CN115339476A - 一种跨座式单轨工程车用独立驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及跨座式单轨工程车技术领域，具体公开了一种跨座式单轨工程车用独立驱动装置，包括抱轴架装置、位于抱轴架装置一侧的车轮、位于抱轴架装置远离车轮一侧且穿过抱轴架装置与车轮传动连接的驱动机构。本发明具有较小的尺寸满足工程车狭小的安装空间，实现工程车车轮独立驱动和定位。

Description

一种跨座式单轨工程车用独立驱动装置

技术领域

本发明涉及跨座式单轨工程车技术领域，更具体地讲，涉及一种跨座式单轨工程车用独立驱动装置。

背景技术

跨座式单轨客运线路日常运营过程中需要在夜间对其进行断电检修、巡查和日常维护。跨座式单轨线路断电的情况下，需要用到自带动力的工程车载运检修人员和工具上线作业。自带动力的跨座式单轨工程车目前大都以内燃机为动力，而单轨线路所在的城区在夜间禁止噪音及废气污染环境。

跨座式单轨线路用于临停和紧急避险的线路长度有限，且巡线作业需要的人员和工具远小于客运车辆的额定载荷；现有技术中多轴转向架造成工程车重量和长度大大增加，采用单轴转向架的工程车重量和长度都远小于多轴转向架(两轴以上)；

现有技术中缺少一种单轴独立驱动转向架的工程车，以较小的尺寸满足工程车狭小的安装空间，实现工程车车轮独立驱动和定位，极易出现侧翻。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种跨座式单轨工程车用独立驱动装置，较小的尺寸满足工程车狭小的安装空间，实现工程车车轮独立驱动和定位。

本发明解决技术问题所采用的解决方案是：

一种跨座式单轨工程车用独立驱动装置，包括抱轴架装置、位于抱轴架装置一侧的车轮、位于抱轴架装置远离车轮一侧且穿过抱轴架装置与车轮传动连接的驱动机构。

在一些可能的实施方式中，

所述抱轴架装置包括上叉、与上叉配合安装且形成用于形成安装腔的下盖、以及位于下盖底部且与下盖铰接的双叉臂。

在一些可能的实施方式中，为了有效的实现联轴器和驱动轴承的安装，使得上叉承受荷载；

所述上叉包括定位座一、对称安装在定位座一两侧的受力臂；

所述下盖包括与定位座一底部连接且形成安装腔的盖体；

为了有效的实现联轴器和驱动轴承的安装，并有效的实现对于驱动轴承沿其径向的移动限制；

所述安装腔包括设置在远离车轮一侧的联轴器容纳腔、与联轴器容纳腔连通且同轴设置的轴承定位槽；所述轴承定位槽设置在靠近车轮的一侧。

在一些可能的实施方式中，为了有效的实现车轮的独立驱动；

所述驱动机构包括一端伸入安装腔内且另外一端与车轮同轴传动连接的法兰半轴、套装在法兰半轴的半轴上且位于轴承定位槽内的驱动轴承、与法兰半轴远离车轮一端传动连接的驱动装置。

在一些可能的实施方式中，为了有效的实现对于法兰半轴的驱动，从而带动车轮沿法兰半轴的轴向旋转；

所述驱动装置包括输出轴与法兰半轴远离车轮一端同轴传动连接的齿轮箱、分别与齿轮箱传动连接的制动盘和牵引电机。

在一些可能的实施方式中，

所述齿轮箱的输出轴与法兰半轴通过联轴器连接，所述联轴器位于联轴器安装腔内；

为了进一步的减小驱动机构对于本装置结构尺寸的影响；

所述牵引电机的输出轴呈倾斜设置，其靠近齿轮箱的一端距离车轮顶部的距离大于其远离齿轮箱一端距离车轮顶部的距离。

在一些可能的实施方式中，为了有效的限制驱动轴承沿其径向的移动；

所述定位座一包括靠近盖体一侧设置有凹槽一的座本体、与座本体连接且设置有轴承安装半槽一的上半轴承座，所述轴承安装半槽一与凹槽一连通且开口方向一致；

所述盖体包括设置有凹槽二且位于座本体底部的盖本体、与上半轴承座同侧设置且与盖本体连接的下半轴承座；所述下半轴承座设置有与轴承安装半槽一配合形成轴承定位槽的轴承安装半槽二。

