CN115337096A - 用于内脏动脉去交感神经的消融方法、系统及存储介质 - Google Patents

用于内脏动脉去交感神经的消融方法、系统及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请提供了一种用于内脏动脉去交感神经的消融方法、系统及存储介质，包括：设置消融阈值；获取内脏动脉初始造影图像组，获取血管消融前的压力P0和血液流动速度V0；获取内脏动脉第N次消融后的造影图像组，第N次消融后的压力PN和血液流动速度VN；获取消融特征值；如果消融特征值低于消融阈值，则再次进行消融；如果消融特征值处于消融阈值内，则结束消融。本申请通过多次反复的对血管区域施加能量，即多次循环的消融手术，完成对肾动脉的病变的有效消融；本申请能够解决目前存在的消融过度或消融无效的问题，使手术过程不过度依赖于术者经验，在提高治愈率的同时，减少动脉的过度损伤，提升手术有效性和安全性。

Description

用于内脏动脉去交感神经的消融方法、系统及存储介质
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种用于内脏动脉去交感神经的消融方法、系统及存储介质。
背景技术
消融技术如射频消融技术已广泛应用于介入手术治疗，包括心律失常、顽固性高血压、肿瘤等。在心律失常治疗中，消融导管通过血管进入心内，基于心内电信号的标测，找到异常电信号路径或发出异常电信号的点，在心内实施消融，阻止异常电信号的传递，使病人恢复窦性心律，达到治疗的效果。
在顽固性高血压治疗中，目前已经出现了单极肾动脉射频消融导管以实施肾动脉射频消融手术。肾动脉射频消融手术是一种通过将电极导管经血管送入肾动脉内特定部位，释放射频能量导致肾动脉交感神经局部凝固性坏死，达到去神经的介入性技术。射频能量损伤范围小，不会造成机体危害，因此肾动脉射频消融手术已经成为一种有效的去除肾动脉交感神经的方法。目前，也有术者认为对主动脉内的交感神经进行破坏，同样也可以起到治疗高血压的作用。
目前普遍应用的一种用于肾动脉射频消融手术的射频消融系统主要包括用于产生射频能量的射频消融仪以及将射频能量输送到肾动脉内的射频消融导管，射频消融导管上携带有电极，射频消融导管经股动脉进入人体，并达到肾动脉内，开启射频消融仪产生射频能量，通过电极传递到需要消融的部位进行工作。为了操作的方便，射频消融仪一般包括射频消融仪面板和脚踏板，操作者通过踩踏和放开脚踏板来控制射频能量的输出和中断。
但是上述射频消融系统中的射频消融仪只是单纯提供射频能量对消融的部位进行消融，而射频消融手术中进行消融的部位仅凭借手术者的经验判断并加以进行手术，对于经验不足的术者，可能无法准确判断消融靶点，导致过度消融或者无法达到满意的手术效果的结果，对患者产生较大风险。
发明内容
本发明提供了一种用于内脏动脉去交感神经的消融方法、系统及存储介质，以解决现有技术中需要依赖手术者的经验进行手术，容易出现消融过度或者无法达到满意的手术效果的问题。
为实现上述目的，第一方面，本申请提供了一种用于内脏动脉去交感神经的消融方法，包括：
设置消融阈值；
获取内脏动脉初始造影图像组，获取血管消融前的压力P0和消融前的血液流动速度V0；
获取内脏动脉第N次消融后的造影图像组，第N次消融后的压力PN和消融后的血液流动速度VN，其中，N为正整数；
根据所述消融前的压力P0、所述消融前的血液流动速度V0、所述消融后的压力PN、所述消融后的血液流动速度VN，获取消融特征值；
如果所述消融特征值低于所述消融阈值，则再次进行消融；
如果所述消融特征值处于所述消融阈值内，则结束消融。
可选地，上述的用于内脏动脉去交感神经的消融方法，所述根据所述消融前的压力P0、所述消融前的血液流动速度V0、所述消融后的压力PN、所述消融后的血液流动速度VN，获取消融特征值的方法包括：
Figure BDA0003063878840000021
其中K表示消融特征值，0＜K＜1。
可选地，上述的用于内脏动脉去交感神经的消融方法，所述消融阈值大于等于10％。
可选地，上述的用于内脏动脉去交感神经的消融方法，所述获取消融前的压力P0和消融后的压力PN的方法包括：通过设置于消融系统上的血压传感器获取。
