CN115342003A - 一种出口面积可调的发动机喷管结构与控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种出口面积可调的发动机喷管结构及控制方法，通过在收敛段壳体和泄压齿轮盘上均设置泄压孔，两者压紧在一起，当转动泄压齿轮盘，可调节两个泄压孔的重叠的面积，因此可调节发动机燃烧室出口面积，该结构简单可靠、安全性高，通过齿轮及电动机配合工作，可以实现响应快、精度高、无级调控的效果，提高航行器针对特定航行目标的实现能力；出口面积可调的发动机喷管，实现了发动机工作过程中推力自动调整功能，航行器发射前或者工作中，操作人员可设定目标航速，通过航行器内部模块实现对发动机内流场参数以及航行参数的实时计算，并根据结果对发动机结构进行动态调整，可实现对航行速度的反馈调节功能。
Description
技术领域
本发明属于水下航行器动力技术领域，具体涉及一种出口面积可调的发动机喷管结构与控制方法。
背景技术
鱼雷以其隐蔽性好，破坏性大等特点成为当前海战的主要武器之一，但随着舰船科技的发展，各种探测拦截手段的日新月异，航速慢、航程短的老式鱼雷很难发挥大的作用。因此，超高速鱼雷是世界各国军事研究的重点。水冲压发动机因为自身仅携带少量氧化剂，因此相比传统鱼雷发动机，具有能量密度高、体积小等突出优点，已经成为高速水下航行器动力装置的最佳选择。
根据水下作战方案的要求，鱼雷需要兼具远程追踪和近距离快速攻击的特点，这对水下武器的动力推进系统提出了更高的要求：需使用高能量密度的推进剂、具备变航速运行能力等。现阶段的变航速航行大多是从推进剂设计方面实现的，比如通过改变装药型面或成分，实现燃气流量随时间变化，进而使发动机推力随时间变化。以上调节方式所实现的航速变化单一，面对水下瞬息万变的作战形式，难以实现控制的灵活性。
在特定作战需求下，航行器需要完成水下发射。为避免发动机点火前有水进入燃烧室，破坏点火条件，现阶段通常在发动机喷管处加装堵盖，使之在燃烧室建立压强后被冲开，完成点火。堵盖的打开压强与堵盖的材质、结构、与喷管连接结构都直接相关，如果打开压强过小，则燃烧室尚未达到点火所需压强，堵盖就会打开，有可能使水进入燃烧室使得点火失败。如果打开压强过大，则可能会导致燃烧室压强过高，从而损坏其他结构(比如喷注器或进水管路)的情况，增加了风险。试车前需要对堵盖打开压强进行设计、加工，并反复试验以保证发动机工作可靠性。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种出口面积可调的发动机喷管结构与控制方法，可调节发动机燃烧室出口面积，进而调节燃烧室内的气体压强。
一种出口面积可调的发动机喷管结构，包括：在收敛段壳体(2)上，喷管(16)的外围加工有多个泄压孔(3)，用于连接发动机燃烧室(1)与外部环境；泄压齿轮盘(4)为具有中心孔的齿轮，其通过中心孔安装在喷管(16)上，并紧贴收敛段壳体(2)外侧，泄压齿轮盘(4)上围绕中心孔也设置有多个泄压孔(3)，其位置与收敛段壳体(2)上泄压孔(3)对应；电动机(10)和驱动齿轮(9)固定在收敛段壳体(2)或者燃烧室(1)的外表面上，驱动齿轮(9)与泄压齿轮盘(4)的齿互相啮合；电动机(10)带动驱动齿轮(9)转动，进而带动泄压齿轮盘(4)转动。
进一步的，还包括压强传感器(14)、航行体综合控制系统(15)以及信号处理器(11)；压强传感器(14)穿过发动机壳体伸入发动机燃烧室(1)，用于测试燃烧室(1)内的压力；信号处理器(11)接收压强传感器(14)采集的燃烧室压强，并根据该压强对电动机(10)进行控制，以带动泄压齿轮盘(4)转动；
航行体综合控制系统(15)与电动机(10)通过信号线连接，根据航行器的航速对电动机(10)进行控制，以带动泄压齿轮盘(4)转动。
较佳的，喷管(16)的外表面沿长度方向加工两个台阶，泄压齿轮盘(4)通过间隙配合安装在第一个台阶上；喷管外套筒5通过过盈配合的方式安装在第二个台阶上，并将泄压齿轮盘(4)挤压在收敛段壳体(2)的外表面上，保证两者之间的密封性。喷管(16)的最外侧加工有螺纹，安装有两个管外螺母6，配合喷管外套筒5用于对泄压齿轮盘(4)的限位。
