将位置信息发送至消息队列；
S4、将消息队列中的位置信息发送至Flink处理程序；
S5、将Mysql中的动态电子围栏信息发送至Flink处理程序；
S6、将Flink程序处理结果发送至消息队列；
S7、将处理结果发送至后端微服务进行加工和处理；
S8、通过后端微服务将异常结果发送至手机APP。
通过上述技术方案，实时采集移动终端的位置信息，以得到移动终端的轨迹信息；获取管理终端发送的电子围栏数据，以得到动态电子围栏信息；将轨迹信息和动态电子围栏信息进行融合，以得到数据流；将数据流输入严格连续事件模型，以得到异常判断结果，严格连续事件模型包括触发报警事件的条件；在异常判断结果为数据流满足触发报警事件的条件的情况下，发送报警信息至管理终端。这样，通过对工程机械车辆的运输或售后服务进行实时监控，可以实现对施工过程有效监管、提高工程车辆运输效率或售后服务效率。
本申请实施例还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述的用于控制臂架的方法。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (12)
1.一种用于动态监测轨迹的方法，其特征在于，应用于服务器，所述服务器分别与移动终端和管理终端通信，所述方法包括：
实时采集移动终端的位置信息，以得到所述移动终端的轨迹信息；
获取所述管理终端发送的电子围栏数据，以得到动态电子围栏信息；
将所述轨迹信息和所述动态电子围栏信息进行融合，以得到数据流；
将所述数据流输入严格连续事件模型，以得到异常判断结果，所述严格连续事件模型包括触发报警事件的条件；
在所述异常判断结果为所述数据流满足触发报警事件的条件的情况下，发送报警信息至管理终端。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置信息包括以下中的至少一者：
所述移动终端的经度、所述移动终端的纬度、所述移动终端的编号和时间。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述管理终端发送的电子围栏数据包括以下中的至少一者：
获取所述管理终端发送的坐标范围数据；
获取所述管理终端发送的区域选择数据。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述轨迹信息和所述动态电子围栏信息进行融合包括：
通过分布式实时计算引擎将所述轨迹信息转变成第一数据流；
通过分布式实时计算引擎将所述动态电子围栏信息转变成第二数据流；
对所述第一数据流和所述第二数据流进行融合操作，以得到所述数据流。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述轨迹信息和所述动态电子围栏信息进行融合还包括：
通过预设算法确定每一时刻所述移动终端与所述动态电子围栏的关系；
将所述移动终端与所述动态电子围栏的关系追加到所述数据流中。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述严格连续事件模型根据分布式实时计算引擎的复杂事件编程模型规范建立。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述异常判断结果为所述数据流满足触发报警事件的条件的情况下，发送报警信息至管理终端包括：
获取所述移动终端的异常判断结果；
在所述异常判断结果与所述预设报警事件匹配的情况下，将所述报警信息发送至所述管理终端。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述报警信息包括以下中的至少一者：
所述移动终端进出所述动态电子围栏的距离；
所述移动终端进出所述动态电子围栏的时长。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述在所述状态信息与所述预设报警事件匹配的情况下，将所述报警信息发送至管理终端包括：
将所述报警信息进行分类汇总；
根据所述分类汇总后的报警信息进行推理，将推理结果发送至所述管理终端。
10.一种服务器，其特征在于，包括：
存储器，被配置成存储指令；以及
处理器，被配置成从所述存储器调用所述指令以及在执行所述指令时能够实现根据权利要求1至9中任一项所述的用于动态监测轨迹的方法。
11.一种用于动态监测轨迹的装置，其特征在于，包括：
根据权利要求10所述的服务器；
移动终端，与所述服务器通信，被配置成发送位置信息至所述服务器；
管理终端，与所述服务器通信，被配置成接收输入的电子围栏数据以及所述服务器发送的报警信息。
12.一种机器可读存储介质，其特征在于，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行根据权利要求1至9中任一项所述的用于动态监测轨迹的方法。
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