可选地，上述的用于内脏动脉去交感神经的消融方法，所述获取血液流动速度V0的方法包括：
从所述内脏动脉初始造影图像组中选取一幅感兴趣的造影图像；
从所述感兴趣的造影图像中获取感兴趣的血管段；
提取所述感兴趣的血管段的中心线；
对造影图像中的造影剂流经所述血管段的起始点和结束点位置的帧数差值，根据所述帧数差值和图像拍摄频率获取时间差，差值为Δt，且对所述血管段的分段中心线的所述起始点和所述结束点位置做差，差值为ΔL；
根据所述ΔL与所述Δt的比值，求解消融前的血流速度V0。
可选地，上述的用于内脏动脉去交感神经的消融方法，所述获取血液流动速度VN的方法包括：
从所述内脏动脉第N次消融后的造影图像组中选取一幅感兴趣的造影消融图像；
从所述感兴趣的造影消融图像中获取感兴趣的消融后的血管段；
提取所述感兴趣的消融后的血管段的中心线；
对造影消融图像中的造影剂流经所述消融后的血管段的起始点和结束点位置的帧数做差值，根据所述帧数差值和图像拍摄频率获取时间差，差值为Δt'，且对所述消融后的血管段的分段中心线的所述起始点和所述结束点位置做差，差值为ΔL'；
根据所述ΔL'与所述Δt'的比值，求解消融后的血流速度VN。
第二方面，本申请提供了一种用于内脏动脉去交感神经的消融系统，用于上述的用于内脏动脉去交感神经的消融方法，包括：造影图像获取装置、消融装置和控制装置，所述控制装置与造影图像获取装置、消融装置连接；
所述消融装置，用于对内脏动脉进行消融；
所述造影图像获取装置，用于获取内脏动脉初始造影图像组和每次消融后的造影图像组；
所述控制装置，用于设置消融阈值、获取血管消融前的压力P0和血液流动速度V0、第N次消融后的压力PN和消融后的血液流动速度VN，获取消融特征值；如果所述消融特征值低于消融阈值，则向所述消融装置发出进行消融的指令；如果所述消融特征值处于所述消融阈值内，则向所述消融装置发出结束消融的指令。
可选地，上述的用于内脏动脉去交感神经的消融系统，所述消融装置包括：能量发射结构、消融结构和压力采集结构，所述能量发射结构、所述压力采集结构均与所述消融结构连接；
所述能量发射结构，用于向所述消融结构发射能量；
所述压力采集结构，用于采集血管内液体流动压力，即获取消融前的压力P0和消融后的压力PN；
所述消融结构用于释放能量，进行区域消融。
可选地，上述的用于内脏动脉去交感神经的消融系统，所述消融结构还包括：消融导管，以及设置于所述消融导管上的若干组放电装置，所述压力采集结构与所述消融导管连接。
可选地，上述的用于内脏动脉去交感神经的消融系统，每组所述放电装置包括：两个电极，两个所述电极中心轴对称地设置于所述消融导管上，两个所述电极与所述消融导管构成一个电路回路，所述消融导管与所述能量发射结构连接。
可选地，上述的用于内脏动脉去交感神经的消融系统，所述消融导管包括：导管本体、以及设置于所述导管本体端部的连接结构，所述导管本体与所述能量发射结构连接；
所述压力采集结构与所述导管本体连接。
可选地，上述的用于内脏动脉去交感神经的消融系统，所述压力采集结构包括压力采集模块和压力传感器，沿着背离所述连接结构方向，所述压力传感器设置于所述导管本体的端部，所述压力传感器用于采集血管内液体流动压力，即获取消融前的压力P0和消融后的压力PN；所述压力采集模块与所述连接结构连接。
可选地，上述的用于内脏动脉去交感神经的消融系统，在所述导管本体内设置信号传输结构，所述信号传输结构包括第一信号传输单元和第二信号传输单元，所述第一信号传输单元和所述第二信号传输单元均设置于所述导管本体的管壁内，所述第一信号传输单元分别与所述压力传感器、所述连接结构电连接，用于接收所述压力传感器发送的动脉压信号，所述第二信号传输单元分别与所述电极、所述连接结构连接，用于接收能量触发信号。
可选地，上述的用于内脏动脉去交感神经的消融系统，所述连接结构端部设置数据传输结构，所述能量发射结构、所述压力采集模块均通过所述数据传输结构与所述连接结构连接。
可选地，上述的用于内脏动脉去交感神经的消融系统，所述导管本体为圆柱体；和/或
所述导管本体的材质为尼龙塑料。