较佳的，电动机(10)通过电机支架13固定在燃烧室(1)的壳体上，驱动齿轮(9)通过中心孔安装在电动机(10)的电机轴上，电机轴套筒套装在电机轴上，电机轴外表面带有螺纹，安装两个电机螺母(7)，配合电机轴套筒(8)对驱动齿轮(9)进行限位。
进一步的，还包括电磁阀(12)，用于控制电动机(10)与供电电源之间的通断。
一种出口面积可调的发动机喷管结构的控制方法，其特征在于，包括：
1)、调整发动机收敛段壳体(2)与泄压齿轮盘(4)上泄压孔(3)的相对位置，使收敛段壳体(2)上泄压孔(3)被泄压齿轮盘(4)封闭；
2)、发动机发出点火指令，发动机内推进剂被点燃；
3)、压强传感器(14)实时检测燃烧室压强，如果压强超过设定的阈值，信号处理器(11)向控制电动机(10)发出信号，控制泄压齿轮4转动，改变其与收敛段壳体(2)的相对位置，使收敛段壳体(2)上的泄压孔(3)与泄压齿轮4上的泄压孔(3)相连通，完成泄压；
4)、航行器点火完成后：
当航行体综合控制系统(15)对电动机(10)有控制优先权时，航行体综合控制系统(15)中设定目标航速，控制系统中的监测计算模块根据监测的航行器的航行速度，如果超过目标航速，通过控制电动机(10)改变齿轮盘(4)的位置，使燃烧室内部分高温高压气体产物从泄压口3排出，减小发动机推力，完成航行体的降速航行目的；
当信号处理器10对电动机(10)有控制优先权时，对燃烧室目标压强进行设定，根据压强传感器(14)的监测信号，对泄压齿轮(4)与收敛段壳体(2)的相对位置进行调节，以调节喷管出口面积，使得燃烧室保持目标压强。
本发明具有如下有益效果：
本发明提供一种出口面积可调的发动机喷管结构，通过在收敛段壳体和泄压齿轮盘上均设置泄压孔，两者压紧在一起，当转动泄压齿轮盘，可调节两个泄压孔的重叠的面积，因此可调节发动机燃烧室出口面积，该结构简单可靠、安全性高，通过齿轮及电动机配合工作，可以实现响应快、精度高、无级调控的效果，提高航行器针对特定航行目标的实现能力；
出口面积可调的发动机喷管，实现了发动机工作过程中推力自动调整功能，航行器发射前或者工作中，操作人员可设定目标航速，通过航行器内部模块实现对发动机内流场参数以及航行参数的实时计算，并根据结果对发动机结构进行动态调整，可实现对航行速度的反馈调节功能。
当发动机在点火过程中出现燃烧室压强过大的情况，本发明提出的喷管结构会自动调整，完成泄压，实现对航行器的保护。
附图说明
图1为本发明的出口面积可调的发动机喷管结构示意图；
图2为收敛段壳体的结构示意图；
图3为本发明的出口面积可调的发动机喷管的另一角度的结构示意图。
其中，1-发动机燃烧室、2-收敛段壳体、3-泄压孔、4-泄压齿轮盘、5-喷管外套筒、6-喷管外螺母、7-电机螺母、8-电机轴套筒、9-驱动齿轮、10-电动机、11-信号处理器、12-电磁阀、13-电机支架、14-压强传感器、15-航行体综合控制系统、16-喷管。
具体实施方式
下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。
如图1所示，现有的火箭发动机，燃烧室1的前端连接收敛段壳体2，收敛段壳体2的中部设置有喷管16；如图2所示，本发明在此基础上，在收敛段壳体2上，喷管16的外围加工有多个泄压孔3，用于连接发动机燃烧室1与外部环境，通过调整泄压孔3的开闭以及开闭的大小，以实现燃烧室1的出口面积可调。为实现该功能，本发明设计增加了泄压齿轮盘4、驱动齿轮9和电动机10；泄压齿轮盘4为具有中心孔的齿轮，其通过中心孔安装在喷管16上，并紧贴收敛段壳体2外侧，泄压齿轮盘4上围绕中心孔也设置有多个泄压孔3，其位置与收敛段壳体2上泄压孔3对应，控制泄压齿轮盘4转动，其上的泄压孔3位置改变，当收敛段壳体2和泄压齿轮盘4上的泄压孔3重叠，燃烧室1与外界联通，可实现泄压；通过改变收敛段壳体2和泄压齿轮盘4上的泄压孔3重叠大小，控制燃烧室出口的面积大小。当两个泄压孔3完全错开，则收敛段壳体2的泄压孔3被密封，即实现了对发动机与外界连通面积的控制，达到控制发动机推力的目的。