在一些可能的实施方式中，为了有效的限制驱动轴承沿其轴向的移动；

在所述轴承定位槽沿其轴线的两侧分别设置有轴承挡边。

在一些可能的实施方式中，

所述轴承挡边包括位于上半轴承座沿其轴向两侧设置的的轴侧上挡边、以及位于下半轴承座两侧且沿其轴向两侧设置驱动轴承下挡边。

在一些可能的实施方式中，

所述双叉臂包括与盖本体底部铰接的铰接部、与铰接部连接且形成八字型的叉臂。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明通过抱轴架装置与驱动装置的配合，有效的使得车轮只能绕其轴向进行旋转；

本发明通过设置轴承定位槽，有效的限制驱动轴承沿其轴向和径向的移动；

本发明通过将牵引电机的输出轴相对于水平面呈倾斜设置，有效的提高了牵引电机的尾部与轨道面之间的高度，从而实现了减小了整个独立驱动装置的尺寸；并有效的实现了对于车轮的独立驱动。

附图说明

图1为本发明的三维结构示意图；

图2为本发明的正视图；

图3为图2中B-B的剖视图；

图4为本发明中抱轴架装置的结构示意图；

图5为本发明中抱轴架装置的正视图；

图6为图5中A-A处的剖视图；

图7为本发明中法兰半轴的结构示意图；

其中：2、抱轴架装置；21、上叉；211、定位座一；212、受力臂；22、下盖；221、盖体；23、双叉臂；231、叉臂；24、安装腔；241、联轴器容纳腔；242、轴承定位槽；3、驱动机构；31、法兰半轴；311、法兰盘；312、半轴；313、半轴轴承座；32、驱动轴承；33、联轴器；34、齿轮箱；35、制动盘；36、牵引电机；4、车轮。

具体实施方式

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。本申请所提及的"第一"、"第二"以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，"一个"或者"一"等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。在本申请实施中，“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。例如，多个定位柱是指两个或两个以上的定位柱。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面对本发明进行详细说明。

如图1-图7所示：

一种跨座式单轨工程车用独立驱动装置，安装在转向架的构架上；包括安装在构架上的抱轴架装置2、位于抱轴架装置2一侧的车轮4、位于抱轴架装置2远离车轮4一侧且穿过抱轴架装置2与车轮4传动连接的驱动机构3；驱动机构3安装在构架上。

在一些可能的实施方式中，为了有效的实现驱动机构3的安装，使得上叉21承受荷载；

所述抱轴架装置2包括安装在构架上的上叉21、与上叉21配合安装且形成用于形成安装腔24的下盖22、以及位于下盖22底部且与下盖22铰接的双叉臂23；双叉臂23与构架铰接。

在一些可能的实施方式中，为了有效的实现联轴器33和驱动轴承32的安装，使得上叉21承受荷载；

所述上叉21包括定位座一211、对称安装在定位座一211两侧且与构架连接的受力臂212；

所述下盖22包括与定位座一211底部连接且形成安装腔24的盖体221；

双叉臂23与构架连接，与上叉21与构架的顶部固定连接，两者配合共同限制独立驱动装置的侧偏和扭转；

为了有效的实现驱动机构3中联轴器33和驱动轴承32的安装，并有效的实现对于驱动轴承32沿其径向的移动限制；

所述安装腔24包括设置在远离车轮4一侧的联轴器容纳腔241、与联轴器容纳腔241连通且同轴设置的轴承定位槽242；所述轴承定位槽242设置在靠近车轮4的一侧。

轴承定位槽242用于限制驱动轴承32沿其轴向和径向的移动，通过与抱轴架装置2的配合，使得车轮4只能绕其轴向旋转。

在一些可能的实施方式中，为了有效的实现车轮4的独立驱动；

所述驱动机构3包括一端伸入安装腔24内且另外一端与车轮4同轴传动连接的法兰半轴31、套装在法兰半轴31的半轴312上且位于轴承定位槽242内的驱动轴承32、与法兰半轴31远离车轮4一端传动连接的驱动装置。