可选地，上述的用于内脏动脉去交感神经的消融系统，所述第一信号传输单元、所述第二信号传输单元均为圆环形金属导电层，所述圆环形金属导电层设置于所述导管本体内，分别与所述压力传感器、电极电连接；或
所述第一信号传输单元、所述第二信号传输单元为设置于所述导管本体内的导线，分别与所述压力传感器、电极电连接；或
所述第一信号传输单元为圆环形金属导电层，与所述压力传感器电连接，所述第二信号传输单元为设置于所述导管本体内的导线，与所述电极电连接；或
所述第一信号传输单元为设置于所述导管本体内的导线，与所述压力传感器电连接，所述第二信号传输单元为圆环形金属导电层，与所述电极电连接。
可选地，上述的用于内脏动脉去交感神经的消融系统，所述能量发射结构为脉冲信号发射结构。
可选地，上述的用于内脏动脉去交感神经的消融系统，所述控制装置包括：控制模块、中心线差提取模块、时间差模块、流速模块和比较模块；
所述控制模块，与所述能量发射结构、所述比较模块连接，用于设置消融阈值，以及向所述消融装置发出进行消融和停止消融指令；
所述中心线差提取模块，与所述所述造影图像获取装置连接，用于从造影图像组中选取一幅感兴趣的造影图像；从所述感兴趣的造影图像中获取感兴趣的血管段；提取所述感兴趣的血管段的中心线，对所述血管段的分段中心线的起始点和结束点位置做差，差值为ΔL和ΔL'；
所述时间差模块，与所述造影图像获取装置连接，用于对任意两帧造影图像中的造影剂流经所述血管段的所述起始点和所述结束点位置的帧数差值，根据所述帧数差值和图像拍摄频率获取时间差，差值为Δt和Δt'；
所述流速模块；与所述中心线差提取模块、所述时间差模块连接，用于根据所述ΔL与所述Δt的比值，求解消融前的血流速度V0，用于根据所述ΔL'与所述Δt'的比值，求解消融后的血流速度VN；
所述比较模块，与所述压力采集模块、所述流速模块连接，根据所述消融前的压力P0、所述消融前的血液流动速度V0、所述消融后的压力PN、所述消融后的血液流动速度VN，获取消融特征值，将所述消融特征值与所述消融阈值进行比较，将比较结果反馈给所述控制模块。
第三方面，本申请提供了一种计算机存储介质，包括：计算机程序被处理器执行时实现上述的用于内脏动脉去交感神经的消融方法。
本申请实施例提供的方案带来的有益效果至少包括：
本申请提供了一种用于内脏动脉去交感神经的消融方法、系统及存储介质，本申请通过将消融装置深入血管病变远端，通过能量发射装置发送能量信号，通过消融装置对病变位置进行区域消融，而不是单点消融，无需精确寻找靶点，克服了单点消融时寻找靶点需要反复移动消融系统的问题，降低了手术风险；通过压力采集装置监测患者的实时血压变化，设置消融阈值；通过造影图像获取装置获取造影图像，通过控制装置获取消融前的消融前的压力P0、消融前的血液流动速度V0、消融后的压力PN、消融后的血液流动速度VN；根据所述消融前的压力P0、消融前的血液流动速度V0、消融后的压力PN、消融后的血液流动速度VN，获取消融特征值；如果所述消融特征值低于消融阈值，则再次进行消融；如果所述消融特征值处于所述消融阈值内，则结束消融。通过多次反复的对血管区域施加能量，即多次循环的消融手术，完成对肾动脉的病变的有效消融；本发明能够解决目前存在的消融过度或消融无效的问题，使得手术过程不过度依赖于术者经验，在提高治愈率的同时，减少动脉的过度损伤，大大提升手术有效性和安全性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本申请的用于内脏动脉去交感神经的消融方法的流程图；
图2为本申请的用于内脏动脉去交感神经的消融系统的结构框图；
图3为本申请的消融装置的结构框图；；
图4为本申请的消融装置的结构示意图；
图5为本申请的控制装置的结构框图；
附图标记为：
造影图像获取装置100，消融装置200，能量发射结构210，消融结构220，消融导管221，导管本体2211，连接结构2212，压力采集结构230，压力采集模块231，压力传感器232，放电装置240，电极241，信号传输结构250，第一信号传输单元251，第二信号传输单元252，控制装置300，控制模块310，中心线差提取模块320，时间差模块330，流速模块340，比较模块350，数据传输结构400。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