如图3所示，泄压齿轮盘4的转动是通过驱动齿轮9和电动机10控制的；电动机10和驱动齿轮9固定在收敛段壳体2或者燃烧室1的外表面上，驱动齿轮9与泄压齿轮盘4的齿互相啮合；电动机10带动驱动齿轮9转动，进而带动泄压齿轮盘4转动。通过电动机10带动驱动齿轮9转动，可精确控制其转动角度，因此可控制燃烧室1的出口面积。
对于泄压齿轮盘4的安装，本发明将喷管16的外表面沿长度方向加工两个台阶，泄压齿轮盘4通过间隙配合安装在第一个台阶上；喷管外套筒5通过过盈配合的方式安装在第二个台阶上，并将泄压齿轮盘4挤压在收敛段壳体2的外表面上，保证两者之间的密封性。喷管16的最外侧加工有螺纹，安装有两个管外螺母6，配合喷管外套筒5用于对泄压齿轮盘4的限位。
电动机10通过电机支架13固定在燃烧室1的壳体上，驱动齿轮9通过中心孔安装在电动机10的电机轴上，电机轴套筒套装在电机轴上，电机轴外表面带有螺纹，安装两个电机螺母7，配合电机轴套筒8对驱动齿轮9进行限位。另外，还设置了电磁阀12，用于控制电动机10与供电电源之间的通断。
本发明将出口面积调整设置成自动调整，因此设计了压强传感器14、航行体综合控制系统15以及信号处理器11；压强传感器14穿过发动机壳体伸入发动机燃烧室1，压强传感器14与壳体之间采用平面密封，用于测试燃烧室1内的压力；航行体综合控制系统15位于发动机外部，与电动机10通过信号线连接，可以对电动机10进行直接控制。
电动机10可以受两个部分的控制：第一个是综合控制系统15，通过其中配备的监测模块，用于监测航行器的航行速度等直观航行参数，进而直接对电动机10发出动作指令(正转或反转，以及相应的转动幅度等)；第二个是压强传感器14配合信号处理器12，压强传感器14监测发动机燃烧室压强，传递信号给信号处理器12，信号处理器12对信号进行处理、计算，给出电动机10的动作指令，最终完成发动机喷管出口面积的调节。
综合控制系统15对于电动机10的控制，不考虑发动机工作状态，操作人员直接在综合控制系统15中设定航行器的航行参数(以航行速度为例)，通过综合控制系统15中的检测、计算模块，比如当航行体速度过高，超过设定的速度，则可以通过控制电动机10改变齿轮盘4的位置，使燃烧室内部分高温高压气体产物从泄压口3排出，减小发动机推力，完成航行体的降速航行目的。
对于信号处理器12对电动机10的控制，不考虑航行器航行状态，发动机工作的参数可以直接设定。比如，发动机的推进剂(发动机的燃料)的燃速与燃烧室压强呈函数关系，简单来说是燃烧室压强越高，推进剂燃速越大，导致的结果就是压强越高，推进剂烧的越快，可能会出现在达到预定航行目标之前就提前动力耗尽的情况。如果使用这种控制思路，就可以提前计算出完成航行所需要的时间，进而预设发动机应该在多大的压强下完成工作。如果压强过高，可以调节喷管出口面积，进行泄压，进而降低推进剂燃速，增加航程。
以上两种控制思路的应用场景不一样，以鱼雷打击目标为例。如果是打击动态目标，可以在综合控制系统中设定航速，以追击目标。如果是打击静态目标，即可以通过计算航行时长，预设燃烧室压强来保证推进剂燃速。两种思路的完成都是依赖喷管出口面积的调节来实现。
因此，基于上述出口面积可调的发动机喷管结构的控制方法如下：
1)、调整发动机收敛段壳体2与泄压齿轮盘4上泄压孔3的相对位置，使收敛段壳体2上泄压孔3被泄压齿轮盘4封闭。发动机工作前打开电磁阀(12)，启动电动机(10)与信号处理器(11)；
2)、发动机发出点火指令，发动机内推进剂被点燃，燃烧室压强升高。
3)、压强传感器14实时检测燃烧室压强，如果压强超过设定的阈值，信号处理器11发出信号，控制电动机10工作，通过齿轮传动，控制泄压齿轮4转动，改变其与收敛段壳体2的相对位置，使收敛段壳体2上的泄压孔3与泄压齿轮4上的泄压孔3相连通，完成泄压，保护航行器安全。
4)、航行器点火完成后：
当航行体综合控制系统(15)对电动机10有控制优先权时，航行体综合控制系统(15)中设定目标航速，控制系统中的监测计算模块根据监测的航行器的航行速度，如果超过目标航速，通过控制电动机10改变齿轮盘4的位置，使燃烧室内部分高温高压气体产物从泄压口3排出，减小发动机推力，完成航行体的降速航行目的。