法兰半轴31包括与位于车轮4的内孔内且同轴连接的法兰盘311、与法兰盘311同轴连接的半轴312、套装在半轴312上的半轴轴承座313；驱动轴承32套装在半轴轴承座313上，其内圈与半轴轴承座313固定连接。

在一些可能的实施方式中，为了有效的实现对于法兰半轴31的驱动，从而带动车轮4沿法兰半轴31的轴向旋转；

所述驱动装置包括输出轴与法兰半轴31远离车轮4一端同轴传动连接的齿轮箱34、分别与齿轮箱34传动连接的制动盘35和牵引电机36。

优选的，齿轮箱34、牵引电机36固定在转向架的构架上，只负责扭矩输出不承受除自重以外的载荷；制动盘35用于对于齿轮箱34的输出轴进行制动控制。

在一些可能的实施方式中，

所述齿轮箱34的输出轴与法兰半轴31通过联轴器33连接，所述联轴器33位于联轴器33安装腔24内；

通过设置联轴器33将便于齿轮箱34与法兰半轴31的安拆；

为了进一步的减小驱动机构3对于本装置结构尺寸的影响；

所述牵引电机36的输出轴呈倾斜设置，其靠近齿轮箱34的一端距离车轮4顶部的距离大于其远离齿轮箱34一端距离车轮4顶部的距离。

如图2所示，牵引电机36输出轴的轴向呈倾斜设置，与水平面所形呈的夹角为A，A为15-30°。

优选的，A为25°。

在一些可能的实施方式中，为了有效的限制驱动轴承32沿其径向的移动；

所述定位座一211包括靠近盖体221一侧设置有凹槽一的座本体、与座本体连接且设置有轴承安装半槽一的上半轴承座，所述轴承安装半槽一与凹槽一连通且开口方向一致；

所述盖体221包括设置有凹槽二且位于座本体底部的盖本体、与上半轴承座同侧设置且与盖本体连接的下半轴承座；所述下半轴承座设置有与轴承安装半槽一配合形成轴承定位槽242的轴承安装半槽二。

凹槽一与凹槽二相互配合形成联轴器容纳腔241，其靠近齿轮箱34的一侧设置有开口，通过该开口联轴器33能够位于联轴器容纳腔241内；

轴承安装槽一与轴承安装半槽二相互配合形成轴承定位槽242，轴承定位槽242与联轴器容纳腔241连通，法兰半轴31的半轴312将穿过轴承定位槽242并位于联轴器容纳腔241内与其内部联轴器33连接。

在一些可能的实施方式中，为了有效的限制驱动轴承32沿其轴向的移动；

在所述轴承定位槽242沿其轴线的两侧分别设置有轴承挡边。

所述轴承挡边包括位于上半轴承座沿其轴向两侧设置的的轴承上挡边、以及位于下半轴承座两侧且沿其轴向两侧设置驱动轴承32下挡边。

两侧的驱动轴承32上挡边与两侧的驱动轴承32下挡边相互配个形成两个挡环，驱动轴承32安装在上轴承座与下半轴承座所形成的轴承座上，位于两者挡环之间，通过两个挡环将限制驱动轴承32沿其轴向的移动。

优选的，在半轴轴承座313上还套装有轴承外挡圈和轴承内挡圈，两个挡圈位于两个挡环内，两个挡圈位于驱动轴承32的两侧；进一步实现避免驱动轴承32沿其轴向的移动；轴承安装半槽一与轴承安装半槽二相互配合形成轴承定位槽242，轴承将安装在轴承定位槽242内，使其不能沿其径向移动；从而有效的实现对于轴承在径向和轴向的移动限制。