现有技术中的射频消融系统中的射频消融仪只是单纯提供射频能量对消融的部位进行消融，而射频消融手术中进行消融的部位仅凭借手术者的经验判断并加以进行手术，对于经验不足的术者，可能无法准确判断消融靶点，导致过度消融或者无法达到满意的手术效果的结果，对患者产生较大风险。
实施例1：
为了解决上述问题，如图1所示，本申请提供了一种用于内脏动脉去交感神经的消融方法，包括：
S100，设置消融阈值；
S200，获取内脏动脉初始造影图像组，获取血管消融前的压力P0和血液流动速度V0；
S300，获取内脏动脉第N次消融后的造影图像组，第N次消融后的压力PN和血液流动速度VN，其中，N为正整数；
S400，根据所述消融前的压力P0、所述消融前的血液流动速度V0、所述消融后的压力PN、所述消融后的血液流动速度VN，获取消融特征值；
S500，如果消融特征值低于消融阈值，则再次进行消融；
S600，如果消融特征值处于消融阈值内，则结束消融。
实施例2：
如图1所示，本申请提供了一种用于内脏动脉去交感神经的消融方法，包括：
S100，设置消融阈值，包括：
所述消融阈值大于等于10％；
S200，获取内脏动脉初始造影图像组，获取血管消融前的压力P0和血液流动速度V0，包括：
通过设置于消融系统上的血压传感器获取消融前的压力P0；
获取血液流动速度V0的方法包括：
从所述内脏动脉初始造影图像组中选取一幅感兴趣的造影图像；
从所述感兴趣的造影图像中获取感兴趣的血管段；
提取所述感兴趣的血管段的中心线；
对造影图像中的造影剂流经所述血管段的起始点和结束点位置的帧数做差值，根据帧数差值和图像拍摄频率获取时间差，差值为Δt，且对所述血管段的分段中心线的所述起始点和所述结束点位置做差，差值为ΔL；
根据所述ΔL与所述Δt的比值，求解消融前的血流速度V0；
S300，获取内脏动脉第N次消融后的造影图像组，第N次消融后的压力PN和血液流动速度VN，其中，N为正整数，包括：
通过设置于消融系统上的血压传感器获取消融后的压力PN；
获取血液流动速度VN的方法包括：
从所述内脏动脉第N次消融后的造影图像组中选取一幅感兴趣的造影消融图像；
从所述感兴趣的造影消融图像中获取感兴趣的消融后的血管段；
提取所述感兴趣的消融后的血管段的中心线；
对造影消融图像中的造影剂流经所述消融后的血管段的起始点和结束点位置的帧数做差值，根据帧数差值和图像拍摄频率获取时间差，差值为Δt'，且对所述消融后的血管段的分段中心线的所述起始点和所述结束点位置做差，差值为ΔL'；
根据所述ΔL'与所述Δt'的比值，求解消融后的血流速度VN；
S400，根据所述消融前的压力P0、所述消融前的血液流动速度V0、所述消融后的压力PN、所述消融后的血液流动速度VN，获取消融特征值，包括：
Figure BDA0003063878840000101
其中K表示消融特征值，0＜K＜1。
S500，如果所述消融特征值低于消融阈值，即：K＜10％；则再次进行消融；
S600，如果所述消融特征值处于所述消融阈值内，即K≥10％，则结束消融。
实施例3：
如图2所示，本申请提供了一种用于内脏动脉去交感神经的消融系统，包括：造影图像获取装置100、消融装置200和控制装置300，控制装置300与造影图像获取装置100、消融装置200连接；消融装置200，用于对内脏动脉进行消融；造影图像获取装置100，用于获取内脏动脉初始造影图像组和每次消融后的造影图像组；控制装置300，用于设置消融阈值、血管消融前的压力P0和血液流动速度V0、第N次消融后的压力PN和消融后的血液流动速度VN，获取消融特征值；如果消融特征值低于消融阈值，则向消融装置200发出进行消融的指令；如果消融特征值处于消融阈值内，则向消融装置200发出结束消融的指令。
如图3所示，本申请的一个实施例中，消融装置200包括：能量发射结构210、消融结构220和压力采集结构230，能量发射结构210、压力采集结构230均与消融结构220连接；能量发射结构210，用于向消融结构220发射能量；压力采集结构230，用于采集血管内液体流动压力，即获取消融前的压力P0和消融后的压力PN；消融结构220用于释放能量，进行区域消融。