当信号处理器10对电动机10有控制优先权时，对燃烧室目标压强进行设定，根据压强传感器(14)的监测信号，对泄压齿轮(4)与收敛段壳体(2)的相对位置进行反馈调节，以调节喷管出口面积，使得燃烧室保持目标压强。
综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种出口面积可调的发动机喷管结构，其特征在于，包括：在收敛段壳体(2)上，喷管(16)的外围加工有多个泄压孔(3)，用于连接发动机燃烧室(1)与外部环境；泄压齿轮盘(4)为具有中心孔的齿轮，其通过中心孔安装在喷管(16)上，并紧贴收敛段壳体(2)外侧，泄压齿轮盘(4)上围绕中心孔也设置有多个泄压孔(3)，其位置与收敛段壳体(2)上泄压孔(3)对应；电动机(10)和驱动齿轮(9)固定在收敛段壳体(2)或者燃烧室(1)的外表面上，驱动齿轮(9)与泄压齿轮盘(4)的齿互相啮合；电动机(10)带动驱动齿轮(9)转动，进而带动泄压齿轮盘(4)转动。
2.如权利要求1所述的一种出口面积可调的发动机喷管结构，其特征在于，还包括压强传感器(14)、航行体综合控制系统(15)以及信号处理器(11)；压强传感器(14)穿过发动机壳体伸入发动机燃烧室(1)，用于测试燃烧室(1)内的压力；信号处理器(11)接收压强传感器(14)采集的燃烧室压强，并根据该压强对电动机(10)进行控制，以带动泄压齿轮盘(4)转动；
航行体综合控制系统(15)与电动机(10)通过信号线连接，根据航行器的航速对电动机(10)进行控制，以带动泄压齿轮盘(4)转动。
3.如权利要求1所述的一种出口面积可调的发动机喷管结构，其特征在于，喷管(16)的外表面沿长度方向加工两个台阶，泄压齿轮盘(4)通过间隙配合安装在第一个台阶上；喷管外套筒5通过过盈配合的方式安装在第二个台阶上，并将泄压齿轮盘(4)挤压在收敛段壳体(2)的外表面上，保证两者之间的密封性。喷管(16)的最外侧加工有螺纹，安装有两个管外螺母6，配合喷管外套筒5用于对泄压齿轮盘(4)的限位。
4.如权利要求1所述的一种出口面积可调的发动机喷管结构，其特征在于，电动机(10)通过电机支架13固定在燃烧室(1)的壳体上，驱动齿轮(9)通过中心孔安装在电动机(10)的电机轴上，电机轴套筒套装在电机轴上，电机轴外表面带有螺纹，安装两个电机螺母(7)，配合电机轴套筒(8)对驱动齿轮(9)进行限位。
5.如权利要求1所述的一种出口面积可调的发动机喷管结构，其特征在于，还包括电磁阀(12)，用于控制电动机(10)与供电电源之间的通断。
6.一种基于权利要求2、3、4或者5所述的出口面积可调的发动机喷管结构的控制方法，其特征在于，包括：
1)、调整发动机收敛段壳体(2)与泄压齿轮盘(4)上泄压孔(3)的相对位置，使收敛段壳体(2)上泄压孔(3)被泄压齿轮盘(4)封闭；
2)、发动机发出点火指令，发动机内推进剂被点燃；
3)、压强传感器(14)实时检测燃烧室压强，如果压强超过设定的阈值，信号处理器(11)向控制电动机(10)发出信号，控制泄压齿轮4转动，改变其与收敛段壳体(2)的相对位置，使收敛段壳体(2)上的泄压孔(3)与泄压齿轮4上的泄压孔(3)相连通，完成泄压；
4)、航行器点火完成后：
当航行体综合控制系统(15)对电动机(10)有控制优先权时，航行体综合控制系统(15)中设定目标航速，控制系统中的监测计算模块根据监测的航行器的航行速度，如果超过目标航速，通过控制电动机(10)改变齿轮盘(4)的位置，使燃烧室内部分高温高压气体产物从泄压口3排出，减小发动机推力，完成航行体的降速航行目的；
当信号处理器10对电动机(10)有控制优先权时，对燃烧室目标压强进行设定，根据压强传感器(14)的监测信号，对泄压齿轮(4)与收敛段壳体(2)的相对位置进行调节，以调节喷管出口面积，使得燃烧室保持目标压强。
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