在一些可能的实施方式中，

所述双叉臂23包括与盖本体底部铰接的铰接部、与铰接部连接且形成八字型的叉臂231。

叉臂231用于与构架连接，上叉21也与构架连接，保证车轮4只有绕其轴向旋转的自由度。

在一些可能的实施方式中，

在所述盖本体的底部设置与铰接部铰接的铰接座，所述铰接座包括两块平行设置的支撑板、沿受力臂212长方向设置且与铰接部转动连接的紧固销。

优选的，盖本体与受力臂212的连接处为圆弧过渡，使得上叉21呈弧形结构，使用时盖本体将部分位于车轮4的内孔，这样有效的避免了与车轮4的相互干扰。

本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (10)

1.一种跨座式单轨工程车用独立驱动装置，其特征在于，包括抱轴架装置、位于抱轴架装置一侧的车轮、位于抱轴架装置远离车轮一侧且穿过抱轴架装置与车轮传动连接的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种跨座式单轨工程车用独立驱动装置，其特征在于，所述抱轴架装置包括上叉、与上叉配合安装且形成用于形成安装腔的下盖、以及位于下盖底部且与下盖铰接的双叉臂。

3.根据权利要求2所述的一种跨座式单轨工程车用独立驱动装置，其特征在于，所述上叉包括定位座一、对称安装在定位座一两侧的受力臂；

所述下盖包括与定位座一底部连接且形成安装腔的盖体；

所述安装腔包括设置在远离车轮一侧的联轴器容纳腔、与联轴器容纳腔连通且同轴设置的轴承定位槽；所述轴承定位槽设置在靠近车轮的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种跨座式单轨工程车用独立驱动装置，其特征在于，所述驱动机构包括一端伸入安装腔内且另外一端与车轮同轴传动连接的法兰半轴、套装在法兰半轴的半轴上且位于轴承定位槽内的驱动轴承、与法兰半轴远离车轮一端传动连接的驱动装置。

5.根据权利要求4所述的一种跨座式单轨工程车用独立驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括输出轴与法兰半轴远离车轮一端同轴传动连接的齿轮箱、分别与齿轮箱传动连接的制动盘和牵引电机。

6.根据权利要求5所述的一种跨座式单轨工程车用独立驱动装置，其特征在于，所述齿轮箱的输出轴与法兰半轴通过联轴器连接，所述联轴器位于联轴器安装腔内；

所述牵引电机的输出轴呈倾斜设置，其靠近齿轮箱的一端距离车轮顶部的距离大于其远离齿轮箱一端距离车轮顶部的距离。

7.根据权利要求3所述的一种跨座式单轨工程车用独立驱动装置，其特征在于，所述定位座一包括靠近盖体一侧设置有凹槽一的座本体、与座本体连接且设置有轴承安装半槽一的上半轴承座，所述轴承安装半槽一与凹槽一连通且开口方向一致；

所述盖体包括设置有凹槽二且位于座本体底部的盖本体、与上半轴承座同侧设置且与盖本体连接的下半轴承座；所述下半轴承座设置有与轴承安装半槽一配合形成轴承定位槽的轴承安装半槽二。

8.根据权利要求3所述的一种跨座式单轨工程车用独立驱动装置，其特征在于，在所述轴承定位槽沿其轴线的两侧分别设置有轴承挡边。

9.根据权利要求8所述的一种跨座式单轨工程车用独立驱动装置，其特征在于，所述轴承挡边包括位于上半轴承座沿其轴向两侧设置的的轴侧上挡边、以及位于下半轴承座两侧且沿其轴向两侧设置驱动轴承下挡边。

10.根据权利要求2-8任一项所述的一种跨座式单轨工程车用独立驱动装置，其特征在于，所述双叉臂包括与盖本体底部铰接的铰接部、与铰接部连接且形成八字型的叉臂。

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