如图4所示，本申请的一个实施例中，消融结构220还包括：消融导管221，以及设置于消融导管221上的若干组放电装置240，压力采集结构230与消融导管221连接。
如图4所示，本申请的一个实施例中，每组放电装置240包括：两个电极241，两个电极241中心轴对称地设置于消融导管221上，两个电极241与消融导管221构成一个电路回路，消融导管221与能量发射结构210连接。
如图4所示，本申请的一个实施例中，消融导管221包括：导管本体2211、以及设置于导管本体2211端部的连接结构2212，导管本体2211与能量发射结构210连接；压力采集结构230与消融导管221连接。
如图4所示，本申请的一个实施例中，压力采集结构230包括压力采集模块231和压力传感器232，沿着背离连接结构2212方向，压力传感器232设置于导管本体2211的端部，压力传感器232用于采集血管内液体流动压力，即获取消融前的压力P0和消融后的压力PN；压力采集模块231与连接结构2212连接。
如图4所示，本申请的一个实施例中，在导管本体2211内设置信号传输结构250，信号传输结构250包括第一信号传输单元251和第二信号传输单元252，第一信号传输单元251和第二信号传输单元252均设置于导管本体2211的管壁内，第一信号传输单元251分别与压力传感器232、连接结构2212电连接，用于接收压力传感器232发送的动脉压信号，第二信号传输单元252分别与电极241、连接结构2212连接，用于接收能量触发信号。
如图4所示，本申请的一个实施例中，连接结构2212端部设置数据传输结构400，能量发射结构210、压力采集模块231均通过数据传输结构400与连接结构2212连接。
如图4所示，本申请的一个实施例中，导管本体2211为圆柱体；和/或导管本体2211的材质为尼龙塑料。
如图4所示，本申请的一个实施例中，第一信号传输单元251、第二信号传输单元252均为圆环形金属导电层，圆环形金属导电层设置于导管本体2211内，分别与压力传感器232、电极241电连接；或第一信号传输单元251、第二信号传输单元252为设置于导管本体2211内的导线，分别与压力传感器232、电极241电连接；或第一信号传输单元251为圆环形金属导电层，与压力传感器232电连接，第二信号传输单元252为设置于导管本体2211内的导线，与电极241电连接；或第一信号传输单元251为设置于导管本体2211内的导线，与压力传感器232电连接，第二信号传输单元252为圆环形金属导电层，与电极241电连接。
如图4所示，本申请的一个实施例中，能量发射结构210为脉冲信号发射结构。
如图5所示，本申请的一个实施例中，控制装置300包括：控制模块310、中心线差提取模块320、时间差模块330、流速模块340和比较模块350；控制模块310，与能量发射结构210、比较模块350连接，用于设置消融阈值，以及向消融装置200发出进行消融和停止消融指令；中心线差提取模块320，与造影图像获取装置100连接，用于从造影图像组中选取一幅感兴趣的造影图像；从感兴趣的造影图像中获取感兴趣的血管段；提取感兴趣的血管段的中心线，对血管段的分段中心线的起始点和结束点位置做差，差值为ΔL和ΔL'；时间差模块330，与造影图像获取装置100连接，用于造影图像中的造影剂流经血管段的起始点和结束点位置的帧数差值，根据帧数差值和图像拍摄频率获取时间差，差值为Δt和Δt'；流速模块340；与中心线差提取模块320、时间差模块330连接，用于根据ΔL与Δt的比值，求解消融前的血流速度V0，用于根据ΔL'与Δt'的比值，求解血流速度VN；比较模块350，与压力采集模块231、流速模块340连接，根据消融前的压力P0、消融前的血液流动速度V0、消融后的压力PN、消融后的血液流动速度VN，获取消融特征值，将消融特征值与消融阈值进行比较，将比较结果反馈给所述控制模块310。
本申请提供了一种计算机存储介质，包括：计算机程序被处理器执行时实现上述的用于内脏动脉去交感神经的消融方法。
本申请提供了一种用于内脏动脉去交感神经的消融方法、系统及存储介质，本申请通过将消融装置深入血管病变远端，通过能量发射装置发送能量信号，通过消融装置对病变位置进行区域消融，而不是单点消融，无需精确寻找靶点，克服了单点消融时寻找靶点需要反复移动消融系统的问题，降低了手术风险；通过压力采集装置监测患者的实时血压变化，设置消融阈值；通过造影图像获取装置获取造影图像，通过控制装置获取消融前的消融前的压力P0、消融前的血液流动速度V0、消融后的压力PN、消融后的血液流动速度VN；根据所述消融前的压力P0、消融前的血液流动速度V0、消融后的压力PN、消融后的血液流动速度VN，获取消融特征值；如果所述消融特征值低于消融阈值，则再次进行消融；如果所述消融特征值处于所述消融阈值内，则结束消融。通过多次反复的对血管区域施加能量，即多次循环的消融手术，完成对肾动脉的病变的有效消融；本发明能够解决目前存在的消融过度或消融无效的问题，使得手术过程不过度依赖于术者经验，在提高治愈率的同时，减少动脉的过度损伤，大大提升手术有效性和安全性。
本申请中的内脏可以为肾动脉、冠状动脉、脑动脉等。
所属技术领域的技术人员知道，本发明的各个方面可以实现为系统、方法或计算机程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、驻留软件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。此外，在一些实施例中，本发明的各个方面还可以实现为在一个或多个计算机可读介质中的计算机程序产品的形式，该计算机可读介质中包含计算机可读的程序代码。本发明的实施例的方法和/或系统的实施方式可以涉及到手动地、自动地或以其组合的方式执行或完成所选任务。
例如，可以将用于执行根据本发明的实施例的所选任务的硬件实现为芯片或电路。作为软件，可以将根据本发明的实施例的所选任务实现为由计算机使用任何适当操作系统执行的多个软件指令。在本发明的示例性实施例中，由数据处理器来执行如本文的根据方法和/或系统的示例性实施例的一个或多个任务，诸如用于执行多个指令的计算平台。可选地，该数据处理器包括用于存储指令和/或数据的易失性储存器和/或用于存储指令和/或数据的非易失性储存器，例如，磁硬盘和/或可移动介质。可选地，也提供了一种网络连接。可选地也提供显示器和/或用户输入设备，诸如键盘或鼠标。
可利用一个或多个计算机可读的任何组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举列表)将包括以下各项：
具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括(但不限于)无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
例如，可用一个或多个编程语言的任何组合来编写用于执行用于本发明的各方面的操作的计算机程序代码，包括诸如Java、Smalltalk、C++等面向对象编程语言和常规过程编程语言，诸如"C"编程语言或类似编程语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络--包括局域网(LAN)或广域网(WAN)-连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些计算机程序指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。
也可以把这些计算机程序指令存储在计算机可读介质中，这些指令使得计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备以特定方式工作，从而，存储在计算机可读介质中的指令就产生出包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的指令的制造品(article of manufacture)。
还可将计算机程序指令加载到计算机(例如，动脉分析系统)或其它可编程数据处理设备上以促使在计算机、其它可编程数据处理设备或其它设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现过程，使得在计算机、其它可编程装置或其它设备上执行的指令提供用于实现在流程图和/或一个或多个框图方框中指定的功能/动作的过程。
本发明的以上的具体实例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (19)

1.一种用于内脏动脉去交感神经的消融方法，其特征在于，包括：
设置消融阈值；
获取内脏动脉初始造影图像组，获取血管消融前的压力P0和消融前的血液流动速度V0；
获取内脏动脉第N次消融后的造影图像组，第N次消融后的压力PN和消融后的血液流动速度VN，其中，N为正整数；
根据所述消融前的压力P0、所述消融前的血液流动速度V0、所述消融后的压力PN、所述消融后的血液流动速度VN，获取消融特征值；
如果所述消融特征值低于所述消融阈值，则再次进行消融；
如果所述消融特征值处于所述消融阈值内，则结束消融。
2.根据权利要求1所述的用于内脏动脉去交感神经的消融方法，其特征在于，所述根据所述消融前的压力P0、所述消融前的血液流动速度V0、所述消融后的压力PN、所述消融后的血液流动速度VN，获取消融特征值的方法包括：
Figure FDA0003063878830000011
其中K表示消融特征值，0＜K＜1。
3.根据权利要求1所述的用于内脏动脉去交感神经的消融方法，其特征在于，所述消融阈值大于等于10％。
4.根据权利要求1所述的用于内脏动脉去交感神经的消融方法，其特征在于，所述获取消融前的压力P0和消融后的压力PN的方法包括：通过设置于消融系统上的血压传感器获取。
5.根据权利要求1所述的用于内脏动脉去交感神经的消融方法，其特征在于，所述获取消融前的血液流动速度V0的方法包括：
从所述内脏动脉初始造影图像组中选取一幅感兴趣的造影图像；
从所述感兴趣的造影图像中获取感兴趣的血管段；
提取所述感兴趣的血管段的中心线；
对造影图像中的造影剂流经所述血管段的起始点和结束点位置的帧数做差值，根据所述帧数的差值和图像拍摄频率获取时间差，差值为Δt，且对所述血管段的分段中心线的所述起始点和所述结束点位置做差，差值为ΔL；
根据所述ΔL与所述Δt的比值，求解消融前的血流速度V0。
6.根据权利要求3所述的用于内脏动脉去交感神经的消融方法，其特征在于，所述获取血液流动速度VN的方法包括：
从所述内脏动脉第N次消融后的造影图像组中选取一幅感兴趣的造影消融图像；
从所述感兴趣的造影消融图像中获取感兴趣的消融后的血管段；
提取所述感兴趣的消融后的血管段的中心线；
对造影消融图像中的造影剂流经所述消融后的血管段的起始点和结束点位置的帧数做差值，根据所述帧数的差值和图像拍摄频率获取时间差，差值为Δt'，且对所述消融后的血管段的分段中心线的所述起始点和所述结束点位置做差，差值为ΔL'；
根据所述ΔL'与所述Δt'的比值，求解消融后的血流速度VN。
7.一种用于内脏动脉去交感神经的消融系统，用于权利要求1～6任一项所述的用于内脏动脉去交感神经的消融方法，其特征在于，包括：造影图像获取装置、消融装置和控制装置，所述控制装置与造影图像获取装置、消融装置连接；
所述消融装置，用于对内脏动脉进行消融；
所述造影图像获取装置，用于获取内脏动脉初始造影图像组和每次消融后的造影图像组；
所述控制装置，用于设置消融区间消融阈值，获取血管消融前的压力P0和血液流动速度V0、第N次消融后的压力PN和消融后的血液流动速度VN，获取消融特征值；如果所述消融特征值低于消融阈值，则向所述消融装置发出进行消融的指令；如果所述消融特征值处于所述消融阈值内，则向所述消融装置发出结束消融的指令。
8.根据权利要求7所述的用于内脏动脉去交感神经的消融系统，其特征在于，所述消融装置包括：能量发射结构、消融结构和压力采集结构，所述能量发射结构、所述压力采集结构均与所述消融结构连接；
所述能量发射结构，用于向所述消融结构发射能量；
所述压力采集结构，用于采集血管内液体流动压力，即获取消融前的压力P0和消融后的压力PN；
所述消融结构用于释放能量，进行区域消融。
9.根据权利要求8所述的用于内脏动脉去交感神经的消融系统，其特征在于，所述消融结构还包括：消融导管，以及设置于所述消融导管上的若干组放电装置，所述压力采集结构与所述消融导管连接。
10.根据权利要求9所述的用于内脏动脉去交感神经的消融系统，其特征在于，每组所述放电装置包括：两个电极，两个所述电极中心轴对称地设置于所述消融导管上，两个所述电极与所述消融导管构成一个电路回路，所述消融导管与所述能量发射结构连接。
11.根据权利要求10所述的用于内脏动脉去交感神经的消融系统，其特征在于，所述消融导管包括：导管本体、以及设置于所述导管本体端部的连接结构，所述导管本体与所述能量发射结构连接；
所述压力采集结构与所述导管本体连接。
12.根据权利要求11所述的用于内脏动脉去交感神经的消融系统，其特征在于，所述压力采集结构包括压力采集模块和压力传感器，沿着背离所述连接结构方向，所述压力传感器设置于所述导管本体的端部，所述压力传感器用于采集血管内液体流动压力，即获取消融前的压力P0和消融后的压力PN；所述压力采集模块与所述连接结构连接。
13.根据权利要求12所述的用于内脏动脉去交感神经的消融系统，其特征在于，在所述导管本体内设置信号传输结构，所述信号传输结构包括第一信号传输单元和第二信号传输单元，所述第一信号传输单元和所述第二信号传输单元均设置于所述导管本体的管壁内，所述第一信号传输单元分别与所述压力传感器、所述连接结构电连接，用于接收所述压力传感器发送的动脉压信号，所述第二信号传输单元分别与所述电极、所述连接结构连接，用于接收能量触发信号。
14.根据权利要求13所述的用于内脏动脉去交感神经的消融系统，其特征在于，所述连接结构端部设置数据传输结构，所述能量发射结构、所述压力采集模块均通过所述数据传输结构与所述连接结构连接。
15.根据权利要求11所述的用于内脏动脉去交感神经的消融系统，其特征在于，所述导管本体为圆柱体；和/或
所述导管本体的材质为尼龙塑料。
16.根据权利要求13所述的用于内脏动脉去交感神经的消融系统，其特征在于，所述第一信号传输单元、所述第二信号传输单元均为圆环形金属导电层，所述圆环形金属导电层设置于所述导管本体内，分别与所述压力传感器、电极电连接；或
所述第一信号传输单元、所述第二信号传输单元为设置于所述导管本体内的导线，分别与所述压力传感器、电极电连接；或
所述第一信号传输单元为圆环形金属导电层，与所述压力传感器电连接，所述第二信号传输单元为设置于所述导管本体内的导线，与所述电极电连接；或
所述第一信号传输单元为设置于所述导管本体内的导线，与所述压力传感器电连接，所述第二信号传输单元为圆环形金属导电层，与所述电极电连接。
17.根据权利要求8所述的用于内脏动脉去交感神经的消融系统，其特征在于，所述能量发射结构为脉冲信号发射结构。
18.根据权利要求12所述的用于内脏动脉去交感神经的消融系统，其特征在于，所述控制装置包括：控制模块、中心线差提取模块、时间差模块、流速模块和比较模块；
所述控制模块，与所述能量发射结构、所述比较模块连接，用于设置消融阈值，以及向所述消融装置发出进行消融和停止消融指令；
所述中心线差提取模块，与所述所述造影图像获取装置连接，用于从造影图像组中选取一幅感兴趣的造影图像；从所述感兴趣的造影图像中获取感兴趣的血管段；提取所述感兴趣的血管段的中心线，对所述血管段的分段中心线的起始点和结束点位置做差，差值为ΔL和ΔL'；
所述时间差模块，与所述造影图像获取装置连接，用于对任意两帧造影图像中的造影剂流经所述血管段的所述起始点和所述结束点位置的帧数差值，根据所述帧数差值和图像拍摄频率获取时间差，差值为Δt和Δt'；
所述流速模块；与所述中心线差提取模块、所述时间差模块连接，用于根据所述ΔL与所述Δt的比值，求解消融前的血流速度V0，用于根据所述ΔL'与所述Δt'的比值，求解消融后的血流速度VN；
所述比较模块，与所述压力采集模块、所述流速模块连接，根据所述消融前的压力P0、所述消融前的血液流动速度V0、所述消融后的压力PN、所述消融后的血液流动速度VN，获取消融特征值，将所述消融特征值与所述消融阈值进行比较，将比较结果反馈给所述控制模块。
19.一种计算机存储介质，其特征在于，包括：计算机程序被处理器执行时实现权利要求1～6任一项所述的用于内脏动脉去交感神经的消融方法。
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